CN113940801A - 一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于骨科设备技术领域，尤其是一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，针对目前只能片面的在横向上实现左右、前后等复位操作，患者手术体验较差问题，现提出以下方案，包括底座，所述底座的顶部外壁上设有稳固架，所述稳固架的顶部外壁上设有气缸，所述气缸的顶端设有固定架，所述固定架的一侧外壁上设有胸垫，所述固定架的两侧外壁上均通过铰链连接有活动臂，一个所述活动臂的一端通过铰链连接有扣板，所述扣板的一端与另一个活动臂的一端相卡接。本发明在保证上半身不动的情况下，利用辅助承托来减轻患者脊柱椎体间的拉扯受力，调节到最合适的位置后进行针对性切除，有效的保证了对病变椎体切除手术的顺利进行。

Description

一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置

技术领域

本发明涉及骨科设备技术领域，尤其涉及一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置。

背景技术

在我国，脊柱疾病多归属于骨科一分支——脊柱外科，脊柱外科医生致力于脊柱神经外科这一领域，脊柱脊髓疾病的手术量在许多大的脊柱外科中心，占手术总量的40-60％以上，随着医疗技术的进步，病变椎体或畸形椎体整个切除后进行复位固定的手术已在临床实施。实施此类手术过程中，在需整个切除的病变椎体或畸形椎体的上、下两段椎体之间，进行可靠的临时固定和准确的手术复位，是手术成功的重要环节。目前，临床实施此类手术时，在需整个切除的病变椎体或畸形椎体的上、下两段椎体之间的病变椎体，此过程手术难度大；

但是在实际操作过程中，现有的用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，在进行手术切除过程中无法起到全面的辅助效果，只能片面的在横向上实现左右、前后等复位操作，导致后期在临床手术过程中，切除阻碍大，患者体验较差。

因此，现有技术中缺少一种能够在手术前调节患者脊柱椎体间受力的辅助手段，和一种能稳定的对患者脊柱进行调节复位的结构装置。

发明内容

基于背景技术中提出的，只能片面的在横向上实现左右、前后等复位操作，患者手术体验较差的技术问题，本发明提出了一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置。

本发明提出的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，包括底座，所述底座的顶部外壁上设有稳固架，所述稳固架的顶部外壁上设有气缸，所述气缸的顶端设有固定架，所述固定架的一侧外壁上设有胸垫，所述固定架的两侧外壁上均通过铰链连接有活动臂，一个所述活动臂的一端通过铰链连接有扣板，所述扣板的一端与另一个活动臂的一端相卡接，所述稳固架的一侧外壁上设有调节架，所述调节架的内壁上通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁上设有螺纹块，所述螺纹块的一侧外壁上设有踏板，所述稳固架的另一侧外壁上设有第二电机，所述第二电机输出轴的一端设有第一椎齿轮，所述螺纹杆的底端设有第二椎齿轮，且第一椎齿轮和第二椎齿轮相啮合，利用辅助承托来减轻患者脊柱椎体间的拉扯受力，调节到最合适的位置后进行针对性切除，切除难度降低。

优选地，所述气缸的外壁上设有套块，套块的两侧外壁上均设有安装杆，两个安装杆的一端均设有滑块，所述套块的外壁设有安装台，安装台的两侧内壁上均设有滑槽，两个滑槽的内壁上均设有滑轨，两个滑块分别滑动连接在两个滑轨的内壁上，所述安装台的一侧内壁上设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆延长杆的一端连接在套块上，启动套块上连接的电动伸缩杆后，电动伸缩杆的反向支撑的力使得安装台和旋转架向前向后移动，在固定患者的同时，可以对患者的腰椎前后进行复位调节。

优选地，所述安装台的一侧外壁上设有旋转架，旋转架的内壁上设有弧形滑轨，弧形滑轨的内壁上滑动连接有弧形板，所述弧形板的外壁上设有适配齿轮，安装台顶部外壁的一侧设有第一电机，所述第一电机输出轴的一端连接有主动齿轮，且主动齿轮与适配齿轮相啮合，所述弧形板的内壁上设有两个腰垫，且两个腰垫的位置相对，两个贴合在患者腰上的腰垫缓慢带动患者腰椎转动复位，不同方向的扭曲可以通过第一电机的正反转来轻松实现，调节操作稳定。

优选地，所述固定架的顶部外壁上设有顶台，顶台的顶部外壁上设有凹形垫，所述稳固架底部外壁的四角处均设有支撑腿，稳固架可以保证气缸以及气缸上安装的固定架整体稳定，避免了因为患者趴扶较重造成的装置倾倒。

