CN113954366B - 底部细线条加强的光固化三维打印方法、装置和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种底部细线条加强的光固化三维打印方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法包括以下步骤：获取打印对象的三维数据模型；将三维数据模型水平划分为多层；检测三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域；以及根据预设扩散偏差参数对底部层中的细线条区域进行线条加粗处理，并得到底部细线条加强后的底部层。该方法通过对打印对象的三维数据模型的底部的细线条区域进行线条加粗处理，能够抵消光固化三维打印设备的成型平台的漫反射现象所造成的细线条收缩，从而解决了三维打印模型的底部细线条的收缩模糊问题。
Description
技术领域
本申请主要涉及光固化三维打印领域，尤其涉及一种底部细线条加强的光固化三维打印方法、装置、设备和计算机可读介质。
背景技术
在光固化三维打印中，三维打印模型的底部可能会设计有镂空的细线条，例如文字或符号。在实际打印过程中，三维打印模型的底部细线条常常出现收缩导致细线条模糊的现象。
底部镂空细线条出现收缩模糊的原因是底层切片靠近光固化三维打印设备的成型平台，在打印底层切片时由于成型平台的漫反射现象产生漫射光，导致与光照射区域相邻的不应进行光固化的区域(即镂空细线条区域)会受到漫射光的照射进行了光固化，打印成品中的底部镂空细线条的笔画会变细导致细线条模糊难以辨认。
因此，如何解决三维打印模型的底部细线条的收缩模糊问题是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本申请要解决的技术问题是提供一种底部细线条加强的光固化三维打印方法、装置、设备和计算机可读介质，能够解决三维打印模型的底部细线条的收缩模糊问题。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种底部细线条加强的光固化三维打印方法，包括：获取打印对象的三维数据模型；将所述三维数据模型水平划分为多层；检测所述三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域；以及根据预设扩散偏差参数对所述底部层中的细线条区域进行线条加粗处理，并得到底部细线条加强后的底部层。
在本申请的一实施例中，所述预设扩散偏差参数是根据以下的一项或多项确定：成型平台的材质；光固化成型材料；光源强度；以及光照时间。
在本申请的一实施例中，所述预设数量是根据以下的一项或多项确定：成型平台的材质；光固化成型材料；光源强度；以及光照时间。
在本申请的一实施例中，所述预设扩散偏差参数根据以下步骤确定：根据样本三维数据模型进行光固化三维打印，并得到相应的样本打印成品，其中所述样本三维数据模型的底部具有细线条；以及根据所述样本三维数据模型的底部细线条的线条宽度和所述样本打印成品的底部细线条的线条宽度确定所述预设扩散偏差参数。
在本申请的一实施例中，所述检测所述三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域包括：确定所述三维数据模型的预设数量的底部层中的图案区域；以及计算确定的每个图案区域的线条宽度，当所述图案区域的线条宽度落入预设阈值范围时，确定所述图案区域为细线条区域。
在本申请的一实施例中，所述检测所述三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域是采用基于人工神经网络的预设细线条检测模型进行。
在本申请的一实施例中，所述检测所述三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域是采用基于最大稳定极值区域算法的预设细线条检测模型进行。
在本申请的一实施例中，所述细线条为文字或符号。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种底部细线条加强的光固化三维打印装置，包括：模型获取模块，用于获取打印对象的三维数据模型；模型分层模块，用于将所述三维数据模型水平划分为多层；细线条检测模块，用于检测所述三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域；以及细线条加强模块，用于根据预设扩散偏差参数对所述底部层中的细线条区域进行线条加粗处理，并得到底部细线条加强后的底部层。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种光固化三维打印设备，包括打印机构和控制器，所述控制器配置为控制所述打印机构执行如上所述的方法。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如上所述的方法。
