CN113940769A - 一种弯手机及带振动功能的根管预备机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种弯手机，包括：轴芯组件和驱动装置；所述轴芯组件用于同根管锉固定连接；所述驱动装置包括：旋转驱动机构和轴向振动机构；所述旋转驱动机构能够驱动所述轴芯组件旋转，所述轴向振动机构能够驱动所述轴芯组件轴向运动。本方案在现有只能驱动根管锉旋转的根管预备机的基础上增加使根管锉可以轴向振动的功能，进一步使两者运动复合，产生在空间上多维有序的运动，解决现有根管预备机不可进行根管荡洗及辅助根管充填的缺陷，精简根管治疗所需设备，释放椅旁空间，降低操作的繁杂性，提高操作的流畅性，更安全、高效的进行根管治疗。本发明还公开了一种应用上述弯手机的带振动功能的根管预备机。
Description
技术领域
本发明涉及牙科医疗器械技术领域，特别涉及一种弯手机及带振动功能的根管预备机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，口腔越来越受到关注，市场上也越来越多的口腔器械，其中牙科根管治疗器械便是很大组成部分，而根管治疗器械中的根管预备机是其中典型的一类。
目前，市场上关于根管预备机的更新迭代速度很快，但主要功能都是根管预备，最多附带根管长度测量。
因此，如何提高于根管预备机的治疗效果，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种弯手机，增加使根管锉可以轴向振动的功能，复合成空间多维运动，解决侧支根管难充填问题。
本发明提供了一种应用上述弯手机的带振动功能的根管预备机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种弯手机，包括：轴芯组件和驱动装置；
所述轴芯组件用于同根管锉固定连接；
所述驱动装置包括：旋转驱动机构和轴向振动机构；所述旋转驱动机构能够驱动所述轴芯组件旋转，所述轴向振动机构能够驱动所述轴芯组件轴向运动。
优选地，所述轴向振动机构能够驱动所述轴芯组件轴向往复运动。
优选地，所述轴向振动机构包括：
固定在所述弯手机的机头内，位于所述轴芯组件后方的线圈；所述线圈能够通电产生磁性吸引所述轴芯组件沿轴向朝后运动；
设置在所述机头内的弹簧组件，所述弹簧组件能够为所述轴芯组件提供沿轴向朝前的弹性恢复力。
优选地，所述机头内设置有用于带动所述轴芯组件旋转的从动齿轮，所述轴芯组件的前端外壁与所述从动齿轮的内壁间隙配合；
所述机头内可轴向窜动设置有往复轴承，所述轴芯组件的后端外壁与所述往复轴承的内壁过度配合。
优选地，所述弹簧组件包括：套接于所述轴芯组件外壁的前弹簧和后弹簧；
所述前弹簧能够为所述轴芯组件提供沿轴向朝后的弹性恢复力；
所述后弹簧能够为所述轴芯组件提供沿轴向朝前的弹性恢复力。
优选地，所述轴向振动机构还包括：高温导通线；
所述机头外壳与所述线圈相应的位置开设有线圈导通接口，所述高温导通线的第一端通过所述线圈导通接口连接于所述线圈，所述高温导通线(10)的第二端用于连接预备机主机；
所述高温导通线用于为所述线圈间断性供电。
优选地，所述高温导通线设置于所述弯手机的机柄外，所述高温导通线由高温弹性材料包络导线制备而成；和/或，
所述高温导通线设置于所述弯手机的机柄内。
优选地，所述轴向振动机构还包括：单片机；
所述单片机能够通过高低电平控制输出脉冲信号，控制所述线圈间断性导通。
优选地，所述轴向振动机构包括：振动电机，所述振动电机设置于所述弯手机的机柄外壁；和/或，
所述轴向振动机构包括：振动电机，所述振动电机用于设置在预备机主机外壁；和/或，
所述轴向振动机构包括：永磁铁和线圈；所述永磁铁固接于所述轴芯组件和/或所述根管锉，所述线圈用于加载交流电控制所述永磁铁往复运动。
一种带振动功能的根管预备机，包括:弯手机和预备机主机，所述弯手机为上述的弯手机。
