CN113942902B - 一种实验室电梯管理系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种实验室电梯管理系统及方法，一种实验室电梯管理系统，包括电梯超载监测系统，其特征在于，包括设置于电梯内顶部的红外测距板，红外测距板包括单片机和均匀排列在电梯顶部的多个红外测距模块，红外测距模块的朝向竖直向下，每个红外测距模块上均电性连接有AD采样模块，每个AD采样模块均与单片机电性连接，单片机与电梯超载检测系统电性连接。

Description

一种实验室电梯管理系统及方法
技术领域
本发明关于实验室规划领域，尤其是一种实验室电梯管理系统及方法。
背景技术
实验室楼内会配备电梯，且使用频繁，尤其是上下班时间，电梯乘客集中在此时间段内使用电梯，现有的电梯一般配备电梯超载检测系统，电梯超载检测系统采用重量检测模块，会实时检测电梯内的重量，防止电梯超载，同时当电梯内的重量达到预先设定的临界范围时，电梯会直接开向乘客需要下梯的楼层，不会在中间楼层停止，仅仅依靠根据重量设定的临界范围偏差较大，如果电梯乘客身高偏矮或者乘客携带物品较多，尤其是实验室楼内的工作人员因为实验需要会经常搬运实验相关仪器，即使电梯内部站满人也无法到达电梯根据重量设定的临界范围，电梯还会在中间楼层停止，中间楼层的乘客等来电梯也无法搭乘，无疑浪费时间，无法使电梯高效运作，如果面对紧急的实验任务，会造成极大地损失。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种实验室电梯管理系统，以解决现有的电梯超载检测系统仅靠重量检测模块设定的临界范围无法使电梯高效运作的问题。
本发明的目的之二是提供一种实验室电梯管理方法，以解决现有的电梯超载检测系统仅靠重量检测模块设定的临界范围无法使电梯高效运作的问题。
本发明的目的之一是这样实现的：
一种实验室电梯管理系统，包括电梯超载监测系统，还包括设置于电梯内顶部的红外测距板，所述红外测距板包括单片机和均匀排列在所述电梯顶部的多个红外测距模块，所述红外测距模块的朝向竖直向下，每个所述红外测距模块上均电性连接有AD采样模块，每个所述AD采样模块均与所述单片机电性连接，所述单片机与所述电梯超载检测系统电性连接。
相邻两个所述红外测距模块之间距离5～10厘米。
本发明的目的之二是这样实现的：
一种实验室电梯管理方法，采用上述的任一种实验室电梯管理系统，包括如下步骤：
A、通过所述红外测距模块测量所述红外测距模块到正下方物体的距离，所述红外测距模块输出与距离相关的电压信号；
B、通过所述AD采样模块将所述红外测距模块输出的电压信号转化为数字信号传递给所述单片机；
C、通过所述单片机接收的数字信号统计所述红外测距模块中下方空间有人或者物品的所述红外测距模块的个数；
D、所述红外测距模块的间距为w厘米，所述单片机根据z与w的关系向所述电梯超载检测系统发送电信号；
E、所述电梯超载检测系统接收到所述单片机发送的电信号后，直接驶向乘客需要下梯的楼层，中间楼层不会停止。
步骤C中，判断所述红外测距模块下方空间是否有人或者物品的方法如下：所述单片机统计所述红外测距模块中距离不是x的个数z，其中x为电梯的高度。
步骤D中，设定预设值y，z*w＜y时，所述单片机不发送信号；z*w≥y时，所述单片机向电梯超载检测系统发送电信号。
y的具体范围设置在120～240。
一种更优的实验室电梯管理方法，采用上述的任一种实验室电梯管理系统，包括如下步骤：
A、通过所述红外测距模块测量所述红外测距模块到正下方物体的距离，所述红外测距模块输出与距离相关的电压信号；
B、通过所述AD采样模块将所述红外测距模块输出的电压信号转化为数字信号传递给所述单片机；
C、通过所述单片机接收的数字信号统计所述红外测距模块中下方空间有人或者物品的个数；
D、所述红外测距模块的间距为w厘米，所述单片机根据z与w的关系向所述电梯超载检测系统发送电信号；
