CN113940626A - 呼吸暂停检测方法、检测设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种呼吸暂停检测方法、检测设备及存储介质，该方法包括：对雷达发射探测信号后接收到的回波信号进行预处理，得到数字回波信号；对每帧数字回波信号进行快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像；根据连续的多帧一维距离像，判断目标范围内是否存在目标检测体；若目标范围内存在目标检测体，则根据连续的多帧一维距离像判断目标检测体是否存在呼吸暂停。本发明能够提高呼吸暂停的检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种呼吸暂停检测方法、检测设备及存储介质。
背景技术
随着人们对自身健康状态的越发关注，智能健康设备开始逐渐走入我们的视野。其中，呼吸暂停检测设备是用来监测人在睡眠过程中发生的呼吸暂停情况的。及时发现呼吸暂停，并统计睡眠期间的呼吸暂停次数，对了解人体健康状态，及时做出针对性的诊疗，有很大帮助。现阶段市场上常见的呼吸暂停检测设备主要包括接触式和非接触式两种，接触式设备包括床垫，枕头等，非接触式设备包括雷达等。其中非接触式设备具有无需接触人体、测量精度高、受环境影响小等优点，成为更多使用者的首选。
但是，目前非接触式睡眠呼吸暂停检测方法主要采用的是分析呼吸波形的幅度、方差等方法，虽然方法简单，但可靠性差，误判率高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种呼吸暂停检测方法、检测设备及存储介质，能够解决现有技术呼吸暂停检测方法误判率高的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种呼吸暂停检测方法，包括：对雷达发射探测信号后接收到的回波信号进行预处理，得到数字回波信号；
对每帧数字回波信号进行快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像；
根据连续的多帧一维距离像，判断目标范围内是否存在目标检测体；
若所述目标范围内存在目标检测体，则根据连续的多帧一维距离像判断所述目标检测体是否存在呼吸暂停。
在一种可能的实现方式中，所述探测信号为调频连续波信号，所述根据连续的多帧一维距离像，判断目标范围内是否存在目标检测体包括：
根据预设距离值和所述调频连续波信号的调频带宽，确定多个目标距离点；
根据连续的第一预设帧数的一维距离像中所述多个目标距离点所对应的数据判断所述目标范围内是否存在目标检测体。
在一种可能的实现方式中，所述若所述目标范围内存在目标检测体，则根据连续的多帧一维距离像判断所述目标检测体是否存在呼吸暂停包括：
若所述目标范围内存在目标检测体，则根据连续的第二预设帧数的一维距离像中所述多个目标距离点所对应的数据判断所述目标检测体是否存在呼吸暂停。
在一种可能的实现方式中，所述根据预设距离值和所述调频连续波信号的调频带宽，确定多个目标距离点包括：
根据第一预设公式计算中心距离点，所述第一预设公式为：
bedInd＝bedRange×2×B÷C
其中，bedInd为所述中心距离点，bedRange为所述预设距离值，B为所述调频连续波信号的调频带宽，C为光速；
获取包括所述中心距离点在内的连续的第一预设数量的距离点作为所述多个目标距离点。
在一种可能的实现方式中，所述根据连续的第一预设帧数的一维距离像中所述多个目标距离点所对应的数据判断目标范围内是否存在目标检测体包括：
针对每个目标距离点，计算连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据的平均值；
根据所述连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据和所述平均值，通过求模运算和加权平均运算，得到该目标距离点的第一判别值；
根据所述多个目标距离点中每个目标距离点的第一判别值和第一预设门限值判断目标范围内是否存在目标检测体。
在一种可能的实现方式中，所述针对每个目标距离点，计算连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据的平均值包括：
通过第二预设公式计算每个目标距离点所对应数据的平均值，所述第二预设公式为：
其中，所述第一预设帧数为Nacc帧，所述连续的第一预设帧数的一维距离像构成Nacc行Nfft列的二维复数数组，Nfft为对每一帧数字回波信号进行快速傅里叶变换时的点数，rInd为所述多个目标距离点中的任一目标距离点，RPmeanrInd为所述二维复数数组中rInd所对应数据的平均值，S_recv为所述二维复数数组；
