CN113945402A - 一种气驱分离装置地面试验系统 - Google Patents

Abstract

一种气驱分离装置地面试验系统，产品安装支架提供刚性支撑；供气系统提供高压气体，驱动气驱分离装置工作；气驱解锁装置载荷加载及测试工装用于固定气驱解锁装置并为其施加轴向载荷，模拟箭上实际安装时作用在气驱解锁装置上的预紧力及轴向载荷；气驱推冲装置负载模拟及测试工装用于固定气驱推冲装置并为其提供作用在推杆末端阻止推杆推出的载荷，模拟气驱推冲装置实际工作过程中作用在气驱推冲装置末端的负载特性；程序控制设备采集试验过程中的气压、电源、位置、压力数据，实现对气驱分离装置功能和性能的考核、验证。本发明使用高压气体驱动，分离系统性能完全可检测，具有重复测试能力，大大降低了试验成本和分离冲击，并提高了安全性。

Description

一种气驱分离装置地面试验系统

技术领域

本发明属于运载火箭分离机构设计领域，具体涉及一种能够对气驱分离装置开展模拟箭上状态的地面试验的试验系统。

背景技术

随着商业航天的迅猛发展，运载火箭可重复使用成为各商业火箭公司降低发射成本的重要手段。为满足运载火箭可重复使用的任务目标，运载火箭的分离系统采用了基于高压气体驱动的分离装置，采用气驱分离装置，一方面分离装置在地面能够对功能性能进行检测，并且自身能够重复使用，具有较高的可靠性；另一方面分离装置在分离过程中产生的冲击很小，对被分离的火箭结构不造成损伤，实现重复使用。

传统运载火箭均采用火工分离装置实现各部段之间的连接与分离。由于火工分离装置采用火药火炸药作为能源，地面试验中多采用电雷管、电起爆器、电点火器等作为引爆元件，上述引爆元件均为一次性使用产品，火工分离装置也为一次性使用产品，火工分离装置在工作过程中多采用切割、涨断、冲击、燃烧等做功方式实现功能，存在破坏性和一定的危险性。由于上述原因，火工分离装置的地面试验系统难以适用于气驱分离装置。

面对气驱分离装置地面试验需求，亟需一种新型的气驱分离装置地面试验系统。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种气驱分离装置地面试验系统。

本发明解决技术的方案是：

一种气驱分离装置地面试验系统，包括产品安装支架、供气系统、气驱解锁装置载荷加载及测试工装、气驱推冲装置负载模拟及测试工装、程序控制设备；

产品安装支架为整个分离装置试验过程提供刚性支撑，用于安装供气系统、气驱解锁装置载荷加载及测试工装、气驱推冲装置负载模拟及测试工装；

供气系统各个管路上安装有电磁阀，用于为气驱分离装置提供高压气体，驱动气驱分离装置工作；

气驱解锁装置载荷加载及测试工装用于固定气驱解锁装置并为气驱解锁装置施加轴向载荷，模拟箭上实际安装时作用在气驱解锁装置上的预紧力及轴向载荷；

气驱推冲装置负载模拟及测试工装用于固定气驱推冲装置并为气驱推冲装置提供作用在推杆末端阻止推杆推出的载荷，模拟气驱推冲装置实际工作过程中作用在气驱推冲装置末端的负载特性；

程序控制设备控制整个试验系统中各电磁阀的开关及时序，保证试验系统工作时序与真实飞行一致，采集试验过程中的气压、电源、位置、压力数据，实现对气驱分离装置功能和性能的考核、验证。

气驱解锁装置载荷加载及测试工装包括解锁装置工装底板、解锁装置U型框、预紧螺母、解锁距离传感器和解锁装置气压传感器；

气驱解锁装置安装到解锁装置工装底板上，气驱解锁装置的螺杆穿过解锁装置U型框，预紧螺母拧入气驱解锁装置的螺杆，并施加一定的预紧力，将解锁装置U型框压紧到解锁装置工装底板上，模拟箭上安装状态；在气驱解锁装置的解锁运动部件外部安装解锁距离传感器，当气驱解锁装置解锁时解锁距离传感器测量解锁运动部件的运动距离，并将其传输给程序控制设备；解锁装置气压传感器安装在气驱解锁装置供气入口处，用于测量气驱解锁装置入口气压。

