CN113955266A - 自动贴标系统和包装贴标方法 - Google Patents

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CN113955266A CN202110823966.5A CN202110823966A CN113955266A CN 113955266 A CN113955266 A CN 113955266A CN 202110823966 A CN202110823966 A CN 202110823966A CN 113955266 A CN113955266 A CN 113955266A
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Abstract

一种自动贴标系统(100)，包括包装定位系统(110)和识别包装(102)的方位的包装识别系统(130)。自动贴标系统包括具有第一和第二标签打印机(160，170)以及第一和第二标签粘贴器(162，172)的标签粘贴系统(150)。标签打印机能够打印运输标签(310)和客户特定标签(320，322)。第一标签粘贴器将第一标签(运输标签或客户特定标签中的一者)粘贴到包装的第一侧(200)，而第二标签粘贴器将第二标签(运输标签或客户特定标签中的另一者)粘贴到包装的不同于第一侧的第二面侧(200)。标签的打印和粘贴基于包装的取向。

Description

自动贴标系统和包装贴标方法
技术领域
本文的主题总体上涉及包装贴标系统和方法。
背景技术
在许多仓库和配送中心，包装贴标是一个人工过程。手动贴标过程依赖于操作员来确定需要贴标签的位置。人工贴标过程人工成本高，容易出现人为错误，贴标签耗时。此外，手工贴在包装上的标签可能位于不合适或不需要的位置，并且可能在不同包装之间贴得不一致。一些已知的自动贴标系统正在仓库和配送中心使用。然而，传统的贴标系统使用简单的贴标方法将标签贴在包装上。例如，传统的贴标系统使用附接到打印机的单轴臂将标签贴在盒子上。标签总是贴在盒子的同一侧。盒子需要相对于打印机和标签粘贴器具有特定的取向。已知的自动贴标系统不倾向于适应不同尺寸的包装。要解决的问题是提供用于为包装贴标签的动态的、自动化贴标系统。
发明内容
上述问题通过自动贴标系统解决，该自动贴标系统包括具有包装定位器的包装定位系统，该包装定位器包括用于在贴标站定位包装的基准面。自动贴标系统包括包装识别系统，该包装识别系统具有扫描设备，该扫描设备被配置为识别包装在贴标站中的取向。自动贴标系统包括标签粘贴系统，该标签粘贴系统包括第一标签打印机、第二标签打印机、第一标签粘贴器和第二标签粘贴器。第一标签打印机能够打印运输标签和至少一个客户特定标签。第二标签打印机能够打印运输标签和至少一个客户特定标签。第一标签粘贴器与第一标签打印机一起操作，以将由第一标签打印机打印的、作为运输标签或所述至少一个客户特定标签中的一者的第一标签粘贴到包装上。第二标签粘贴器与第二标签打印机一起操作，以将由第二标签打印机打印的、作为运输标签或所述至少一个客户特定标签中的另一者的第二标签粘贴到包装上。第一标签粘贴器将第一标签粘贴到包装的第一侧。第二标签粘贴器将第二标签粘贴到包装的不同于第一侧的第二侧。第一标签和第二标签的打印基于包装在贴标站中的取向。第一标签和第二标签的粘贴基于包装在贴标站中的取向。
附图说明
现在将参考附图通过例子描述本发明，在附图中：
图1示出了根据示例性实施例的自动贴标系统，示出了处于前侧取向的包装，该包装的前侧具有识别标签。
图2示出了根据示例性实施例的自动贴标系统，示出了处于左侧取向的包装，该包装的左侧具有识别标签。
图3示出了根据示例性实施例的自动贴标系统，示出了处于顶部取向的包装，该包装的顶侧具有识别标签。
图4示出了根据示例性实施例的自动贴标系统，示出了处于右侧取向包装，该包装的右侧具有识别标签。
图5示出了根据示例性实施例的自动贴标系统，示出了处于后侧取向的包装，该包装的后侧具有识别标签。
图6是示出根据示例性实施例的包装贴标方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据示例性实施例的自动贴标系统100。自动贴标系统100是用于为包装102贴标签的自动化系统。在示例性实施例中，自动贴标系统100利用多个机械手在单个包装102上粘贴两个或多个标签。自动贴标系统100使用在具有若干约束的框架内操作的智能控制算法来将任务分配给自动贴标系统100的部件，以实现时间高效的动态贴标方案。
自动贴标系统100包括用于在贴标站112中定位包装102的包装定位系统110。自动贴标系统100包括包装识别系统130，用于识别贴标站112中的包装102。自动贴标系统100包括标签粘贴系统150，用于将标签粘贴到包装102。在示例性实施例中，标签粘贴系统150将多个标签应粘贴到每个包装102。在示例性实施例中，标签粘贴系统150将不同类型的标签粘贴到每个包装102。标签可以贴在包装102的各个侧200上。
