CN113955574A - 一种机器人线缆导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人领域，具体的说是一种机器人线缆导向装置，包括导向板，所述导向板的顶部均匀设置有传送装置，进而保证线缆在使用过程中不会受到较大的磨损，且导向板的顶部与传送装置的底部固定连接，所述传送装置的正上方设置有限位架，所述限位架的底部与导向板的顶部固定连接，所述导向板的两端对称设置有保护装置，且导向板的内壁与保护装置的两端固定连接，导向板的底部对称设置有连接块，所述连接块的顶部与导向板的底部固定连接，所述传送装置包括定位柱，所述定位柱的顶部设置有旋转块，且定位柱的顶部与旋转块的底部活动连接，针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人线缆导向装置，解决了线缆串线、跳线等问题。

Description

一种机器人线缆导向装置

技术领域

本发明属于机器人领域，具体的说是一种机器人线缆导向装置。

背景技术

动力电缆是指线径粗大，一般为三芯或四芯，相间绝缘较厚，外侧有金属铠甲保护的电缆。主要用于供电系统作为三相工业用电或单相民用电源的主干线。

现有的动力电缆一般是固定设置在支撑架，动力线缆一般重量较大，移动时容易损伤线缆表面，严重的话会导致线缆漏电发生事故，而且多个动力线缆在长时间使用的过程中，容易串线、跳线，使得多个动力线缆之间容易被卡住，造成机器人的停机等机械故障，现有的机器人动力线缆缺乏导向及转向组件，使得动力线缆因直径较大而容易卡住，使得动力线缆容易断裂，从而无法使用，现提出一种机器人线缆导向装置用以解决上述所提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人线缆导向装置，解决了线缆串线、跳线等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机器人线缆导向装置，包括导向板，所述导向板的顶部均匀设置有传送装置，设置传送装置的目的是为了提高线缆的抗拉伸能力，进而保证线缆在使用过程中不会受到较大的磨损，且导向板的顶部与传送装置的底部固定连接，所述传送装置的正上方设置有限位架，设置限位架的目的是为了保证该种机器人线缆导向装置在使用时线缆不会脱离装置，所述限位架的底部与导向板的顶部固定连接，所述导向板的两端对称设置有保护装置，设置保护装置的目的是为了提高线缆的耐磨损性能，进而保证了线缆的正常工作，且导向板的内壁与保护装置的两端固定连接，导向板的底部对称设置有连接块，设置连接块的目的是为了保证该种装置便于安装，且连接稳固，所述连接块的顶部与导向板的底部固定连接。

优选地，所述传送装置包括定位柱，通过传送装置外部均匀设置的挤压板可以很好的缓解线缆在进行传输过程中造成的磨损，所述定位柱的顶部设置有旋转块，且定位柱的顶部与旋转块的底部活动连接，通过传送装置内部设置的摩擦环可以保证传送装置在使用时对旋转块的磨损较小，进而可以大大提高传送装置的使用寿命，所述旋转块的两端对称设置有安装环，且旋转块的外表面与安装环的内环处固定连接，所述安装环的外表面均匀设置有挤压板，且安装环的外表面与挤压板的内壁固定连接，通过传送装置均匀设置在导向板顶部，进而使得线缆可以利用多个传送装置进行线缆传送，进而提升该种机器人线缆导向装置的使用效果，所述旋转块的顶部设置有限位板，且旋转块的顶部与限位板的底部相接触。

优选地，所述限位板的底部设置有主轴，且限位板的底部与主轴的顶部固定连接，所述主轴的外表面均匀设置有摩擦环，且主轴的外表面与摩擦环的内环处相接触。

优选地，所述安装环的数量为两个，且安装环内径与旋转块的外径保持一致。

优选地，所述保护装置包括定位板，通过设置保护装置可以对线缆进行保护，避免线缆在传输过程中受到导向装置的磨损，所述定位板的顶部对称设置有保护筒，且定位板的顶部与保护筒的底部固定连接，所述保护筒的底部设置有限位杆，通过保护装置内部设置的保护筒可以使得线缆在通过导向装置内部时可以通过保护装置进行线缆的保护，且保护筒的底部与限位杆的外表面相接触，通过保护装置内部设置对称式保护筒可以进行多个线缆同时进行传输，所述限位杆的两端对称设置有卡接板，通过保护筒底部设置的限位杆和卡接板配合使用，可以将保护筒固定在该种机器人线缆导向装置的两端，进而提高该种机器人线缆导向装置工作过程中的稳定性，所述定位板的两端对称设置有紧固螺杆，且定位板的内壁与紧固螺杆的外表面固定连接。

