CN113954596A - 一种防止二桥轮胎磨损的方法、整车控制单元及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种防止二桥轮胎磨损的方法、整车控制单元与系统，该方法包括：获取前方路况和车辆载重，在进入下坡前控制设置在二桥处的空气弹簧预先放气，调节二桥轮胎与车架的距离，以调节二桥轮胎的负荷，使车辆在进入下坡后一桥轮胎和二桥轮胎的负荷能够保持一致，减少二桥轮胎因为负荷过重产生的磨损。获取一桥轮胎气压与二桥轮胎气压，根据一桥轮胎气压与二桥轮胎气压控制设置于所述二桥处的空气弹簧充气或放气，以调节二桥与车架的距离，从而调节二桥轮胎负荷，使一桥轮胎负荷与二桥轮胎负荷处于均衡状态，以实现根据车况和道路状况来灵活地、适应性地调整二桥轮胎负荷，减少二桥轮胎的异常快速磨损。

Description

一种防止二桥轮胎磨损的方法、整车控制单元及系统

技术领域

本申请涉及汽车底盘调节技术领域，尤其涉及一种防止二桥轮胎磨损的方法、整车控制单元及系统。

背景技术

现有双前桥车辆，使用中经常存在二桥磨胎现象，即二桥轮胎磨损比一桥轮胎磨损更快，二桥轮胎出现异常快速磨损会影响二桥轮胎的使用寿命，用户需要频繁更换二桥轮胎，造成用户使用成本增加和市场抱怨，同时也会对车辆行驶安全造成较大的安全隐患。二桥轮胎磨损加快，其根本原因在于二桥悬架姿态相对固定，且不易调整，当车辆的工况发生变化，遇到上坡或下坡时，二桥姿态调整不到位，会使二桥轮胎负荷增加或一桥轮胎与二桥轮胎负荷不均匀，容易出现二桥磨胎加快问题。例如在满载下坡工况，轴荷前移，二桥负荷增加比一桥负荷增加更多，容易造成二桥轮胎磨损加快情况。

现有技术通过调整二桥板簧垫板高度来改善二桥磨胎情况，通过调整板簧垫板高度，来调节悬架姿态和轮胎的高度，来达到改变二桥轮胎负荷、减少二桥轮胎磨损的目的，但是这种调整方式，只能进行固定量的调节，无法根据车况和道路状况来灵活的适应性的调整，只能在特定路况下减缓但无法全面适应各种工况，从根本解决二桥轮胎异常快速磨损问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种防止二桥轮胎磨损的方法、整车控制单元及系统，旨在解决双前桥车辆，由于一桥轮胎与二桥轮胎负载不均匀，容易出现二桥轮胎磨胎加快的技术问题。

第一方面，本申请提供一种防止二桥轮胎磨损的方法，所述方法包括以下步骤：

根据前方路况和车辆载重或轮胎气压控制设置于所述二桥处的空气弹簧充气或放气，以调节二桥轮胎与车架的距离，从而调整二桥轮胎的负荷；

其中所述轮胎气压包括一桥轮胎气压与二桥轮胎气压。

一些实施例中，所述根据前方路况和车辆载重或轮胎气压控制设置于所述二桥处的空气弹簧充气或放气，包括：

判断前方路况是否为下坡，所述车辆载重是否大于预设载重；

若所述前方路况为下坡，且所述车辆载重大于所述预设载重，在所述车辆进入所述下坡前，根据下坡坡度控制所述空气弹簧放出预设量的气体。

一些实施例中，所述若所述前方路况为下坡，且所述车辆载重大于所述预设载重，在所述车辆进入所述下坡前，根据下坡坡度控制所述空气弹簧放出预设量的气体，包括：

若所述下坡坡度小于预设坡度，控制所述空气弹簧放出第一预设量的气体；

若所述下坡坡度大于或等于所述预设坡度，控制所述空气弹簧放出第二预设量的气体；

所述第二预设量大于所述第一预设量。

一些实施例中，所述根据轮胎气压控制空气弹簧充气或放气，还包括:

