CN113955070B - 无人机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种无人机，属于航空技术领域，包括机身以及位于机身前端的中空的机头罩，所述机头罩包括与所述机身相连的后端主体以及位于后端主体背离机身的一端的前端主体，所述后端主体由不透波材料制成，所述前端主体由透波材料制成，所述后端主体朝向前端主体的一端设置有金属球冠，所述金属球冠包括伸至所述前端主体内部的半球状的半球体，所述半球体的球面为光滑球面，所述半球体的球面朝向前端主体的前端。本申请具有满足对于雷达散射面积小于0.5㎡的要求的效果。

Description

无人机
技术领域
本申请涉及航空技术的领域，尤其是涉及一种无人机。
背景技术
一架无人机设计完成后，飞机本身的雷达散射面积（RCS）就是一个固定值，但是在无人机使用过程中，需要根据不同的用户需求将无人机的雷达散射面积（RCS）调整到所需的范围内。
目前调整无人机雷达散射面积（RCS）的方法主要有两种。一种是在无人机的机身外侧加装现有市场上的龙伯球，加装龙伯球的方式简单易行，但是只能实现雷达散射面积RCS 0.5㎡～40㎡范围的调整，对于雷达散射面积RCS 小于0.5㎡的要求无法实现。另一种方法是改变无人机本身的外形，改变无人机本身外形相当于重新设计生产一架全新的无人机。
发明内容
为了满足对于雷达散射面积小于0.5㎡的要求，本申请提供一种无人机。
本申请提供的一种无人机采用如下的技术方案：
一种无人机，包括机身以及位于机身前端的中空的机头罩，所述机头罩包括与所述机身相连的后端主体以及位于后端主体背离机身的一端的前端主体，所述后端主体由不透波材料制成，所述前端主体由透波材料制成，所述后端主体朝向前端主体的一端设置有金属球冠，所述金属球冠包括伸至所述前端主体内部的半球状的半球体，所述半球体的球面为光滑球面，所述半球体的球面朝向前端主体的前端。
通过采用上述技术方案， 当雷达发射的雷达波经过无人机的时候，雷达波首先穿过前端主体从而进入到机头罩的内部，进入到机头罩内部的雷达波照射到金属球冠的半球体的球面上，照射到半球体球面上的雷达波在半球体的球面上向周围散射，在单位立体角内散射的功率恰好等于目标向接收天线方向单位立体角内散射的功率。
可选的，所述后端主体朝向前端主体的一端设置有安装套，所述金属球冠还包括与所述安装套相连的安装部，所述安装部可拆卸连接在所述安装套的内孔中。
通过采用上述技术方案，能够根据实际的雷达散射面积值的需要，将金属球冠从机头罩上拆卸下来，并将所需的金属球冠安装到机头罩的内部。
可选的，所述安装部螺纹连接在所述安装套的内孔中。
通过采用上述技术方案，能够快速的将金属球冠安装到安装套的内孔中。
可选的，所述安装部夹持固定在所述安装套的内孔中。
通过采用上述技术方案，能够快速的将金属球冠安装到安装套上。
可选的，所述安装套包括供所述安装部插入的套管以及螺纹连接在套管外部的锁套，所述套管的管壁上设置有多个弹性锁片，所述锁套沿着套管的轴向方向移动时，所述锁套推动弹性锁片向套管的内孔收拢从而能够将插入到套管内孔中的安装部抱紧固定。
通过采用上述技术方案，将金属球冠的安装部插入到套管的内孔中，旋动锁套，使锁套沿着套管的轴向方向进行移动，随着锁套的移动从而推动弹性锁片，使弹性锁片收拢从而将插入到套管内部的安装部抱紧，即可将金属球冠固定在机头罩的内部，方便对于金属球冠的安装。
可选的，所述锁套朝向半球体的一端设置有插孔，所述半球体上设置有锁销，所述安装部插入所述套管内时，所述锁销能够插入所述插孔内。
通过采用上述技术方案，便于对锁套进行控制，从而使安装套将安装部夹持固定在套管中。在对于金属球冠进行安装的时候，将安装部插入到套管的内部，并是锁销插入到套管内，此时只需转动金属球冠，随着金属球冠的转动从而带动锁套进行转动，使锁套能够沿着套管的轴向方向进行移动。
可选的，所述后端主体朝向前端主体的一端设置有将所述安装套围在内部的吸波围挡结构。
通过采用上述技术方案，吸波围挡结构能够对射到安装套处的雷达波进行吸收，避免雷达波通过安装套周围的缝隙在反射回去，达到降低安装套处因雷达波的反射而造成无人机的雷达散射面积的影响。
可选的，所述吸波围挡结构包括多个有吸波材料支撑的吸波块，吸波块围成一圈并将安装套围在内部，所述吸波块呈锥形体结构，所述吸波块的尖端背向后端主体。
通过采用上述技术方案，相邻的吸波块之间形成一个吸波腔，从而能够更好的照射到安装套处的雷达波。
可选的，所述机头罩的内部设置有连续弧形表面的锯齿边，所述锯齿边与所述半球体相对设置。
通过采用上述技术方案，通过设置连续弧形表面的锯齿边，能够使自半球体发散射出的雷达波再次进行发散，从而降低无人机的雷达散射面积。
可选的，所述后端主体与前端主体之间可拆卸相连。