优选地，所述保护筒的数量为两个，且保护筒的外侧处与定位板的外侧处位于同一垂直面，通过设置定位板可以保证该种机器人线缆导向装置在进行更换保护筒时的便捷性，通过定位板可以使得保护筒在进行更换时可以先将定位板进行拆除，进而通过定位板内部设置的卡接板将限位杆拆除，从而将保护筒进行更换，且通过设置定位板可以使得该种机器人线缆导向装置的使用效果大大提高。

优选地，所述保护筒包括筒体，通过保护筒可以对该种机器人线缆导向装置进行传输的线缆进行保护，所述筒体的内部均匀设置有弹性环，通过保护筒内部设置的接触板和弹性环配合使用可以保证线缆在进行传输过程中可以对线缆进行保护，且筒体的内壁与弹性环的顶部固定连接，通过弹性环可以使得接触板在受到线缆的挤压时可以收缩，进而保证了接触板对线缆的摩擦力较小，所述弹性环的底部设置有接触板，通过筒体设置成圆弧形出口可以保证线缆在进行导向时可以受到较小的磨损，进而大大提高了该种机器人线缆导向装置的使用效果，且弹性环的底部与接触板的顶部固定连接，所述筒体的底部对称设置有连接板，且筒体的底部与连接板的顶部固定连接。

优选地，所述接触板包括板体，通过设置接触板可以使得线缆在与接触板接触时可以受到较小磨损，进而保证了线缆的使用寿命，所述板体的外表面均匀设置有防擦垫，通过线缆在传输过程中与接触板上的防擦垫接触，进而保证了线缆与接触板之间的摩擦力降低，进而大大提高了该种机器人线缆导向装置的使用效果，且板体的外表面与防擦垫的内壁固定连接。

优选地，所述接触板的数量为四个，且接触板的两端与筒体的内壁相接触。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置传送装置，可以大大提高该种机器人线缆导向装置的使用效果，通过传送装置外部均匀设置的挤压板可以很好的缓解线缆在进行传输过程中造成的磨损，且通过传送装置内部设置的摩擦环可以保证传送装置在使用时对旋转块的磨损较小，进而可以大大提高传送装置的使用寿命，且通过传送装置均匀设置在导向板顶部，进而使得线缆可以利用多个传送装置进行线缆传送，进而提升该种机器人线缆导向装置的使用效果。

2.本发明通过设置保护装置，可以大大提高该种机器人线缆导向装置的使用效果，通过设置保护装置可以对线缆进行保护，避免线缆在传输过程中受到导向装置的磨损，且通过保护装置内部设置的保护筒可以使得线缆在通过导向装置内部时可以通过保护装置进行线缆的保护，且通过保护装置内部设置对称式保护筒可以进行多个线缆同时进行传输，且通过保护筒底部设置的限位杆和卡接板配合使用，可以将保护筒固定在该种机器人线缆导向装置的两端，进而提高该种机器人线缆导向装置工作过程中的稳定性。

3.本发明通过设置保护筒，可以大大提高该种机器人线缆导向装置的使用效果，通过保护筒可以对该种机器人线缆导向装置进行传输的线缆进行保护，且通过保护筒内部设置的接触板和弹性环配合使用可以保证线缆在进行传输过程中可以对线缆进行保护，且通过弹性环可以使得接触板在受到线缆的挤压时可以收缩，进而保证了接触板对线缆的摩擦力较小，且通过筒体设置成圆弧形出口可以保证线缆在进行导向时可以受到较小的磨损，进而大大提高了该种机器人线缆导向装置的使用效果。