从上述的技术方案可以看出，本发明提供的弯手机，是在现有只能驱动根管锉旋转的根管预备机的基础上增加使根管锉可以轴向振动的功能，进一步使两者运动复合，产生在空间上多维有序的运动，解决现有根管预备机不可进行根管荡洗及辅助根管充填的缺陷，精简根管治疗所需设备，释放椅旁空间，降低操作的繁杂性，提高操作的流畅性，更安全、高效的进行根管治疗。
本发明实施例还提供了一种带振动功能的根管预备机，由于采用了上述的弯手机，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的弯手机的正视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的弯手机的侧视结构示意图；
图3为沿图2中A-A截面的剖视图；
图4为图3中机头部分的局部放大视图；
图5为本发明实施例提供的单片机的控制原理图；
图6为本发明实施例提供的带振动功能的根管预备机的结构示意图。
其中，10为高温导通线，20为线圈，30为轴芯组件，40为弹簧组件，41为前弹簧，42为后弹簧，50为根管锉；
60为弯手机，61为机头，62为机柄，63为从动齿轮，64为往复轴承；
70为线圈导通接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的弯手机，包括：轴芯组件30和驱动装置；其结构可以参照图1所示，弯手机60包括：机头61和机柄62；
其中，轴芯组件30用于同根管锉50可拆卸装配，使得轴芯组件30可带着根管锉50运动；两者在工作时的装配状态为固定连接；根管锉50与轴芯组件30的连接为带有一定预紧；
驱动装置包括：旋转驱动机构和轴向振动机构；旋转驱动机构能够驱动轴芯组件30旋转，轴向振动机构能够驱动轴芯组件30轴向运动，进而实现轴芯组件30会带动根管锉50轴向振动。
从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的弯手机，是在现有只能驱动根管锉50旋转的根管预备机的基础上增加使根管锉50可以轴向振动的功能，进一步使两者运动复合，产生在空间上多维有序的运动，解决现有根管预备机不可进行根管荡洗及辅助根管充填的缺陷，精简根管治疗所需设备，释放椅旁空间，降低操作的繁杂性，提高操作的流畅性，更安全、高效的进行根管治疗。
进一步的，轴向振动机构能够驱动轴芯组件30轴向往复运动，以实现更好的振动治疗效果。
在本实施例中，轴向振动机构包括：
固定在弯手机50的机头61内，位于轴芯组件30后方的线圈20，其结构可以参照图4所示；线圈20能够通电产生磁性吸引轴芯组件30沿轴向朝后运动；可以理解的是，根管锉50的尖头由机头61的前方开口(图中左侧)探出，轴芯组件30后方也即机头61的后盖方向(图中右侧)；
设置在机头61内的弹簧组件40，该弹簧组件40能够为轴芯组件30提供沿轴向朝前的弹性恢复力。如此一来，通电时，线圈20产生磁性，从而将轴芯组件30向后吸起，同时将根管锉50向后拉起；断电时，线圈20消磁，由于弹簧组件40原因，轴芯组件30复位，根管锉50也向前复位；就这样给线圈20进行间断性供电，从而使轴芯组件30间断性前后往复振动，从而实现根管锉50也前后轴向往复振动。
作为优选，机头61内设置有用于带动轴芯组件30旋转的从动齿轮63，相应的，机柄62内设置有与从动齿轮63啮合的主动齿轮；轴芯组件30的前端外壁与从动齿轮63的内壁间隙配合，以实现在保留原有旋转功能的同时，为轴向运动提供条件；
机头61内可轴向窜动设置有往复轴承64，轴芯组件30的后端外壁与往复轴承64的内壁过度配合，以实现在轴芯组件30可轴向运动的同时保持与往复轴承64的配合关系。
具体的，弹簧组件40包括：套接于轴芯组件30外壁的前弹簧41和后弹簧42；相应的，轴芯组件30外壁设有限位结构，前弹簧41的后端与限位结构抵接，后弹簧42的前端与限位结构抵接；