气驱推冲装置负载模拟及测试工装包括推冲装置后支架、推冲装置前压环、推冲装置气压传感器、负载模拟气缸、推冲距离传感器以及推冲力传感器；

气驱推冲装置安装在推冲装置后支架上，推冲装置前压环套装在气驱推冲装置前端，且固定在产品安装支架上，实现对气驱推冲装置的固定限位；推冲距离传感器安装到气驱推冲装置的输出端侧面，用于监测气驱推冲装置推冲运动；负载模拟气缸安装到气驱推冲装置输出端，用于模拟负载特性；推冲力传感器安装在负载模拟气缸活塞与气驱推冲装置输出端之间，用于测量气驱推冲装置工作过程中的推力；推冲装置气压传感器安装在气驱推冲装置供气入口处，用于测量气驱推冲装置入口气压。

负载模拟气缸活塞伸出一侧的缸侧壁上设置有排气阀。

供气系统包括气瓶、解锁装置电磁阀、推冲装置电磁阀、主供气管路、解锁装置供气管路、推冲装置供气管路、气缸供排气三通电磁阀以及负载模拟气缸供气管路；

气瓶输出端与主供气管路输入端相连，主供气管路第一输出端通过解锁装置电磁阀与解锁装置供气管路输入端连接，解锁装置供气管路输出端与气驱解锁装置连接；主供气管路第二输出端通过推冲装置电磁阀与推冲装置供气管路输入端连接，推冲装置供气管路输出端与气驱推冲装置连接；

主供气管路第三输出端与负载模拟气缸供气管路连接，所述负载模拟气缸供气管路通过气缸供排气三通电磁阀与负载模拟气缸连接。

程序控制设备控制解锁装置电磁阀、推冲装置电磁阀、气缸供排气三通电磁阀的打开和闭合；

试验过程中，解锁距离传感器、解锁装置气压传感器、推冲装置气压传感器、推冲距离传感器以及推冲力传感器将测量数据反馈给程序控制设备。

所述试验系统包括多套气驱解锁装置载荷加载及测试工装和多套气驱推冲装置负载模拟及测试工装，用于同时对多个气驱解锁装置、多个气驱推冲装置进行试验。

利用所述地面试验系统进行气驱解锁装置单机试验的方法如下：

组装好气驱解锁装置载荷加载及测试工装、供气系统，然后将解锁装置工装底板安装到产品安装支架上，将解锁距离传感器、解锁装置气压传感器信号接入程序控制设备；

安装完毕后，通过程序控制设备发出分离信号，控制解锁装置电磁阀通电，通过供气系统为气驱解锁装置供气，气驱解锁装置在达到预定气压后解锁，气驱解锁装置的解锁运动部件与解锁距离传感器和解锁装置U型框一起运动，完成分离动作；分离过程中通过解锁装置气压传感器监测气驱解锁装置的输入气压变化，通过解锁距离传感器获取解锁运动部件的运动距离，据此判断气驱解锁装置的分离时刻，进而获得从程序控制设备发出分离信号到气驱解锁装置分离的时间。

利用所述地面试验系统进行气驱推冲装置单机试验的方法如下：

组装好供气系统、气驱推冲装置负载模拟及测试工装，将气驱推冲装置后支架安装在产品安装支架上，将推冲装置气压传感器、推冲距离传感器以及推冲力传感器信号接入程序控制设备；

上述安装完毕后，首先程序控制设备控制气缸供排气三通电磁阀打开，为负载模拟气缸充气至预定压力，模拟负载；然后通过程序控制设备发出分离信号，控制推冲装置电磁阀通电，通过供气系统为气驱推冲装置供气，达到预定时间或压力后，通过程序控制设备打开排气阀，控制负载模拟气缸放气，模拟负载被推出的状态；推冲过程中通过推冲装置气压传感器监测气驱推冲装置的输入气压变化，通过推冲距离传感器判断气驱推冲装置的运动过程，通过推冲力传感器监测气驱推冲装置的推力曲线。

