CN113938632A - 网络视频录像机级联方法、录像机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种网络视频录像机级联方法、录像机及存储介质，属于视频传输领域。该方法包括：通过获取多路网络摄像机的视频数据；将多路视频数据合成，得到一路第一目标视频数据；发送所述第一目标视频数据至第二网络视频录像机，以使所述第二网络视频录像机将多个第一网络视频录像机发送的多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据，利用一台低路数NVR将多个ipc发送的多路数据合成为一路目标视频数据，将该低路数NVR视作一台虚拟ipc，再利用另一台低路数NVR接收多台虚拟ipc发送的多路目标视频数据，并将多路目标视频数据合成为一路视频数据，并展示给用户，实现了利用多台低路数NVR替代高路数NVR，降低了使用成本。
Description
技术领域
本发明涉及视频传输领域，尤其涉及网络视频录像机级联方法、录像机及存储介质。
背景技术
进入21世纪后，随着网络技术的发展，通过网络对视频数据进行存储的需求越来越多，以硬盘录像机(DVR)为核心的监控系统又进一步发展成为具有网络功能的NVR系统。NVR(Network Video Recorder)即网络视频录像机，是网络视频监控系统的存储转发部分，NVR与视频编码器或网络摄像机协同工作，完成视频的录像、存储及转发功能。NVR能力视频通道数量决定了NVR可同时监控多少台网络数字摄像机，现在大多数区域都存在上百台ipc(IP CAMERA)即网络摄像机，需要一台高路数NVR来连接所有ipc。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种网络视频录像机级联方法、录像机及存储介质，旨在解决使用高数路NVR成本过高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种网络视频录像机级联方法，用于第一网络视频录像机，多个所述第一网络视频录像机与一个第二网络视频录像机相连，所述网络视频录像机级联方法包括以下步骤：
获取多路网络摄像机的视频数据；
将多路视频数据合成，得到一路第一目标视频数据；
发送所述第一目标视频数据至第二网络视频录像机，以使所述第二网络视频录像机将多个第一网络视频录像机发送的多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据。
可选地，所述获取多路网络摄像机的视频数据步骤之前，所述方法还包括：
获取多个所述网络摄像机的设备信息；其中，所述设备信息包括：所述设备的设备编号；
基于多个所述网络摄像机的设备编号，按照预设排列方式对网络摄像机的设备信息排列后，得到设备的排列信息；
所述将多路视频数据合成，得到一路第一目标视频数据的步骤具体包括：
根据所述视频数据对应的设备信息，按照所述设备的排列信息对所述视频数据进行排列后，合成得到一路第一目标视频数据。
可选地，所述发送所述目标数据至第二网络视频录像机的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述第二网络视频录像机发送的设备的操作指令以及目标网络摄像机的设备信息，所述目标网络摄像机的设备信息包括目标网络摄像机的ip地址和/或端口号；
基于所述操作指令以及所述目标网络摄像机的设备信息，控制所述目标网络摄像机执行相应操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种网络视频录像机级联方法，用于第二网络视频录像机，所述第二网络视频录像机与多个所述第一网络视频录像机相连，所述网络视频录像机级联方法包括：
接收多个第一网络视频录像机发送的第一目标视频数据；其中，所述第一目标视频数据由所述第一网络视频录像机获取多路网络摄像机的视频数据，并将多路所述视频数据合成一路后得到；
将多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据。
可选地，所述接收多个第一网络视频录像机发送的第一目标视频数据的步骤之前，所述方法还包括：
