CN113934323A - 基于智能黑板的多点显示方法、装置和终端设备 - Google Patents

基于智能黑板的多点显示方法、装置和终端设备 Download PDF

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Abstract

本申请适用于数据处理技术领域，提供了基于智能黑板的多点显示方法、装置及终端设备，该方法包括：通过感应装置检测到距离智能黑板预设距离处存在多个物体，确定多个物体中每个物体的位置坐标；处理单元基于位置坐标确定每个物体尺寸和任意两个物体之间的距离；处理单元根据每个物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，确定多个物体中的一个或多个有效物体；处理单元通过感应装置采集有效物体述智能黑板上的触点信息；处理单元向显示设备所述触点信息，以使得显示设备基于触点信息显示有效物体在智能黑板上的书写笔迹。本申请满足了多人同时书写，和书写完成后依次对书写人进行点评的需求，解决了在教学和会议中的现实问题。

Description

基于智能黑板的多点显示方法、装置和终端设备
技术领域
本申请属于数据处理技术领域，尤其涉及基于智能黑板的多点显示方法、装置及终端设备。
背景技术
传统意义的黑板只能使用粉笔书写，即不能像液晶白板一样进行触摸互动，也不能将黑板的板书内容传递到显示设备上，更不能推送到云端供智能终端设备下载查看。随着科学技术日新月异的发展，电子化教学成为了教学的一个趋势，出现了例如投影仪、电子白板以及智能黑板等电子设备。
其中，智能黑板根据人们日常的使用习惯，用粉笔或者水笔代替了电磁笔和手写的书写方式，同时实践证明粉笔或者水笔的书写是最灵活、也是最便捷的，并且如果遇到停电情况，电子设备通常就不能使用。在现实的教学中，往往出现多人分区域同时书写，和书写完成后需要依次对书写人进行点评的情况。然而目前的智能黑板无法满足此需求，因此亟需一种方法和装置来解决此问题。
发明内容
为克服上述存在的问题，本申请实施例提供了基于智能黑板的多点显示方法、装置及终端设备。
本申请是通过如下技术方案实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种基于智能黑板的多点显示方法，应用于包括感应装置和处理单元的智能黑板，所述方法包括：
若通过感应装置检测到距离智能黑板预设距离处存在多个物体，则确定多个物体中每个物体的位置坐标；
处理单元基于位置坐标确定每个物体尺寸和任意两个物体之间的距离；
处理单元根据每个物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，确定多个物体中的有效物体，其有效物体数量可以为一个或多个；
处理单元通过感应装置采集有效物体在智能黑板上的触点信息；
处理单元向显示设备发送触点信息，以使得显示设备基于触点信息显示有效物体在智能黑板上的书写笔迹。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述位置坐标为(x，y，w，h)，x和y表示物体中心的坐标点，w表示物体在第一坐标轴方向上的长度，h表示物体在第二坐标轴方向上的长度；
其中，位置坐标可确定每个物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，包括：
对于每个物体，基于物体位置坐标(x，y，w，h)确定物体在第一坐标轴方向的第一尺寸和在第二坐标轴方向的第二尺寸；
对于任意两个物体，根据两个物体中心的坐标点x和y确定两个物体之间的距离。
在第一方面的一种可能的实现方式中，根据每个物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，确定多个物体中的有效物体，包括：
确定第一尺寸和第二尺寸均满足预设尺寸条件的第一物体；
对于任意两个第一物体，若两个第一物体之间的距离大于阈值，则确定第一物体为有效物体；