本发明中的有益效果为：

1、该一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，通过设置有调节架，第二电机工作可以驱动第一椎齿轮转动，在第一椎齿轮和第二椎齿轮的啮合作用下，第二电机可以驱动螺纹杆转动，转动的螺纹杆带动螺纹块上下移动，从而带动踏板上下调节，踏板的上下调节会直接托起患者下半身，这样在保证上半身不动的情况下，利用辅助承托来减轻患者脊柱椎体间的拉扯受力，通过拍片显示，调节到最合适的位置来辅助患者的脊柱复位以及椎体适应调节，适应话调节完毕再进行临床手术取出病变椎体，有利于医疗难度的降低。

2、该一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，通过设置有旋转架和腰垫，主动齿轮转动带动旋转外壁设有适配齿轮的弧形板转动，从而使得两个贴合在患者腰上的腰垫缓慢带动患者腰椎转动复位，不同方向的扭曲可以通过第一电机的正反转来轻松实现，调节操作稳定，安全性高。

3、该一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，通过设置有安装台和电动伸缩杆，启动套块上连接的电动伸缩杆后，电动伸缩杆的反向支撑的力使得安装台和旋转架向前向后移动，在固定患者的同时，可以对患者的腰椎前后进行复位调节，同时旋转架也能在固定架和踏板之间的位置起到对腰部的稳定支撑，保证手术前的适应阶段调节到位。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置的整体立体结构图；

图2为本发明提出的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置的旋转架结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置的腰垫结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置的安装台结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置的调节架结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置的固定架结构示意图。

图中：1底座、2稳固架、3气缸、4固定架、5顶台、6活动臂、7扣板、8旋转架、9调节架、10踏板、11安装台、12电动伸缩杆、13第一电机、14腰垫、15弧形板、16主动齿轮、17套块、18滑块、19螺纹杆、20螺纹块、21第二电机、22第一椎齿轮、23第二椎齿轮、24凹形垫、25胸垫。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明专利实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明专利的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明专利的范围，而是仅仅表示本发明专利的选定实施例。

基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。

涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明专利保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

参照图1-6，一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，包括底座1，底座1的顶部外壁上设有稳固架2，稳固架2的顶部外壁上设有气缸3，气缸3的顶端设有固定架4，固定架4的一侧外壁上设有胸垫25，固定架4的两侧外壁上均通过铰链连接有活动臂6，一个活动臂6的一端通过铰链连接有扣板7，扣板7的一端与另一个活动臂6的一端相卡接，稳固架2的一侧外壁上设有调节架9，调节架9的内壁上通过轴承连接有螺纹杆19，螺纹杆19的外壁上设有螺纹块20，螺纹块20的一侧外壁上设有踏板10，稳固架2的另一侧外壁上设有第二电机21，第二电机21输出轴的一端设有第一椎齿轮22，螺纹杆19的底端设有第二椎齿轮23，且第一椎齿轮22和第二椎齿轮23相啮合，稳固架2底部外壁的四角处均设有支撑腿，上下移动的螺纹块20会带动踏板10上下调节，踏板10的上下调节会直接托起患者下半身，这样在保证上半身不动的情况下，利用辅助承托来减轻患者脊柱椎体间的拉扯受力，辅助调节效果明显，方便了后续的脊柱手术进行。

参照图1-4，本发明中，气缸3的外壁上设有套块17，套块17的两侧外壁上均设有安装杆，两个安装杆的一端均设有滑块18，套块17的外壁设有安装台11，安装台11的两侧内壁上均设有滑槽，两个滑槽的内壁上均设有滑轨，两个滑块18分别滑动连接在两个滑轨的内壁上，安装台11的一侧内壁上设有电动伸缩杆12，且电动伸缩杆12延长杆的一端连接在套块17上，电动伸缩杆12的反向支撑使得安装台11和旋转架8向前向后移动，在固定患者的同时，可以对患者的腰椎前后进行复位调节，简单方便。

参照图2-3，本发明中，安装台11的一侧外壁上设有旋转架8，旋转架8的内壁上设有弧形滑轨，弧形滑轨的内壁上滑动连接有弧形板15，弧形板15的外壁上设有适配齿轮，安装台11顶部外壁的一侧设有第一电机13，第一电机13输出轴的一端连接有主动齿轮16，且主动齿轮16与适配齿轮相啮合，弧形板15的内壁上设有两个腰垫14，且两个腰垫14的位置相对，在弧形板15转动时，两个贴合在患者腰上的腰垫14就会缓慢的带动患者腰椎转动复位，不同方向的扭曲可以通过第一电机13的正反转轻松实现。