控制空气弹簧充气或放气，使所述二桥轮胎气压与一桥轮胎气压相同，使得所述二桥轮胎负荷与所述一桥轮胎气负荷相同。

一些实施例中，所述控制空气弹簧充气或放气，使所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压相同，包括:

获取所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压的气压差；

当所述二桥轮胎气压低于所述一桥轮胎气压且所述气压差超过第一设定阈值时，控制所述空气弹簧充入气体，至所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压相同时停止，使得所述二桥轮胎负荷与一桥轮胎负荷相同；

当所述二桥轮胎气压高于所述一桥轮胎气压且所述气压差超过第二设定阈值时，控制所述空气弹簧放出气体，至所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压相同时停止，使得所述二桥轮胎负荷与一桥轮胎负荷相同。

一些实施例中，所述根据轮胎气压控制空气弹簧充气或放气，还包括:

控制空气弹簧充气或放气，使所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压差在设定范围内。

一些实施例中，所述防止二桥轮胎磨损的方法，还包括：若根据前方路况和车辆载重或轮胎气压控制设置于所述二桥处的空气弹簧充气或放气次数大于预设次数，发出二桥轮胎检测提醒。

第二方面，本申请还提供一种整车控制单元，所述整车控制单元包括：处理器、存储器、以及存储在所述存储器上可被所述处理器执行的程序，其中所述程序被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的防止二桥轮胎磨损方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种防止二桥轮胎磨损的系统，所述系统包括：

道路识别单元，其用于识别前方路况；

胎压传感器，其用于获取轮胎气压，所述轮胎气压包括一桥轮胎气压与二桥轮胎气压；

空气弹簧，其用于通过充气和放气调整二桥轮胎与车架的距离，所述空气弹簧设置于二桥处；

整车控制单元，其用于根据所述前方路况和车辆载重或所述轮胎气压控制所述空气弹簧充气或放气，以调节二桥轮胎与车架的距离，从而调整二桥轮胎的负荷。

一些实施例中，所述防止二桥磨胎的系统，还包括：空气弹簧调节机构，其用于调节所述空气弹簧充气或放气。

本申请提供一种防止二桥轮胎磨损的方法、整车控制单元与包含该整车控制单元的系统，通过获取前方路况和车辆载重，在进入下坡前控制空气弹簧预先放气，调节二桥轮胎与车架的距离，以调节二桥轮胎的负荷，使车辆在进入下坡后一桥轮胎和二桥轮胎的负荷能够保持一致，减少二桥轮胎因为负荷过重产生的磨损。还包括获取一桥轮胎气压与二桥轮胎气压，根据一桥轮胎气压与二桥轮胎气压控制设置于所述二桥处的空气弹簧充气或放气，以随时调节二桥轮胎与车架的距离，使一桥轮胎负荷与二桥轮胎负荷处于均衡状态，以实现根据车况和道路状况来灵活地、适应性地调整二桥轮胎负荷，减少二桥轮胎的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种防止二桥轮胎磨损的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例涉及的整车控制单元的结构示意框图；

图3为本申请实施例提供的一种防止二桥轮胎磨损的系统的示意性框图。本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种防止二桥轮胎磨损的方法、整车控制单元与系统。其中，该整车控制单元设置于防止二桥轮胎磨损的系统中。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种防止二桥轮胎磨损的方法的流程示意图。

如图1所示，根据前方路况和车辆载重控制设置于二桥处的空气弹簧放气，以调节二桥与车架的距离，还可以根据一桥轮胎气压与二桥轮胎气压控制设置于二桥处的空气弹簧充气或放气，以调节二桥与车架的距离，达到减轻二桥轮胎的负荷或使一桥轮胎负荷与二桥轮胎负荷处于均衡状态的目的，从而防止二桥轮胎快速磨损。