包装102可以是盒子，例如纸板箱或其他类型的容器。在各种实施例中，包装102可以是具有六个侧200的平行六面体，包括顶侧202、底侧204、前侧206、后侧208、右侧210和左侧212。在替代实施例中，包装102可以包括额外的侧200。在替代实施例中，包装102可以具有其他形状。在各种实施例中，侧200可以是平坦的或平面的。替代地，一个或多个侧200可以是曲面的。在示例性实施例中，侧200在拐角220处相遇，并且具有在拐角220之间延伸的边缘222。在各种实施例中，一个或多个侧200可以由在接缝226处相遇的面板224限定。面板224可以在接缝226处用胶带封住。在各种实施例中，标签粘贴系统150可以避免在接缝226处粘贴标签(例如，避免在胶带上粘贴标签)。
在示例性实施例中，包装102包括位于侧200中的一个的识别标签300，也称为许可标签。例如，识别标签300可以是贴在侧200中的一个上的标签。替代地，识别标签300可以直接印刷在侧200中的一个上。识别标签300用于识别特定包装102(例如，与其他包装102相比)。识别标签300可以是包装102的唯一标识符。关于包装102的信息可以与识别标签300相关联，例如包含在仓库管理系统中的数据，并作为识别数据存储。关于包装102的识别数据可以包括与包装的内容物相关的内容物信息。关于包装102的识别数据可以包括与包装的高度、宽度和长度相关的尺寸信息。识别数据可以包括与包装102相关的运输信息。在各种实施例中，识别标签300是可扫描标签，例如条形码、数据矩阵、QR码或另一种类型的符号扫描码。识别标签300可用于在仓库软件系统内跟踪包装102。在各种实施例中，识别标签300被粘贴到贴标站112外部的包装102。例如，识别标签300可以在包装102被运输到贴标站112之前被粘贴到包装102上。当包装102形成时或者当包装102被填充时，例如在贴标站112上游的包装站处，识别标签300可以被粘贴到包装102。可选地，识别标签300可以由标签粘贴系统150在贴标站112处粘贴。识别标签300可以粘贴于任何侧200。在各种实施例中，识别标签300可以在除底侧204之外的任何侧200上。在各种实施例中，可以提供多个识别标签300，例如在两个相对的侧上(例如，当包装102被呈现给贴标站112时，为了避免识别标签300在底侧204上，从而不可见)。
在示例性实施例中，包装102接收运输标签310。运输标签310包含关于包装102被运输到哪里的信息。运输标签310可以包括姓名、地址或其他识别数据。在各种实施例中，运输标签310可以包括用于运输的符号扫描码。标签粘贴系统150在贴标站112将运输标签310贴在包装102上。运输标签310可以被贴在除了底侧204之外的任何一侧200上。在示例性实施例中，运输标签310被粘贴于不包括识别标签300的任何侧200。在各种实施例中，标签粘贴系统150不将任何其他标签粘贴到接收运输标签310的侧200。
在示例性实施例中，包装102接收一个或多个客户指定标签，例如第一客户指定标签320和第二客户指定标签322。客户指定标签322可以包含关于包装102的内容物的信息或其他信息。例如，客户指定标签322可以包含关于包装102的托运人、从哪里运输包装102、返回运输信息、关于包装102或包装102的内容物的警告标签等的信息。在各种实施例中，第一和第二客户指定标签320、322是相同的。在替代实施例中，包装102可以接收包含不同信息的客户指定标签320、322。在各种实施例中，客户指定标签320、322可以包括具有与包装102的内容物或其他信息相关的数据的符号扫描码。标签粘贴系统150在贴标站112将客户指定标签320、322粘贴于包装102。客户指定标签320、322可以粘贴于除了底侧204之外的任何侧200。在示例性实施例中，客户指定标签320、322被粘贴于不同的侧200。可选地，客户指定标签320、322可以被粘贴到相邻的侧，并且可以彼此靠近地定位，例如靠近边缘222之一和/或靠近拐角220之一。客户指定标签320、322被粘贴于不包括识别标签300的任何侧200。在各种实施例中，标签粘贴系统150不将任何其他标签粘贴到接收客户指定标签320、322的侧200。例如，运输标签310被粘贴到与客户指定标签320、322不同的一侧200。在替代实施例中，其他类型的标签可以粘贴于包装102。