所述根据所述连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据和所述平均值，通过求模运算和加权平均运算，得到该目标距离点的第一判别值包括：
通过第三预设公式计算每个目标距离点所对应的第一判别值，所述第三预设公式为：
其中，RPdiffrInd为所述rInd所对应的第一判别值，abs为求模运算。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个目标距离点中每个目标距离点的第一判别值和第一预设门限值判断目标范围内是否存在目标检测体包括：
若所述多个目标距离点中的每个目标距离点所对应的第一判别值都小于所述第一预设门限值，则判断所述目标范围内不存在目标检测体；
若所述多个目标距离点中存在至少一个目标距离点对应的第一判别值大于等于所述第一预设门限值，则判断所述目标范围内存在目标检测体。
在一种可能的实现方式中，所述对每帧数字回波信号进行快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像包括：
对每帧数字回波信号进行Nfft点的快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像，其中，所述数字回波信号由N个采样点构成，2x-1＜N＜＝Nfft＝2x，x为正整数。
在一种可能的实现方式中，所述若所述目标范围内存在目标检测体，则根据连续的第二预设帧数的一维距离像中所述多个目标距离点所对应的数据判断所述目标检测体是否存在呼吸暂停包括：
针对每个目标距离点，计算该目标距离点所对应的每个数据的相位值，得到该目标距离点所对应的一维数组；
获取该目标距离点所对应的一维数组中所有数据的幅度之和，得到该目标距离点所对应的第二判别值；
对该目标距离点所对应的一维数组进行快速傅里叶变换，并对结果求模，得到该目标距离点所对应的呼吸幅度谱；
根据该目标距离点所对应的呼吸幅度谱，计算该目标距离点所对应的置信度；
根据所述多个目标距离点中每个目标距离点对应的第二判别值和置信度，以及第二预设门限值和置信度门限值，判断是否存在呼吸暂停。
在一种可能的实现方式中，所述根据该目标距离点所对应的呼吸幅度谱，计算该目标距离点所对应的置信度包括：
获取该目标距离点所对应的呼吸幅度谱中的最大值点；
获取以所述最大值点为中心的连续第二预设数量的点所对应的值的和，除以该目标距离点所对应的呼吸幅度谱中所有点所对应值的和，得到该目标距离点所对应的置信度。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个目标距离点中每个目标距离点对应的第二判别值和置信度，以及第二预设门限值和置信度门限值，判断是否存在呼吸暂停包括：
若所述多个目标距离点中存在第三预设数量的目标距离点，所述第三预设数量的目标距离点中每个目标距离点对应的第二判别值小于等于所述第二预设门限值，且每个目标距离点对应的置信度小于等于所述置信度门限值，则判断存在呼吸暂停。
第二方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本发明通过判断目标范围内是否存在目标检测体，在存在目标检测体的基础上，进一步从频域角度判断目标检测体是否存在呼吸暂停，提高了呼吸暂停的检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种呼吸暂停检测方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种呼吸暂停检测方法的实现流程图；
图3是本发明实施例提供的一种调频连续波信号形式示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种呼吸暂停检测方法的实现流程图；
图5是本发明实施例提供的另一种呼吸暂停检测方法的实现流程图；
图6是本发明实施例提供的一种呼吸暂停检测装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的检测设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种呼吸暂停检测方法的实现流程图，详述如下：
在步骤S101中、对雷达发射探测信号后接收到的回波信号进行预处理，得到数字回波信号。
在本发明实施例中，通过雷达进行信号的收发，包括一个发射天线和一个接收天线，发射天线按帧发射探测信号。
可选的，预处理过程包括混频、滤波、模数AD采样等处理过程。其中，采样率为fs，则一帧回波信号内的采样点数N＝fs*T。将一帧内的数字回波信号记为S(i_Ns)，其中i_Ns＝1，2…N。
在步骤S102中、对每帧数字回波信号进行快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像。