多个气驱推冲装置同时工作，可测量多个气驱推冲装置的工作同步性。

利用所述地面试验系统进行气驱解锁装置与气驱推冲装置联合试验的方法如下：

组装好供气系统、气驱解锁装置载荷加载及测试工装、气驱推冲装置负载模拟及测试工装，将解锁距离传感器、解锁装置气压传感器、推冲装置气压传感器、推冲距离传感器以及推冲力传感器信号接入程序控制设备；

采用程序控制设备控制所有电磁阀；

首先程序控制设备控制气缸供排气三通电磁阀打开，为负载模拟气缸充气至预定压力，模拟负载；然后控制推冲装置电磁阀通电，通过供气系统为气驱推冲装置供气，模拟气驱推冲装置输出推力到负载上，达到预定时间后，控制解锁装置电磁阀通电，通过供气系统为气驱解锁装置供气，程序控制设备通过解锁距离传感器获取解锁运动部件的运动距离，据此判断气驱解锁装置的分离时刻；在气驱解锁装置的分离时刻，程序控制设备打开排气阀，控制负载模拟气缸放气，模拟负载被推出的状态；气驱推冲装置继续在输入压力作用下推出，并推动负载模拟气缸回缩；气驱推冲装置完全伸出后，完成试验；

试验过程中通过推冲装置气压传感器监测气驱推冲装置的输入气压变化，通过解锁装置气压传感器监测气驱解锁装置的输入气压变化；

通过解锁距离传感器判断气驱解锁装置解锁的分离运动过程，通过推冲距离传感器判断气驱推冲装置的推冲运动过程，通过推冲力传感器监测气驱推冲装置的推力曲线。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

一、本发明使用高压气体作为驱动源，分离系统性能完全可检测，并具有重复测试能力，大大降低了试验成本，降低了分离冲击，并提高了安全性。

二、本发明可通过程序控制设备及传感器输入任意调节分离过程各个环节的参数，通过调节气缸预定气压任意模拟负载特性，也可任意选择气驱解锁装置和气驱推冲装置的数量。上述参量的个性化调节，使试验系统具备多种分离形式及工况的对比试验。

三、本发明不仅可进行气驱分离机构单机试验，也可开展系统级联合试验。

附图说明

图1为本发明的试验系统连接状态示意图；

图2为本发明的气驱解锁装置载荷加载及测试工装的连接状态示意图；

图3为本发明的气驱推冲装置负载模拟及测试工装的连接状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

本发明提供一种新型的气驱分离装置地面试验系统。该地面试验系统与传统分离装置试验系统相比，具有测试项目全面、分离参数可调、负载特性可调、可重复使用等优点，可实现气驱分离装置地面单机及系统级试验，验证气驱分离装置的单机性能、气驱分离装置与供气系统的匹配性能、气驱分离系统的性能以及偏差工况下气驱分离系统的性能裕度及可靠性。

本发明地面试验系统由产品安装支架、供气系统、气驱解锁装置载荷加载及测试工装、气驱推冲装置负载模拟及测试工装、程序控制设备组成。

其中，产品安装支架是整个试验系统的安装基础，为整个分离装置试验过程提供刚性支撑。

供气系统用于为气驱分离装置提供高压气体，驱动气驱分离装置工作。包括：气瓶、电磁阀、供气管路。

气驱解锁装置载荷加载及测试工装用于固定气驱解锁装置并为其施加轴向载荷，模拟箭上实际安装时作用在气驱解锁装置上的预紧力及轴向载荷。

气驱推冲装置负载模拟及测试工装用于固定气驱推冲装置并为其提供作用在推杆末端阻止推杆推出的载荷，模拟气驱推冲装置实际工作过程中作用在气驱推冲装置末端的负载特性。

程序控制设备用于采集试验过程中的气压、电源、位置、压力等数据，并控制整个试验系统中各电磁阀的开关及时序，保证试验系统工作时序与真实飞行一致，并可根据需要进行调整。