在示例性实施例中，包装定位系统110包括用于将包装102移动到贴标站112的运输设备114。在所示实施例中，运输设备114包括输送机116。在替代实施例中，可以使用其他类型的运输设备114。包装定位系统110包括包装定位器120，其具有一个或多个基准面122，用于将包装102定位在贴标站112中。在图示的实施例中，包装定位器120包括用于停止传送带116上的包装102的停止门124。在各种实施例中，包装定位系统110可以包括触发器126，用于当包装102接合停止门124时停止输送机116。止动门124具有限定基准面122的面向后的表面。当包装102接合停止门124时，包装102的位置被用于将标签粘贴到包装102的自动贴标系统100知道。停止门124将包装102定位在第一方向上，例如从前到后。可选地，停止门124可以包括额外的基准面122，以在第二方向上定位包装102，例如从侧到侧。替代地，可以提供第二停止门124以在第二方向上定位包装102。在替代实施例中，可以使用其他类型的包装定位设备。
在示例性实施例中，包装识别系统130包括用于识别包装102的扫描设备132。在各种实施例中，扫描设备132可以位于贴标站112的上游，例如沿着包装定位器120上游的输送机。在各种实施例中，扫描设备132可以位于贴标站112处，以在包装102位于包装定位器120时扫描包装102。在各种实施例中，扫描设备132可以包括用于扫描包装102的一个或多个照相机134。照相机134可以对包装102成像，并创建包装102的数字图像。在各种实施例中，扫描设备132可以是被配置为读取包装102上的可扫描代码的读取器，例如包装的识别标签300上的可扫描代码。在示例性实施例中，照相机134被配置成观察包装102的多个侧200。扫描设备132识别标签站112中的包装102的取向。标签粘贴系统150基于包装102的取向被控制。标签站112中的包装102的取向可以基于具有识别标签300的侧200。扫描设备132识别具有识别标签300的特定侧200。例如，扫描设备132可以将顶侧202识别为具有识别标签300(顶侧取向)；可以将前侧206识别为具有识别标签300(正侧方向)；可以将后侧208识别为具有识别标签300(后侧取向)；可以将右侧210识别为具有识别标签300(右侧方向)；或者可以将左侧212识别为具有识别标签300(左侧取向)。基于哪一侧200具有识别标签300来控制标签粘贴系统150的操作。例如，标签粘贴系统150可以基于哪一侧200具有识别标签300来确定合适的侧200以粘贴运输标签310和客户指定标签320、322。
在示例性实施例中，包装识别系统130识别包装102的尺寸和包装102的形状。例如，扫描设备132可以识别侧200的数量、拐角的数量、边缘的数量、接缝226的数量、接缝226的位置等。扫描设备132可以识别包装102的高度和/或包装102的宽度和/或包装102的长度。包装102的尺寸用于控制标签粘贴系统150。例如，标签粘贴系统150可以使用尺寸和基准面122来确定包装102上的相关标签位置。在示例性实施例中，自动贴标系统100能够接收不同尺寸和形状的包装102，并且能够通过在贴标站112自动确定特定包装102的尺寸和形状来对这种包装102贴标签。在各种实施例中，扫描设备132可用于扫描识别标签300，并基于来自识别标签300的数据确定包装102的尺寸和形状。
标签粘贴系统150用于将多个标签粘贴到包装102的不同侧200。在示例性实施例中，标签粘贴系统150包括第一标签打印机160和第二标签打印机170，其被配置为打印包装102的相应标签。标签粘贴系统150包括第一标签粘贴器162和第二标签粘贴器172，第一标签粘贴器162和第二标签粘贴器172被配置成分别将标签从第一标签打印机160和第二标签打印机170传送到包装102。第一和第二标签粘贴器162、172用于将相应的标签粘贴到包装102上。例如，第一和第二标签粘贴器162、172可以将标签压到包装102的侧200上。
第一标签粘贴器162是位于贴标站112右侧的右侧标签粘贴器。第一标签粘贴器162与第一标签打印机160相关联地工作，并且从第一标签打印机160而不是第二标签打印机170检索标签，从而避免标签粘贴器162、172在操作期间的干扰或碰撞。例如，第一标签打印机160可以位于贴标站112的右侧，以便于被第一标签粘贴器162接近以检索标签。在各种实施例中，第一标签打印机160可以位于第一标签粘贴器162的后面。在替代实施例中，其他位置也是可行的。例如，第一标签打印机160可以位于第一标签粘贴器162的上方，或者可以位于第一标签粘贴器162的外侧(例如，第一标签粘贴器162可以位于第一标签打印机160和包装102之间)。
在示例性实施例中，第一标签粘贴器162包括第一多轴机械手164，其具有在第一标签打印机160和包装102之间移动的铰接臂166。第一端部执行器168设置在臂166的端部，以从第一标签打印机160拾取标签并将标签贴在包装102的侧200上。第一标签粘贴器162(在右侧)能够将标签粘贴到包装102的右侧210、顶侧202、前侧206和后侧208，但不能粘贴到包装102的左侧212或底侧204。相反，第二标签粘贴器172用于将标签粘贴到左侧212。