在本发明实施例中，对每帧数字回波信号进行Nfft点的快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像，其中，数字回波信号由N个采样点构成，2x-1＜N＜＝Nfft＝2x，x为正整数。
即，Nfft为大于等于N的最小的2的整数次方，得到的快速傅里叶变换(fastFourier transform，FFT)结果记为S_fft，是一个Nfft点的复数数组。
举例来说，N为1000，则Nfft等于1024。
在步骤S103中、根据连续的多帧一维距离像，判断目标范围内是否存在目标检测体。
以目标范围为床、目标检测体为人为例，传统的呼吸暂停检测方法，并没有融合床上有无人的判断信息，而只是从时域角度观测呼吸波形幅度，由于在无人时，呼吸波形幅度也很小，很容易判断成呼吸暂停，造成误判。
在本发明实施例中，本步骤通过多帧连续的一维距离像判断目标范围内是否存在目标检测体，如预判床上是否有人，在有人的基础上进行呼吸是否暂停的判断，进而提高呼吸暂停判断的精准度。
在步骤S104中，若目标范围内存在目标检测体，则根据连续的多帧一维距离像判断目标检测体是否存在呼吸暂停。
通过连续的多帧一维距离像，从频域角度判断是否存在呼吸暂停。本发明通过判断目标范围内是否存在目标检测体，在存在目标检测体的基础上，进一步从频域角度判断目标检测体是否存在呼吸暂停，提高了呼吸暂停的检测精度。
图2是本发明实施例提供的另一种呼吸暂停检测方法的实现流程图，结合图2，该方法包括：
在步骤S201中、对雷达发射探测信号后接收到的回波信号进行预处理，得到数字回波信号。
在一些实施例中，雷达发射的探测信号为调频连续波信号，信号形式为FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波)，信号形式如图3所示。
结合图3，f0为雷达信号载频频率，B为调频带宽，T为调频时宽，Tframe为发射两帧信号之间的时间间隔。
FMCW技术是一种在高精度雷达测距中使用的技术，其基本原理为发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。FMCW接收的回波频率与发射的频率变化规律相同，都是三角波规律，只是有一个时间差，利用这个微小的时间差可计算出目标距离。
发射天线发射一帧FMCW信号，接收天线接收到一帧对应的雷达回波信号，对接收到的雷达回波信号进行预处理，得到数字回波信号。
在步骤S202中，对每帧数字回波信号进行快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像。
本步骤的具体实现方式可参见图1所对应实施例的步骤S102，本发明实施例对此不再赘述。
在步骤S203中、根据预设距离值和所述调频连续波信号的调频带宽，确定多个目标距离点。
在一些实施例中，根据第一预设公式计算中心距离点，第一预设公式为：
bedInd＝bedRange×2×B÷C
其中，bedInd为中心距离点，bedRange为预设距离值，B为调频连续波信号的调频带宽，C为光速；
获取包括中心距离点在内的连续的第一预设数量的距离点作为多个目标距离点。
例如，多个目标距离点分别为bedInd以及bedInd左侧两个距离点bedInd-2和bendInd-1。
举例来说，目标范围为床，目标检测体为人，预设距离值为雷达到床的距离。
在步骤S204中，根据连续的第一预设帧数的一维距离像中多个目标距离点所对应的数据判断目标范围内是否存在目标检测体。
本步骤用于判断目标范围内是否存在目标检测体。例如，目标范围为床，目标检测体为人，在判断是否存在呼吸暂停前，先判断床上有无人信息，利用有无人信息，仅当床上有人时才进行是否存在呼吸暂停的判断，降低误报率，提高准确性。
在步骤S205中，若目标范围内存在目标检测体，则根据连续的第二预设帧数的一维距离像中多个目标距离点所对应的数据判断目标检测体是否存在呼吸暂停。
在一些实施例中，通过连续的第二预设帧数的一维距离像，得到每个目标距离点对应的呼吸幅度谱及置信度，通过每个距离点的呼吸幅度谱和置信度综合判断目标检测体是否存在呼吸暂停，提高了检测的可靠性。
本发明通过判断目标范围内是否存在目标检测体，在存在目标检测体的基础上，进一步从频域角度判断目标检测体是否存在呼吸暂停，提高了呼吸暂停的检测精度。
图4是本发明实施例提供的另一种呼吸暂停检测方法，其中，步骤S204包括：
S2041，针对每个目标距离点，计算连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据的平均值。
第一预设帧数为Nacc帧，连续的第一预设帧数的一维距离像构成Nacc行Nfft列的二维复数数组，其构建过程如下：