通过采用上述技术方案，便于将金属球冠安装到机头罩的内部或者将金属球冠从机头罩中取下。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.当雷达发射的雷达波经过无人机的时候，雷达波首先穿过前端主体从而进入到机头罩的内部，进入到机头罩内部的雷达波照射到金属球冠的半球体的球面上，照射到半球体球面上的雷达波在半球体带的球面上向周围散射，在单位立体角内散射的功率恰好等于目标向接收天线方向单位立体角内散射的功率；
2.吸波围挡结构能够对射到安装套处的雷达波进行吸收，从而降低安装套处因雷达波的反射而造成无人机的雷达散射面积的影响；
3.通过设置连续弧形表面的锯齿边，能够使自半球体发散射出的雷达波再次进行发散，从而降低无人机的雷达散射面积。
附图说明
图1是本申请实施例一的无人机的结构示意图；
图2是本申请实施例一的无人机的机头部位的爆炸图；
图3是本申请实施例一的无人机的机头部位的剖视图；
图4是本申请实施例一的后端主体朝向前端主体的一端端面的正视图；
图5是本申请实施例二的金属球冠与安装套的连接结构的剖视图；
图6是本申请实施例三的安装套的爆炸图；
图7是本申请实施例三的安装套的剖视图；
图8是图7中A部位的局部放大图。
附图标记说明：1、机身；2、机头罩；21、后端主体；211、锯齿边；22、前端主体；3、安装套；31、套管；311、弹性锁片；32、锁套；321、挤压环；322、插孔；4、金属球冠；41、安装部；42、半球体；421、锁销；5、吸波围挡结构；51、吸波块。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种无人机。
参照图1、图2，无人机包括机身1以及固定在机身1前端的中空的机头罩2。机头罩2包括与机身1相对接的后端主体21以及位于后端主体21背离机身1一端的前端主体22。后端主体21由不透波材料制成，如金属材质或者碳纤维材质。前端主体22由透波材料制成，如玻璃纤维材料制成。
参照图2、图3，前端主体22的内部中空且前端主体22朝向后端主体21的一端呈开口状。后端主体21朝向前端主体22的一端自前端主体22的敞口插入到前端主体22的内部。后端主体21和前端主体22之间固定相连。后端主体21和前端主体22之间的连接方式可采用螺栓固定或者粘接固定的方式。通过采用螺栓固定的方式，能够将对接在一起的后端主体21和前端主体22进行分开。
后端主体21插入到前端主体22内部的一端端面上固定有安装套3，安装套3的内孔朝向前端主体22的前端。位于安装套3的内孔中固定有金属球冠4。
金属球冠4包括插入到安装套3的内孔且固定在安装套3内部的安装部41以及位于安装部41一端端头处的呈半球状的半球体42。半球体42与安装部41一体成型。半球体42位于安装套3背离后端主体21的一端外侧。半球体42的球面经过抛光处理从而为光滑球面。半球体42的球面朝向前端主体22的前端。
参照图2、图4，后端主体21朝向前端主体22的一端端面上设置有将安装套3围在内部的吸波围挡结构5。吸波围挡结构5包括多个围成一圈的由吸波材料制成的吸波块51。吸波块51所围成的圈将安装套3围在内部。吸波块51均固定在后端主体21朝向前端主体22的一端端面上。
吸波块51的形状为方锥体。吸波块51的尖端背向后端主体21。吸波块51的尖端自安装套3远离后端主体21的一端伸出。由于吸波块51采用方锥体，从而使相邻的两个吸波块51之间形成一个三角形的吸波腔。通过将吸波块51设计为方锥体，当雷达波通过吸波块51时，能够增加其与雷达波的接触面积，提高吸波效率。
后端主体21插入到前端主体22内部的一端沿着边缘设置有连续弧形表面的锯齿边211，锯齿边211与后端主体21一体成型同样采用不透波材料。锯齿边211与金属球冠4的半球体42相对设置，锯齿边211将金属球冠4的半球体42围在内部且锯齿边211与半球体42之间留有距离。
本申请实施例的无人机的实施原理为：当雷达波向无人机发射雷达波的时候，雷达波穿过前端主体22从而射到金属球冠4的半球体42的球面上，并通过半球体42的球面进行折射。进入到半球体42与锯齿边211之间的雷达波则通过吸波围挡结构5进行吸收，从而降低雷达波在通过周边缝隙时在反射回去的情况。
实施例二
参照图5，实施例二与实施例一的区别在于：金属球冠4的安装部41螺纹连接在安装套3的内部。
本申请实施例的无人机的实施原理为：安装部41通过螺栓固定在安装套3的内部，能够根据实际需要来更换不同直径大小半球体42的金属球冠4，从而获得不同的雷达散射范围RCS值。
实施例三
参照图6、图7，实施例三与实施例一的区别在于：金属球冠4的安装部41采用圆柱光轴。