参照图1和图6，本发明中，固定架4的顶部外壁上设有顶台5，顶台5的顶部外壁上设有凹形垫24，凹形垫24可以稳定的支撑患者颔首部位，保证了调节过程中患者的舒适度。

工作原理：使用时，先将患者扶到装置上的踏板10上站立，然后打开固定架4上的活动臂6，并且让患者的腰部被旋转架8内壁的两个腰垫14支撑，关闭活动臂6一侧的扣板7，使患者的胳臂爬扶在活动臂6上，同时患者将自己的颔首放置在顶台5上的凹形垫24上，一切稳定后，启动气缸3，气缸3带动旋转架8和固定架4一同上升，从而带动患者向上牵引，针对患者不同的脊柱问题，选择不同的复位调节方式，如果发现患者脊柱在横向上出现扭曲，通过启动第一电机13，第一电机13驱动主动齿轮16转动，主动齿轮16转动带动旋转架8外壁设有适配齿轮的弧形板15转动，在弧形板15转动时，两个贴合在患者腰上的腰垫14就会缓慢的带动患者腰椎转动复位，不同方向的扭曲可以通过第一电机13的正反转轻松实现，调节稳定，同时旋转架8也能在固定架4和踏板10之间的位置起到对腰部的稳定支撑；当患者的脊柱在横向上向前或者向后突起时，启动套块17上连接的电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的反向支撑使得安装台11和旋转架8向前向后移动，在固定患者的同时，可以对患者的腰椎前后进行复位调节，保证了脊柱手术过程中的稳定；当需要患者的脊柱椎体进行术前调节时，启动第二电机21，第二电机21驱动第一椎齿轮22转动，在第一椎齿轮22和第二椎齿轮23的啮合作用下，第二电机21可以驱动螺纹杆19转动，转动的螺纹杆19带动螺纹块20上下移动，上下移动的螺纹块20会带动踏板10上下调节，踏板10的上下调节会直接托起患者下半身，这样在保证上半身不动的情况下，利用辅助承托来减轻患者脊柱椎体间的拉扯受力，有效的进行术前的缓解调节。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁上设有稳固架(2)，所述稳固架(2)的顶部外壁上设有气缸(3)，所述气缸(3)的顶端设有固定架(4)，所述固定架(4)的一侧外壁上设有胸垫(25)，所述固定架(4)的两侧外壁上均通过铰链连接有活动臂(6)，一个所述活动臂(6)的一端通过铰链连接有扣板(7)，所述扣板(7)的一端与另一个活动臂(6)的一端相卡接，所述稳固架(2)的一侧外壁上设有调节架(9)，所述调节架(9)的内壁上通过轴承连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的外壁上设有螺纹块(20)，所述螺纹块(20)的一侧外壁上设有踏板(10)，所述稳固架(2)的另一侧外壁上设有第二电机(21)，所述第二电机(21)输出轴的一端设有第一椎齿轮(22)，所述螺纹杆(19)的底端设有第二椎齿轮(23)，且第一椎齿轮(22)和第二椎齿轮(23)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，所述气缸(3)的外壁上设有套块(17)，套块(17)的两侧外壁上均设有安装杆，两个安装杆的一端均设有滑块(18)。

3.根据权利要求2所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，所述套块(17)的外壁设有安装台(11)，安装台(11)的两侧内壁上均设有滑槽，两个滑槽的内壁上均设有滑轨，两个滑块(18)分别滑动连接在两个滑轨的内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，所述安装台(11)的一侧内壁上设有电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)延长杆的一端连接在套块(17)上。

5.根据权利要求3所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，所述安装台(11)的一侧外壁上设有旋转架(8)，旋转架(8)的内壁上设有弧形滑轨，弧形滑轨的内壁上滑动连接有弧形板(15)。

6.根据权利要求5所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，所述弧形板(15)的外壁上设有适配齿轮，安装台(11)顶部外壁的一侧设有第一电机(13)。

7.根据权利要求6所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，所述第一电机(13)输出轴的一端连接有主动齿轮(16)，且主动齿轮(16)与适配齿轮相啮合。

8.根据权利要求5所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，所述弧形板(15)的内壁上设有两个腰垫(14)，且两个腰垫(14)的位置相对。

9.根据权利要求1所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，所述固定架(4)的顶部外壁上设有顶台(5)，顶台(5)的顶部外壁上设有凹形垫(24)。

10.根据权利要求1所述的一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置，其特征在于，所述稳固架(2)底部外壁的四角处均设有支撑腿。

Images