4.本发明通过设置接触板，可以大大提高该种机器人线缆导向装置的使用效果，通过设置接触板可以使得线缆在与接触板接触时可以受到较小磨损，进而保证了线缆的使用寿命，且通过线缆在传输过程中与接触板上的防擦垫接触，进而保证了线缆与接触板之间的摩擦力降低，进而大大提高了该种机器人线缆导向装置的使用效果。

5.本发明通过设置定位板，可以大大提高该种机器人线缆导向装置的使用效果，通过设置定位板可以保证该种机器人线缆导向装置在进行更换保护筒时的便捷性，通过定位板可以使得保护筒在进行更换时可以先将定位板进行拆除，进而通过定位板内部设置的卡接板将限位杆拆除，从而将保护筒进行更换，且通过设置定位板可以使得该种机器人线缆导向装置的使用效果大大提高。

6.本发明通过设置摩擦环，可以大大提高该种机器人线缆导向装置的使用效果，通过设置摩擦环可以保证传送装置在进行线缆输送过程中旋转块长时间旋转不会对主轴造成较大磨损，进而保证了传送装置的使用寿命，且通过摩擦环可以使得该种机器人线缆导向装置在进行传输线缆时进行辅助传输，进而保证了线缆在传输过程中保证线缆不会卡住断裂，进而大大提高了该种机器人线缆导向装置的使用安全性。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明图传送装置的结构示意图；

图3是本发明图传送装置内部的结构示意图；

图4是本发明图保护装置的结构示意图；

图5是本发明图保护装置的结构示意图；

图6是本发明图接触板的结构示意图；

图中：导向板1、传送装置2、连接块3、保护装置4、限位架5、防擦垫6、板体7、限位板21、挤压板22、定位柱23、旋转块24、安装环25、主轴26、摩擦环27、卡接板41、保护筒42、限位杆43、定位板44、紧固螺杆45、弹性环421、筒体422、接触板423、连接板424。

具体实施方式

使用图1-图6对本发明一实施方式的一种机器人线缆导向装置进行如下说明。

如图1-图6所示，本发明的一种机器人线缆导向装置，包括导向板1，导向板1的顶部均匀设置有传送装置2，设置传送装置2的目的是为了提高线缆的传输能力，且通过传送装置2可以保证线缆降低损耗，且导向板1的顶部与传送装置2的底部固定连接，传送装置2的正上方设置有限位架5，限位架5的底部与导向板1的顶部固定连接，设置限位架5的目的是为了保证其使用效果，进而保证了线缆不会脱离该种导向装置，导向板1的两端对称设置有保护装置4，且导向板1的内壁与保护装置4的两端固定连接，设置保护装置4的目的是为了提高其线缆的抗拉伸能力，进而保证了该种导向装置的使用效果。导向板1的底部对称设置有连接块3，连接块3的顶部与导向板1的底部固定连接，设置连接块3的目的是为了使得该种导向装置便于安装。

传送装置2包括定位柱23，通过设置传送装置2，可以大大提高该种机器人线缆导向装置的使用效果，定位柱23的顶部设置有旋转块24，通过传送装置2外部均匀设置的挤压板22可以很好的缓解线缆在进行传输过程中造成的磨损，且定位柱23的顶部与旋转块24的底部活动连接，通过传送装置2内部设置的摩擦环27可以保证传送装置2在使用时对旋转块24的磨损较小，进而可以大大提高传送装置2的使用寿命，旋转块24的两端对称设置有安装环25，且旋转块24的外表面与安装环25的内环处固定连接，安装环25的外表面均匀设置有挤压板22，且安装环25的外表面与挤压板22的内壁固定连接，通过传送装置2均匀设置在导向板1顶部，进而使得线缆可以利用多个传送装置2进行线缆传送，进而提升该种机器人线缆导向装置的使用效果，旋转块24的顶部设置有限位板21，且旋转块24的顶部与限位板21的底部相接触。

