CN113938800A - 车载立体声喇叭的控制方法、装置、设备与介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载立体声喇叭的控制方法、装置、设备与介质，所述控制方法，包括：获取语音指令；确定所述语音指令的声源位置；控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放所述语音指令对应的语音信息，并根据所述声源位置，确定目标喇叭以目标音量进行播放，所述目标音量不同于所述指定播放音量，所述目标喇叭包括所述第一喇叭和/或所述第二喇叭。

Description

车载立体声喇叭的控制方法、装置、设备与介质

技术领域

本发明涉及车载设备领域，尤其涉及一种车载立体声喇叭的控制方法、装置、设备与介质。

背景技术

车载设备，可理解为装载于汽车的设备，在车辆中，可设有车载立体声喇叭，基于立体声喇叭，可实现多声道的立体声效果，例如可形成左声道、右声道，部分举例中，可形成中央声道、前置左声道、前置右声道、后置左声道、后置右声道以及重低音声道等。

立体声喇叭中的喇叭均基于预先设置好的指定音量进行播放(例如100％增益的音量)，然而，在语音控制时，不同座位的用户对对应语音信息的收听需求可能是不同的，现有技术中，难以准确匹配不同座位用户的收听需求。

发明内容

本发明提供一种车载立体声喇叭的控制方法、装置、设备与介质，以解决难以准确匹配不同座位用户的收听需求的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种车载立体声喇叭的控制方法，其中的车载立体声喇叭包括第一喇叭与第二喇叭，所述第一喇叭分布于车辆的第一位置，所述第二喇叭分布所述车辆的第二位置，所述第一喇叭与所述第二喇叭预先被配置为以指定播放音量播放声音；

所述控制方法，包括：

获取语音指令；

确定所述语音指令的声源位置；

控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放所述语音指令对应的语音信息，并根据所述声源位置，确定目标喇叭以目标音量进行播放，所述目标音量不同于所述指定播放音量，所述目标喇叭包括所述第一喇叭和/或所述第二喇叭。

可选的，所述车辆内的空间包括第一区域与第二区域；所述第一位置匹配于所述第一区域，所述第二位置匹配于所述第二区域；

所述根据所述声源位置，确定所述目标喇叭以目标音量进行播放，包括以下至少之一：

在所述声源位置处于所述第一区域时，以所述第一喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第一喇叭以第一目标音量进行播放，所述第一目标音量高于所述指定播放音量；

在所述声源位置处于所述第一区域时，以所述第二喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第二喇叭以第二目标音量进行播放，所述第二目标音量低于所述指定播放音量；

在所述声源位置处于所述第二区域时，以所述第二喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第二喇叭以第三目标音量播放进行播放，所述第三目标音量高于所述指定播放音量；

在所述声源位置处于所述第二区域时，以所述第一喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第一喇叭以第四目标音量进行，所述第四目标音量低于所述指定播放音量。

可选的，所述指定播放音量为增益为第一增益时对应喇叭的音量，所述第一目标音量、所述第三目标音量为增益为第二增益时喇叭的音量，所述第二目标音量与所述第四目标音量为增益为第三增益时喇叭的音量；其中，所述第三增益小于所述第一增益，所述第一增益小于所述第一增益；

所述第二增益与所述第三增益是可变的，且所述第二增益的上限值为预设的失真增益阈值。

可选的，所述根据所述声源位置，确定所述目标喇叭以目标音量进行播放，还包括：

根据所述语音指令的音量，确定所述目标音量；其中，所述目标音量与所述指定播放音量的差距正相关于所述语音指令的音量。

可选的，所述根据所述语音指令的音量，确定所述目标音量，包括：

根据所述语音指令，识别当前用户的用户特征，所述当前用户为发出所述语音指令的用户；所述用户特征包括以下至少之一信息：年龄特征、性别特征；

根据所述语音指令的音量与所述用户特征，确定所述目标音量。

可选的，所述语音指令为语音控制流程的语音触发指令；所述对应的语音信息为执行所述语音控制流程过程中所需播放的部分或全部语音信息。

可选的，所述第一喇叭为左喇叭，所述第二喇叭为右喇叭；

还包括：

在导航时，控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放当前转向信息对应的导航语音，并确定所述左喇叭与所述右喇叭以指定导航音量进行播放，所述指定导航音量不同于所述指定播放音量；所述当前转向信息表征了所述车辆当前需左转还是右转。