S_recv是一个Nacc*Nfft维度的二维复数数组，初始值均为0。其中行数是保存一维距离像的帧数，列数是每个一维距离像的点数。将二维数组S_recv循环移位：循环移位操作即是将S_recv的第1行丢弃，然后将第2行的数据放在第1行，第3行的数据放在第2行…以此类推，最终将第Nacc行的数据放在第Nacc-1行。将本帧得到的S_fft放入S_recv的最后一行中。直至雷达上电后接收帧数已经大于等于Nacc帧，否则继续接收下一帧回波信号。Nacc为预设的距离像的积累个数。
举例来说，第一预设帧数为100帧，即Nacc的值为100，Nfft等于1024，则本步骤中的Nacc行Nfft列的二维复数数组为100行1024列的二维复数数组，每一行对应一帧一维距离像。
在获取连续的第一预设帧数的一维距离像之后，通过第二预设公式计算每个目标距离点所对应数据的平均值，第二预设公式为：
其中，第一预设帧数为Nacc帧，连续的第一预设帧数的一维距离像构成Nacc行Nfft列的二维复数数组，Nfft为对每一帧数字回波信号进行快速傅里叶变换时的点数，rInd为多个目标距离点中的任一目标距离点，EPmeanrInd为二维复数数组中rInd所对应数据的平均值，S_recv为二维复数数组。
S2042，根据连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据和平均值，通过求模运算和加权平均运算，得到该目标距离点的第一判别值。
在一些实施例中，通过第三预设公式计算每个目标距离点所对应的第一判别值，第三预设公式为：
其中，RPdiffrInd为rInd所对应的第一判别值，abs为求模运算。
S2043，根据多个目标距离点中每个目标距离点的第一判别值和第一预设门限值判断目标范围内是否存在目标检测体。
在一些实施例中，若多个目标距离点中的每个目标距离点所对应的第一判别值都小于第一预设门限值，则判断目标范围内不存在目标检测体；若多个目标距离点中存在至少一个目标距离点对应的第一判别值大于等于第一预设门限值，则判断目标范围内存在目标检测体。
举例来说，S_recv为100行1024列的二维复数数组，通过步骤S203得到bedInd的值为200，且选取的多个目标距离点为bedInd以及bedInd左侧两个距离点bedInd-2和bendInd-1，即rInd＝198、199、200。
通过第二预设公式，计算二维复数数组S_recv中第198列的100个数据的平均值，得到RPmean198，通过第三预设公式，得到目标距离点198对应的第一判别值RPdiff198；
通过第二预设公式，计算二维复数数组S_recv中第199列的100个数据的平均值，得到RPmean199，通过第三预设公式，得到目标距离点199对应的第一判别值RPdiff199；
通过第二预设公式，计算二维复数数组S_recv中第200列的100个数据的平均值，得到RPmean200，通过第三预设公式，得到目标距离点200对应的第一判别值RPdiff200。
将Pdiff198、RPdiff199和RPdiff200分别和第一预设门限值进行比较，如果三个值全部比第一预设门限值小，则判断目标检测范围内部不存在目标检测体，如目标检测范围为床，目标检测体为人，则此时判断床上无人，peopleFlag设置为0，否则认为床上有人，peopleFlag设置为1。
第一预设门限值是用于判断有无目标检测体的门限值。
本发明实施例提供了一种呼吸暂停检测方法，通过针对每个目标距离点，计算连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据的平均值；根据连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据和平均值，通过求模运算和加权平均运算，得到该目标距离点的第一判别值；根据多个目标距离点中每个目标距离点的第一判别值和第一预设门限值判断目标范围内是否存在目标检测体。在判断是否存在呼吸暂停前，先判断床上有无人信息，利用有无人信息，仅当床上有人时才进行是否存在呼吸暂停的判断，降低误报率，提高准确性。
图5是本发明实施例提供的另一种呼吸暂停检测方法，其中，步骤S205可通过如下方法实现：
S2051，针对每个目标距离点，计算该目标距离点所对应的每个数据的相位值，得到该目标距离点所对应的一维数组。
对于每一帧得到的一维距离像，依次计算每个目标距离点所对应的数据的相位值，可选的，通过如下公式计算数据的相位值：
phaseNewrInd＝phase(S_fft(rInd))
其中，rInd为任一目标距离点，phase为对复数求相位的操作。
可选的，通过如下方式得到每个目标距离点所对应的一维数组phaseBuffrInd：