具体地，如图1、图2、图3所示，本发明的气驱解锁装置载荷加载及测试工装包括解锁装置工装底板14、解锁装置U型框15、预紧螺母16、解锁距离传感器17和解锁装置气压传感器8；

气驱解锁装置3安装到解锁装置工装底板14上，气驱解锁装置3的螺杆穿过解锁装置U型框15，预紧螺母16拧入气驱解锁装置3的螺杆，并施加一定的预紧力，将解锁装置U型框15压紧到解锁装置工装底板14上，模拟箭上安装状态；在气驱解锁装置3的解锁运动部件外部安装解锁距离传感器17，当气驱解锁装置3解锁时解锁距离传感器17测量解锁运动部件的运动距离，并将其传输给程序控制设备21；多套气驱解锁装置3均按照上述方式安装。解锁装置气压传感器8安装在气驱解锁装置供气入口处，用于测量气驱解锁装置入口气压。

气驱推冲装置负载模拟及测试工装包括推冲装置后支架19、推冲装置前压环20、推冲装置气压传感器9、负载模拟气缸11、推冲距离传感器18以及推冲力传感器10；

气驱推冲装置4安装在推冲装置后支架19上，推冲装置前压环20套装在气驱推冲装置4前端，且固定在产品安装支架上，实现对气驱推冲装置4的固定限位；推冲距离传感器18安装到气驱推冲装置的输出端侧面，用于监测气驱推冲装置推冲运动；负载模拟气缸11安装到气驱推冲装置输出端，用于模拟负载特性；推冲力传感器10安装在负载模拟气缸11活塞与气驱推冲装置输出端之间，用于测量气驱推冲装置工作过程中的推力；推冲装置气压传感器9安装在气驱推冲装置供气入口处，用于测量气驱推冲装置入口气压。负载模拟气缸11活塞伸出一侧的缸侧壁上设置有排气阀13。

气瓶1输出端与主供气管路5相连，主供气管路5另一端分别连接解锁装置电磁阀201和推冲装置电磁阀202。解锁装置电磁阀201另一端连接解锁装置供气管路6，解锁装置供气管路6连接解锁装置气压传感器8，解锁装置气压传感器8连接气驱解锁装置3。

推冲装置电磁阀202另一端连接推冲装置供气管路7，推冲装置供气管路7连接推冲装置气压传感器9，推冲装置气压传感器9连接气驱推冲装置4。气驱推冲装置4的输出端压住推冲力传感器10，推冲力传感器10安装在负载模拟气缸11活塞杆前端。气缸供排气三通电磁阀12安装在负载模拟气缸11活塞后部，气缸供排气三通电磁阀12通过负载模拟气缸供气管路22与气瓶1相连。

解锁装置电磁阀201、推冲装置电磁阀202、解锁装置气压传感器8、推冲装置气压传感器9、推冲力传感器10、气缸供排气三通电磁阀12、解锁距离传感器17、推冲距离传感器18均与程序控制设备21相连，程序控制设备21接收解锁装置气压传感器8、推冲装置气压传感器9、推冲力传感器10、解锁距离传感器17、推冲距离传感器18的信号，输出信号控制解锁装置电磁阀201、推冲装置电磁阀202、气缸供排气三通电磁阀12的打开和关闭。

利用上述试验系统进行试验的具体过程如下：

进行气驱解锁装置单机试验时，将气驱解锁装置通过气驱解锁装置载荷加载及测试工装安装到产品安装支架上，将供气管路与气驱解锁装置相连，在供气管路与气驱解锁装置之间安装气压传感器，用于监测气驱解锁装置的输入压力。将距离传感器安装到气驱解锁装置的被分离部分上，用于监测分离装置解锁运动。将解锁装置U型框穿过气驱解锁装置螺杆上，并在螺杆上安装预紧螺母，为解锁装置施加轴向载荷。所有传感器信号接入程序控制设备。上述安装完毕后，通过程序控制设备发出分离信号，控制解锁装置电磁阀201通电，通过供气管路为气驱解锁装置供气，气驱解锁装置在达到预定气压后解锁，气驱解锁装置的被分离部分与距离传感器和解锁装置U型框一起运动，完成分离动作。分离过程中通过气压传感器监测解锁装置的输入气压变化，通过距离传感器判断气驱解锁装置的运动时刻。即可测量从程序控制设备发出分离信号到气驱解锁装置分离的时间。多个气驱解锁装置同时工作，可测量多个气驱解锁装置的分离同步性。