限位板21的底部设置有主轴26，且限位板21的底部与主轴26的顶部固定连接，主轴26的外表面均匀设置有摩擦环27，通过设置摩擦环27，可以大大提高该种机器人线缆导向装置的使用效果，通过设置摩擦环27可以保证传送装置2在进行线缆输送过程中旋转块24长时间旋转不会对主轴26造成较大磨损，进而保证了传送装置2的使用寿命，且主轴26的外表面与摩擦环27的内环处相接触，通过摩擦环27可以使得该种机器人线缆导向装置在进行传输线缆时进行辅助传输，进而保证了线缆在传输过程中保证线缆不会卡住断裂，进而大大提高了该种机器人线缆导向装置的使用安全性。

安装环25的数量为两个，且安装环25内径与旋转块24的外径顶部的内径保持一致。

保护装置4包括定位板44，通过设置保护装置4，可以大大提高该种机器人线缆导向装置的使用效果，定位板44的顶部对称设置有保护筒42，通过设置保护装置4可以对线缆进行保护，避免线缆在传输过程中受到导向装置的磨损，且定位板44的顶部与保护筒42的底部固定连接，通过保护装置4内部设置的保护筒42可以使得线缆在通过导向装置内部时可以通过保护装置4进行线缆的保护，保护筒42的底部设置有限位杆43，通过保护装置4内部设置对称式保护筒42可以进行多个线缆同时进行传输，且保护筒42的底部与限位杆43的外表面相接触，限位杆43的两端对称设置有卡接板41，定位板44的两端对称设置有紧固螺杆45，通过保护筒42底部设置的限位杆43和卡接板41配合使用，可以将保护筒42固定在该种机器人线缆导向装置的两端，进而提高该种机器人线缆导向装置工作过程中的稳定性，且定位板44的内壁与紧固螺杆45的外表面固定连接。

保护筒42的数量为两个，通过设置保护筒42，可以大大提高该种机器人线缆导向装置的使用效果，且保护筒42的外侧处与定位板44的外侧处位于同一垂直面，通过设置定位板44，可以大大提高该种机器人线缆导向装置的使用效果，通过设置定位板44可以保证该种机器人线缆导向装置在进行更换保护筒42时的便捷性，通过定位板44可以使得保护筒42在进行更换时可以先将定位板44进行拆除，进而通过定位板44内部设置的卡接板41将限位杆43拆除，从而将保护筒42进行更换，且通过设置定位板44可以使得该种机器人线缆导向装置的使用效果大大提高。

保护筒42包括筒体422，通过保护筒42可以对该种机器人线缆导向装置进行传输的线缆进行保护，筒体422的内部均匀设置有弹性环421，通过保护筒42内部设置的接触板423和弹性环421配合使用可以保证线缆在进行传输过程中可以对线缆进行保护，且筒体422的内壁与弹性环421的顶部固定连接，通过弹性环421可以使得接触板423在受到线缆的挤压时可以收缩，进而保证了接触板423对线缆的摩擦力较小，弹性环421的底部设置有接触板423，且弹性环421的底部与接触板423的顶部固定连接，通过筒体422设置成圆弧形出口可以保证线缆在进行导向时可以受到较小的磨损，进而大大提高了该种机器人线缆导向装置的使用效果，筒体422的底部对称设置有连接板424，且筒体422的底部与连接板424的顶部固定连接。

接触板423包括板体7，通过设置接触板423可以使得线缆在与接触板423接触时可以受到较小磨损，进而保证了线缆的使用寿命，板体7的外表面均匀设置有防擦垫6，通过设置接触板423，可以大大提高该种机器人线缆导向装置的使用效果，且板体7的外表面与防擦垫6的内壁固定连接。

接触板423的数量为四个，通过线缆在传输过程中与接触板423上的防擦垫6接触，进而保证了线缆与接触板423之间的摩擦力降低，进而大大提高了该种机器人线缆导向装置的使用效果，且接触板423的两端与筒体422的内壁相接触。