对于任意两个第一物体，若两个第一物体之间的距离小于或等于阈值，则检测两个第一物体在智能黑板上的所在区域，将所在区域未发生变化的第一物体确定为有效物体。
其中，阈值基于对智能黑板划分的多个区域确定。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
若检测到第一预设操作，处理单元将多个物体中的一个物体确定为有效物体；
若检测到第二预设操作，处理单元将多个物体中的至少一个物体确定为有效物体。
在第一方面的一种可能的实现方式中，第一预设操和第二预设操作为以下任一项操作：预设形状的物体在所述智能黑板上的操作，物体在所述智能黑板上的预设轨迹，在智能黑板上预设位置的操作。
在第一方面的一种可能的实现方式中，显示设备基于触点信息显示有效物体在智能黑板上的书写笔迹，包括：
若检测到为所述第一预设操作时，所述显示设备显示一个所述有效物体在所述智能黑板上的书写笔迹，进一步的，所述显示设备能够选择不显示、即时显示或延时显示所述智能黑板上的书写笔迹；
若检测到为所述第二预设操作时，所述显示设备显示至少一个所述有效物体在所述智能黑板上的书写笔迹，进一步的，所述显示设备能够选择不显示、全部显示、分批次显示或选取任一区域显示所述智能黑板上的书写笔迹。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于智能黑板的多点显示装置，包括：
位置坐标确定模块，用于在检测到智能黑板预设距离处存在多个物体时，确定多个物体中每个物体的位置坐标；
尺寸距离确定模块，用于基于位置坐标确定每个物体尺寸和任意两个物体之间的距离；
有效物体确定模块，用于根据每个物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，确定多个物体中的有效物体，所述有效物体为一个或多个；
触点信息采集模块，用于通过感应装置采集有效物体在所述智能黑板上的触点信息；
发送模块，用于向所述显示设备发送所述触点信息，以使得所述显示设备基于所述触点信息显示所述有效物体在所述智能黑板上的书写笔迹。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的基于智能黑板的多点显示方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的基于智能黑板的多点显示方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的基于智能黑板的多点显示方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请实施例中，首先感应装置检测到物体的位置坐标，再将位置坐标信息传递给处理单元，处理单元根据物体的位置坐标确定物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，从而识别有效物体的数量，最后通过处理单元将从感应装置采集到有效物体的触点信息，发送给显示设备，显示设备基于触点信息显示有效物体在智能黑板上的书写笔迹，展示给受众。
当粉笔、水笔等有效物体在智能黑板上进行书写操作时，通过对有效物体形状尺寸的预设、对有效物体行动轨迹的预设、以及对智能黑板进行书写区域的划分，满足在多人同时书写的同时，减少如手指、衣物及其他异物对感应装置的干扰，提高感应装置的有效识别率。
并且，从智能黑板向显示设备传递触点信息的过程中，可以通过智能黑板对显示设备的控制，实现对所要显示的内容根据需求进行选择。
综上所述，本申请提供了一种基于智能黑板的多点显示方法、装置和终端设备，满足了多人同时书写，和书写完成后依次对书写人进行点评的需求，解决了在教学和会议中的现实问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的基于智能黑板的多点显示方法的系统架构示意图；
图2是本申请一实施例提供的基于智能黑板的多点显示方法的又一系统架构示意图；
图3是本申请一实施例提供的基于智能黑板的多点显示方法的流程示意图；
图4是本申请一实施例提供的智能黑板区域划分的示意图；