根据本发明的第二方面，提供了一种车载立体声喇叭的控制装置，其中的车载立体声喇叭包括第一喇叭与第二喇叭，所述第一喇叭分布于车辆的第一位置，所述第二喇叭分布所述车辆的第二位置，所述第一喇叭与所述第二喇叭预先被配置为以指定播放音量播放声音；所述控制装置，包括：

指令获取模块，用于获取语音指令；

声源确定模块，用于确定所述语音指令的声源位置；

播放控制模块，用于控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放所述语音指令对应的语音信息，并根据所述声源位置，确定目标喇叭以目标音量进行播放，所述目标音量不同于所述指定播放音量，所述目标喇叭包括所述第一喇叭和/或所述第二喇叭。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的控制方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案的控制方法。

本发明提供的车载立体声喇叭的控制方法、装置、设备与介质中，在控制立体声喇叭播放语音信息时，可以根据述声源信息，确定其中的目标喇叭以目标音量进行播放，所述目标音量不同于所述指定播放音量，相较于仅能采用指定播放音量进行播放的方案，本发明中，所播放语音的音量能准确适配声源位置用户的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中车载立体声喇叭的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例中步骤S13的一种流程示意图；

图3是本发明一实施例中步骤S13的另一种流程示意图；

图4是本发明一实施例中步骤S13的再一种流程示意图；

图5是本发明一实施例中步骤S137的流程示意图；

图6是本发明一实施例中步骤S14的流程示意图；

图7是本发明一实施例中步骤S14的具体流程示意图；

图8是本发明一实施例中车载立体声喇叭的控制装置的程序模块示意图；

图9是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

本发明实施例提供了一种车载立体声喇叭的控制方法，其中的车载立体声喇叭包括第一喇叭与第二喇叭，所述第一喇叭分布于车辆的第一位置，所述第二喇叭分布所述车辆的第二位置。

其中的第一喇叭、第二喇叭的数量可以为一个，也可以为多个；

其中的第一位置、第二位置，可以为分布于车辆不同区域内的位置；

例如，第一位置可以包括主驾附近的位置，第二位置可以包括副驾附近的位置；第一位置也可以包括后座左后方的位置，第二位置也可以包括后座右后方的位置，进而，若将车辆内空间划分为车内左空间，车内右空间，则第一位置可以为车内左空间内的位置，第二位置可以为车内右空间的位置；进而，第一喇叭可以为左喇叭，第二喇叭可以为右喇叭；以上举例，以及本说明书中其他位置所描述的左、右均可相互替换。

其他举例中，第一位置也可例如前排座位附近的位置，第二作为可例如后排座位附近的位置。该举例，以及本说明书中其他位置所描述的前排、后排均可相互替换。

所述第一喇叭与所述第二喇叭预先被配置为以指定播放音量播放声音；其中的指定播放音量，可例如是增益为第一增益时对应喇叭的音量，例如为100％增益下喇叭的音量，再例如80％或120％增益下喇叭的音量。第一喇叭与第二喇叭的指定播放音量通常都是相同的(例如均为100％增益下的音量)。该指定播放音量可以是固定的，也可以是可调的。

本发明实施例的控制方法可应用于车载的数据处理设备，也可以应用于能够与车辆信息交互的服务器或其他电子设备。

请参考图1，所述控制方法，包括：

S11：获取语音指令；

S12：确定所述语音指令的声源位置；

S13：控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放所述语音指令对应的语音信息，并根据所述声源位置，确定目标喇叭以目标音量进行播放。

其中的语音指令，可理解为经用户语音发出的任意指令，该语音指令的信号经采集、处理后，可反馈至所述控制方法的执行主体，进而，步骤S11的过程可例如为接收到的所反馈的数据。

其中的声源位置，可理解为语音指令的信号的来源位置，也可理解为发出语音指令的用户的位置(也可理解为区域、方位等)。本领域任意已有的或改进的计算声源位置的方式，均不脱离本发明实施例的范围。

其中的目标音量不同于所述指定播放音量，例如可以为高于指定播放音量的音量，或低于指定播放音量的音量；所述目标喇叭包括所述第一喇叭和/或所述第二喇叭，即：需要以区别于指定播放音量的音量进行播放的喇叭可能为第一喇叭，也可能为第二喇叭，还可能为第一喇叭与第二喇叭。