作为一种优选地实施方式，因为如果前方路况为下坡，且车辆的载重过大时，在这种情况下车辆的轴荷会前移，出现二桥轴荷增加多于一桥轴荷增加的情况，导致二桥轮胎的负荷过大，二桥轮胎与地面摩擦力变大，就容易造成二桥轮胎磨损加快的情况。本实施例通过道路识别单元获取前方路况，判断前方路况是否为下坡，判断车辆载重是否大于预设载重，若前方路况为下坡，且车辆载重大于预设载重，车辆进入前方路况容易发生二桥轮胎磨损。控制在车辆进入下坡前，做出预防措施，达到减少二桥轮胎的磨损的目的。具体方法包括：通过前方路况和车辆载重控制设置于二桥处的空气弹簧放气，减小二桥与车架的高度距离，二桥轮胎连接在二桥上，因此当二桥与车架的高度距离减小时，二桥轮胎与车架的距离也减小了，二桥轮胎的负荷因此减少。当车辆进入下坡后车辆的轴荷前移，二桥轮胎负荷增加，在下坡前因为做出预先措施进行了调整，相比于不在下坡前调整二桥车轮与车架的高度，能够减少二桥轮胎的负荷增加量，使二桥轮胎的负载与一桥轮胎的负载处于均衡状态，也就减少了二桥轮胎与地面的摩擦，达到防止二桥轮异常胎磨损的目的。

进一步的，控制空气弹簧放气，减小二桥轮胎与车架的距离能够有效减小二桥轮胎的负荷，但是存在空气弹簧放气太少，但道路坡道过大，相比于不做预先措施二桥轮胎的负荷少量的减少，防止二桥轮胎磨损的效果不明显。或者空气弹簧放气太多道路坡道不大，相比于不做预先措施二桥轮胎的负荷减少量较大，会造成一桥轮胎负荷大于二桥轮胎负荷，反而对一桥轮胎造成过多磨损的问题。本实施例中，通过预设下坡坡度，根据不同的下坡坡度来调整二桥轮胎与车架的距离，更精确地调整二桥轮胎的负荷，使一桥轮胎与二桥轮胎的负荷更加均衡。若道路识别单元识别到下坡坡度小于预设坡度，控制空气弹簧放出第一预设量的气体，若路识别单元识别到下坡坡度大于预设坡度，控制空气弹簧放出第二预设量的气体，其中第二预设量大于第一预设量。由此可以实现路况坡度小时预先较少的减少二桥轮胎负荷，防止出现二桥轮胎负荷减少太多，一桥轮胎负荷反而大于一桥轮胎负荷，造成一桥轮胎磨损的状况。路况坡度大时二桥轮胎负荷增加量较多，预先减小二桥轮胎与车架的距离，使车辆进入下坡时能够实现二桥轮胎负荷与一桥使二桥轮胎的负载与一桥轮胎的负载相对比较均衡，也就减少了二桥轮胎与地面的摩擦，达到防止二桥轮胎过快磨损的目的。

作为一种优选地实施方式，车辆初始状态时会将一桥轮胎气压与二桥轮胎气压调整到相当，轮胎气压代表着轮胎负载，轮胎气压增大轮胎负荷增大，轮胎气压减小轮胎负荷减小，一桥轮胎气压与二桥轮胎气压相同时，一桥轮胎负荷与二桥轮胎负荷也就处于均衡状态。获取车辆一桥轮胎气压与二桥轮胎气压，根据一桥轮胎与二桥轮胎的气压差控制设置在二桥处的空气弹簧充气或放气，使二桥轮胎气压与一桥轮胎气压相同，以实现无论上坡、下坡或平路上，都能够根据轮胎气压控制空气弹簧充气或放气，调整二桥轮胎负荷，使二桥轮胎负荷与一桥轮胎负荷处于均衡状态，减少二桥轮胎的异常快速磨损。

进一步的，在获取轮胎的气压时，可以实时获取，或间隔预设时间获取，根据一桥轮胎气压与二桥轮胎气压获取气压差。当二桥轮胎气压低于一桥轮胎气压，且轮胎气压差超过第一设定阈值时，此时二桥轮胎负荷小于一桥轮胎负荷，一桥轮胎与地面摩擦力更大，车辆在这种情况下行驶会造成一桥轮胎过度磨损。控制空气弹簧充入气体，直到一桥轮胎气压与二桥轮胎气压相同时停止，一桥轮胎气压与二桥轮胎气压相同时，一桥轮胎与二桥轮胎的负荷处于均衡状态，一桥轮胎与二桥轮胎磨损相当，都不会产生过度磨损。当二桥轮胎气压高于一桥轮胎气压，且轮胎气压差超过第二设定阈值时，此时二桥轮胎负荷大于一桥轮胎负荷，二桥轮胎与地面摩擦力较大，车辆在这种情况下行驶会造成二桥轮胎磨损加快。控制空气弹簧充入气体，直到一桥轮胎气压与二桥轮胎气压相同时停止，一桥轮胎气压与二桥轮胎气压相同时，一桥轮胎与二桥轮胎的负荷处于均衡状态，减少二桥轮胎快速磨损的问题。其中，一桥轮胎与二桥轮胎气压的气压差中第一设定阈值与第二设定阈值可以相同，也可以根据车辆状况设置不同的阈值数值。本实施例中，第一设定阈值与第二设定阈值均取为气压差为5％。