E、所述电梯超载检测系统接收到所述单片机发送的电信号后，直接驶向乘客需要下梯的楼层，中间楼层不会停止。
步骤C中，判断所述红外测距模块下方空间是否有人或者物品的方法如下：所述单片机统计所述红外测距模块中距离不是x-0.1米的个数z，其中x为电梯的高度。其中0.1米是综合多种外界干扰因素得出的优化结果。
步骤D中，设定预设值y，z*w＜y时，所述单片机不发送信号；z*w≥y时，所述单片机向电梯超载检测系统发送电信号。
y的具体范围设置在120～240。
本发明在现有的电梯超载检测系统内增加红外测距板，电梯一方面受到重量检测模块的控制，另一方面通过实时检测电梯内红外测距板下方不同的空间距离，判断电梯内是否存在剩余空间，若不存在多余空间则电梯直接到达乘客需要下梯的楼层，不会在中间楼层停止，节省乘客时间。
附图说明
图1是图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的红外测距板的连接结构示意图；
图3是本发明的流程图。
附图标记说明
1、电梯；2、红外测距板；21、红外测距模块；22、AD采样模块；23、单片机；24、电梯超载检测系统；25、重量检测模块。
具体实施方式
在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
实施例一：
一种实验室电梯管理系统，如图1和图2所示，包括电梯1和设置于电梯1内侧顶部的红外测距板2，红外测距板2包括单片机23和均匀排列在电梯1顶部的多个红外测距模块21，图2中仅示出部分红外测距模块21，红外测距模块21用于测量下方空间是否有人或者物品，每个红外测距模块21之间中线距离5～10厘米，每个红外测距模块21上均电性连接有AD采样模块22，每个AD采样模块22均与单片机23电性连接，单片机23与电梯超载检测系统24电性连接。
本实施例中，红外测距模块21采用夏普的GP2Y3A003K0F红外测距传感器，AD采样模块22采用tlc1549AD采样电路。
实施例二：
本发明还涉及一种实验室电梯管理的方法，其中采用了上述设备，步骤如下：
A、通过红外测距模块21测量所述红外测距模块21到正下方物体的距离，红外测距模块21输出与距离相关的电压信号；
B、通过AD采样模块22将红外测距模块21输出的电压信号转化为数字信号传递给单片机23；
C、通过单片机23接收的数字信号统计红外测距模块21中距离不是x的个数z，其中x为电梯1的高度，红外测距模块21的间距为w厘米；
D、单片机23根据z与w的关系向电梯超载检测系统24发送电信号，具体如下：
z*w＜y时，单片机23不发送信号；
z*w≥y时，单片机23向电梯超载检测系统24发送电信号。
y为预设值，预设值y的具体范围可设置在120～240之间。
E、电梯超载检测系统24接收到单片机23发送的电信号后，直接驶向乘客需要下梯的楼层，中间楼层不会停止。
其中本发明与现有的重量检测模块25在电梯超载检测系统24中采用或逻辑电路的方式连接，具体逻辑关系如下：
电梯超载监测系统24检测重量检测模块25是否发出超载信号，若重量检测模块25发出超载信号，则电梯超载监测系统24停止电梯运行，并发出警报；若重量检测模块25没有发出超载信号，则电梯超载监测系统24检测重量检测模块25是否发出临界范围信号，同时检测单片机23是否发出电信号，当电梯超载监测系统24检测到重量检测模块25发出临界范围信号或者单片机23发出的电信号时，电梯超载检测系统24就控制电梯1直接到达乘客需要下梯的楼层，而不在中间楼层停止。
实施例三：
一种实验室电梯管理系统，如图1和图2所示，包括电梯1和设置于电梯1内侧顶部的红外测距板2，红外测距板2包括单片机23和均匀排列在电梯1顶部的多个红外测距模块21，图2中仅示出部分红外测距模块21，红外测距模块21用于测量下方空间是否有人或者物品，每个红外测距模块21之间中线距离5厘米，每个红外测距模块21上均电性连接有AD采样模块22，每个AD采样模块22均与单片机23电性连接，单片机23与电梯超载检测系统24电性连接。