图5是本申请一实施例提供的智能黑板区域划分的示意图；
图6是本申请实施例提供的基于智能黑板的多点显示装置的结构示意图；
图7是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
智能黑板是根据电子化教学所制定的一套教学设备，通过黑板与显示设备的连接完成教学与互动。在功能上涵盖了触控互动、内容展示和记录保存等功能。同时，智能黑板也没有摒弃传统教学的优点，黑板板面支持粉笔，水笔等多种书写工具的书写。在设备精简化方面，智能黑板做到了将黑板、主机、屏幕连接到了一起，配备了高性能的处理器，不再需要专门的操控主机，节省了教室空间。
图1为本申请实施例的基于智能黑板的多点显示方法的系统架构示意图。在参见图1，该系统架构可以应用于小型教室或小型会议室中，包括集成在一起的智能黑板10与显示设备20。智能黑板10用于承载一个或多个用户的书写操作，采集一个或多个用户在智能黑板上的书别笔迹信息，并将该书写笔迹信息发送给显示设备20。显示设备20用于根据该书写笔迹信息显示一个或多个用户在智能黑板上书写的内容。
例如，一个用户在智能黑板10书写时，显示设备20可以模拟该一个用户在智能黑板书写的场景，根据该一个用户的书写笔迹信息显示该一个用户在智能黑板上书写的内容，并且模拟该用户的书写笔迹。又例如，多个用户在智能黑板10同时书写时，显示设备20可以模拟该多个用户在智能黑板书写的场景，根据该多个用户的书写笔迹信息显示该多个用户在智能黑板上书写的内容，并且模拟该多个用户的书写笔迹。
图2为本申请实施例的基于智能黑板的多点显示方法的又一系统架构示意图。参见图2，该系统架构可以应用于大型阶梯教室或大型会议室中，与图1中的区别在于：智能黑板10和显示设备20未集成在一起，智能黑板10通过信息传输技术与显示设备20连接。
传统的黑板或白板因为板面尺寸的原因，不能使所有受众都可以清晰地看到板书的内容并做完整记录。在现实生活中，人们通常将计算机与显示设备连接，通过PPT、视频等方式进行教学或者会议，但此方式只能呆板的展示内容，既不利于展示演讲者或主持者的意图，也不具备和受众互动的条件。
综上所述，智能黑板比传统的黑板，为人们可以更好的进行教学与会议的提供了基础。但，在实际的教学和会议中，往往有多人同时书写，和书写完成后依次对书写人进行点评的客观需求，目前现有技术的智能黑板却无法满足此需求。
基于上述问题，本申请提供了一种基于智能黑板的多点显示方法，即：首先感应装置检测到物体的位置坐标，再将位置坐标信息传递给处理单元，以确定物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，从而识别有效物体的数量，最后通过处理单元将从感应装置采集到的触点信息，发送给显示设备，展示给受众。
图3是本申请一实施例提供的基于智能黑板的多点显示方法的示意性流程图，参照图3，对该方法的详述如下：
在步骤101中，通过感应装置检测到距离智能黑板预设距离处存在多个物体，确定多个物体中每个物体的位置坐标。
示例性的，将感应装置检测到的物体的位置坐标设定为(x，y，w，h)，x和y表示二维平面上物体中心的坐标点，w表示物体在第一坐标轴上的长度，h表示物体在第二坐标轴上的长度。举例说明，感应装置检测到的物体1的位置坐标为(x1，y1，w1，h1)，x1和y1表示二维平面上物体中心的坐标点，w1表示物体在第一坐标轴上的长度，h1表示物体在第二坐标轴上的长度。依次类推，感应装置检测到的物体2的位置坐标为(x2，y2，w2，h2)，感应装置检测到的物体n的位置坐标为(xn，yn，wn，hn)。
作为举例，智能黑板上侧可以设置有多个信号发射装置，下侧设置有对应的多个信号接收装置；左侧设置有多个信号发射装置，右侧设置有对应的多个信号接收装置。用户在智能黑板上书写时，粉笔会对信号发射装置射向信号接收装置的部分信号进行遮挡，使得部分信号接收装置接收不到信号。根据下侧信号接收装置中未接收到信号的信号接收装置的位置，以及右侧信号接收装置中未接收到信号的信号接收装置的位置，即可以确定物体在黑板上的位置，可以表示为(x，y，w，h)。