其中的语音信息，可理解为车辆针对于语音指令而需播放的语音内容，其可以是一条语音内容，也可以是连续交互下的多条语音内容，其可以是具有语义的语音内容，也可能是不具有语义的语音内容(例如纯音乐)。

一种具体的举例中，由于语音控制过程中用户对音量的适配性需求较高，所以，所述语音指令为语音控制流程的语音触发指令(也可理解为语音唤醒的指令)；所述对应的语音信息为执行所述语音控制流程过程中所需播放的部分或全部语音信息。

进而，所述语音指令为语音控制流程的语音触发指令；所述对应的语音信息为执行所述语音控制流程过程中所需播放的部分或全部语音信息。

相较于仅能采用指定播放音量进行播放的方案，本发明的以上方案中，所播放语音的音量能准确适配声源位置用户的需求。

其中一种实施方式中，所述车辆内的空间包括第一区域与第二区域；所述第一位置匹配于所述第一区域，所述第二位置匹配于所述第二区域。

其中的匹配，可例如：第一位置属于第一区域，第二位置属于第二区域，也可例如：第一位置邻近于第一区域，第二位置邻近于第二区域；其中的邻近可以是相对的，即：第一位置相对于第二位置来说，更接近于第一区域，第二位置相对于第一位置来说，更接近于第二区域。

一种具体的例子中，第一区域可以为主驾所处区域，第二区域可以为副驾所处区域，第一位置可以为主驾附近(例如主驾左前方)的位置，第二位置可以为副驾附近(例如副驾右前方)的位置。

其中一种实施方式中，请参考图2，步骤S13可以包括：

S131：所述声源位置是否处于所述第一区域；

若是，则可执行以下步骤S132和/或步骤S133；

若否，可执行步骤S134，或结束用于确定音量的处理过程，直接确定并播放语音信息；

S132：以所述第一喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第一喇叭以第一目标音量进行播放；

S133：以所述第二喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第二喇叭以第二目标音量进行播放。

其中：

所述第一目标音量高于所述指定播放音量，进而，在步骤S132中，可以将匹配于第一区域的第一喇叭的音量提高(自指定播放音量提高为第一目标音量)；

所述第二目标音量低于所述指定播放音量，进而，在步骤S133中，可以将未匹配于第一区域的第二喇叭的音量调低(自指定播放音量调低为第二目标音量)；

若同时采用步骤S132与步骤S133，则第一目标音量与指定播放音量之间的差距可以相同于第二目标音量与指定播放音量之间的差距，也可能是不同的。第一目标音量、第二目标音量与指定播放音量之间的差距可以是固定的，也可以是可变的(例如可人为设定或自动变化)。

其中一种实施方式中，请参考图3，步骤S13可以包括：

S134：所述声源位置是否处于所述第二区域；

若是，则可执行以下步骤S135和/或步骤S136；

若否，可执行步骤S131，或结束用于确定音量的处理过程，直接确定并播放语音信息；

S135：以所述第二喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第二喇叭以第三目标音量进行播放；

S136：以所述第一喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第一喇叭以第四目标音量进行播放。

其中：

所述第三目标音量高于所述指定播放音量，进而，在步骤S135中，可以将匹配于第二区域的第二喇叭的音量提高(自指定播放音量提高为第三目标音量)；

所述第四目标音量低于所述指定播放音量，进而，在步骤S136中，可以将未匹配于第二区域的第一喇叭的音量调低(自指定播放音量调低为第四目标音量)；

若同时采用步骤S135与步骤S136，则第三目标音量与指定播放音量之间的差距可以相同于第四目标音量与指定播放音量之间的差距，也可能是不同的。第三目标音量、第四目标音量与指定播放音量之间的差距可以是固定的，也可以是可变的(例如可人为设定或自动变化)。

此外，部分举例中，第一目标音量可以与第三目标音量相同，第二目标哦音量可以与第四目标音量相同，其他举例中，也可以是不同的。

以上方案中，由于声源位置体现了发出语音指令的用户处于什么位置，进而，通过将匹配的第一喇叭音量调高，不匹配的第二喇叭音量调低，可保证语音指令对应的语音信息以较大的音量在该用户附近播放，以较小的音量在其他用户附近播放。