优选地，因为车辆行驶的实际路况是复杂的，同一段路可能连续出现上坡、下坡或平路工况，在这种情况下实时保持一桥轮胎负荷与二桥轮胎负荷相同可能会导致空气弹簧充气或放气的次数较多，空气弹簧性能降低，并且会增加车辆能耗。处于以上考虑，当一桥轮胎气压与二桥轮胎气压的压差大于第一设置阈值或第二设定阈值时，控制空气弹簧充气或放气，到一桥轮胎与二桥轮胎的气压差小于一个不会造成轮胎快速磨损的范围内就可以停止充气或放气。

一些实施例中，记录设置在二桥处的空气弹簧因为前方路况和车辆载重或轮胎气压充气或放气的次数，如果该空气弹簧充气或放气的次数大于预设次数，向驾驶员发出警报，提醒驾驶员检查一桥轮胎与二桥轮胎的磨损情况。本实施例中，预设次数为100次。

上述实施的方法都可以在整车控制单元中以一种整车控制单元的程序的形式实现，该整车控制单元的程序可以在如图2所示的整车控制单元上运行。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种整车控制单元的结构示意性框图。

如图2所示，该整车控制单元设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储操作系统和整车控制单元的程序。该整车控制单元的程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个整车控制单元的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的整车控制单元的程序的运行提供环境，该整车控制单元的程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种方法。

该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的整车控制单元的限定，具体的整车控制单元可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的整车控制单元的程序，以实现如下步骤：

根据前方路况和车辆载重或轮胎气压控制设置于所述二桥处的空气弹簧充气或放气，以调节二桥轮胎与车架的距离，从而调整所述二桥轮胎的负荷；

其中所述轮胎气压包括一桥轮胎气压与二桥轮胎气压。

在一个实施例中，所述处理器实现所述根据前方路况和车辆载重或轮胎气压控制设置于所述二桥处的空气弹簧充气或放气时，用于实现：

判断前方路况是否为下坡，所述车辆载重是否大于预设载重；

若所述前方路况为下坡，且所述车辆载重大于所述预设载重，在所述车辆进入所述下坡前，根据下坡坡度控制所述空气弹簧放出预设量的气体。

在一个实施例中，所述处理器实现所述若所述前方路况为下坡，且所述车辆载重大于所述预设载重，在所述车辆进入所述下坡前，根据下坡坡度控制所述空气弹簧放出预设量的气体时，用于实现：

若所述下坡坡度小于预设坡度，控制所述空气弹簧放出第一预设量的气体；

若所述下坡坡度大于或等于所述预设坡度，控制所述空气弹簧放出第二预设量的气体；

所述第二预设量大于所述第一预设量。

在一个实施例中，所述处理器实现所述根据轮胎气压控制空气弹簧充气或放气时，用于实现：

控制空气弹簧充气或放气，使所述二桥轮胎气压与一桥轮胎气压相同，使得所述二桥轮胎负荷与所述一桥轮胎气负荷相同。

在一个实施例中，所述处理器实现所述控制空气弹簧充气或放气，使所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压相同时，用于实现：

获取所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压的气压差；

当所述二桥轮胎气压低于所述一桥轮胎气压且所述气压差超过第一设定阈值时，控制所述空气弹簧充入气体，至所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压相同时停止，，使得所述二桥轮胎负荷与一桥轮胎负荷相同；