在步骤102中，处理单元基于位置坐标确定每个物体尺寸和任意两个物体之间的距离。
感应装置将检测到的每个物体的位置坐标，传递给处理单元，由处理单元进行分析、计算，从而确定每个物体尺寸和任意两个物体之间的距离。
示例性的，对于任意一个物体，处理单元通过感应装置采集到的位置坐标(x，y，w，h)中的中心点坐标(x，y)、第一坐标轴上的第一尺寸w和在第二坐标轴上的第二尺寸h，可根据第一坐标轴上的第一尺寸w和在第二坐标轴上的第二尺寸h确定每个物体的尺寸。
示例性的，对于任意两个物体，处理单元可根据感应装置采集到的位置坐标(x，y，w，h)中的中心点坐标(x，y)，经分析、计算后确定两个物体之间的直线距离。例如，物体1的中心点坐标为(x1，y1)，物体2的中心点坐标为(x2，y2)，物体1和物体2之间的距离为
Figure BDA0003310919530000091
在步骤103中，处理单元根据每个物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，确定多个物体中的有效物体。
在智能黑板实际使用中，书写者的手指、衣物及其他异物对黑板的触碰，感应装置也将采集到，从而对智能黑板的书写者带来使用上的干扰，因此需要处理单元识别并过滤掉这些干扰。
示例性的，处理单元对感应装置采集到的物体位置坐标中第一坐标轴上的的第一尺寸和第二坐标轴上的第二尺寸做判定，若第一尺寸和第二尺寸均满足预设尺寸条件，则物体判定为有效物体；若第一尺寸和第二尺寸有一个不满足预设尺寸条件，则物体判定为非有效物体。
对于有效物体，处理单元会分析、计算感应装置采集的坐标信息；对于非有效物体，处理单元会过滤掉感应装置采集的位置坐标，以此来减少对书写者的使用干扰。
在实际的使用场景中，通常是单人进行书写操作，但有时却需要多人同时进行书写操作，然后进行依次点评。为了实现多人同时进行书写操作和依次点评的需求，本申请提出了一种解决方法：智能黑板由写作区域和功能选择区组成，并可将书写区划分为多个区域。区域的划分可以通过图1或图2中功能选择区110的预定设置来实现。当需要多人同时进行书写操作时，用户可以触发功能选择区110内相应功能，对智能黑板写作区域进行区域划分。
先根据实际需求对智能黑板的书写区域进行区域划分，设定完成后，对于任意两个物体：若两个物体之间的距离大于阈值，表明这两个物体不在同一个区域，可判定两个物体都为有效物体；其中，阈值的设定是基于对智能黑板划分的多个区域确定。若两个物体之间的距离小于或等于阈值，则检测两个物体在智能黑板上的所在区域，并将所在区域未发生变化的物体确定为有效物体。
图4、图5为智能黑板区域划分的示意图。本申请以这两种示意图为例进行展示与说明，并不代表只有这两种区域划分的形式。具体的区域划分可根据实际需求自主选取。
示例性的，参照图4，以智能黑板的书写区域划分为书写一区、书写二区、书写三区为例进行说明。三个用户分别用书写工具，同时在书写一区、书写二区、书写三区进行书写操作，以书写一区在智能黑板上的宽度为阈值。
可知，书写一区与书写三区的距离肯定大于阈值，若两个用户分别在书写一区与书写三区书写时，处理单元判定：该两个用户的书写工具均为有效物体。
可知，书写一区与书写二区的书写距离有可能大于阈值，也有可能小于和等于阈值：若大于阈值，则处理单元判定，书写一区和书写二区的书写工具都为有效物体；若小于或等于阈值，则处理单元需要进一步判定，书写一区的书写工具和书写二区的书写工具的位置坐标是否改变了区域，若两个书写工具都没有改变区域，则处理单元判定两个区域内的书写工具都为有效物体，若两个书写工具至少有一个改变区域时，处理单元判定改变区域的书写工具为非有效物体。
进一步的举例说明，假设书写一区的书写工具在书写操作时，从书写一区移动到了书写二区，则处理单元会将其从有效物体判定为非有效物体。即，超出了自身的划分区域后，超出区域的位置坐标将会被处理单元过滤掉。
示例性的，参照图5，假设有四个人分别用书写工具，同时在书写区域一至书写区域四进行书写操作，仍以书写一区在智能黑板上的宽度为阈值。