进行气驱推冲装置单机试验时，将气驱推冲装置通过推冲装置后支架和推冲装置前压环安装到产品安装支架上，将供气管路与气驱推冲装置相连，在供气管路与气驱推冲装置之间安装气压传感器，用于监测气驱推冲装置的输入压力。将负载模拟气缸安装到推冲装置轴线前方，用负载模拟气缸模拟负载特性。在负载模拟气缸活塞与气驱推冲装置输出端之间安装压力传感器，用于测量气驱推冲装置工作过程中的推力。将距离传感器安装到气驱推冲装置的输出端，用于监测分离装置推冲运动。所有传感器信号接入程序控制设备。上述安装完毕后，首先为负载模拟气缸充气至预定压力，模拟负载。然后通过程序控制设备发出分离信号，控制推冲装置电磁阀202通电，通过供气管路为气驱推冲装置供气，达到预定时间或压力后，通过程序控制气缸放气，模拟负载被推出的状态。推冲过程中通过气压传感器监测推冲装置的输入气压变化，通过距离传感器判断气驱推冲装置的运动过程，通过压力传感器监测气驱推冲装置的推力曲线。多个气驱推冲装置同时工作，可测量多个气驱推冲装置的工作同步性。

进行气驱解锁装置与气驱推冲装置联合试验可模拟整个箭上状态的分离时序及分离过程。首先重复上述气驱解锁装置和气驱推冲装置的安装过程，将所有气驱解锁装置、气驱推冲装置、管路、电磁阀、负载模拟气缸、推冲力传感器、气压传感器和距离传感器全部安装完毕。采用程序控制设备控制所有电磁阀，并接受各种传感器的输入信号。程序控制设备发出信号，为负载模拟气缸充气至预定压力，模拟负载。然后控制气驱推冲装置供气管路电磁阀通电，通过供气管路为气驱推冲装置供气，模拟气驱推冲装置输出推力到负载上。达到预定时间后，控制气驱解锁装置供气管路电磁阀通电，通过供气管路为气驱解锁装置供气，通过距离传感器判断气驱解锁装置的运动时刻，反馈信号到程序控制设备，并依据此信号作为负载模拟气缸放气电磁阀的放气信号，模拟负载被推动。气驱推冲装置继续在输入压力作用下推出，并推动负载模拟气缸回缩。气驱推冲装置完全伸出后，完成试验。试验过程中通过气压传感器监测气驱解锁装置和气驱推冲装置的输入气压变化，通过距离传感器判断气驱解锁装置解锁和气驱推冲装置的推冲运动过程，通过推冲力传感器监测气驱推冲装置的推力曲线。

本发明公开了一种可以满足航天运载器气驱分离装置地面单机试验及系统级试验的试验系统，以期能在多型号广泛使，拥有自己的知识产权。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种气驱分离装置地面试验系统，其特征在于：包括产品安装支架、供气系统、气驱解锁装置载荷加载及测试工装、气驱推冲装置负载模拟及测试工装、程序控制设备；

产品安装支架为整个分离装置试验过程提供刚性支撑，用于安装供气系统、气驱解锁装置载荷加载及测试工装、气驱推冲装置负载模拟及测试工装；

供气系统各个管路上安装有电磁阀，用于为气驱分离装置提供高压气体，驱动气驱分离装置工作；

气驱解锁装置载荷加载及测试工装用于固定气驱解锁装置并为气驱解锁装置施加轴向载荷，模拟箭上实际安装时作用在气驱解锁装置上的预紧力及轴向载荷；

气驱推冲装置负载模拟及测试工装用于固定气驱推冲装置并为气驱推冲装置提供作用在推杆末端阻止推杆推出的载荷，模拟气驱推冲装置实际工作过程中作用在气驱推冲装置末端的负载特性；