rInd为任一目标距离点，phaseBuffrInd是phaseBuffSize大小的一维数组，phaseBuffSize为第二预设帧数，初始值均为0。将phaseBuffrInd循环移位，循环移位操作就是将phaseBuffrInd的第1个数丢弃，然后将第2个数放在第1个位置，以此类推，最终将第phaseBuffSize个数放在第phaseBuffSize-1个位置，将phaseNewrInd放在phaseBuffrInd的第phaseBuffSize个位置，直至雷达上电后接收帧数已经大于等于phaseBuffSize。phaseBuffSize是相位缓冲帧数。
举例来说，第二预设帧数为150帧，即phaseBuffSize的值为150。通过步骤S203得到bedInd的值为200，且多个目标距离点为bedInd以及bedInd左侧两个距离点bedInd-2和bendInd-1，即目标距离点rInd＝198、199、200。
则通过上述方法，得到目标距离点198对应的一个一维数组，目标距离点199对应的一个一维数组和目标距离点200对应的一个一维数组，每个数组中包括150个数据，每个数据用于表示相位值。
S2052，获取该目标距离点所对应的一维数组中所有数据的幅度之和，得到该目标距离点所对应的第二判别值。
例如，目标距离点198对应的一维数组phaseBuff198，计算该数组中的150个数据的幅度之和，得到目标距离点198对应的第二判别值。
S2053，对该目标距离点所对应的一维数组进行快速傅里叶变换，并对结果求模，得到该目标距离点所对应的呼吸幅度谱。
在一些实施例中，对该目标距离点所对应的一维数组进行breathFFTNum点的快速傅里叶变换，其中，2y-1＜phaseBuffSize＜＝breathFFTNum＝2y，y为正整数，phaseBuffSize为第二预设帧数。
例如，phaseBuffSize的值为150，则breathFFTNum的值为256。
通过本步骤，分别得到每个目标距离点对应的呼吸幅度谱。
针对任一目标距离点rInd，其对应的呼吸幅度谱可记为breathSpectrumrInd。
S2054，根据该目标距离点所对应的呼吸幅度谱，计算该目标距离点所对应的置信度。
在一些实施例中，获取该目标距离点所对应的呼吸幅度谱中的最大值点；获取以最大值点为中心的连续第二预设数量的点所对应的值的和，除以该目标距离点所对应的呼吸幅度谱中所有点所对应值的和，得到该目标距离点所对应的置信度。
可选的，针对任一目标距离点rInd对应的呼吸幅度谱，获取该目标距离点所对应的呼吸幅度谱中的最大值点maxInd，选取位于maxInd左侧的点maxInd-1、位于maxInd右侧的点maxInd+1和作为连续第二预设数量的点，通过如下公式计算该目标距离点所对应的置信度：
S2055，根据多个目标距离点中每个目标距离点对应的第二判别值和置信度，以及第二预设门限值和置信度门限值，判断是否存在呼吸暂停。
在一些实施例中，若多个目标距离点中存在第三预设数量的目标距离点，第三预设数量的目标距离点中每个目标距离点对应的第二判别值小于等于第二预设门限值，且每个目标距离点对应的置信度小于等于置信度门限值，则判断存在呼吸暂停。
以目标距离点为bedInd以及bedInd左侧两个距离点bedInd-2和bendInd-1为例，如果存在一个目标距离点，其对应的第二判别值小于等于第二预设门限值，且其置信度小于等于置信度门限值，则判断存在呼吸暂停。
如目标检测范围为床，目标检测体为人，若存在呼吸暂停，则呼吸暂停标志位breathStopFLag设置为1，否则设置为0。
则，如果peopleFlag为0，说明床上无人，一定不存在呼吸暂停，输出breathStopFLag置为0，即没有呼吸暂停；如果peopleFlag为1，说明床上有人，则继续判断breathStopFlagBuff，如果为0，则输出breathStopFLag置为0，即没有呼吸暂停；如果breathStopFlagBuff为1，则输出breathStopFlag置为1，即认为有呼吸暂停。
本发明通过得到每个目标距离点对应的呼吸幅度谱及置信度，通过每个距离点的呼吸幅度谱和置信度综合判断目标检测体是否存在呼吸暂停，提高了检测的可靠性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图6示出了本发明实施例提供的呼吸暂停检测装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
如图6所示，呼吸暂停检测装置6包括：信号处理模块61、目标距离点确定模块62、第一判断模块63和第二判断模块64；
信号处理模块61，用于对雷达发射探测信号后接收到的回波信号进行预处理，得到数字回波信号，对每帧数字回波信号进行快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像；