为了便于说明，仅以书写一区与其他三个区域对比说明处理单元对有效物体的判定逻辑。
可知，书写一区分别与书写二区、书写三区、以及书写四区的书写距离都有可能大于阈值，也都有可能小于和等于阈值。若大于阈值，则处理单元判定，书写一区和其他三个书写区域的书写工具都为有效物体；若小于或等于阈值，则处理单元需要进一步判定，书写一区的书写工具和书写二区的书写工具的位置坐标是否改变了各自区域，若两个书写工具的位置坐标都没有改变各自区域，则处理单元判定两个区域内的书写工具都为有效物体；若两个书写工具至少有一个改变区域时，则处理单元判定改变区域的书写工具为非有效物体。
进一步的，书写二区、书写三区和书写四区的书写工具都按照此方法进行处理单元对有效物体的判定逻辑。
一些实施例中，上述阈值基于对智能黑板划分的多个区域确定，可以为：
Figure BDA0003310919530000111
a为阈值，W为书写区域的宽度，b为将书写区域划分的数量(例如图4中b＝3，图5中b＝4)，m∈(5，20)。用户在书写区域中书写时，通常不会写到书写区域的边缘，m即根据此种情况设置。
综上所述，多个用户在不同书写区域同时进行书写操作，若每个用户都没有超出各自划分的区域，则每个用户的写作工具都为有效物体，处理单元会分析、计算有效物体的位置坐标；若多个用户中任一用户超出了各自划分的区域，超出后其写作工具就不再是有效物体，处理单元会过滤掉超出各自划分的区域的坐标信息。
在步骤104中，处理单元通过感应装置采集有效物体在智能黑板上的触点信息。
示例性的，触点信息包含有效物体的位置坐标(x，y，w，h)以及感应装置采集到该位置坐标所对应的时刻t。例如，触点信息可以是第n个有效物体在时间t时刻的位置坐标(xn，yn，wn，hn，tn)。
示例性的，粉笔、水笔等书写工具在智能黑板上进行书写操作时，有效物体在智能黑板上位置坐标的变化被感应装置采集到，传递给处理单元生成连续的触点信息。
在一些可能的实现方式中，上述方法可以包括：若检测到第一预设操作，处理单元将上述多个物体中的一个物体确定为有效物体；若检测到第二预设操作，处理单元将上述多个物体中的至少一个物体确定为有效物体。
其中，第一预设操作可以为用于开启单点书写笔迹采集功能的操作，第二预设操作可以为用于开启多点书写笔迹采集功能的操作。
示例性的，第一预设操作和第二预设操作为以下任一项操作：预设形状的物体在智能黑板上的操作，物体在智能黑板上的预设轨迹，在智能黑板上预设位置的操作。
一种场景中，预设形状的物体在智能黑板上的操作具体可以为：呈第一预设形状的物体在智能黑板上的操作，或呈第二预设形状的物体在智能黑板上的操作。例如，若检测到呈第一预设形状的物体在智能黑板上的操作，则认为检测到第一预设操作，处理单元将多个物体中的一个物体确定为有效物体，即开启单点书写笔迹采集功能。又例如，若检测到呈第二预设形状的物体在智能黑板上的操作，则认为检测到第二预设操作，处理单元将多个物体中的至少一个物体确定为有效物体，即开启多点书写笔迹采集功能。
示例性的，当用户的手掌全面接触智能黑板时，感应装置所采集到的形状为第一预设形状的物体，当用户的5根手指同时接触智能黑板时，感应装置所采集到的形状为第二预设形状的物体。当智能黑板中的感应装置采集到第一预设形状的物体在智能黑板上进行操作时，将采集到的信息传递给处理单元，则开启单点书写笔迹功能。当智能黑板中的感应装置采集到第二预设形状的物体智能黑板上进行操作时，将采集到的信息传递给处理单元，则开启多点书写笔迹功能。
一种场景中，物体在智能黑板上的预设轨迹具体可以为：物体在智能黑板上的第一预设轨迹或第二预设轨迹。例如，若检测到物体在智能黑板上的轨迹为第一预设轨迹，则认为检测到第一预设操作，处理单元将多个物体中的一个物体确定为有效物体，即开启单点书写笔迹采集功能。又例如，检测到物体在智能黑板上的轨迹为第二预设轨迹，则认为检测到第二预设操作，处理单元将多个物体中的至少一个物体确定为有效物体，即开启多点书写笔迹采集功能。