接收多个第一网络视频录像机发送的设备的排列信息；其中，所述设备的排列信息包括：多个网络摄像机的设备信息和视频数据的位置信息，网络摄像机的设备信息包括：网络摄像机的设备的ip地址、端口号以及编码参数中的至少一种；
所述将多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据的步骤之后，所述方法还包括：
输出所述第二目标视频数据；
响应于用户的操作，确定所述用户在所述第二目标视频数据上选择的目标显示区域；
基于所述目标显示区域与所述设备的排列信息，确定出目标网络摄像机，并生成操作指令：
发送所述操作指令至所述第一网络视频录像机，以使所述第一网络视频录像机基于所述操作指令控制所述目标网络摄像机执行相应操作。
可选地，多个所述第二网络视频录像机与一个第三网络视频录像机相连，所述将多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据的步骤之后，还包括：
发送所述第二目标视频数据至第三网络视频录像机，以使所述第三网络视频录像机将多个第二网络视频录像机发送的多路第二目标视频数据合成得到一路第三目标视频数据。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种网络视频录像机级联方法，用于第三网络视频录像机，所述第三网络视频录像机与多个第二网络视频录像机相连，所述第二网络视频录像机与多个第一网络视频录像机，所述方法包括：
接收多个第二网络视频录像机发送的第二目标视频数据；其中，所述第二目标视频数据由所述第二网络视频录像机获取多路第一网络视频录像机的第一视频数据，并将多路所述第一视频数据合成一路后得到；
将多路第二目标视频数据合成得到一路三目标视频数据。
可选地，所述将多路第二目标视频数据合成得到一路三目标视频数据的步骤，具体包括：
将多路第二目标视频数据按照N*N的格式，合成得到一路第三目标视频数据，其中N为大于1的整数。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种网络视频录像机，所述网络视频录像机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的网络视频录像机级联程序，所述网络视频录像机级联程序被所述处理器执行时实现如前述网络视频录像机级联方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有网络视频录像机级联程序，所述网络视频录像机级联程序被所述处理器执行时实现如前述网络视频录像机级联方法的步骤。
本发明实施例提出的一种网络视频录像机级联方法、装置、设备、系统及存储介质，通过获取多路网络摄像机的视频数据；将多路视频数据合成，得到一路第一目标视频数据；发送所述第一目标视频数据至第二网络视频录像机，以使所述第二网络视频录像机将多个第一网络视频录像机发送的多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据，利用一台低路数NVR将多个ipc发送的多路数据合成为一路目标视频数据，将该低路数NVR视作一台虚拟ipc，再利用另一台低路数NVR接收多台虚拟ipc发送的多路目标视频数据，并将多路目标视频数据合成为一路视频数据，并展示给用户，实现了利用多台低路数NVR替代高路数NVR，降低了使用成本。
附图说明
图1为本申请网络视频录像机级联系统第一实施例连接示意图；
图2为本申请网络视频录像机级联系统第二实施例连接示意图；
图3为本发明网络视频录像机的第一实施例结构示意图；
图4为本发明网络视频录像机级联方法第一实施例流程示意图；
图5为本发明网络视频录像机级联方法第二实施例流程示意图；
图6为本发明网络视频录像机级联方法第三实施例流程示意图；
图7为本发明图像显示区域划分示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：将多路视频数据合成，得到一路第一目标视频数据；发送所述第一目标视频数据至第二网络视频录像机，以使所述第二网络视频录像机将多个第一网络视频录像机发送的多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据。