程序控制设备控制整个试验系统中各电磁阀的开关及时序，保证试验系统工作时序与真实飞行一致，采集试验过程中的气压、电源、位置、压力数据，实现对气驱分离装置功能和性能的考核、验证。

2.根据权利要求1所述的一种气驱分离装置地面试验系统，其特征在于：气驱解锁装置载荷加载及测试工装包括解锁装置工装底板(14)、解锁装置U型框(15)、预紧螺母(16)、解锁距离传感器(17)和解锁装置气压传感器(8)；

气驱解锁装置(3)安装到解锁装置工装底板(14)上，气驱解锁装置(3)的螺杆穿过解锁装置U型框(15)，预紧螺母(16)拧入气驱解锁装置(3)的螺杆，并施加一定的预紧力，将解锁装置U型框(15)压紧到解锁装置工装底板(14)上，模拟箭上安装状态；在气驱解锁装置(3)的解锁运动部件外部安装解锁距离传感器(17)，当气驱解锁装置(3)解锁时解锁距离传感器(17)测量解锁运动部件的运动距离，并将其传输给程序控制设备(21)；解锁装置气压传感器(8)安装在气驱解锁装置供气入口处，用于测量气驱解锁装置入口气压。

3.根据权利要求2所述的一种气驱分离装置地面试验系统，其特征在于：气驱推冲装置负载模拟及测试工装包括推冲装置后支架(19)、推冲装置前压环(20)、推冲装置气压传感器(9)、负载模拟气缸(11)、推冲距离传感器(18)以及推冲力传感器(10)；

气驱推冲装置(4)安装在推冲装置后支架(19)上，推冲装置前压环(20)套装在气驱推冲装置(4)前端，且固定在产品安装支架上，实现对气驱推冲装置(4)的固定限位；推冲距离传感器(18)安装到气驱推冲装置的输出端侧面，用于监测气驱推冲装置推冲运动；负载模拟气缸(11)安装到气驱推冲装置输出端，用于模拟负载特性；推冲力传感器(10)安装在负载模拟气缸(11)活塞与气驱推冲装置输出端之间，用于测量气驱推冲装置工作过程中的推力；推冲装置气压传感器(9)安装在气驱推冲装置供气入口处，用于测量气驱推冲装置入口气压。

4.根据权利要求3所述的一种气驱分离装置地面试验系统，其特征在于：负载模拟气缸(11)活塞伸出一侧的缸侧壁上设置有排气阀(13)。

5.根据权利要求4所述的一种气驱分离装置地面试验系统，其特征在于：供气系统包括气瓶(1)、解锁装置电磁阀(201)、推冲装置电磁阀(202)、、主供气管路(5)、解锁装置供气管路(6)、推冲装置供气管路(7)、气缸供排气三通电磁阀(12)以及负载模拟气缸供气管路(22)；

气瓶(1)输出端与主供气管路(5)输入端相连，主供气管路(5)第一输出端通过解锁装置电磁阀(201)与解锁装置供气管路(6)输入端连接，解锁装置供气管路(6)输出端与气驱解锁装置(3)连接；主供气管路(5)第二输出端通过推冲装置电磁阀(202)与推冲装置供气管路(7)输入端连接，推冲装置供气管路(7)输出端与气驱推冲装置(4)连接；

主供气管路(5)第三输出端与负载模拟气缸供气管路(22)连接，所述负载模拟气缸供气管路(22)通过气缸供排气三通电磁阀(12)与负载模拟气缸(11)连接。

6.根据权利要求5所述的一种气驱分离装置地面试验系统，其特征在于：程序控制设备(21)控制解锁装置电磁阀(201)、推冲装置电磁阀(202)、气缸供排气三通电磁阀(12)的打开和闭合；

试验过程中，解锁距离传感器(17)、解锁装置气压传感器(8)、推冲装置气压传感器(9)、推冲距离传感器(18)以及推冲力传感器(10)将测量数据反馈给程序控制设备。