目标距离点确定模块62，用于根据预设距离值和所述调频连续波信号的调频带宽，确定多个目标距离点；
第一判断模块63，用于根据连续的多帧一维距离像，判断目标范围内是否存在目标检测体；
第二判断模块64，用于若所述目标范围内存在目标检测体，则根据连续的多帧一维距离像判断所述目标检测体是否存在呼吸暂停。
在一些实施例中，探测信号为调频连续波信号，第一判断模块63，用于根据预设距离值和所述调频连续波信号的调频带宽，确定多个目标距离点；
根据连续的第一预设帧数的一维距离像中所述多个目标距离点所对应的数据判断所述目标范围内是否存在目标检测体。
在一些实施例中，第二判断模块64，用于若所述目标范围内存在目标检测体，则根据连续的第二预设帧数的一维距离像中所述多个目标距离点所对应的数据判断所述目标检测体是否存在呼吸暂停。
在一些实施例中，目标距离点确定62，用于根据第一预设公式计算中心距离点，所述第一预设公式为：
bedInd＝bedRange×2×B÷C
其中，bedInd为所述中心距离点，bedRange为所述预设距离值，B为所述调频连续波信号的调频带宽，C为光速；
获取包括所述中心距离点在内的连续的第一预设数量的距离点作为所述多个目标距离点。
在一些实施例中，第一判断模块63用于：
针对每个目标距离点，计算连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据的平均值；
根据所述连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据和所述平均值，通过求模运算和加权平均运算，得到该目标距离点的第一判别值；
根据所述多个目标距离点中每个目标距离点的第一判别值和第一预设门限值判断目标范围内是否存在目标检测体。
在一些实施例中，第一判断模块63还用于：
通过第二预设公式计算每个目标距离点所对应数据的平均值，所述第二预设公式为：
其中，所述第一预设帧数为Nacc帧，所述连续的第一预设帧数的一维距离像构成Nacc行Nfft列的二维复数数组，Nfft为对每一帧数字回波信号进行快速傅里叶变换时的点数，rInd为所述多个目标距离点中的任一目标距离点，RPmeanrInd为所述二维复数数组中rInd所对应数据的平均值，S_recv为所述二维复数数组；
所述根据所述连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据和所述平均值，通过求模运算和加权平均运算，得到该目标距离点的第一判别值包括：
通过第三预设公式计算每个目标距离点所对应的第一判别值，所述第三预设公式为：
其中，RPdiffrInd为所述rInd所对应的第一判别值，abs为求模运算。
在一些实施例中，第一判断模块63还用于：
若所述多个目标距离点中的每个目标距离点所对应的第一判别值都小于所述第一预设门限值，则判断所述目标范围内不存在目标检测体；
若所述多个目标距离点中存在至少一个目标距离点对应的第一判别值大于等于所述第一预设门限值，则判断所述目标范围内存在目标检测体。
在一些实施例中，信号处理模块61还用于：
对每帧数字回波信号进行Nfft点的快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像，其中，所述数字回波信号由N个采样点构成，2x-1＜N＜＝Nfft＝2x，x为正整数。
在一些实施例中，第二判断模块64用于：
针对每个目标距离点，计算该目标距离点所对应的每个数据的相位值，得到该目标距离点所对应的一维数组；
获取该目标距离点所对应的一维数组中所有数据的幅度之和，得到该目标距离点所对应的第二判别值；
对该目标距离点所对应的一维数组进行快速傅里叶变换，并对结果求模，得到该目标距离点所对应的呼吸幅度谱；
根据该目标距离点所对应的呼吸幅度谱，计算该目标距离点所对应的置信度；
根据所述多个目标距离点中每个目标距离点对应的第二判别值和置信度，以及第二预设门限值和置信度门限值，判断是否存在呼吸暂停。
在一些实施例中，第二判断模块64还用于：
获取该目标距离点所对应的呼吸幅度谱中的最大值点；
获取以所述最大值点为中心的连续第二预设数量的点所对应的值的和，除以该目标距离点所对应的呼吸幅度谱中所有点所对应值的和，得到该目标距离点所对应的置信度。
在一些实施例中，第二判断模块64用于：
若所述多个目标距离点中存在第三预设数量的目标距离点，所述第三预设数量的目标距离点中每个目标距离点对应的第二判别值小于等于所述第二预设门限值，且每个目标距离点对应的置信度小于等于所述置信度门限值，则判断存在呼吸暂停。
在一些实施例中，第二判断模块64用于：