由于现有技术中，大多数区域都存在上百台ipc(IP CAMERA)即网络摄像机，需要一台高路数NVR来连接所有ipc，而一台高路数NVR的成本太高。
本发明提供一种解决方案，利用一台低路数NVR将多个ipc发送的多路数据合成为一路目标视频数据，将该低路数NVR视作一台虚拟ipc，再利用另一台低路数NVR接收多台虚拟ipc发送的多路目标视频数据，并将多路目标视频数据合成为一路视频数据，并展示给用户，实现了利用多台低路数NVR替代高路数NVR，降低了使用成本。
为了实现网络视频录像机级联方法，参见图1，图1为本申请的网络视频录像机级联系统第一实施例的连接示意图，该网络视频录像机级联系统包括：多个第一网络视频录像机以及与多个第一网络视频录像机连接的第二网络视频录像机。
其中，第一网络视频录像机与第二网络视频录像机连接方式有多种，例如，有线网络连接、无线网络连接或者蓝牙连接等；
进一步地，所述多个第一网络视频录像机还分别与多个网络摄像机连接。
作为一种可选实施例，参见图2，图2为本申请的网络视频录像机级联系统第二实施例的连接示意图，所述实施例与本申请的网络视频录像机级联系统第一实施例的区别在于：
所述第二网络视频录像机还连接有多个第三网络视频录像机。
基于上述系统，参见图3，图3为本发明网络视频录像机的第一实施例结构示意图。
如图3所示，该网络视频录像机可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对网络视频录像机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图3所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及电子程序。
在图3所示的网络视频录像机中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明网络视频录像机中的处理器1001、存储器1005可以设置在网络视频录像机中，所述网络视频录像机通过处理器1001调用存储器1005中存储的网络视频录像机级联系统，并执行本申请实施例提供的网络视频录像机级联方法。
需要说明的是，前述第一网络视频录像机与第二网络视频录像机的具体结构均可参照上述结构。
基于上述网络视频录像机级联系统第一实施例，提出本发明网络视频录像机级联方法第一实施例，参照图4，图4为本发明网络视频录像机级联方法第一实施例流程示意图，用于第一网络视频录像机，所述网络视频录像机级联方法包括：
步骤S11，获取多路网络摄像机的视频数据；
其中，网络摄像机可通过摄像头采集视频数据；
可以理解，由于单个完整视频数据占用的内存较大，同时对多个完整视频数据处理时间较长，为了提高处理效率，作为一种优选实施例，所述网络摄像机可将每一帧视频数据进行编码后发送至第一网络视频录像机，具体地，第一网络视频录像机获取多路网络摄像机同一时间分别发送的单帧视频数据，同时对单帧视频数据进行解码得到原始视频数据。
进一步地，作为一种可选实施例，在步骤S11之前，还包括：
步骤S101：获取多个所述网络摄像机的设备信息；
其中，所述设备信息可包括：多个网络摄像机分别对应的设备编号；
进一步地，设备信息还可包括：网络摄像机的ip地址、端口号以及编码参数中的至少一种，在获取多个所述网络摄像机的设备信息后将设备信息进行存储。
可以理解，用户会对网络摄像机进行设备更换或者更换ip地址，作为一种可选实施例，在达到预设条件时，第一网络视频录像机会对存储的网络设备信息进行更新。其中，预设条件可包括：达到预设时间，或者接收到预设操作时。进一步地，预设时间可为用户设置好的更新时间，预设操作可为用户进行的重启操作或者更新存储操作。
需要说明的是，由于不同的ipc的编码方式不同，在接收到单帧视频数据按照数据对应的设备的解码参数对单帧视频数据进行解码，得到原始的单帧视频数据。
步骤S102：基于多个所述网络摄像机的设备编号，按照预设排列方式对网络摄像机的设备信息排列后，得到设备的排列信息；
其中，预设排列方式可为：N*N的排列方式，N为大于1的整数。
进一步地，将N*N的排列方式以坐标轴进行划分，以具体坐标作为划分区域，例如，(X1,Y1)，(X2,Y1)，(X1,Y2)，(X2,Y2)。将划分后的区域与设备信息进行对应，得到设备的排列信息。