与现有技术相比，本申请的底部细线条加强的光固化三维打印方法、装置、设备和计算机可读介质通过对打印对象的三维数据模型的底部的细线条区域进行线条加粗处理，能够抵消光固化三维打印设备的成型平台的漫反射现象所造成的细线条收缩，从而解决了三维打印模型的底部细线条的收缩模糊问题。
附图说明
包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本申请原理的作用。附图中：
图1是根据本申请一实施例示出的光固化型三维打印设备的基本结构图。
图2是根据本申请一实施例示出的底部细线条加强的光固化三维打印方法的流程图。
图3是根据本申请一实施例示出的图2的步骤203的流程示意图。
图4是根据本申请一实施例示出的未经线条加粗处理的底部细线条的打印效果示意图。
图5是根据本申请一实施例示出的经过线条加粗处理的底部细线条的打印效果示意图。
图6是根据本申请一实施例示出的底部细线条加强的光固化三维打印装置的框图。
图7是根据本申请一实施例示出的光固化三维打印设备的控制器架构图。
图8是根据本申请一实施例示出的预设扩散偏差参数确定方法的流程图。
具体实施方式
为让本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本申请的具体实施方式作详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
在详述本申请实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本申请保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。例如，如果翻转附图中的器件，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件的方向将改为在所述其他元件或特征的“上方”。因而，示例性的词语“下方”和“下面”能够包含上和下两个方向。器件也可能具有其他朝向(旋转90度或处于其他方向)，因此应相应地解释此处使用的空间关系描述词。此外，还将理解，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。
在本申请的上下文中，所描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。
可以理解的是，下面所进行的描述仅仅示例性的，本领域技术人员可以在不脱离本申请的精神的情况下，进行各种变化。
图1示出了根据本申请一实施例的光固化型三维(Three Dimensional，3D)打印设备的基本结构。这一3D打印设备100包括用于容纳光固化树脂的物料槽110、用于使光固化树脂固化的图像曝光系统120、以及用于连接成型工件的升降台130。该升降台130可沿垂直方向上下移动。图像曝光系统120位于物料槽110上方，并可照射光束图像使物料槽110液面的一层光固化树脂被固化。每次图像曝光系统120照射光束图像致使一层光固化树脂固化后，升降台130都会带动成型的那层光固化树脂略微下降，并通过刮板131使固化后的工件顶面均匀铺展光固化树脂，等待下一次照射。该刮板131可沿水平方向移动。如此循环，将会得到逐层累加成型的三维工件。
图像曝光系统120可以照射光束图像至光固化树脂，形成所需的曝光图案。图像曝光系统120可以使用能够形成光束图像的各种已知技术，本申请对此不作限定。
举例来说，在一个实施例中，图像曝光系统120可以使用数字光处理(DigitalLight Procession，DLP)投影技术。DLP投影成像技术是使用数字微镜元件(DigitalMicromirror Device，DMD)控制对光的反射来实现的。数字微镜元件可视为一镜面。这面镜子是由数十万乃至上百万个微镜所组成的。每一个微镜代表一个像素，图像就由这些像素所构成。
在另一个实施例中，图像曝光系统120还可以使用液晶(LCD)投影技术。液晶面板中包含了许多像素，每个像素可以单独控制偏振光的偏振方向，配合液晶面板两侧的偏振光滤光器可控制某一像素的光线是否通过，因此经过液晶面板系统的光束是图像化的。
光固化型3D打印设备100输入的是打印对象的三维数据模型，再将三维数据模型分解成许多二维图像。每个二维图像代表打印对象的一层。光固化型3D打印设备100将这些二维图像发送给图像曝光系统120后，由后者进行投影。
图2是根据本申请一实施例示出的底部细线条加强的光固化三维打印方法的流程图。参考图2所示，该底部细线条加强的光固化三维打印方法包括以下步骤：
步骤201，获取打印对象的三维数据模型；
步骤202，将三维数据模型水平划分为多层；
步骤203，检测三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域；以及
步骤204，根据预设扩散偏差参数对底部层中的细线条区域进行线条加粗处理，并得到底部细线条加强后的底部层。