第二标签粘贴器172是位于贴标站112左侧的左侧标签粘贴器。第二标签粘贴器172与第二标签打印机170相关联地工作，并且从第二标签打印机170而不是第一标签打印机160检索标签，从而避免标签粘贴器162、172在操作期间的干扰或碰撞。第二标签打印机170可以位于贴标站112的右侧，以便于由第二标签粘贴器172接近以检索标签。在各种实施例中，第二标签打印机170可以位于第二标签粘贴器172的后面。在替代实施例中，其他位置也是可行的。例如，第二标签打印机170可以位于第二标签粘贴器172的上方，或者可以位于第二标签粘贴器172的外侧(例如，第二标签粘贴器172可以位于第二标签打印机170和包装102之间)。
在示例性实施例中，第二标签粘贴器172包括第二多轴机械手174，其具有在第二标签打印机170和包装102之间移动的铰接臂176。第二端部执行器178设置在臂176的端部，以从第二标签打印机170拾取标签并将标签粘贴到包装102的侧200。在各种实施例中，端部执行器168、178可以是被配置为保持标签的真空端部执行器。在替代实施例中可以使用其他类型的端部执行器。第二标签粘贴器172(位于左侧)能够将标签粘贴到包装102的左侧212、顶侧202、前侧206和后侧208，但不能粘贴到包装102的右侧210或底侧204。相反，第一标签粘贴器162用于将标签粘贴到右侧210。
在示例性实施例中，第一标签打印机160能够打印运输标签310和客户指定标签320、322。类似地，第二标签打印机170能够打印运输标签310和客户指定标签320、322。第一和第二标签打印机160、170的操作可以基于包装102的取向来控制。例如，第一和第二标签打印机160、170的操作可以基于识别标签300的位置来控制。在第一贴标方案中，第一标签打印机160打印运输标签310，第二标签打印机170打印客户指定标签320、322。在第二贴标方案中，第一标签打印机160打印客户指定标签320、322，第二标签打印机170打印运输标签310。
在替代实施例中，标签粘贴系统150可以包括第三标签打印机和第三标签粘贴器(未示出)，其能够打印与第一和第二标签打印机160、170不同的标签，并将这些标签粘贴到包装102的适当侧200。在替代实施例中，可以使用除多轴机械手之外的其他类型的标签粘贴器。
在示例性实施例中，标签粘贴系统150包括控制标签粘贴系统150的操作的控制器152。控制器152可操作地联接到第一和第二标签打印机160、170以及第一和第二标签粘贴器162、172。控制器152接收来自包装定位系统110和包装识别系统130的输入，以确定用于对包装102贴标签的贴标方案。控制器152确定哪个标签打印机160、170用于打印运输标签310，哪个标签打印机160、170用于打印客户指定标签320、322。控制器152确定哪个标签粘贴器162用于粘贴运输标签310，以及哪个标签粘贴器162、172用于粘贴客户指定标签320、322。控制器152基于包装102的取向控制标签打印机160、170和标签粘贴器162、172的操作。例如，控制器152基于具有识别标签300的侧200来控制标签打印机160、170和标签粘贴器162、172的操作。控制器152基于由包装识别系统130确定的包装102的尺寸和形状来控制标签粘贴器162、172的操作。例如，控制器152基于包装102的尺寸和形状确定相对于基准面122的合适的贴标位置，并控制标签粘贴器162、172的移动以移动到这些贴标位置。
图1示出了在前侧206具有识别标签300的包装102。图1示出了用于前侧取向包装的示例性贴标方案，示出了在示例性位置的运输标签310和客户指定标签320、322。运输标签310和客户指定标签320、322位于包装102的彼此不同并且与识别标签300不同的侧200上。在图示的实施例中，运输标签310贴在顶侧202上，第一客户指定标签320贴在左侧212上，第二客户指定标签322(以虚线示出)贴在后侧208上。右侧210在图1所示的贴标方案中不包括任何标签。在替代实施例中，如果需要另一个标签，可以将第五标签(未示出)粘贴到未贴标的第五侧(右侧210)。在示例性实施例中，第二标签粘贴器172用于粘贴第一和第二客户指定标签320、322，第一标签粘贴器162用于粘贴运输标签310。