步骤S12，将多路视频数据合成，得到一路第一目标数据；
其中，将获取到的多个网络摄像机发送的视频帧按照划分区域的坐标信息以及网络摄像机对应的设备编号进行排序后得到一张图像数据，可以理解，前述图像数据为第一目标数据。
进一步地，作为一种可选实施例，预设的顺序可为前述设备的排列信息，根据所述视频数据对应的设备信息，按照所述设备的排列信息对所述视频数据进行排列后，合成得到一路第一目标数据，根据接收到的不同设备编号对应的设备发送的视频帧数据，可将多路视频帧按照其对应的设备编号进行相应的排列，得到一张完整包括此次接收到的所有视频帧的图像数据，需要说明的是，该图像数据为第一目标数据。
可以理解，得到第一目标数据后为了方便传输，可将第一目标数据进行编码后再发送给第二网络视频录像机。
步骤S13，发送所述第一目标数据至第二网络视频录像机，以使所述第二网络视频录像机将多个第一网络视频录像机发送的多路第一目标数据合成得到一路第二目标数据。
其中，第一网络视频录像机可通过有线网络的方式传输第一目标数据至第二网络视频录像机。可以理解，为了方便传输，第一网络视频录像机在发送第一目标数据之前，可对第一目标数据进行编码。
基于上述实施例，作为一种可选实施例，在步骤S102之后还包括：
发送设备的排列信息以及第一网络视频录像机的编码参数至所述第二网络视频录像机，以使第二网络视频录像机根据编码参数对第一目标数据进行解码。进一步地，第二网络视频录像机对设备的排列信息以及第一网络视频录像机的编码参数进行保存，方便后续多次调用。
可以理解，第二网络视频录像机连接有多个第一网络视频录像机，所以第二网络视频录像机，可能会同时接收到多个第一网络视频录像机发送的第一目标数据，为了方便用户观看，第二网络视频录像机对多个第一目标数据进行合成，得到第二目标数据，第二网络视频录像机可通过外接显示器将第二目标数据展示给用户。具体合成方式，在后续实施例中说明。
需要说明的是，此时得到的第一目标数据以及第二目标数据仅为单张图片数据，为了使用户观看到完整的视频数据，重复执行步骤S11-S13，将多张连续的视频帧图像处理后得到多路第二目标数据，并输出给用户，以使用户可以获取到完整的视频数据。
本发明实施例提出的一种网络视频录像机级联方法、录像机及存储介质，通过获取多路网络摄像机的视频数据；将多路视频数据合成，得到一路第一目标视频数据；发送所述第一目标视频数据至第二网络视频录像机，以使所述第二网络视频录像机将多个第一网络视频录像机发送的多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据，利用一台低路数NVR将多个ipc发送的多路数据合成为一路目标视频数据，将该低路数NVR视作一台虚拟ipc，再利用另一台低路数NVR接收多台虚拟ipc发送的多路目标视频数据，并将多路目标视频数据合成为一路视频数据，并展示给用户，实现了利用多台低路数NVR替代高路数NVR，降低了使用成本。
在实际使用过程中，用户可能需要对每个ipc进行控制，基于上述实施例，提出本发明网络视频录像机级联方法第二实施例，参照图5，图5为本发明网络视频录像机级联方法第二实施例流程示意图，该实施例与第一实施例的区别在于，步骤S13之后，还包括：
步骤S14，接收所述第二网络视频录像机发送的设备的操作指令以及目标网络摄像机的设备信息，所述目标网络摄像机的设备信息包括目标网络摄像机的ip地址和/或端口号；
其中，第二网络视频录像机响应于用户确定的目标网络摄像机的操作选择生成操作指令，进一步地，操作选择包括：调整摄像头方向、放大图像或缩小图像。
需要说明的是，如何确定目标网络摄像机的方法在后续实施例中详细介绍。
步骤S15，基于所述操作指令以及所述目标网络摄像机的设备信息，控制所述目标网络摄像机执行相应操作。
可以理解，接收到的操作指令还包括用户对目标网络摄像机做出的操作选择，第一网络视频录像机根据目标网络摄像机的ip地址和/或端口号，直接对目标网络摄像机进行相应的操作。
基于上述网络视频录像机级联系统第一实施例，提出本发明网络视频录像机级联方法第三实施例。参照图6，图6为本发明网络视频录像机级联方法第三实施例流程示意图，包括以下步骤：
步骤S21，接收多个第一网络视频录像机发送的第一目标数据；