7.根据权利要求3-6任一项所述的一种气驱分离装置地面试验系统，其特征在于，所述试验系统包括多套气驱解锁装置载荷加载及测试工装和多套气驱推冲装置负载模拟及测试工装，用于同时对多个气驱解锁装置、多个气驱推冲装置进行试验。

8.根据权利要求6所述的一种气驱分离装置地面试验系统，其特征在于，利用所述地面试验系统进行气驱解锁装置单机试验的方法如下：

组装好气驱解锁装置载荷加载及测试工装、供气系统，然后将解锁装置工装底板(14)安装到产品安装支架上，将解锁距离传感器(17)、解锁装置气压传感器(8)信号接入程序控制设备；

安装完毕后，通过程序控制设备发出分离信号，控制解锁装置电磁阀(201)通电，通过供气系统为气驱解锁装置供气，气驱解锁装置在达到预定气压后解锁，气驱解锁装置的解锁运动部件与解锁距离传感器和解锁装置U型框一起运动，完成分离动作；分离过程中通过解锁装置气压传感器监测气驱解锁装置的输入气压变化，通过解锁距离传感器获取解锁运动部件的运动距离，据此判断气驱解锁装置的分离时刻，进而获得从程序控制设备发出分离信号到气驱解锁装置分离的时间。

9.根据权利要求6所述的一种气驱分离装置地面试验系统，其特征在于，利用所述地面试验系统进行气驱推冲装置单机试验的方法如下：

组装好供气系统、气驱推冲装置负载模拟及测试工装，将气驱推冲装置后支架安装在产品安装支架上，将推冲装置气压传感器(9)、推冲距离传感器(18)以及推冲力传感器(10)信号接入程序控制设备；

上述安装完毕后，首先程序控制设备控制气缸供排气三通电磁阀(12)打开，为负载模拟气缸充气至预定压力，模拟负载；然后通过程序控制设备发出分离信号，控制推冲装置电磁阀(202)通电，通过供气系统为气驱推冲装置供气，达到预定时间或压力后，通过程序控制设备打开排气阀(13)，控制负载模拟气缸放气，模拟负载被推出的状态；推冲过程中通过推冲装置气压传感器监测气驱推冲装置的输入气压变化，通过推冲距离传感器判断气驱推冲装置的运动过程，通过推冲力传感器监测气驱推冲装置的推力曲线。

多个气驱推冲装置同时工作，可测量多个气驱推冲装置的工作同步性。

10.根据权利要求6所述的一种气驱分离装置地面试验系统，其特征在于，利用所述地面试验系统进行气驱解锁装置与气驱推冲装置联合试验的方法如下：

组装好供气系统、气驱解锁装置载荷加载及测试工装、气驱推冲装置负载模拟及测试工装，将解锁距离传感器(17)、解锁装置气压传感器(8)、推冲装置气压传感器(9)、推冲距离传感器(18)以及推冲力传感器(10)信号接入程序控制设备；

采用程序控制设备控制所有电磁阀；

首先程序控制设备控制气缸供排气三通电磁阀打开，为负载模拟气缸充气至预定压力，模拟负载；然后控制推冲装置电磁阀通电，通过供气系统为气驱推冲装置供气，模拟气驱推冲装置输出推力到负载上，达到预定时间后，控制解锁装置电磁阀通电，通过供气系统为气驱解锁装置供气，程序控制设备通过解锁距离传感器获取解锁运动部件的运动距离，据此判断气驱解锁装置的分离时刻；在气驱解锁装置的分离时刻，程序控制设备打开排气阀，控制负载模拟气缸放气，模拟负载被推出的状态；气驱推冲装置继续在输入压力作用下推出，并推动负载模拟气缸回缩；气驱推冲装置完全伸出后，完成试验；

试验过程中通过推冲装置气压传感器监测气驱推冲装置的输入气压变化，通过解锁装置气压传感器监测气驱解锁装置的输入气压变化；

通过解锁距离传感器判断气驱解锁装置解锁的分离运动过程，通过推冲距离传感器判断气驱推冲装置的推冲运动过程，通过推冲力传感器监测气驱推冲装置的推力曲线。

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