本实施例中，红外测距模块21采用夏普的GP2Y3A003K0F红外测距传感器，AD采样模块22采用tlc1549AD采样电路。
一种实验室电梯管理的方法，步骤如下：
A、通过红外测距模块21测量所述红外测距模块21到正下方物体的距离，红外测距模块21输出与距离相关的电压信号；
B、通过AD采样模块22将红外测距模块21输出的电压信号转化为数字信号传递给单片机23；
C、电梯1的高度为x，通过单片机23接收的数字信号统计红外测距模块21中距离不是x的个数z，红外测距模块21的间距为5厘米；
其中由于安装误差或者红外测距模块测量误差等问题，红外测距模块21测得的电梯高度距离可能与x有所偏差，通过设定电梯高度偏差值，减小这一因素影响，本实施例中，设定电梯高度偏差值为x-0.1米，即当电梯高度为2.7米时，单片机23通过接收的数字信号，统计红外测距模块21中距离小于2.6米的个数z。
D、单片机23根据z与5的关系向电梯超载检测系统24发送电信号，具体如下：
z*5＜y时，单片机23不发送信号；
z*5≥y时，单片机23向电梯超载检测系统24发送电信号。
y为预设值，预设值y的具体设置为240。
E、电梯超载检测系统24接收到单片机23发送的电信号后，直接驶向乘客需要下梯的楼层，中间楼层不会停止。
其中本发明与现有的重量检测模块25在电梯超载检测系统24中采用或逻辑电路的方式连接，具体逻辑关系如下：
电梯超载监测系统24检测重量检测模块25是否发出超载信号，若重量检测模块25发出超载信号，则电梯超载监测系统24停止电梯运行，并发出警报；若重量检测模块25没有发出超载信号，则电梯超载监测系统24检测重量检测模块25是否发出临界范围信号，同时检测单片机23是否发出电信号，当电梯超载监测系统24检测到重量检测模块25发出临界范围信号或者单片机23发出的电信号时，电梯超载检测系统24就控制电梯1直接到达乘客需要下梯的楼层，而不在中间楼层停止。
本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种实验室电梯管理系统，包括电梯超载监测系统，其特征在于，还包括设置于电梯内顶部的红外测距板，所述红外测距板包括单片机和均匀排列在所述电梯顶部的多个红外测距模块，所述红外测距模块的朝向竖直向下，每个所述红外测距模块上均电性连接有AD采样模块，每个所述AD采样模块均与所述单片机电性连接，所述单片机与所述电梯超载检测系统电性连接，所述的实验室电梯管理系统，包括如下步骤：
A、通过所述红外测距模块测量所述红外测距模块到正下方物体的距离，所述红外测距模块输出与距离相关的电压信号；
B、通过所述AD采样模块将所述红外测距模块输出的电压信号转化为数字信号传递给所述单片机；
C、通过所述单片机接收的数字信号统计所述红外测距模块中下方空间有人或者物品的所述红外测距模块的个数，所述红外测距模块中距离不是x的个数z或红外测距模块中距离不是x-0.1米的个数z，其中x为电梯的高度；
D、所述红外测距模块的间距为w厘米，所述单片机根据z与w的关系向所述电梯超载检测系统发送电信号；设定预设值y，z*w＜y时，所述单片机不发送信号；z*w≥y时，所述单片机向电梯超载检测系统发送电信号；
E、所述电梯超载检测系统接收到所述单片机发送的电信号后，直接驶向乘客需要下梯的楼层，中间楼层不会停止。
2.根据权利要求1所述的一种实验室电梯管理系统，其特征在于，相邻两个所述红外测距模块之间距离5～10厘米。
3.根据权利要求1所述的实验室电梯管理系统，其特征在于，y的具体范围设置在120～240。
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