具体工作流程如下：

工作时，该种机器人线缆导向装置通过导向板1两端对称设置的保护装置4可以对线缆进行保护支撑，且通过保护装置4内部设置的保护筒42可以将线缆起到导向和支撑作用，且通过保护筒42内部均匀设置的接触板423和弹性环421可以对线缆进行保护，避免线缆在进行传输过程中受到磨损，且通过保护筒42外部设置的筒体422可以保证线缆在进行通过传送装置2进行传输时不会受到保护筒42的磨损，进而大大提高了该种机器人线缆导向装置的使用效果，且通过传送装置2可以使得线缆在传送过程中不会遇到因直径较大而卡住，进而导致线缆断裂的情况，通过传送装置2内部设置的摩擦环27可以提高传送装置2的使用效果，摩擦环27的外表面与旋转块24的内壁固定连接，进而使得旋转块24在工作过程中摩擦环27与主轴26之间有间隙，进而通过传送装置2内部设置的摩擦环27可以保证传送装置2在长时间使用后，旋转块24不会对主轴26造成磨损，进而提高了传送装置2的使用寿命。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种机器人线缆导向装置，包括导向板（1），其特征在于：所述导向板（1）的顶部均匀设置有传送装置（2），且导向板（1）的顶部与传送装置（2）的底部固定连接，所述传送装置（2）的正上方设置有限位架（5），所述限位架（5）的底部与导向板（1）的顶部固定连接，所述导向板（1）的两端对称设置有保护装置（4），且导向板（1）的内壁与保护装置（4）的两端固定连接，导向板（1）的底部对称设置有连接块（3），所述连接块（3）的顶部与导向板（1）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人线缆导向装置，其特征在于：所述传送装置（2）包括定位柱（23），所述定位柱（23）的顶部设置有旋转块（24），且定位柱（23）的顶部与旋转块（24）的底部活动连接，所述旋转块（24）的两端对称设置有安装环（25），且旋转块（24）的外表面与安装环（25）的内环处固定连接，所述安装环（25）的外表面均匀设置有挤压板（22），且安装环（25）的外表面与挤压板（22）的内壁固定连接，所述旋转块（24）的顶部设置有限位板（21），且旋转块（24）的顶部与限位板（21）的底部相接触。

3.根据权利要求2所述的一种机器人线缆导向装置，其特征在于：所述限位板（21）的底部设置有主轴（26），且限位板（21）的底部与主轴（26）的顶部固定连接，所述主轴（26）的外表面均匀设置有摩擦环（27），且主轴（26）的外表面与摩擦环（27）的内环处相接触。

4.根据权利要求3所述的一种机器人线缆导向装置，其特征在于：所述安装环（25）的数量为两个，且安装环（25）内径与旋转块（24）的外径内径保持一致。

5.根据权利要求1所述的一种机器人线缆导向装置，其特征在于：所述保护装置（4）包括定位板（44），所述定位板（44）的顶部对称设置有保护筒（42），且定位板（44）的顶部与保护筒（42）的底部固定连接，所述保护筒（42）的底部设置有限位杆（43），且保护筒（42）的底部与限位杆（43）的外表面相接触，所述限位杆（43）的两端对称设置有卡接板（41），所述定位板（44）的两端对称设置有紧固螺杆（45），且定位板（44）的内壁与紧固螺杆（45）的外表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人线缆导向装置，其特征在于：所述保护筒（42）的数量为两个，且保护筒（42）的外侧处与定位板（44）的外侧处位于同一垂直面。

7.根据权利要求6所述的一种机器人线缆导向装置，其特征在于：所述保护筒（42）包括筒体（422），所述筒体（422）的内部均匀设置有弹性环（421），且筒体（422）的内壁与弹性环（421）的顶部固定连接，所述弹性环（421）的底部设置有接触板（423），且弹性环（421）的底部与接触板（423）的顶部固定连接，所述筒体（422）的底部对称设置有连接板（424），且筒体（422）的底部与连接板（424）的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人线缆导向装置，其特征在于：所述接触板（423）包括板体（7），所述板体（7）的外表面均匀设置有防擦垫（6），且板体（7）的外表面与防擦垫（6）的内壁右端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种机器人线缆导向装置，其特征在于：所述接触板（423）的数量为四个，且接触板（423）的两端与筒体（422）的内壁相接触。

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