图2示出了在左侧212具有识别标签300的包装102。图2示出了用于后侧取向包装的示例性贴标方案，示出了在示例性位置的运输标签310和客户指定标签320、322。运输标签310和客户指定标签320、322位于包装102的彼此不同并且与识别标签300不同的侧200上。在所示实施例中，运输标签310被粘贴到顶侧202，第一客户指定标签320被粘贴到右侧208，第二客户指定标签322被粘贴到前侧206。后侧208在图2所示的贴标方案中不包括任何标签。在替代实施例中，如果需要另一个标签，可以将第五标签(未示出)粘贴到未贴标签的第五侧(后侧208)。在示例性实施例中，第一标签粘贴器162用于粘贴第一和第二客户指定标签320、322，第二标签粘贴器172用于粘贴运输标签310。
图3示出了在顶侧202具有识别标签300的处于顶侧取向的包装102。图3示出了顶侧取向包装的示例性贴标方案，示出了在示例性位置的运输标签310和客户指定标签320、322。运输标签310和客户指定标签320、322位于包装102的彼此不同并且与识别标签300不同的侧200上。在所示实施例中，运输标签310被粘贴到右侧210，第一客户指定标签320被粘贴到左侧212，第二客户指定标签322被粘贴到前侧206。后侧208在图1所示的贴标方案中不包括任何标签。在替代实施例中，如果需要另一个标签，可以将第五标签(未示出)粘贴到未贴标签的第五侧(后侧208)。在示例性实施例中，第二标签粘贴器172用于粘贴第一和第二客户指定标签320、322，第一标签粘贴器162用于粘贴运输标签310。
图4示出了在右侧210具有识别标签300的包装102。图1示出了用于右侧取向包装的示例性标签方案，示出了在示例性位置的运输标签310和客户指定标签320、322。运输标签310和客户指定标签320、322位于包装102的彼此不同并且与识别标签300不同的侧200上。在所示实施例中，运输标签310被粘贴到顶侧202，第一客户指定标签320被粘贴到左侧212，第二客户指定标签322被粘贴到前侧206。后侧208在图4所示的贴标方案中不包括任何标签。在替代实施例中，如果需要另一个标签，可以将第五标签(未示出)粘贴到未贴标签的第五侧(后侧208)。在示例性实施例中，第二标签粘贴器172用于粘贴第一和第二客户指定标签320、322，第一标签粘贴器162用于粘贴运输标签310。
图5示出了在后侧208具有识别标签300(以虚线示出)的后侧取向的包装102。图5示出了用于后侧取向包装的示例性贴标方案，示出了在示例性位置的运输标签310和客户指定标签320、322。运输标签310和客户指定标签320、322位于包装102的彼此不同并且与识别标签300不同的侧200上。在所示实施例中，运输标签310被粘贴到顶侧202，第一客户指定标签320被粘贴到左侧212，第二客户指定标签322被粘贴到前侧206。在图5所示的标签方案中，前侧206不包括任何标签。在替代实施例中，如果需要另一个标签，可以将第五标签(未示出)粘贴到未贴标的第五侧(前侧206)。在示例性实施例中，第二标签粘贴器172用于粘贴第一和第二客户指定标签320、322，第一标签粘贴器162用于粘贴运输标签310。
图6是示出根据示例性实施例的包装贴标方法的流程图。标签粘贴系统的控制器(例如图1所示的控制器152)可以使用该方法来为特定包装确定合适的贴标方案。控制器包括被配置为基于包装取向确定合适的贴标方案的逻辑。标签方案基于包装的尺寸、包装的形状、需要粘贴到包装上的标签的数量、标签的相对位置(例如，相同侧、不同侧、相邻侧、相对侧等)。使用该方法开发的贴标方案可以基于包装的哪一侧具有标签站中呈现的识别标签。
该方法包括在贴标站定位600包装。例如，包装可以通过输送机或其他运输设备运输到贴标站。包装可以由包装定位器定位，例如具有基准面的停止门。通过将包装定位在特定位置(例如基准面)，可以准确地贴上标签。
在各种实施例中，该方法可选地包括确定602包装的尺寸和形状的步骤。包装的尺寸和形状可以自动确定，例如使用照相机或其他类型的扫描设备。例如，包装可以在贴标站被成像，或者随着包装移动到贴标站被成像。贴标系统可以识别侧的数量、拐角的数量、边缘的数量、面板的数量以及面板之间的接缝、侧的尺寸(例如，侧的高度和/或宽度和/或长度)等。在其他各种实施例中，包装贴标系统可以扫描识别标签以确定包装的尺寸和形状。包装的尺寸和形状被确定以用于正确的标签粘贴。例如，各个侧相对于基准面定位，因此标签粘贴机械手可以被控制以基于包装的尺寸和形状来给包装贴标签。控制器被配置成基于来自扫描设备的输入来确定尺寸。这样，可以基于来自扫描设备的信号或输入，在没有用户输入的情况下自动控制贴标方案。
该方法包括识别604标签站中包装的取向。可以自动确定取向，例如使用照相机或其他类型的扫描设备。例如，包装可以在贴标站被成像，或者随着包装移动到贴标站被成像。在示例性实施例中，可以通过确定包装的哪一侧包含识别标签来识别包装的取向。例如，前侧、左侧、顶侧、右侧或后侧可以被识别为具有识别标签。其他标签的粘贴基于标签站中包装的取向进行控制。例如，基于包装的哪一侧具有识别标签，其他标签可以被粘贴到其他侧。控制器被配置成基于来自扫描设备的输入来确定取向。这样，可以基于来自扫描设备的信号或输入，在没有用户输入的情况下自动控制贴标方案。