当所述二桥轮胎气压高于所述一桥轮胎气压且所述气压差超过第二设定阈值时，控制所述空气弹簧放出气体，至所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压相同时停止，，使得所述二桥轮胎负荷与一桥轮胎负荷相同。

在一个实施例中，所述处理器实现所述根据轮胎气压控制空气弹簧充气或放气时，用于实现：

控制空气弹簧充气或放气，使所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压差在设定范围内。

在一个实施例中，所述处理器实现时，用于实现：若根据前方路况和车辆载重或轮胎气压控制设置于所述二桥处的空气弹簧充气或放气次数大于预设次数，发出二桥轮胎检测提醒。

请参照图3，图3为本申请的实施例提供的一种防止二桥轮胎磨损的系统的示意性框图。

如图3所示，一种防止二桥轮胎磨损的系统，包括：道路识别单元、胎压传感器、空气弹簧和整车控制单元。

道路识别单元，其用于识别前方路况；

胎压传感器，其用于获取轮胎气压，轮胎气压包括一桥轮胎气压与二桥轮胎气压；

空气弹簧，其用于通过充气和放气调整二桥轮胎与车架的距离，空气弹簧设置于二桥处；

整车控制单元，其用于根据前方路况和车辆载重或轮胎气压控制空气弹簧充气或放气，以调节二桥轮胎与车架的距离，从而调整二桥轮胎的负荷。

一些实施例中，所述防止二桥轮胎磨损的系统还包括空气弹簧调节机构，其用于根据整车控制单元的控制调节空气弹簧充气或放气。

作为一种优选的实施方式，所述整车控制单元用于，根据前方路况和车辆载重控制空气弹簧调节机构调节设置于二桥处的空气弹簧放气，根据一桥轮胎气压与二桥轮胎气压控制空气弹簧调节机构调节调节设置于二桥处的空气弹簧充气或放气，以调节二桥与车架的距离，达到减轻二桥轮胎的负荷或使一桥轮胎负荷与二桥轮胎负荷达到均衡，从而防止二桥轮胎快速磨损。

作为一种优选地实施方式，道路识别单元识别前方路况为下坡，并且此时车辆的载重过大时，车辆在这种工况下车辆的轴荷前移，出现二桥轴荷增加多于一桥轴荷增加的情况，由于二桥轮胎的负荷过大，二桥轮胎与地面摩擦力变大，就容易造成二桥轮胎磨损加快的情况。本实施例通过道路识别单元获取前方路况，判断前方路况是否为下坡，判断车辆载重是否大于预设载重，若前方路况为下坡，且车辆载重大于预设载重，车辆进入前方路况容易发生二桥轮胎快速磨损。整车控制单元控制车辆在进入下坡前，做出预防措施，减少二桥轮胎的快速磨损。具体通过整车控制单元根据前方路况和车辆载重控制空气弹簧调节机构调节设置于二桥处的空气弹簧放气来减小二桥与车架的高度距离，二桥轮胎连接在二桥上，因此当二桥与车架的高度距离减小时，二桥轮胎与车架的距离也减小了，二桥轮胎的负荷因此减少。当车辆进入下坡后车辆的轴荷前移，二桥轮胎负荷增加，在下坡前做出预先措施进行了调整，相比于不在下坡前调整二桥车轮与车架的高度，能够减少二桥轮胎的负荷增加量，使二桥轮胎的负载与一桥轮胎的负载相对比较均衡，也就减少了二桥轮胎与地面的摩擦，达到防止二桥轮胎异常磨损的目的。