前弹簧41能够为轴芯组件30提供沿轴向朝后的弹性恢复力；
后弹簧42能够为轴芯组件30提供沿轴向朝前的弹性恢复力。如此设置，能够良好实现轴芯组件30及根管锉50的轴向往复振动。
进一步的，轴向振动机构还包括：高温导通线10；
机头61外壳与线圈20相应的位置开设有线圈导通接口70，高温导通线10的第一端通过线圈导通接口70连接于线圈20，高温导通线10的第二端用于连接预备机主机80；
高温导通线10用于为线圈20间断性供电。根管预备机通过高温导通线10接入弯手机线圈导通接口70，给内部线圈20进行间断性供电。
优选地，高温导通线10设置于弯手机的机柄62外，高温导通线10是可以拆卸且可高温灭菌消毒的，其由高温弹性材料包络导线制备而成；和/或，
作为替代方案，高温导通线10设置于弯手机的机柄62内，即将高温导通线10植入弯手机60内部进行连接导通。
在本实施例中，轴向振动机构还包括：单片机；
单片机(PWM CONTROL)为核心控制元器件，能够通过高低电平控制输出脉冲信号，然后控制电路由J1接口通过高温导通线10与弯手机线圈20连接，使线圈20间断性导通。
作为一种替代方案，轴向振动机构包括：振动电机，振动电机设置于弯手机的机柄62外壁，即通过在弯手机60外部装接振动电机施加振动；和/或，
作为另一种替代方案，轴向振动机构包括：振动电机，该振动电机用于设置在预备机主机80外壁，即通过在预备机主机80外部装接振动电机施加振动；和/或，
作为再一种替代方案，轴向振动机构包括：永磁铁和线圈20；永磁铁固接于轴芯组件30和/或根管锉50，线圈20用于加载交流电控制永磁铁往复运动。
本发明实施例还提供了一种带振动功能的根管预备机，包括:弯手机10和预备机主机80，该弯手机为如上述的弯手机。本方案由于采用了上述的弯手机，因此其也就具有相应的有益效果，具体可以参照前面说明，在此不再赘述。
下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：
本发明主要是在根管预备机本身的旋转预备功能及根测功能的基础上增加可控振动频率及振动幅度的轴向振动功能。
如图1-图4所示，根管预备机通过高温导通线10接入弯手机线圈导通接口，给内部线圈20进行间断性供电；通电时，线圈20产生磁性，从而将轴芯组件30向后吸起，同时将根管锉50向后拉起；断电时，线圈20消磁，由于弹簧组件40原因，轴芯组件30复位，根管锉50也向前复位；就这样给线圈20进行间断性供电，从而使轴芯组件30间断性前后往复振动，从而实现根管锉50也前后轴向往复振动。
如图5所示，单片机(PWM CONTROL)通过高低电平控制输出脉冲信号，然后控制电路由J1接口通过高温导通线10与弯手机线圈20连接，使线圈间断性导通。此处由程序控制单片机输出脉冲信号频次，从而实现根管锉轴向上下振动频率及可控；同时控制单片机实现输出电压可控及改变弹簧40的劲度系数k，可以实现轴向振动幅度可控。
如图1、图2和图6所示，弯手机和根管预备机主机连接，弯手机内部线圈20通过高温导通线10与主机导通，高温导通线是可以拆卸且可高温灭菌消毒的，其由高温弹性材料包络导线制备而成。
如图4所示，线圈20固定在弯手机机头上，轴芯组件30为可前后小范围移动部件，其前方与被动齿轮63为六边形孔间隙配合，其后方与往复轴承64为过度配合，往复轴承可以有一定的轴向窜动。轴芯组件30套接两组弹簧40，起到轴芯组件复位的作用。根管锉50与轴芯组件30的连接为带有一定预紧。轴芯组件30轴向前后振动，会带动根管锉50前后振动。
如图5所示，单片机(PWM CONTROL)为核心控制元器件，通过高低电平控制输出脉冲信号，然后控制电路由J1接口通过高温导通线1与弯手机线圈2连接，使线圈间断性导通。
替代方案：
1.通过在弯手机外部装接振动电机施加振动；
2.通过在预备机主机外部装接振动电机施加振；
3.将高温导通线植入弯手机内部进行连接导通；