根据包装的哪一侧包含识别标签，贴标过程不同地执行。贴标过程的流程可以基于包含识别标签的包装的侧。例如，如果识别标签设置在前侧，则过程遵循流程610。如果识别标签被提供在左侧，则过程遵循流程612。如果识别标签设置在顶侧，则该过程遵循流程614。如果识别标签被提供在右侧，则该过程遵循流程616。如果识别标签设置在后侧，则该过程遵循流程618。控制器根据基于特定包装的取向通过流程610-618定义的各种贴标方案来控制标签粘贴系统。这样，无论包装以什么取向呈现给贴标站，包装贴标都可以有效地进行。因此，包装可以被递送到贴标站，而不需要手动定位包装。
在示例性实施例中，自动贴标系统100包括多个标签粘贴器或“LA”，如图6所示，用于将不同类型的标签粘贴到包装上。在各种实施例中，自动贴标系统包括两个标签粘贴器(“LA 1”和“LA 2”)，其布置在标签站的相对侧，用于将标签粘贴到包装上。自动贴标系统100可以在许多约束条件下操作，以便在贴标站为特定包装动态确定有效的贴标方案。对于在贴标站呈现的不同包装，贴标方案可能不同。
在各种实施例中，自动贴标系统可以以这样的方式操作，即第一标签粘贴器只能接受来自相应的第一标签打印机的标签，而第二标签粘贴器只能接受来自相应的第二标签打印机的标签。这种约束通过限制第一标签粘贴器移动到靠近第二标签打印机的区域和限制第二标签粘贴器移动到靠近第一标签打印机的区域来避免标签粘贴器之间的冲突。
在各种实施例中，自动贴标系统可以被操作为使得第一标签打印机打印与第二标签打印机不同的标签。例如，一个标签打印机可以打印运输标签，另一个标签打印机可以打印客户指定标签。可选地，多个客户指定标签可以被打印并粘贴于每个包装。客户指定标签可能相同。替代地，客户指定标签可能彼此不同。在各种实施例中，两个标签打印机都能够打印任一类型的标签。
在各种实施例中，自动贴标系统可以以这样的方式操作，使得打印的标签不能放置在包装的存在识别标签的一侧。在各种实施例中，自动贴标系统可以以这样的方式操作，即没有一个印刷标签放置在包装的与彼此相同的一侧。例如，每个打印的标签必须放在包装的不同侧上。
在各种实施例中，自动贴标系统可以以这样的方式操作，即两个客户指定标签将被打印并粘贴到包装上。客户指定标签将被放置在相邻的侧上。客户指定标签应放置在相邻侧之间的边缘附近。客户指定标签应放置在包装的拐角附近。在各种实施例中，自动贴标系统可以以这样的方式操作，使得两个客户指定标签被阻止粘贴到包装的顶侧或底侧。必须在前侧、后侧、右侧和左侧的两个相邻侧提供两个客户指定标签。
在各种实施例中，自动贴标系统可以在第一贴标方案中操作，其中第一标签打印机打印两个客户指定标签，第二标签打印机打印包装的一个运输标签；并且自动贴标系统可以在第二贴标方案中操作，其中第一标签打印机打印一个运输标签，第二标签打印机打印包装的两个客户指定标签。然而，在替代实施例中，其他贴标方案也是可能的，例如其中打印第二运输标签或者打印另一个客户指定标签，使得每个打印机打印相同数量的标签。
在各种实施例中，自动贴标系统可以以这样的方式操作，即第一标签粘贴器(在右侧)能够将标签粘贴到包装的右侧、顶侧、前侧和后侧，但不能粘贴到包装的左侧或底侧。自动贴标系统可以以这样的方式操作，即第二标签粘贴器(在左侧)能够将标签粘贴到包装的左侧、顶侧、前侧和后侧，但不能粘贴到包装的右侧或底侧。
自动贴标系统包括用于控制标签打印机和标签粘贴器的操作的控制器。控制器使用控制过程(例如图6所示的方法)来确定有效的标签粘贴方案，以按照自动贴标系统的操作者所识别的一个或多个贴标约束将标签粘贴到包装上。标签粘贴方案基于标签站处的包装取向。图6所示的方法满足了上面识别的每一个约束，即使用第一和第二标签打印机中的第一和第二标签粘贴器将一个运输标签和两个客户指定标签粘贴到包装上。
在包装的前侧具有识别标签的前向取向(610)中，第一标签粘贴器用于粘贴运输标签，第二标签粘贴器用于粘贴两个客户指定标签。在620，第一标签粘贴器行进到第一标签打印机，并从第一标签打印机检索运输标签。当第一标签粘贴器位于第一标签打印机时，控制器可以触发第一标签打印机打印运输标签，或者可以触发第一标签打印机在第一标签粘贴器到达第一标签打印机之前打印运输标签。在621，带有运输标签的第一标签粘贴器进到包装的顶侧，并将运输标签粘贴到包装的顶侧。
在622，第二标签粘贴器行进到第二标签打印机，并从第二标签打印机检索第一客户指定标签。当第二标签粘贴器在第二标签打印机处时，控制器可以触发第二标签打印机打印第一客户指定标签，或者可以在第二标签粘贴器到达第二标签打印机之前触发第二标签打印机打印第一客户指定标签。在623，带有第一客户指定标签的第二标签粘贴器行进到包装的左侧，并将第一客户指定标签粘贴到包装的左侧。