其中一种实施方式中，若所述指定播放音量为增益为第一增益时对应喇叭的音量，则：所述第一目标音量、所述第三目标音量为增益为第二增益时喇叭的音量，所述第二目标音量与所述第四目标音量为增益为第三增益时喇叭的音量；其中，所述第三增益小于所述第一增益，所述第一增益小于所述第一增益。所述第二增益的上限值为预设的失真增益阈值。

一种举例中，将当前tts音量增益(音量放大倍数)设置为100％(即第一增益为100％)，主驾的喇叭(例如左喇叭)、副驾的喇叭(例如右喇叭)增益的高值(即第二增益)可设为x，其大于0，原则上应大于等于100％)，对应的低值(即第三增益)可设为y(最小值为0，原则上应小于100％)。

在设置目标播放音量(例如第二增益、第三增益)时，假设当前音量值为volume，可调最大音量为adjustMax(此即为声音过大会产生失真的音量，可理解为失真增益阈值)，其算法可例如：

if(volume*x>adjustMax){

volume_l_final＝adjustMax；

}else{

volume_l_final＝volume*x；

}

volume_r_final＝volume_l_final/x*y；

副驾唤醒时，volume_l_final和volume_r_final互换。

其中一种实施方式中，为了实现目标音量(例如第一目标音量、第二目标音量、第三目标音量、第四目标音量)的自动调整，请参考图4，步骤S13可以包括：

S137：根据所述语音指令的音量，确定所述目标音量。

其中，所述目标音量与所述指定播放音量的差距正相关于所述语音指令的音量，例如：在采用第一目标音量的情况下，语音指令的音量越大，第一目标音量越高，在采用第三目标音量的情况下，语音指令的音量越大，第三目标音量越高，在采用第二目标音量的情况下，语音指令的音量越大，第二目标音量越低，在采用第四目标音量的情况下，语音指令的音量越大，第四目标音量越低。

进而，由于人说话与听力相关，进而，说话声音越大时，可能体现出听力越不佳，反之，说话声音越小时，可能体现出听力越佳。所以，以上音量的自动变化，可保障音量调节结果可准确匹配用户的实际听力。

进一步的举例中，步骤S137可以包括：

S1371：根据所述语音指令，识别当前用户的用户特征；

S1372：根据所述语音指令的音量与所述用户特征，确定所述目标音量。

所述当前用户为发出所述语音指令的用户；进而，若同时有多个用户发出声音，则可推断出语音指令是何处发出后，针对性地识别出发出语音指令的用户的特征作为当前用户的用户特征；

所述用户特征包括以下至少之一信息：年龄特征、性别特征；其中的年龄特征可理解为能够表征出当前用户年龄或所处年龄段的任意信息，其中的性别特征可理解为能够保证出当前用户性别的任意信息。

其他举例中，用户特征还可包括个性特征、音色特征等。

其中，由于男性对声音的敏感度，不同年龄对声音的敏感度均有差别，进而，以上方案中，基于用户特征(包括年龄特征、性别特征)，可进一步保证所确定的目标音量可适配于用户的真实需求。

可见，针对于目标音量，可根据麦克风收到的声音大小(即所述语音指令的音量)动态调整目标音量(例如前文中的x和y)。也可根据声音识别出性别、年龄加上音区等因素，根据智能算法，评估出需要调整目标音量(例如前文中的x和y)，还可结合用户特征与语音指令的音量而确定目标音量。

具体的举例中，若副驾坐着一个70岁的男性，当他唤醒语音时，识别出了年龄和性别后，可根据大数据分析出其用户特征为70岁的男性，通常可推断该类用户的听力下降程度，然后再经过算法计算出x和y。

以上步骤S137可以在步骤S132、S133、S134、S135之前或同时实施。

其中一种实施方式中，请参考图7，所述控制方法还包括：

S14：控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放当前转向信息对应的导航语音，并确定所述左喇叭与所述右喇叭以指定导航音量进行播放。

所述指定导航音量不同于所述指定播放音量，其可参照前文中的目标播放音量理解，其与指定播放音量的差距、关系可以与目标播放音量相同，也可能是不同的，其可以是自动确定的，也可以是手动确定的，还可以是固定的。

