CN113950984A - 一种树障清除系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种树障清除系统，包括：绝缘支撑模块、传动模块和清除模块；绝缘支撑模块，用于支撑清除模块延伸至树障处，实现清除模块与操作人员之间的电隔离；传动模块，用于通过电机、电源和滑轮组为清除模块的运作提供动力；清除模块，用于通过设置的切割器件对树枝上的树障进行清除操作。本申请提供的树障清除系统，通过传动模块为清除模块提供动力，实现树障的自动化清除；而绝缘支撑模块不仅可以将清除模块延伸至目标树障处实现精准清除，还可以将清除模块与操作人员进行电隔离，保障操作人员的安全。因此，本申请能够解决现有树障清除方式存在效率较低，且不能保证作业人员的安全的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及树障清理技术领域，尤其涉及一种树障清除系统。
背景技术
中压配电网的安全稳定运行直接对用户的安全可持续供电有重要影响，对于非中心城区供电区域，其主要的供电方式为中压架空线，由于架空线运行环境暴露在外，导致其运行过程受到多种因素的影响。中压架空线线行通道范围内的树障对中压配电网的安全稳定运行有十分重要的影响，其主要表现为树木生长过高触碰到架空线裸露部分导致线路发生故障，进而引起线路停电。可以说，树障是影响中压配电线路安全稳定运行重要隐患。
目前供电部门对树障的处理方式为人工砍伐，按照安规的要求，导线与树木安全距离大于1米以上才能不带电清除树障。对于安全距离不足1米的树障往往需要外委带电作业或停电进行清理，效率低；在用户对供电可靠性要求越来越高以及上级单位对消耗性投资的控制，难以确保对配电网运行存在安全隐患的树障可以及时清除；而且带电作业如果出现短路，难以确保作业人员的安全。
发明内容
本申请提供了一种树障清除系统，用于解决现有树障清除方式存在效率较低，且不能保证作业人员的安全的技术问题。
有鉴于此，本申请提供了一种树障清除系统，包括：绝缘支撑模块、传动模块和清除模块；
所述绝缘支撑模块，用于支撑所述清除模块延伸至树障处，实现所述清除模块与操作人员之间的电隔离；
所述传动模块，用于通过电机、电源和滑轮组为所述清除模块的运作提供动力；
所述清除模块，用于通过设置的切割器件对树枝上的树障进行清除操作。
可选的，还包括：无线遥控模块；
所述无线遥控模块，用于通过红外遥控器对所述电机的启停进行操控。
可选的，还包括：感应模块；
所述感应模块，用于在所述清除模块运作过程中，监控所述清除模块是否接近带电配电线路，若是，则触发报警器报警。
可选的，所述切割器件包括活动式修剪刀片。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请中，提供了一种树障清除系统，包括：绝缘支撑模块、传动模块和清除模块；绝缘支撑模块，用于支撑清除模块延伸至树障处，实现清除模块与操作人员之间的电隔离；传动模块，用于通过电机、电源和滑轮组为清除模块的运作提供动力；清除模块，用于通过设置的切割器件对树枝上的树障进行清除操作。
本申请提供的树障清除系统，通过传动模块为清除模块提供动力，实现树障的自动化清除；而绝缘支撑模块不仅可以将清除模块延伸至目标树障处实现精准清除，还可以将清除模块与操作人员进行电隔离，保障操作人员的安全。因此，本申请能够解决现有树障清除方式存在效率较低，且不能保证作业人员的安全的技术问题。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种树障清除系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了便于理解，请参阅图1，本申请提供的一种树障清除系统的实施例，包括：绝缘支撑模块101、传动模块102和清除模块103。
绝缘支撑模块，用于支撑清除模块延伸至树障处，实现清除模块与操作人员之间的电隔离。
除了采用绝缘支撑模块可以实现清楚模块与操作人员之间电隔离，还可以在主要的操作把手或者接触位置采用橡胶绝缘材料，增加带电梯与操作人员之间的安全距离。绝缘支撑模块与带电部位保持足够的安全距离从而确保人身安全；此外，根据树障所处的不同位置，需要将清除模块延伸至目标位置才能实现精准的树障清除。
传动模块，用于通过电机、电源和滑轮组为清除模块的运作提供动力。
传动模块主要可以分为动力部分和传动部分，动力部分主要是电机，蓄电池可以为电机提供电源，电机的作用就是为传动部分提供动力，传动部分通过轮滑组带动清除模块运作起来。考虑到不同树枝的硬度不同，为了减少电机输出功率，所以在传动部分结合轮滑组，起到省力的作用。
清除模块，用于通过设置的切割器件对树枝上的树障进行清除操作。
清除模块是直接剔除树障的一端，通过切割器件剔除树枝上的树障，切割器件可以根据实际场景或者树木特性进行选择，在此不作赘述。
进一步地，切割器件包括活动式修剪刀片。切割器件可以是类似于剪刀的工器具，即活动式剪刀片；还可以是其他的类似于电锯的单片切割刀。
进一步地，还包括：无线遥控模块104；
无线遥控模块，用于通过红外遥控器对电机的启停进行操控。
本实施例中的红外遥控器主要是实现近距离无线遥控，控制的是惦记的启停状态，通过红外遥控器而不是手动调节更能确保操作人员与带电体之间的安全距离。
进一步地，还包括：感应模块105；
感应模块，用于在清除模块运作过程中，监控清除模块是否接近带电配电线路，若是，则触发报警器报警。
感应模块包括电感应单元和报警单元；在系统靠近带电配电线路是，不可避免的会产生感应电；根据这一原理可以检测感应电的强度变化来粗略判断清除模块与带电体之间的距离，带电体主要是指带电配电线路。在清除模块开展树障清除作业时，如果清除模块靠近了配电线路，电感应单元就会感应到电能变化；离得越近，感应越强烈；超过阈值则可以触发报警单元报警；为了提升报警的精确性，还可以设置梯级报警机制，感应电越强，则报警强度越大，提醒操作人员注意与带电体保持距离。
本申请实施例提供的树障清除系统，通过传动模块为清除模块提供动力，实现树障的自动化清除；而绝缘支撑模块不仅可以将清除模块延伸至目标树障处实现精准清除，还可以将清除模块与操作人员进行电隔离，保障操作人员的安全。因此，本申请实施例能够解决现有树障清除方式存在效率较低，且不能保证作业人员的安全的技术问题。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：RandomAccess Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种树障清除系统，其特征在于，包括：绝缘支撑模块、传动模块和清除模块；
所述绝缘支撑模块，用于支撑所述清除模块延伸至树障处，实现所述清除模块与操作人员之间的电隔离；
所述传动模块，用于通过电机、电源和滑轮组为所述清除模块的运作提供动力；
所述清除模块，用于通过设置的切割器件对树枝上的树障进行清除操作。
2.根据权利要求1所述的树障清除系统，其特征在于，还包括：无线遥控模块；
所述无线遥控模块，用于通过红外遥控器对所述电机的启停进行操控。
3.根据权利要求1所述的树障清除系统，其特征在于，还包括：感应模块；
所述感应模块，用于在所述清除模块运作过程中，监控所述清除模块是否接近带电配电线路，若是，则触发报警器报警。
4.根据权利要求1所述的树障清除系统，其特征在于，所述切割器件包括活动式修剪刀片。
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