4.将永磁铁固接在轴芯组件或根管锉上，给线圈输入交流电进行控制往复振动。
综上所述，本发明实施例公开了一种弯手机及带振动功能的根管预备机，其有益效果在于：
1)根管锉的轴向振动加上根管锉的旋转运动，复合成空间多维运动，可高效搅动MTA进行充填压实，解决侧支根管难充填问题；
2)多维运动，可高效搅动药液，对根管进行充分冲洗；
3)振动频率及振动幅度可控，普适性广；
4)四大功能集一身：根管预备、根管长度测量、根管荡洗及根管充填；
5)减少治疗操作设备的数量，降低操作的繁杂性，提高治疗效率，降低管理成本；
6)任意启停；
7)微振幅。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种弯手机，其特征在于，包括：轴芯组件(30)和驱动装置；
所述轴芯组件(30)用于同根管锉(50)装配；
所述驱动装置包括：旋转驱动机构和轴向振动机构；所述旋转驱动机构能够驱动所述轴芯组件(30)旋转，所述轴向振动机构能够驱动所述轴芯组件(30)轴向运动。
2.根据权利要求1所述的弯手机，其特征在于，所述轴向振动机构能够驱动所述轴芯组件(30)轴向往复运动。
3.根据权利要求1所述的弯手机，其特征在于，所述轴向振动机构包括：
固定在所述弯手机(50)的机头(61)内，位于所述轴芯组件(30)后方的线圈(20)；所述线圈(20)能够通电产生磁性吸引所述轴芯组件(30)沿轴向朝后运动；
设置在所述机头(61)内的弹簧组件(40)，所述弹簧组件(40)能够为所述轴芯组件(30)提供沿轴向朝前的弹性恢复力。
4.根据权利要求3所述的弯手机，其特征在于，所述机头(61)内设置有用于带动所述轴芯组件(30)旋转的从动齿轮(63)，所述轴芯组件(30)的前端外壁与所述从动齿轮(63)的内壁间隙配合；
所述机头(61)内可轴向窜动设置有往复轴承(64)，所述轴芯组件(30)的后端外壁与所述往复轴承(64)的内壁过度配合。
5.根据权利要求3所述的弯手机，其特征在于，所述弹簧组件(40)包括：套接于所述轴芯组件(30)外壁的前弹簧(41)和后弹簧(42)；
所述前弹簧(41)能够为所述轴芯组件(30)提供沿轴向朝后的弹性恢复力；
所述后弹簧(42)能够为所述轴芯组件(30)提供沿轴向朝前的弹性恢复力。
6.根据权利要求3所述的弯手机，其特征在于，所述轴向振动机构还包括：高温导通线(10)；
所述机头(61)外壳与所述线圈(20)相应的位置开设有线圈导通接口(70)，所述高温导通线(10)的第一端通过所述线圈导通接口(70)连接于所述线圈(20)，所述高温导通线(10)的第二端用于连接预备机主机(80)；
所述高温导通线(10)用于为所述线圈(20)间断性供电。
7.根据权利要求6所述的弯手机，其特征在于，所述高温导通线(10)设置于所述弯手机的机柄(62)外，所述高温导通线(10)由高温弹性材料包络导线制备而成；和/或，
所述高温导通线(10)设置于所述弯手机的机柄(62)内。
8.根据权利要求3所述的弯手机，其特征在于，所述轴向振动机构还包括：单片机；
所述单片机能够通过高低电平控制输出脉冲信号，控制所述线圈(20)间断性导通。
9.根据权利要求1所述的弯手机，其特征在于，所述轴向振动机构包括：振动电机，所述振动电机设置于所述弯手机的机柄(62)外壁；和/或，
所述轴向振动机构包括：振动电机，所述振动电机用于设置在预备机主机(80)外壁；和/或，
所述轴向振动机构包括：永磁铁和线圈(20)；所述永磁铁固接于所述轴芯组件(30)和/或所述根管锉(50)，所述线圈(20)用于加载交流电控制所述永磁铁往复运动。
10.一种带振动功能的根管预备机，包括:弯手机(10)和预备机主机(80)，其特征在于，所述弯手机(10)为如权利要求1-9任意一项所述的弯手机。
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