其中，所述第一目标数据由所述第一网络视频录像机获取多路网络摄像机的视频数据，并将多路所述视频数据合成一路后得到；
需要说明的是，上述第一目标数据具体生成方式参照前述网络视频录像机级联方法第一实施例。
作为一种可选实施例，在步骤S21之前，第二网络视频录像机还可接收多个第一网络视频录像机发送的第一网络视频录像机对应的多个设备编号。
其中，将多个设备编号按照N*N的排列方式进行排列，N为大于1的整数。
进一步地，将N*N的排列方式以坐标轴进行划分，以具体坐标作为划分区域，例如，(X1,Y1)，(X2,Y1)，(X1,Y2)，(X2,Y2)。将划分后的区域与设备信息进行对应。
步骤S22，将多路第一目标数据合成得到一路第二目标数据。
作为一种可选实施例，步骤S22具体包括，将多路第一目标数据按照N*N的格式，合成得到一路第二目标数据，其中N为大于1的整数。
进一步地，所述第二网络视频录像机在接收到第一目标视频数据同时，将第一目标视频数据与对应的第一网络视频录像机进行匹配，之后通过查找将划分后的区域与第一网络视频录像机对应的设备编号对应关系，分别将多个第一目标视频数据填充至对应的划分后的区域，以得到一路第二目标视频数据。
本发明实施例提出的一种网络视频录像机级联方法、录像机及存储介质，通过获取多路网络摄像机的视频数据；将多路视频数据合成，得到一路第一目标视频数据；发送所述第一目标视频数据至第二网络视频录像机，以使所述第二网络视频录像机将多个第一网络视频录像机发送的多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据，利用一台低路数NVR将多个ipc发送的多路数据合成为一路目标视频数据，将该低路数NVR视作一台虚拟ipc，再利用另一台低路数NVR接收多台虚拟ipc发送的多路目标视频数据，并将多路目标视频数据合成为一路视频数据，并展示给用户，实现了利用多台低路数NVR替代高路数NVR，降低了使用成本。
进一步地，基于上述本发明网络视频录像机级联方法第三实施例，提出本发明网络视频录像机级联方法第四实施例，在本实施例中，步骤S21之前还包括：
接收多个第一网络视频录像机发送的设备的排列信息；其中，所述设备的排列信息包括：多个网络摄像机的设备信息和视频数据的位置信息，网络摄像机的设备信息包括：网络摄像机的设备的ip地址、端口号以及编码参数中的至少一种；
需要说明的是，设备的排列信息的具体生成步骤可参考本发明网络视频录像机级联方法第一实施例。
进一步地，步骤S22之后，所述方法还包括：
步骤S23，输出所述第二目标视频数据；
其中，第二网络视频录像机可通过外接显示器将第二目标视频数据输出给用户。
步骤S24，响应于用户的操作，确定所述用户在所述第二目标视频数据上选择的目标显示区域；
其中，用户的操作包括：对第二目标视频数据上相应位置进行点击，通过相应传感器确定用户选择的区域。
步骤S25，基于所述目标显示区域与所述设备的排列信息，确定出目标网络摄像机，并生成操作指令：
进一步地，第二网络视频录像机在接收到用户操作后，基于划分后的区域与设备信息的对应关系，确定出对应的第一网络视频录像机。之后通过该第一网络视频录像机发送的设备的排列信息确定出对应目标网络摄像机的ip地址和/或端口号。
作为一种可选实施例，在确定出对应的目标网络摄像机后，生成相应的操作选项，其中操作选项可包括：调整摄像区域、放大摄像区域图像和缩小摄像区域图像等，用户通过点击相应的操作选项生成相应的操作指令。
步骤S26，发送所述操作指令至所述第一网络视频录像机，以使所述第一网络视频录像机基于所述操作指令控制所述目标网络摄像机执行相应操作。
需要说明的是，第一网络视频录像机基于所述操作指令控制所述目标网络摄像机执行相应操作的具体实施方式可以参照前述网络视频录像机级联方法第二实施例。
基于上述实施例，提出一种具体应用场景：
以256路为例，只需要17台16路NVR即可以实现256路NVR。具体实施方式如下：