本实施例的底部细线条加强的光固化三维打印方法可应用于光固化型三维打印设备中。下面对本实施例的底部细线条加强的光固化三维打印方法的各个步骤进行详细说明：
在步骤201中，光固化三维打印设备获取打印对象的原始三维数据模型，其中原始三维数据模型是指未经底部细线条加强处理的三维数据模型。
在步骤202中，光固化三维打印设备将三维数据模型水平划分为多层以进行光固化三维打印。
在步骤203中，光固化三维打印设备检测三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域。成型平台的漫反射现象只影响到模型的底部层的细线条，不会对模型侧面或顶部的细线条造成影响。因此，打印设备需要通过检测来找出三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域以便进行后续的底部细线条加强处理，其中预设数量的底部层即为会受到成型平台的漫反射影响的底部层。会受到成型平台的漫反射影响的底部层的数量通常与以下参数有关：成型平台的材质、光固化成型材料、光源强度以及光照时间。因此，在本申请的一实施例中，预设数量可以是根据以下的一项或多项确定：成型平台的材质；光固化成型材料；光源强度；以及光照时间。
在本申请的一实施例中，三维数据模型的底部层中的细线条可以为文字或符号。文字是由笔画构成的，而笔画的粗细通常较小属于细线条，因此可以认为文字是由一个或多个细线条组成的。符号可以是由细线条构成的。当一个符号完全是由细线条构成的，该符号可以被认为属于细线条。
在本申请的一实施例中，如图3所示，光固化三维打印设备可以根据以下方法来检测三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域，即图2中的步骤203可以包括以下步骤301-302：
步骤301，光固化三维打印设备确定三维数据模型的预设数量的底部层中的图案区域；以及
步骤302，光固化三维打印设备计算确定的每个图案区域的线条宽度，当一个图案区域的线条宽度落入预设阈值范围时，打印设备确定该图案区域为细线条区域。
光固化三维打印设备确定的图案区域可以包括细线条区域和非细线条区域，其中只有细线条区域需要进行加强处理，因此打印设备需要在图案区域中进一步识别出细线条区域。打印设备通过计算各个图案区域的线条宽度，然后判断各个图案区域的线条宽度是否落入预设阈值范围。当一个图案区域的线条宽度在阈值范围内时，打印设备可以判断该图案区域为细线条区域；当一个图案区域的线条宽度不在阈值范围内时，打印设备可以判断该图案区域为非细线条区域。
在本申请的一实施例中，光固化三维打印设备可以采用基于人工神经网络的预设细线条检测模型来检测三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域。人工神经网络(Artificial Neural Networks，简写为ANNs)也简称为神经网络(NNs)或称作连接模型(Connection Model)，它是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的。基于人工神经网络的预设细线条检测模型是预先训练好的，可以对三维数据模型的底部细线条区域进行检测。
在本申请的一实施例中，光固化三维打印设备可以采用基于最大稳定极值区域算法的预设细线条检测模型来检测三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域。最大稳定极值区域算法(Maximally Stable Extrernal Regions，MSER)是一种用于在图像中进行斑点检测的方法。这个方法用于在两个不同视角的图片中寻找对应关系。这种方法从图像中提取全面的元素对应关系，从而实现对细线条区域的定位。
在步骤104中，光固化三维打印设备根据预设扩散偏差参数对三维数据模型的底部层中的细线条区域进行线条加粗处理，并得到底部细线条加强后的底部层。细线条区域中的线条即为构成细线条的笔画，对线条加粗处理是指将笔画变粗以抵消漫反射现象所造成的笔画变细。扩散偏差参数是指细线条笔画需要加粗的数值，不同的光固化三维打印设备可能需要使用不同的扩散偏差参数。扩散偏差参数可以由使用者根据光固化三维打印设备的情况预先进行设置。需要注意的是，线条加粗处理可以在三维数据模型的每个底部层(即底部切片曝光图像)或激光扫描路径中直接进行处理。也就是说，系统可以得到底部细线条加强的三维打印模型，也可以不得到底部细线条加强的三维数据模型。用户可以根据实际应用情况选择，本申请对此不作限定。
下面以打印镂空数字“0”为例对线条加粗处理进行说明。图4是根据本申请一实施例示出的未经线条加粗处理的底部细线条的打印效果示意图。如图4所示，图4左侧为原始三维数据模型中的底部文字“0”，其中灰色区域和白色区域共同构成了数字“0”的细线条区域。在不存在成型平台漫反射现象的理想情况下，灰色区域和白色区域均不进行光固化，均为镂空区域。但由于成型平台漫反射现象的存在，图4中的灰色区域会收到漫射光影响进行光固化，不是镂空区域。如图4右侧的实际打印效果所示，在实际打印中数字“0”只有白色区域部分能不被光固化，因此实际打印得到的数字“0”会变细，与理想打印效果的偏差较大。
