CN113940862A - 一种助老防摔倒装置 - Google Patents

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Abstract

一种助老防摔倒装置属于医疗辅助器械技术领域。本发明包括固定机构、控制机构和连杆机构，其特征在于，所述固定机构包括腰板和腰带，所述腰带与所述腰板连接并共同形成环形，所述控制机构设置在所述腰板上，所述控制机构所述连杆机构配合，所述连杆机构与所述腰板连接，所述连杆机构能够折叠和展开。本发明能够检测到老人出现的摔倒趋势行为，并自动展开为老人提供支撑，从而达到防摔的目的。

Description

一种助老防摔倒装置
技术领域
本发明属于医疗辅助器械技术领域，具体地是涉及一种助老防摔倒装置。
背景技术
目前许多国家都面临着人口老龄化问题，老年人的安全问题日益显著，其中老年人的意外摔倒事件层出不穷，摔倒后如果不及时施救，很容易有生命危险。为了防止老人摔倒，各种防摔倒装置相继问世。但是，手杖和拐杖的作用是预防老年人摔倒，提高老年人步行时的平稳性；步行器适用于体力差的老年人，是一种辅助装置，笨重且不易携带；防摔倒手表是一种摔倒预警装置，它会在老年人摔倒时进行报警；安全气囊作用于老人摔倒之后，只能起到保护作用，将老人摔倒后损伤降至最低。由此可知，以上几种常见的装置能够起到摔倒预警、摔倒保护或助力行走的作用，但是在真出现即将摔倒的险情时，却无法确实地阻止老人摔倒的行为。
发明内容
本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种助老防摔倒装置；本发明能够检测到老人出现的摔倒趋势行为，并自动展开为老人提供支撑，从而达到防摔的目的。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
本发明提供一种助老防摔倒装置，包括固定机构、控制机构和连杆机构，其特征在于，所述固定机构包括腰板和腰带，所述腰带与所述腰板连接并共同形成环形，所述控制机构设置在所述腰板上，所述控制机构所述连杆机构配合，所述连杆机构与所述腰板连接，所述连杆机构能够折叠和展开。
进一步地，所述控制机构包括控制开关、电源、舵机、伸缩装置、传感器和控制模块，所述电源与所述舵机和所述控制模块电性连接，所述控制模块与所述传感器和所述舵机电性连接，所述舵机与所述控制开关连接，所述控制开关与所述伸缩装置相对应，所述伸缩装置的一端连接至所述腰板上，所述伸缩装置的另一端连接至所述连杆机构上。
更进一步地，所述伸缩装置为气弹簧。
更进一步地，所述腰板上设置有凹槽，所述电源、所述传感器、所述控制模块均设置在所述凹槽内，配合所述凹槽设置有盖板，所述盖板与所述腰板可拆卸地连接。
更进一步地，所述腰板和所述腰带均为两个，每个所述腰板上均对应设置有两个所述连杆机构、两个所述舵机、两个所述伸缩装置和两个所述控制开关。
进一步地，所述腰板用于连接所述腰带的两端均相对于所述腰板的中部向外突出一定的角度。
进一步地，所述腰带为可松紧结构。
进一步地，所述连杆机构上设置有死点机构，所述死点机构包括第一死点连杆和第二死点连杆，所述第一死点连杆的一端和所述第二死点连杆的一端铰接，所述第一死点连杆的另一端和所述第二死点连杆的另一端均与所述连杆机构铰接，所述连杆机构展开后能够与所述死点机构形成三角形结构。
进一步地，所述连杆机构由多个薄板和多个厚板通过子母铆钉铰接而成，每两个薄板为一组夹住所述厚板并与所述厚板铰接。
进一步地，所述连杆机构的底端设置有防滑静音保护套。
本发明的有益效果。
本发明通过套在老人的腰部上，整体结构多向配置连杆机构，连杆机构通过伸缩装置的控制实现迅速展开运动，对老人多方向的摔倒提供监测并进行有效支撑，能够快速支撑住即将要摔倒的老人，并且牢固稳定，本装置还能够适用于不同体型的人群，穿脱便利，结构简单，适应性强。
附图说明
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明在进行支撑时的整体结构示意图。
图2是本发明的不工作时的整体结构示意图。
图3是本发明的死点机构处的结构示意图。
图中标记：1为控制开关、2为腰带、3为厚板、4为薄板、5为子母铆钉、6为舵机、7为伸缩装置、8为腰板、9为防滑静音保护套、10为第一死点连杆、11为第二死点连杆。
具体实施方式
结合附图1-3所示，本实施方式提供了一种助老防摔倒装置，包括固定机构、控制机构和连杆机构。
固定机构包括腰板8和腰带2，腰板8和腰带2均为两个，腰带2为可松紧结构，保证了不同胖瘦体型的老人都能穿戴。腰带2与腰板8通过铆钉连接并共同形成环形，能够直接套在老人的腰部进行佩戴，穿脱便利。
控制机构设置在腰板8上，控制机构包括控制开关1、电源、舵机6、伸缩装置7、传感器和控制模块，控制模块可以为stm32 103rct6单片机，腰板8上设置有凹槽，电源、传感器、控制模块均设置在凹槽内，配合凹槽设置有盖板，盖板与腰板8可拆卸地连接，将凹槽盖住封闭。