所述当前转向信息表征了所述车辆当前需左转还是右转。

进一步的方案中，步骤S14可包括：

S141：在导航时，确定当前转向信息；

S142：所述当前转向信息是否表征了左转；

若是，则可实施步骤S143：控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放所述当前转向信息对应的导航语音，并确定所述左喇叭以第一导航音量进行播放，所述右喇叭以第二导航音量进行播放。

其中，所述第一导航音量高于所述指定播放音量，其可参照第一目标音量、第三目标音量理解。所述第二导航音量低于所述指定播放音量，其可参照第二目标音量、第四目标音量理解。

若步骤S142的判断为否，则可实施步骤S144：所述当前转向信息是否表征了右转；

若是，则可实施步骤S145：控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放所述当前转向信息对应的导航语音，并确定所述左喇叭以第三导航音量进行播放，所述右喇叭以第四导航音量进行播放。

其中，所述第三导航音量高于所述指定播放音量，其可参照第一目标音量、第三目标音量理解。所述第四导航音量低于所述指定播放音量，其可参照第二目标音量、第四目标音量理解。

进而，在步骤S14中，可控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放所述当前转向信息对应的导航语音，并且同时执行以下至少之一：

若所述当前转向信息表征了左转，则控制所述左喇叭以第一导航音量进行播放；所述第一导航音量高于所述指定音量；

若所述当前转向信息表征了左转，则控制所述右喇叭以第二导航音量进行播放；所述第二导航音量低于所述指定音量；

若所述当前转向信息表征了右转，则控制所述右喇叭以第三导航音量进行播放；所述第三导航音量高于所述指定音量；

若所述当前转向信息表征了右转，则控制所述左喇叭以第四导航音量进行播放；所述第四导航音量低于所述指定音量。

以上方案中，可适配于导航过程中的左右转向需求而适配导航时的音量，进而，便于用户结合语音确定转向方向，提高用户导航时的体验。

请参考图8，本发明实施例还提供了一种车载立体声喇叭的控制装置2，包括：

指令获取模块201，用于获取语音指令；

声源确定模块202，用于确定所述语音指令的声源位置；

播放控制模块203，用于控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放所述语音指令对应的语音信息，并根据所述声源位置，确定目标喇叭以目标音量进行播放，所述目标音量不同于所述指定播放音量，所述目标喇叭包括所述第一喇叭和/或所述第二喇叭。

可选的，所述车辆内的空间包括第一区域与第二区域；所述第一位置匹配于所述第一区域，所述第二位置匹配于所述第二区域；

所述播放控制模块203，具体用于实施以下至少之一：

在所述声源位置处于所述第一区域时，以所述第一喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第一喇叭以第一目标音量进行播放，所述第一目标音量高于所述指定播放音量；

在所述声源位置处于所述第一区域时，以所述第二喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第二喇叭以第二目标音量进行播放，所述第二目标音量低于所述指定播放音量；

在所述声源位置处于所述第二区域时，以所述第二喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第二喇叭以第三目标音量播放进行播放，所述第三目标音量高于所述指定播放音量；

在所述声源位置处于所述第二区域时，以所述第一喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第一喇叭以第四目标音量进行，所述第四目标音量低于所述指定播放音量。

可选的，所述指定播放音量为增益为第一增益时对应喇叭的音量，所述第一目标音量、所述第三目标音量为增益为第二增益时喇叭的音量，所述第二目标音量与所述第四目标音量为增益为第三增益时喇叭的音量；其中，所述第三增益小于所述第一增益，所述第一增益小于所述第一增益；

所述第二增益与所述第三增益是可变的，且所述第二增益的上限值为预设的失真增益阈值。

可选的，所述播放控制模块203，具体用于：

根据所述语音指令的音量，确定所述目标音量；其中，所述目标音量与所述指定播放音量的差距正相关于所述语音指令的音量。

可选的，所述播放控制模块203，具体用于：

根据所述语音指令，识别当前用户的用户特征，所述当前用户为发出所述语音指令的用户；所述用户特征包括以下至少之一信息：年龄特征、性别特征；

根据所述语音指令的音量与所述用户特征，确定所述目标音量。

可选的，所述语音指令为语音控制流程的语音触发指令；所述对应的语音信息为执行所述语音控制流程过程中所需播放的部分或全部语音信息。

可选的，所述第一喇叭为左喇叭，所述第二喇叭为右喇叭；

所述的控制装置，还包括：

导航模块，用于在导航时，控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放当前转向信息对应的导航语音，并确定所述左喇叭与所述右喇叭以指定导航音量进行播放，所述指定导航音量不同于所述指定播放音量；所述当前转向信息表征了所述车辆当前需左转还是右转。