安装套3包括与后端主体21固定相连的套管31以及螺纹连接在套管31外部的锁套32。金属球冠4的安装部41能够插入到套管31的内孔中。套管31远离后端主体21的一端沿着套管31的圆周方向间隔排列设置有多个弹性锁片311，弹性锁片311与套管31一体成型。弹性锁片311的厚度自远离套管31的一端向连接套管31的一端逐渐变厚从而使弹性锁片311的外侧表面为倾斜的斜面。
参照图7、图8，锁套32的内孔中设置有环形的截面为半圆形的挤压环321，挤压环321与锁套32一体成型。挤压环321的内孔孔径小于套管31的外径。挤压环321的内孔孔径大于安装部41的直径。当转动锁套32使锁套32沿着套管31向后端主体21方向移动的时候，锁套32内孔孔壁上的挤压环321从弹性锁片311的外侧挤压弹性锁片311，从而使弹性锁片311收拢从而抱紧插入到套管31内部的安装部41。
参照图6，锁套32背离后端主体21的一端端面上设置有插孔322。金属球冠4的半球体42的直径相较安装部41的直径大。半球体42朝向锁套32的一侧表面设置有能够插入到插孔322内部的锁销421，锁销421与半球体42一体成型。在将安装部41插入到套管31内孔中的时候，半球体42的锁销421能够插入到锁套32上的插孔322中。在转动金属球冠4的时候，能够同步带动锁套32进行转动。
本申请实施例的无人机的实施原理为：在将金属球冠4安装到安装套3上的时候，首先将金属球冠4的安装部41插入到套管31的内孔中，并将半球体42上的锁销421插入到锁套32上的插孔322中。转动金属球冠4，随着金属球冠4的转动，金属球冠4带动锁套32同步转动并是锁套32向后端主体21所在的方向移动。随着锁套32不断向后端主体21所在的方向移动，锁套32挤压弹性锁片311，使弹性锁片311将安装部41抱紧固定，完成金属球冠4的安装。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机，包括机身(1)以及位于机身(1)前端的中空的机头罩(2)，其特征在于：所述机头罩(2)包括与所述机身(1)相连的后端主体(21)以及位于后端主体(21)背离机身(1)的一端的前端主体(22)，所述后端主体(21)由不透波材料制成，所述前端主体(22)由透波材料制成，所述后端主体(21)朝向前端主体(22)的一端设置有金属球冠(4)，所述金属球冠(4)包括伸至所述前端主体(22)内部的半球状的半球体(42)，所述半球体(42)的球面为光滑球面，所述半球体(42)的球面朝向前端主体(22)的前端；所述后端主体(21)朝向前端主体(22)的一端设置有安装套(3)，所述金属球冠(4)还包括与所述安装套(3)相连的安装部(41)，所述安装部(41)可拆卸连接在所述安装套(3)的内孔中；所述后端主体(21)朝向前端主体(22)的一端设置有将所述安装套(3)围在内部的吸波围挡结构(5)，所述吸波围挡结构(5)包括多个有吸波材料支撑的吸波块(51)，吸波块(51)围成一圈并将安装套(3)围在内部，所述吸波块(51)呈锥形体结构，所述吸波块(51)的尖端背向后端主体(21)。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述安装部(41)螺纹连接在所述安装套(3)的内孔中。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述安装部(41)夹持固定在所述安装套(3)的内孔中。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述安装套(3)包括供所述安装部(41)插入的套管(31)以及螺纹连接在套管(31)外部的锁套(32)，所述套管(31)的管壁上设置有多个弹性锁片(311)，所述锁套(32)沿着套管(31)的轴向方向移动时，所述锁套(32)推动弹性锁片(311)向套管(31)的内孔收拢从而能够将插入到套管(31)内孔中的安装部(41)抱紧固定。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述锁套(32)朝向半球体(42)的一端设置有插孔(322)，所述半球体(42)上设置有锁销(421)，所述安装部(41)插入所述套管(31)内时，所述锁销(421)能够插入所述插孔(322)内。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机头罩(2)的内部设置有连续弧形表面的锯齿边(211)，所述锯齿边(211)与所述半球体(42)相对设置。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述后端主体(21)与前端主体(22)之间可拆卸相连。
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