进一步的，整车控制单元控制空气弹簧放气，减小二桥轮胎与车架的距离能够有效减小二桥轮胎的负荷，存在空气弹簧放气太少，但道路坡道过大，相比于不做预先措施二桥轮胎的负荷少量减少，防止二桥轮胎磨损的效果不明显，或者空气弹簧放气太多道路坡道不大，相比于不做预先措施二桥轮胎的负荷少量少太多，负荷会转移到一桥轮胎，反而对一桥轮胎造成过多磨损的问题。本实施例中，预设下坡坡度，整车控制单元根据单路识别单元识别到的不同的下坡坡度来控制空气弹簧调整二桥轮胎与车架的距离，达到更精确地调整二桥轮胎的负荷，使一桥轮胎与二桥轮胎的负荷更加均衡的目的。若道路识别单元识别到下坡坡度小于预设坡度，控制空气弹簧放出第一预设量的气体，若路识别系统识别到下坡坡度大于预设坡度，整车控制单元控制空气弹簧放出第二预设量的气体，其中第二预设量大于第一预设量。实现路况坡度小时预先较少的减少二桥轮胎负荷，防止出现二桥轮胎负荷减少太多，一桥轮胎负荷反而大于一桥轮胎负荷，造成一桥轮胎过快磨损的状况。路况坡度大时二桥轮胎负荷增加量较多，预先较多减少二桥轮胎负荷，使车辆进入下坡时能够实现二桥轮胎负荷与一桥使二桥轮胎的负载与一桥轮胎的负载相对比较均衡，也就减少了二桥轮胎与地面的摩擦，达到防止二桥轮胎过快磨损的目的。

作为一种优选地实施方式，车辆初始状态时会将一桥轮胎气压与二桥轮胎气压调整到相当，轮胎气压代表着轮胎负载，轮胎气压增大轮胎负荷增大，轮胎气压减小轮胎负荷减小。一桥轮胎气压与二桥轮胎气压相同时，一桥轮胎负荷与二桥轮胎负荷也就处于均衡状态。胎压传感器获取车辆一桥轮胎气压与二桥轮胎气压，整车控制单元根据一桥轮胎与二桥轮胎的气压差控制空气弹簧调节机构调节设置于二桥处的空气弹簧充气或放气，使二桥轮胎气压与一桥轮胎气压相同，以实现无论上坡、下坡或平路上，都能够根据轮胎气压控制空气弹簧充气或放气，调整二桥轮胎负荷，使二桥轮胎负荷与一桥轮胎负荷处于均衡状态，减少二桥轮胎的异常快速磨损。

进一步的，胎压传感器被设置在获取轮胎的气压时，可以实时获取，或间隔预设时间获取。当二桥轮胎气压低于一桥轮胎气压，且轮胎气压差超过第一设定阈值时，此时二桥轮胎负荷小于一桥轮胎负荷，一桥轮胎与地面摩擦力较大，车辆在这种情况下行驶会造成一桥轮胎磨损增加。控制空气弹簧充入气体，直到一桥轮胎气压与二桥轮胎气压相同时停止。一桥轮胎气压与二桥轮胎气压相同时，一桥轮胎与二桥轮胎的负荷处于均衡状态，一桥轮胎与二桥轮胎磨损均匀。当二桥轮胎气压高于一桥轮胎气压，且轮胎气压差超过第二设定阈值时，此时二桥轮胎负荷大于一桥轮胎负荷，二桥轮胎与地面摩擦力较大，车辆在这种情况下行驶会造成二桥轮胎过快磨损。控制空气弹簧充入气体，直到一桥轮胎气压与二桥轮胎气压相同时停止。一桥轮胎气压与二桥轮胎气压相同时，一桥轮胎与二桥轮胎的负荷处于均衡状态，减少二桥轮胎快速磨损的问题，使一桥轮胎与二桥轮胎磨损均匀。一桥轮胎与二桥轮胎气压的气压差中第一设定阈值与第二设定阈值可以相同，也可以根据车辆状况设置不同的阈值数值。本实施例中，第一设定阈值与第二设定阈值均取为气压差为5％。

优选地，因为车辆行驶的实际路况是复杂的，同一段路可能连续出现上坡、下坡或平路工况，在这种情况下实时保持一桥轮胎负荷与二桥轮胎负荷相同可能会导致空气弹簧充气或放气的次数较多，空气弹簧性能降低，并且会增加车辆能耗。处于以上考虑，当一桥轮胎气压与二桥轮胎气压的压差大于第一设置阈值或第二设定阈值时，控制空气弹簧充气或放气，到一桥轮胎与二桥轮胎的气压差小于一个不会造成轮胎快速磨损的范围内就可以停止充气或放气。