在624，第二标签粘贴器行进到第二标签打印机，并从第二标签打印机检索第二客户指定标签。当第二标签粘贴器在第二标签打印机处时，控制器可以触发第二标签打印机打印第二客户指定标签，或者可以在第二标签粘贴器到达第二标签打印机之前触发第二标签打印机打印第二客户指定标签。在625，带有第二客户指定标签的第二标签粘贴器行进到包装的后侧，并将第二客户指定标签粘贴到包装的后侧。
当贴标过程完成时，该方法包括从贴标站移除670包装。例如，停止门可以被移动以允许包装被移除。在各种实施例中，在标签已经粘贴到包装上之后，输送机可以将包装移动到不同的站，例如包装分类站。该方法还包括确定672额外的包装是否需要贴标。如果没有额外的包装，系统可能会关闭。如果额外的包装需要贴标，该方法返回到步骤600，以在贴标站定位另一个包装。
在包装左侧具有识别标签的左侧取向(612)，第二标签粘贴器用于粘贴运输标签，第一标签粘贴器用于粘贴两个客户指定标签。在630，第二标签粘贴器行进到第二标签打印机，并从第二标签打印机检索运输标签。在631，带有运输标签的第二标签粘贴器进到包装的顶侧，并将运输标签粘贴到包装的顶侧。在632，第一标签粘贴器行进到第一标签打印机，并从第一标签打印机渐缩第一客户指定标签。在633，带有第一客户指定标签的第一标签粘贴器行进到包装的右侧，并将第一客户指定标签粘贴到包装的右侧。在634，第一标签粘贴器行进到第一标签打印机，并从第一标签打印机检索第二客户指定标签。在635，带有第二客户指定标签的第一标签粘贴器行进到包装的前侧，并将第二客户指定标签粘贴到包装的前侧。当贴标过程完成时，该方法包括从贴标站移除670包装，并确定672是否有额外的包装需要贴标。
在包装顶侧具有识别标签的顶侧取向(614)中，第一标签粘贴器用于粘贴运输标签，第二标签粘贴器用于粘贴两个客户指定标签。在640，第一标签粘贴器行进到第一标签打印机，并从第一标签打印机检索运输标签。在641，带有运输标签的第一标签粘贴器行进到包装的右侧，并将运输标签粘贴到包装的右侧。在642，第二标签粘贴器行进到第二标签打印机，并从第二标签打印机检索第一客户指定标签。在643，带有第一客户指定标签的第二标签粘贴器行进到包装的左侧，并将第一客户指定标签粘贴到包装的左侧。在644，第二标签粘贴器行进到第二标签打印机，并从第二标签打印机检索第二客户指定标签。在645，带有第二客户指定标签的第二标签粘贴器行进到包装的前侧，并将第二客户指定标签粘贴到包装的前侧。当贴标过程完成时，该方法包括从贴标站移除670包装，并确定672是否有额外的包装需要贴标。
在包装右侧具有识别标签的右侧取向(616)中，第一标签粘贴器用于粘贴运输标签，第二标签粘贴器用于粘贴两个客户指定标签。在650，第一标签粘贴器行进到第一标签打印机，并从第一标签打印机检索运输标签。在651，带有运输标签的第一标签粘贴器进到包装的顶侧，并将运输标签粘贴到包装的顶侧。在652，第二标签粘贴器行进到第二标签打印机，并从第二标签打印机检索第一客户指定标签。在653，带有第一客户指定标签的第二标签粘贴器行进到包装的左侧，并将第一客户指定标签粘贴到包装的左侧。在654，第二标签粘贴器行进到第二标签打印机，并从第二标签打印机检索第二客户指定标签。在655，带有第二客户指定标签的第二标签粘贴器行进到包装的前侧，并将第二客户指定标签粘贴到包装的前侧。当贴标过程完成时，该方法包括从贴标站移除670包装，并确定672是否有额外的包装需要贴标。
在包装后侧具有识别标签的后向取向(618)中，第一标签粘贴器用于粘贴运输标签，第二标签粘贴器用于粘贴两个客户指定标签。在660，第一标签粘贴器行进到第一标签打印机，并从第一标签打印机检索运输标签。在661，带有运输标签的第一标签粘贴器进到包装的顶侧，并将运输标签粘贴到包装的顶侧。在662，第二标签粘贴器行进到第二标签打印机，并从第二标签打印机检索第一客户指定标签。在663，带有第一客户指定标签的第二标签粘贴器行进到包装的左侧，并将第一客户指定标签粘贴到包装的左侧。在664，第二标签粘贴器行进到第二标签打印机，并从第二标签打印机检索第二客户指定标签。在665，带有第二客户指定标签的第二标签粘贴器行进到包装的前侧，并将第二客户指定标签粘贴到包装的前侧。当贴标过程完成时，该方法包括从贴标站移除670包装，并确定672是否有额外的包装需要贴标。