每个腰板8上均对应设置有两个舵机6、两个伸缩装置7和两个控制开关1。电源与舵机6和控制模块电性连接，为舵机6和控制模块供电；控制模块与传感器和舵机6电性连接，每个舵机6与每个控制开关1一一对应地连接，每个控制开关1还与每个伸缩装置7一一对应，控制开关在舵机6未接收到运动信号时会抵挡对应的伸缩装置的运动动作，伸缩装置7为气弹簧，伸缩装置7能够当装置检测到老年人出现摔倒趋势时，为连杆机构的迅速展开提供动力。
伸缩装置7的一端连接至腰板8上，伸缩装置7的另一端连接至连杆机构上，每个腰板8上均对应设置有两个连杆机构，连杆机构与腰板8连接，连杆机构能够折叠和展开。
当传感器检测到老人有摔倒的趋势动作瞬间，给控制模块信号后，控制模块控制舵机6工作，舵机6带着对应地控制开关1水平旋转后，控制开关解除对气弹簧的阻挡，气弹簧会在压强的作用下伸展，连杆机构会在气弹簧的作用下迅速展开进行对老人的支撑效果。
腰板8用于连接腰带2的两端均相对于腰板8的中部向外突出一定的角度，角度可以为15°，向外突出一定的角度保证了连杆机构的多向配置的同时，以适合的角度节省装置的大小和使用空间，确保了本装置可以为老人提供多方向摔倒的支撑。
连杆机构由多个薄板4和多个厚板3铰接而成，每两个薄板4为一组夹住厚板3并与厚板3铰接。连杆机构上设置有死点机构，死点机构包括第一死点连杆10和第二死点连杆11，第一死点连杆10的一端和第二死点连杆11的一端铰接，第一死点连杆10的另一端和第二死点连杆11的另一端均与连杆机构铰接，连杆机构展开后能够与死点机构形成三角形结构。具有足够的稳定性，保证了连杆机构在展开接触地面时不会因摔倒产生较大载荷而导致机构收缩。
连杆机构的底端设置有防滑静音保护套9。防滑静音保护套9能够在老人产生摔倒趋势并且连杆机构迅速展开时，有效的降低装置与地点产生的冲击力，并且在一定程度上起到防滑及静音的效果。
工作过程如下。
本装置在初始状态时，连杆机构处于收缩状态，此时伸缩装置7（气弹簧）也为收缩状态，老人提前佩戴本装置并通过调节腰带2的松紧，使装置固定在其腰部位置，保证两块腰板8分别位于老人左右腰侧的位置，为装置开启电源，使装置正常工作。当老年人发生摔倒的瞬间，当传感器检测到老人在行走过程中出现的摔倒趋势时，由舵机6控制的控制开关1会迅速打开，伸缩装置7（气弹簧）在舵机6给的压强的作用下伸展，连杆机构会在伸缩装置7（气弹簧）的作用下迅速展开。当连杆机构展开到一定角度时，连杆机构与死点机构会配合形成死点，该死点为稳定的三角形结构，保证连杆机构在接触地面时不会因较大的碰撞而收缩。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施方式所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种助老防摔倒装置，包括固定机构、控制机构和连杆机构，其特征在于，所述固定机构包括腰板（8）和腰带（2），所述腰带（2）与所述腰板（8）连接并共同形成环形，所述控制机构设置在所述腰板（8）上，所述控制机构所述连杆机构配合，所述连杆机构与所述腰板（8）连接，所述连杆机构能够折叠和展开。
2.根据权利要求1所述的一种助老防摔倒装置，其特征在于，所述控制机构包括控制开关（1）、电源、舵机（6）、伸缩装置（7）、传感器和控制模块，所述电源与所述舵机（6）和所述控制模块电性连接，所述控制模块与所述传感器和所述舵机（6）电性连接，所述舵机（6）与所述控制开关（1）连接，所述控制开关（1）与所述伸缩装置（7）相对应，所述伸缩装置（7）的一端连接至所述腰板（8）上，所述伸缩装置（7）的另一端连接至所述连杆机构上。
3.根据权利要求2所述的一种助老防摔倒装置，其特征在于，所述伸缩装置（7）为气弹簧。
4.根据权利要求2所述的一种助老防摔倒装置，其特征在于，所述腰板（8）上设置有凹槽，所述电源、所述传感器、所述控制模块均设置在所述凹槽内，配合所述凹槽设置有盖板，所述盖板与所述腰板（8）可拆卸地连接。
5.根据权利要求2所述的一种助老防摔倒装置，其特征在于，所述腰板（8）和所述腰带（2）均为两个，每个所述腰板（8）上均对应设置有两个所述连杆机构、两个所述舵机（6）、两个所述伸缩装置（7）和两个所述控制开关（1）。
6.根据权利要求1所述的一种助老防摔倒装置，其特征在于，所述腰板（8）用于连接所述腰带（2）的两端均相对于所述腰板（8）的中部向外突出一定的角度。
7.根据权利要求1所述的一种助老防摔倒装置，其特征在于，所述腰带（2）为可松紧结构。
8.根据权利要求1所述的一种助老防摔倒装置，其特征在于，所述连杆机构上设置有死点机构，所述死点机构包括第一死点连杆（10）和第二死点连杆（11），所述第一死点连杆（10）的一端和所述第二死点连杆（11）的一端铰接，所述第一死点连杆（10）的另一端和所述第二死点连杆（11）的另一端均与所述连杆机构铰接，所述连杆机构展开后能够与所述死点机构形成三角形结构。
9.根据权利要求1所述的一种助老防摔倒装置，其特征在于，所述连杆机构由多个薄板（4）和多个厚板（3）通过子母铆钉（5）铰接而成，每两个薄板（4）为一组夹住所述厚板（3）并与所述厚板（3）铰接。
10.根据权利要求1所述的一种助老防摔倒装置，其特征在于，所述连杆机构的底端设置有防滑静音保护套（9）。
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