图5是根据本申请一实施例示出的经过线条加粗处理的底部细线条的打印效果示意图。如图5所示，图5左侧中的三维数据模型中的数字“0”的笔画经过了加粗处理，其中白色区域为原始模型中数字“0”的镂空区域，灰色区域为经过加粗处理后的额外增加的镂空区域。在不存在成型平台漫反射现象的情况下，灰色区域和白色区域均不进行光固化为镂空区域，打印得到的数字“0”会比原始模型中的数字“0”更粗。但由于成型平台漫反射现象的存在，在实际打印中灰色区域会收到漫射光影响进行光固化，不再是镂空区域。因此，如图5右侧的实际打印效果所示，在实际打印中灰色区域与光扩散所造成的打印偏差能够相互抵消，只有代表原始镂空区域的白色区域不被光固化，正好能得到与原始三维数据模型中的数字“0”的粗细相同的数字“0”，从而实现了理想打印效果。
通常来说，成型平台的漫反射现象受以下参数影响：成型平台的材质、光固化成型材料、光源强度以及光照时间。因此，在本申请的一实施例中，预设扩散偏差参数可以是根据以下的一项或多项确定：成型平台的材质；光固化成型材料；光源强度；以及光照时间。
在本申请的一实施例中，如图8所示，预设扩散偏差参数可以根据以下步骤801-802确定：
步骤801，光固化三维打印设备根据样本三维数据模型进行光固化三维打印，并得到相应的样本打印成品，其中样本三维数据模型的底部具有细线条；以及
步骤802，光固化三维打印设备根据样本三维数据模型的底部细线条的线条宽度和样本打印成品的底部细线条的线条宽度确定预设扩散偏差参数。在一个示例中，打印设备可以通过计算样本三维数据模型的底部细线条的线条宽度和样本打印成品的底部细线条的线条宽度的差值来作为预设扩散偏差参数。
通过上述步骤801-802使用样本模型进行测试打印，可以直观准确地测量出每台光固化三维打印设备的扩散偏差参数。
综上所述，本申请的底部细线条加强的光固化三维打印方法通过对打印对象的三维数据模型的底部的细线条区域进行线条加粗处理，能够抵消光固化三维打印设备的成型平台的漫反射现象所造成的细线条收缩，从而解决了三维打印模型的底部细线条的收缩模糊问题。
本申请还提供了一种底部细线条加强的光固化三维打印装置。图6是根据本申请一实施例示出的底部细线条加强的光固化三维打印装置的框图。参考图6所示，底部细线条加强的光固化三维打印装置600包括模型获取模块601、模型分层模块602、细线条检测模块603以及细线条加强模块604。
模型获取模块601用于获取打印对象的三维数据模型。
模型分层模块602用于将三维数据模型水平划分为多层。
细线条检测模块603用于检测三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域。
细线条加强模块604用于根据预设扩散偏差参数对底部层中的细线条区域进行线条加粗处理，并得到底部细线条加强后的底部层。
上述模块601-604所执行的操作可参考前述图2实施例中对步骤201-204的说明，在此不再展开描述。
本申请还提供了一种光固化三维打印设备，包括打印机构和控制器，所述控制器配置为控制所述打印机构执行如上所述的底部细线条加强的光固化三维打印方法。
图7示出了根据本申请一实施例的光固化三维打印设备的控制器架构图。参考图7所示，该光固化三维打印设备的控制器700可包括存储器710和处理器720。存储器710用于存储可由处理器720执行的指令。处理器720用于执行指令以实现上述底部细线条加强的光固化三维打印方法。
在本申请的一些实施例中，控制器700还包括通信端口730、输入/输出设备740以及内部通信总线750。
通信端口730可以负责控制器700与外部设备(图未示)之间的数据通信。输入/输出设备740可以支持控制器700与其他部件之间的输入/输出数据流和图像流。作为举例，输入/输出设备740可以包括以下的部件的一种或多种：键盘、鼠标、摄像头、显示器、扫描仪、触摸屏、手写输入板和麦克风等输入设备或上述的任意组合。输入/输出设备740既可以将各种数值型的数据，也可以将各种非数值型的数据，如图形、影像、声音等输入到控制器700中。内部通信总线750可以实现控制器700中各部件之间的数据通信。
可以理解，本申请的一种光固化三维打印方法并不限于由一个光固化三维打印设备实施，而是可以由多个联机的光固化三维打印设备协同实施。联机的光固化三维打印设备可以通过局域网或者广域网连接和通信。
本实施例的三维打印设备的其他实施细节可参考图1至图6所描述的实施例，在此不再展开。
本申请还提供了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如上所述的底部细线条加强的光固化三维打印方法。
在本申请的一实施例中，计算机程序代码可以由图7所示的控制器700中的处理器720执行时实现上述底部细线条加强的光固化三维打印方法。