将一台16路NVR作为第一层NVR，其余16台NVR作为第二层NVR，进一步地，每台第二层NVR可以视作一台虚拟ipc与第一层NVR进行连接交互；其中，每台第二层NVR可连接最多16台ipc；系统启动后，所述第二层NVR获取到连接在该NVR上的所有ipc的设备编号、ip地址、端口号以及编码参数。将待显示图像区域以4*4的格式划分为16格，具体划分结果参照图5。将ipc的设备编号依次与划分区域进行对应，例如，1号设备对应(X1,Y1)，2号设备对应(X2,Y1)，3号设备对应(X3,Y1)，4号设备对应(X4,Y1)等。生成对应的设备的排列信息，并将该排列信息以及该第二层NVR的设备编号发送至第一层NVR。第一层NVR接收16台第二层NVR发送的设备的排列信息以及对应的设备编号后进行保存。
开始录像之后，第二层NVR分别获取与该NVR连接的ipc的图像数据，并按照时间进行逐帧处理。将时间相同的不同ipc采集的单帧图像，按照ipc编号相应的填充至预先划分好的显示区域，生成单张图片缓存数据，对该缓存数据编码后，发送该单张图片缓存至第一层NVR。第一层NVR在获取到该缓存数据后进行解码，以获得该单张图片，并通过发送该图片的第二层NVR的设备编号，将该图片填充至第一层NVR划分好的显示区域。并依次将16台第二层NVR的发送的图片填充至第一层NVR划分的显示区域，得到一张完整图片，并通过外接显示设备将图片展示给用户。重复前述步骤，将多张图片连续展示给客户，即可得到一个完整的256路视频监控。
在用户对图片点击后，可以对相应的位置属于的显示区域进行放大，以使用户可以更好的观看相应的第二层NVR发送的数据。同时用户可以对相应的第二层NVR发送的图片再次进行点击，同时生成相应的操作选项，以使用户对该点击位置对应的ipc设备进行相应操作。在用户对图片点击后，也可以直接生成相应的操作选项，以使用户对该点击位置对应的ipc设备进行相应操作。
进一步地，作为一种可选实施例，步骤S22之后还包括：
发送所述第二目标视频数据至第三网络视频录像机，以使所述第三网络视频录像机将多个第二网络视频录像机发送的多路第二目标视频数据合成得到一路第三目标视频数据。
作为一种可选实施例，为了适应更多数量的ipc，基于上述图2所示网络视频录像机级联系统，在本实施例中，可在第二层NVR的基础上，增加第三层NVR，对第三层NVR的具体处理方法如下：
接收多个第二网络视频录像机发送的第二目标视频数据；其中，所述第二目标视频数据由所述第二网络视频录像机获取多路第一网络视频录像机的第一视频数据，并将多路所述第一视频数据合成一路后得到；
进一步地，第一视频数据获取方法参照步骤S11-S13，第二视频数据获取方法参照步骤S21-S22，此处不再赘述。
将多路第二目标视频数据合成得到一路三目标视频数据。
进一步地，将多路第二目标视频数据按照N*N的格式，合成得到一路第三目标视频数据，其中N为大于1的整数。
对于具体低路数的NVR设备选择可以参考下表：
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述网络视频录像机级联程序被处理器执行时实现如前方法实施例所述的网络视频录像机级联方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种网络视频录像机级联方法，其特征在于，用于第一网络视频录像机，多个所述第一网络视频录像机与一个第二网络视频录像机相连，所述网络视频录像机级联方法包括以下步骤：
获取多路网络摄像机的视频数据；
将多路视频数据合成，得到一路第一目标视频数据；
发送所述第一目标视频数据至第二网络视频录像机，以使所述第二网络视频录像机将多个第一网络视频录像机发送的多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据。
2.如权利要求1所述的网络视频录像机级联方法，其特征在于，所述获取多路网络摄像机的视频数据步骤之前，所述方法还包括：
获取多个所述网络摄像机的设备信息；其中，所述设备信息包括：所述设备的设备编号；
基于多个所述网络摄像机的设备编号，按照预设排列方式对网络摄像机的设备信息排列后，得到设备的排列信息；
所述将多路视频数据合成，得到一路第一目标视频数据的步骤具体包括：
根据所述视频数据对应的设备信息，按照所述设备的排列信息对所述视频数据进行排列后，合成得到一路第一目标视频数据。