请参考图9，提供了一种电子设备30，包括：

处理器31；以及，

存储器32，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器31配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。

处理器31能够通过总线33与存储器32通讯。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车载立体声喇叭的控制方法，其中的车载立体声喇叭包括第一喇叭与第二喇叭，所述第一喇叭分布于车辆的第一位置，所述第二喇叭分布所述车辆的第二位置，所述第一喇叭与所述第二喇叭预先被配置为以指定播放音量播放声音；其特征在于，所述控制方法，包括：

获取语音指令；

确定所述语音指令的声源位置；

控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放所述语音指令对应的语音信息，并根据所述声源位置，确定目标喇叭以目标音量进行播放，所述目标音量不同于所述指定播放音量，所述目标喇叭包括所述第一喇叭和/或所述第二喇叭。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆内的空间包括第一区域与第二区域；所述第一位置匹配于所述第一区域，所述第二位置匹配于所述第二区域；

所述根据所述声源位置，确定所述目标喇叭以目标音量进行播放，包括以下至少之一：

在所述声源位置处于所述第一区域时，以所述第一喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第一喇叭以第一目标音量进行播放，所述第一目标音量高于所述指定播放音量；

在所述声源位置处于所述第一区域时，以所述第二喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第二喇叭以第二目标音量进行播放，所述第二目标音量低于所述指定播放音量；

在所述声源位置处于所述第二区域时，以所述第二喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第二喇叭以第三目标音量播放进行播放，所述第三目标音量高于所述指定播放音量；

在所述声源位置处于所述第二区域时，以所述第一喇叭作为所述目标喇叭，确定所述第一喇叭以第四目标音量进行，所述第四目标音量低于所述指定播放音量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述指定播放音量为增益为第一增益时对应喇叭的音量，所述第一目标音量、所述第三目标音量为增益为第二增益时喇叭的音量，所述第二目标音量与所述第四目标音量为增益为第三增益时喇叭的音量；其中，所述第三增益小于所述第一增益，所述第一增益小于所述第一增益；

所述第二增益与所述第三增益是可变的，且所述第二增益的上限值为预设的失真增益阈值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述声源位置，确定所述目标喇叭以目标音量进行播放，包括：

根据所述语音指令的音量，确定所述目标音量；其中，所述目标音量与所述指定播放音量的差距正相关于所述语音指令的音量。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

所述根据所述语音指令的音量，确定所述目标音量，包括：

根据所述语音指令，识别当前用户的用户特征，所述当前用户为发出所述语音指令的用户；所述用户特征包括以下至少之一信息：年龄特征、性别特征；

根据所述语音指令的音量与所述用户特征，确定所述目标音量。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述语音指令为语音控制流程的语音触发指令；所述对应的语音信息为执行所述语音控制流程过程中所需播放的部分或全部语音信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一喇叭为左喇叭，所述第二喇叭为右喇叭；

还包括：

在导航时，控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放当前转向信息对应的导航语音，并确定所述左喇叭与所述右喇叭以指定导航音量进行播放，所述指定导航音量不同于所述指定播放音量；所述当前转向信息表征了所述车辆当前需左转还是右转。

8.一种车载立体声喇叭的控制装置，其中的车载立体声喇叭包括第一喇叭与第二喇叭，所述第一喇叭分布于车辆的第一位置，所述第二喇叭分布所述车辆的第二位置，所述第一喇叭与所述第二喇叭预先被配置为以指定播放音量播放声音；其特征在于，所述控制方法，包括：

指令获取模块，用于获取语音指令；

声源确定模块，用于确定所述语音指令的声源位置；

播放控制模块，用于控制所述第一喇叭与所述第二喇叭播放所述语音指令对应的语音信息，并根据所述声源位置，确定目标喇叭以目标音量进行播放，所述目标音量不同于所述指定播放音量，所述目标喇叭包括所述第一喇叭和/或所述第二喇叭。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至7任一项所述的控制方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的控制方法。

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