图6中所示的方法仅标识了用于基于标签站中的包装的取向将标签粘贴到包装的各个侧的示例性实施例和贴标方案。在替代实施例中，第一和第二标签粘贴器可以将各种标签粘贴到其他侧，同时仍然避免将任何标签粘贴到具有识别标签的侧。例如，呈现给贴标站的每个包装有五个可能接收标签的侧(底侧不可接近)，其中只有一个侧有识别标签。在图6所示的实施例中，自动贴标系统用于将三个标签(一个运输标签和两个客户指定标签)贴在四个开口侧上。控制器可以被编程为将标签中的一个(例如运输标签)粘贴到开口侧，而不是图6所示的特定示例贴标方案中标识的侧，而不影响客户指定标签的粘贴。此外，控制器可以被编程为切换第一和第二客户指定标签所贴的侧，而不影响运输标签的粘贴。此外，控制器可以被编程为将客户指定标签中的一个贴在开口侧，而不是图6所示的特定示例贴标方案中标识的一侧，而不影响运输标签的粘贴。

Claims (10)

1.一种自动贴标系统(100)，用于用运输标签(310)和至少一个客户指定标签(320，322)来对包装(102)贴标签，所述自动贴标系统包括：
包装定位系统(110)，具有包装定位器(120)，所述包装定位器包括用于在贴标站(112)处定位所述包装的基准面(122)；
包装识别系统(130)，具有扫描设备(132)，所述扫描设备被配置为识别所述标签站中的所述包装的取向；和
标签粘贴系统(150)，包括第一标签打印机(160)、第二标签打印机(170)、第一标签粘贴器(162)和第二标签粘贴器(172)，所述第一标签打印机能够打印所述运输标签和所述至少一个客户指定标签，所述第二标签打印机能够打印所述运输标签和所述至少一个客户指定标签，所述第一标签粘贴器与所述第一标签打印机一起操作，以将由所述第一标签打印机打印的、作为所述运输标签或所述至少一个客户指定标签中的一者的第一标签粘贴到所述包装上，所述第二标签粘贴器与所述第二标签打印机一起操作，以将由所述第二标签打印机打印的、作为所述运输标签或所述至少一个客户指定标签中的另一者的第二标签粘贴到所述包装上，所述第一标签粘贴器将所述第一标签粘贴到所述包装的第一侧(200)，所述第二标签粘贴器将所述第二标签粘贴到所述包装的不同于所述第一侧的第二侧(200)，其中所述第一标签和所述第二标签的打印基于所述包装在所述贴标站中的取向，并且其中所述第一标签和所述第二标签的粘贴基于所述包装在所述贴标站中的取向。
2.根据权利要求1所述的自动贴标系统(100)，其中，所述第一标签打印机(160)或第二标签打印机(170)中的至少一个打印作为所述至少一个客户指定标签(320，322)中的一个的第三标签，相应的第一标签粘贴器(162)或第二标签粘贴器(172)操作以将所述第三标签粘贴到所述包装(102)的不同于所述第一侧和所述第二侧的第三侧(200)。
3.根据权利要求2所述的自动贴标系统(100)，其中，所述包装(102)的所述第二侧(200)和所述第三侧(200)在拐角(220)处相遇，所述第一标签粘贴器(162)和所述第二标签粘贴器(172)在所述拐角附近粘贴所述第二标签和所述第三标签。
4.根据权利要求1所述的自动贴标系统(100)，其中，所述扫描设备(132)对所述包装(102)上的识别标签(300)成像，以识别所述包装的取向。
5.根据权利要求4所述的自动贴标系统(100)，其中，所述识别标签(300)位于所述包装(102)的不同于所述第一侧(200)和所述第二侧(200)的第三侧(200)上。
6.根据权利要求1所述的自动贴标系统(100)，其中，所述扫描设备(132)对所述包装(102)成像以确定所述包装的尺寸和形状，所述第一标签粘贴器(162)和所述第二标签粘贴器(172)基于所述包装的所确定的尺寸和所确定的形状进行操作。
7.根据权利要求1所述的自动贴标系统(100)，其中，所述包装定位器(120)包括接合所述包装(102)的至少一侧的停止门(124)，以将所述包装定位在所述贴标站(112)中。
8.根据权利要求1所述的自动贴标系统(100)，其中，所述包装定位系统(110)还包括将所述包装(102)移动到所述包装定位器(120)的输送机(116)。
9.根据权利要求1所述的自动贴标系统(100)，其中，所述第一标签粘贴器(162)包括多轴机械手(164)，该多轴机械手具有端部执行器(168)，该端部执行器被配置为将标签从所述第一标签打印机(160)传送到所述包装(102)，并且其中所述第二标签粘贴器(172)包括多轴机械手(174)，该多轴机械手具有端部执行器(178)，该端部执行器被配置为将标签从所述第二标签打印机(170)传送到所述包装。
10.根据权利要求1所述的自动贴标系统(100)，其中，所述第一标签粘贴器(162)是位于所述贴标站(112)右侧的右侧标签粘贴器，所述第二标签粘贴器(172)是位于所述贴标站左侧的左侧标签粘贴器，所述右侧标签粘贴器能够将标签粘贴到所述包装(102)的右侧(210)、前侧(206)、后侧(208)和顶侧(202)，但不能粘贴到所述包装的左侧(212)，所述左侧标签粘贴器能够将标签粘贴到所述包装的左侧、前侧、后侧和顶侧，但不能粘贴到所述包装的右侧。
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