对该目标距离点所对应的一维数组进行breathFFTNum点的快速傅里叶变换，其中，2y-1＜phaseBuffSize＜＝breathFFTNum＝2y，y为正整数，phaseBuffSize为所述第二预设帧数。
本发明通过判断目标范围内是否存在目标检测体，在存在目标检测体的基础上，进一步从频域角度判断目标检测体是否存在呼吸暂停，提高了呼吸暂停的检测精度。
本实施例提供的呼吸暂停检测装置，可用于执行上述呼吸暂停检测方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图7是本发明一实施例提供的检测设备的示意图。如图7所示，该实施例的检测设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个呼吸暂停检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤104。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示单元61至64的功能。
示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述检测设备7中的执行过程。
所述检测设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述检测设备7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是检测设备7的示例，并不构成对检测设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述检测设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71可以是所述检测设备7的内部存储单元，例如检测设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述检测设备7的外部存储设备，例如所述检测设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述检测设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述检测设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/检测设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/检测设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个呼吸暂停检测方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种呼吸暂停检测方法，其特征在于，包括：
对雷达发射探测信号后接收到的回波信号进行预处理，得到数字回波信号；
对每帧数字回波信号进行快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像；
根据连续的多帧一维距离像，判断目标范围内是否存在目标检测体；
若所述目标范围内存在目标检测体，则根据连续的多帧一维距离像判断所述目标检测体是否存在呼吸暂停。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测信号为调频连续波信号，所述根据连续的多帧一维距离像，判断目标范围内是否存在目标检测体包括：
根据预设距离值和所述调频连续波信号的调频带宽，确定多个目标距离点；
根据连续的第一预设帧数的一维距离像中所述多个目标距离点所对应的数据判断所述目标范围内是否存在目标检测体。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述目标范围内存在目标检测体，则根据连续的多帧一维距离像判断所述目标检测体是否存在呼吸暂停包括：
若所述目标范围内存在目标检测体，则根据连续的第二预设帧数的一维距离像中所述多个目标距离点所对应的数据判断所述目标检测体是否存在呼吸暂停。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设距离值和所述调频连续波信号的调频带宽，确定多个目标距离点包括：
根据第一预设公式计算中心距离点，所述第一预设公式为：
bedInd＝bedRange×2×B÷C
其中，bedInd为所述中心距离点，bedRange为所述预设距离值，B为所述调频连续波信号的调频带宽，C为光速；
获取包括所述中心距离点在内的连续的第一预设数量的距离点作为所述多个目标距离点。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据连续的第一预设帧数的一维距离像中所述多个目标距离点所对应的数据判断目标范围内是否存在目标检测体包括：