一些实施例中，整车控制单元用于记录空气弹簧调节机构控制设置在二桥处的空气弹簧，因为前方路况和车辆载重或轮胎气压充气或放气的次数，如果该空气弹簧充气或放气的次数大于预设次数，整车控制单元控制车辆仪表向驾驶员发出警报，提醒驾驶员检查一桥轮胎与二桥轮胎的磨损情况。本实施例中，预设次数为100次。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种防止二桥轮胎磨损的方法，其特征在于，包括：

根据前方路况和车辆载重或轮胎气压控制设置于二桥处的空气弹簧充气或放气，以调节二桥轮胎与车架的距离，从而调整所述二桥轮胎的负荷；

其中所述轮胎气压包括一桥轮胎气压与二桥轮胎气压。

2.按照权利要求1所述的防止二桥轮胎磨损的方法，其特征在于，所述根据前方路况和车辆载重或轮胎气压控制设置于所述二桥处的空气弹簧充气或放气，包括：

判断前方路况是否为下坡，所述车辆载重是否大于预设载重；

若所述前方路况为下坡，且所述车辆载重大于所述预设载重，在所述车辆进入所述下坡前，根据下坡坡度控制所述空气弹簧放出预设量的气体。

3.按照权利要求2所述的防止二桥轮胎磨损的方法，其特征在于，所述若所述前方路况为下坡，且所述车辆载重大于所述预设载重，在所述车辆进入所述下坡前，根据下坡坡度控制所述空气弹簧放出预设量的气体，包括：

若所述下坡坡度小于预设坡度，控制所述空气弹簧放出第一预设量的气体；

若所述下坡坡度大于或等于所述预设坡度，控制所述空气弹簧放出第二预设量的气体；

所述第二预设量大于所述第一预设量。

4.按照权利要求1所述的防止二桥轮胎磨损的方法，其特征在于，所述根据轮胎气压控制空气弹簧充气或放气，还包括:

控制空气弹簧充气或放气，使所述二桥轮胎气压与一桥轮胎气压相同，使得所述二桥轮胎负荷与所述一桥轮胎气负荷相同。

5.按照权利要求4所述的防止二桥轮胎磨损的方法，其特征在于，所述控制空气弹簧充气或放气，使所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压相同，包括:

获取所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压的气压差；

当所述二桥轮胎气压低于所述一桥轮胎气压且所述气压差超过第一设定阈值时，控制所述空气弹簧充入气体，至所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压相同时停止，使得所述二桥轮胎负荷与一桥轮胎负荷相同；

当所述二桥轮胎气压高于所述一桥轮胎气压且所述气压差超过第二设定阈值时，控制所述空气弹簧放出气体，至所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压相同时停止，使得所述二桥轮胎负荷与一桥轮胎负荷相同。

6.按照权利要求1所述的防止二桥轮胎磨损的方法，其特征在于，所述根据轮胎气压控制空气弹簧充气或放气，还包括:

控制空气弹簧充气或放气，使所述二桥轮胎气压与所述一桥轮胎气压差在设定范围内。

7.按照权利要求1所述的防止二桥轮胎磨损的方法，其特征在于，还包括：

若根据前方路况和车辆载重或轮胎气压控制设置于所述二桥处的空气弹簧充气或放气次数大于预设次数，发出二桥轮胎检测提醒。

8.一种整车控制单元，其特征在于，包括：处理器、存储器、以及存储在所述存储器上可被所述处理器执行的程序，其中所述程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的防止二桥轮胎磨损方法的步骤。

9.一种防止二桥轮胎磨损的系统，其特征在于，包括：

道路识别单元，其用于识别前方路况；

胎压传感器，其用于获取轮胎气压，所述轮胎气压包括一桥轮胎气压与二桥轮胎气压；

空气弹簧，其用于通过充气和放气调整二桥轮胎与车架的距离，所述空气弹簧设置于二桥处；

整车控制单元，其用于根据所述前方路况和车辆载重或所述轮胎气压控制所述空气弹簧充气或放气，以调节二桥轮胎与车架的距离，从而调整二桥轮胎的负荷。

10.按照权利要求9所述的防止二桥磨胎的系统，其特征在于，该系统还包括：

空气弹簧调节机构，其用于调节所述空气弹簧充气或放气。

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