举例来说，本申请的一种底部细线条加强的光固化三维打印方法可以实施为一种光固化三维打印方法的程序，保存在存储器710中，并可加载到处理器720中执行，以实施本申请的方法。
底部细线条加强的光固化三维打印方法实施为计算机程序时，也可以存储在计算机可读存储介质中作为制品。例如，计算机可读存储介质可以包括但不限于磁存储设备(例如，硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如，压缩盘(CD)、数字多功能盘(DVD))、智能卡和闪存设备(例如，电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、卡、棒、键驱动)。此外，本文描述的各种存储介质能代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可以包括但不限于能存储、包含和/或承载代码和/或指令和/或数据的无线信道和各种其它介质(和/或存储介质)。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述申请披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
本申请的方法和系统的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘(CD)、数字多功能盘(DVD)……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。
计算机可读信号介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。
此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的申请实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (11)
1.一种底部细线条加强的光固化三维打印方法，包括：
获取打印对象的三维数据模型；
将所述三维数据模型水平划分为多层；
检测所述三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域；以及
根据预设扩散偏差参数对所述底部层中的细线条区域进行线条加粗处理，并得到底部细线条加强后的底部层。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设扩散偏差参数是根据以下的一项或多项确定：
成型平台的材质；
光固化成型材料；
光源强度；以及
光照时间。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设数量是根据以下的一项或多项确定：
成型平台的材质；
光固化成型材料；
光源强度；以及
光照时间。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设扩散偏差参数根据以下步骤确定：
根据样本三维数据模型进行光固化三维打印，并得到相应的样本打印成品，其中所述样本三维数据模型的底部具有细线条；以及
根据所述样本三维数据模型的底部细线条的线条宽度和所述样本打印成品的底部细线条的线条宽度确定所述预设扩散偏差参数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域包括：
确定所述三维数据模型的预设数量的底部层中的图案区域；以及
计算确定的每个图案区域的线条宽度，当所述图案区域的线条宽度落入预设阈值范围时，确定所述图案区域为细线条区域。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域是采用基于人工神经网络的预设细线条检测模型进行。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域是采用基于最大稳定极值区域算法的预设细线条检测模型进行。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述细线条为文字或符号。
9.一种底部细线条加强的光固化三维打印装置，包括：
模型获取模块，用于获取打印对象的三维数据模型；
模型分层模块，用于将所述三维数据模型水平划分为多层；
细线条检测模块，用于检测所述三维数据模型的预设数量的底部层中的细线条区域；以及
细线条加强模块，用于根据预设扩散偏差参数对所述底部层中的细线条区域进行线条加粗处理，并得到底部细线条加强后的底部层。
10.一种光固化三维打印设备，包括打印机构和控制器，所述控制器配置为控制所述打印机构执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
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