针对每个目标距离点，计算连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据的平均值；
根据所述连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据和所述平均值，通过求模运算和加权平均运算，得到该目标距离点的第一判别值；
根据所述多个目标距离点中每个目标距离点的第一判别值和第一预设门限值判断目标范围内是否存在目标检测体。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对每个目标距离点，计算连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据的平均值包括：
通过第二预设公式计算每个目标距离点所对应数据的平均值，所述第二预设公式为：
其中，所述第一预设帧数为Nacc帧，所述连续的第一预设帧数的一维距离像构成Nacc行Nfft列的二维复数数组，Nfft为对每一帧数字回波信号进行快速傅里叶变换时的点数，rInd为所述多个目标距离点中的任一目标距离点，RPmeanrInd为所述二维复数数组中rInd所对应数据的平均值，S_recv为所述二维复数数组；
所述根据所述连续的第一预设帧数的一维距离像中该目标距离点所对应数据和所述平均值，通过求模运算和加权平均运算，得到该目标距离点的第一判别值包括：
通过第三预设公式计算每个目标距离点所对应的第一判别值，所述第三预设公式为：
其中，RPdiffrInd为所述rInd所对应的第一判别值，abs为求模运算。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标距离点中每个目标距离点的第一判别值和第一预设门限值判断目标范围内是否存在目标检测体包括：
若所述多个目标距离点中的每个目标距离点所对应的第一判别值都小于所述第一预设门限值，则判断所述目标范围内不存在目标检测体；
若所述多个目标距离点中存在至少一个目标距离点对应的第一判别值大于等于所述第一预设门限值，则判断所述目标范围内存在目标检测体。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述对每帧数字回波信号进行快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像包括：
对每帧数字回波信号进行Nfft点的快速傅里叶变换，得到每帧数字回波信号对应的一维距离像，其中，所述数字回波信号由N个采样点构成，2x-1＜N＜＝Nfft＝2x，x为正整数。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述目标范围内存在目标检测体，则根据连续的第二预设帧数的一维距离像中所述多个目标距离点所对应的数据判断所述目标检测体是否存在呼吸暂停包括：
针对每个目标距离点，计算该目标距离点所对应的每个数据的相位值，得到该目标距离点所对应的一维数组；
获取该目标距离点所对应的一维数组中所有数据的幅度之和，得到该目标距离点所对应的第二判别值；
对该目标距离点所对应的一维数组进行快速傅里叶变换，并对结果求模，得到该目标距离点所对应的呼吸幅度谱；
根据该目标距离点所对应的呼吸幅度谱，计算该目标距离点所对应的置信度；
根据所述多个目标距离点中每个目标距离点对应的第二判别值和置信度，以及第二预设门限值和置信度门限值，判断是否存在呼吸暂停。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据该目标距离点所对应的呼吸幅度谱，计算该目标距离点所对应的置信度包括：
获取该目标距离点所对应的呼吸幅度谱中的最大值点；
获取以所述最大值点为中心的连续第二预设数量的点所对应的值的和，除以该目标距离点所对应的呼吸幅度谱中所有点所对应值的和，得到该目标距离点所对应的置信度。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个目标距离点中每个目标距离点对应的第二判别值和置信度，以及第二预设门限值和置信度门限值，判断是否存在呼吸暂停包括：
若所述多个目标距离点中存在第三预设数量的目标距离点，所述第三预设数量的目标距离点中每个目标距离点对应的第二判别值小于等于所述第二预设门限值，且每个目标距离点对应的置信度小于等于所述置信度门限值，则判断存在呼吸暂停。
12.一种检测设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。
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