3.如权利要求2所述的网络视频录像机级联方法，其特征在于，所述发送所述目标数据至第二网络视频录像机的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述第二网络视频录像机发送的设备的操作指令以及目标网络摄像机的设备信息，所述目标网络摄像机的设备信息包括目标网络摄像机的ip地址和/或端口号；
基于所述操作指令以及所述目标网络摄像机的设备信息，控制所述目标网络摄像机执行相应操作。
4.一种网络视频录像机级联方法，其特征在于，用于第二网络视频录像机，所述第二网络视频录像机与多个所述第一网络视频录像机相连，所述网络视频录像机级联方法包括：
接收多个第一网络视频录像机发送的第一目标视频数据；其中，所述第一目标视频数据由所述第一网络视频录像机获取多路网络摄像机的视频数据，并将多路所述视频数据合成一路后得到；
将多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据。
5.如权利要求4所述的网络视频录像机级联方法，其特征在于，所述接收多个第一网络视频录像机发送的第一目标视频数据的步骤之前，所述方法还包括：
接收多个第一网络视频录像机发送的设备的排列信息；其中，所述设备的排列信息包括：多个网络摄像机的设备信息和视频数据的位置信息，网络摄像机的设备信息包括：网络摄像机的设备的ip地址、端口号以及编码参数中的至少一种；
所述将多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据的步骤之后，所述方法还包括：
输出所述第二目标视频数据；
响应于用户的操作，确定所述用户在所述第二目标视频数据上选择的目标显示区域；
基于所述目标显示区域与所述设备的排列信息，确定出目标网络摄像机，并生成操作指令：
发送所述操作指令至所述第一网络视频录像机，以使所述第一网络视频录像机基于所述操作指令控制所述目标网络摄像机执行相应操作。
6.如权利要求4所述的网络视频录像机级联方法，其特征在于，多个所述第二网络视频录像机与一个第三网络视频录像机相连，所述将多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据的步骤之后，还包括：
发送所述第二目标视频数据至第三网络视频录像机，以使所述第三网络视频录像机将多个第二网络视频录像机发送的多路第二目标视频数据合成得到一路第三目标视频数据。
7.一种网络视频录像机级联方法，其特征在于，用于第三网络视频录像机，所述第三网络视频录像机与多个第二网络视频录像机相连，所述第二网络视频录像机与多个第一网络视频录像机，所述方法包括：
接收多个第二网络视频录像机发送的第二目标视频数据；其中，所述第二目标视频数据由所述第二网络视频录像机获取多路第一网络视频录像机的第一视频数据，并将多路所述第一视频数据合成一路后得到；
将多路第一目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据。
8.如权利要求7所述的网络视频录像机级联方法，其特征在于，所述将至少一路目标视频数据合成得到一路第二目标视频数据的步骤，具体包括：
将至少一路解码后的第一目标视频数据按照N*N的格式，合成得到一路第二目标视频数据，其中N为大于1的整数。
9.一种网络视频录像机，其特征在于，所述网络视频录像机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的网络视频录像机级联程序，所述网络视频录像机级联程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项的网络视频录像机级联方法的步骤、权利要求4-6中任一项的网络视频录像机级联方法的步骤或权利要求7-8中任一项的网络视频录像机级联方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有网络视频录像机级联程序，所述网络视频录像机级联程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项的网络视频录像机级联方法的步骤、权利要求4-6中任一项的网络视频录像机级联方法的步骤或权利要求7-8中任一项的网络视频录像机级联方法的步骤。
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