示例性的，将粉笔的一种书写轨迹预设为第一预设轨迹，如粉笔接触智能黑板2秒钟后竖直向上运动；将粉笔的另一种书写轨迹预设为第二预设轨迹，如粉笔接触智能黑板2秒钟后竖直向下运动。当智能黑板中的感应装置采集到粉笔接触智能黑板2秒钟后竖直向上运动的书写轨迹时，将采集到的信息传递给处理单元，则开启单点书写笔迹功能。当智能黑板中的感应装置采集到粉笔接触智能黑板2秒钟后竖直向下运动的书写轨迹时，将采集到的信息传递给处理单元，则开启多点书写笔迹功能。
一种场景中，智能黑板的功能选择区可以设置有第一预设操作对应的第一操作区和第二预设操作对应的第二操作区，在智能黑板上预设位置的操作具体可以为：在第一操作区施加操作，或在第二操作区施加操作。例如，若检测到用户对第一操作区进行点击等操作，则认为检测到第一预设操作，处理单元将多个物体中的一个物体确定为有效物体，即开启单点书写笔迹采集功能。又例如，若检测到用户对第二操作区进行点击等操作，则认为检测到第二预设操作，处理单元将多个物体中的至少一个物体确定为有效物体，即开启多点书写笔迹采集功能。
示例性的，将智能黑板的功能选择区预设两个区域，如功能选择区的上三分之一区域为第一操作区，功能选择区的下三分之一区域为第二操作区。用户在第一操作区用粉笔单次点击或多次点击时，感应装置检测到物体在第一操作区施加单次点击或多次点击操作时，将采集到的信息传递给处理单元，则开启单点书写笔迹功能。用户在第二操作区用粉笔单次点击或多次点击时，感应装置检测到物体在第二操作区施加单次点击或多次点击操作时，将采集到的信息传递给处理单元，则开启多点书写笔迹功能。
在步骤105中，处理单元向显示设备发送触点信息，以使得显示设备基于触点信息显示有效物体在智能黑板上的书写笔迹。
处理单元将触点信息发送给显示设备，显示设备将触点信息以书写笔迹的形式展现在智能黑板上的书写操作。
示例性的，显示设备可以是集成在智能黑板上的显示器、连接投影仪的幕布或墙体、电脑、电视以及手机等终端显示设备，本申请就不在一一赘述。
进一步的，可以通过图1或图2智能黑板中的功能选择区110，来控制显示设备的显示内容。例如，可以选择显示、不显示、即时显示、延迟显示在智能黑板上的书写笔迹。
进一步的，对智能黑板进行区域划分后，可以选择全部显示、依次显示或选取任一区域显示在智能黑板上的书写笔迹。
上述基于智能黑板的多点显示方法，通过对智能黑板进行书写区域的划分，满足在多人同时书写需求的同时，提高了感应装置的有效识别率，并且利用智能黑板对显示设备的控制，实现了可根据实际需求对显示的内容进行选择的功能，解决了在教学和会议中的现实问题。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的基于智能黑板的多点显示方法，图6示出了本申请实施例提供的基于智能黑板的多点显示装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参见图6，本申请实施例中的基于智能黑板的多点显示装置可以包括位置坐标确定模块201、尺寸距离确定模块202、有效物体确定模块203、触点信息采集模块204、发送模块205。
其中，位置坐标确定模块201，用于在检测到距离智能黑板预设距离处存在多个物体时，确定多个物体中每个物体的位置坐标。
尺寸距离确定模块202，用于基于位置坐标确定每个物体尺寸和任意两个物体之间的距离。
有效物体确定模块203，用于根据每个物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，确定多个物体中的有效物体，有效物体为一个或多个。
触点信息采集模块204，用于通过所述感应装置采集所述有效物体在智能黑板上的触点信息。
发送模块205，用于向显示设备发送触点信息，以使得显示设备基于触点信息显示所述有效物体在所述智能黑板上的书写笔迹。
一些实施例中，位置坐标确定模块201，用于在检测到距离智能黑板预设距离处存在多个物体时，确定多个物体中每个物体的位置坐标；每个物体的位置坐标为(x，y，w，h)，x和y表示物体中心的坐标点，w表示物体在第一坐标轴方向上的长度，h表示物体在第二坐标轴方向上的长度。
一些实施例中，尺寸距离确定模块202，用于基于位置坐标确定每个物体尺寸和任意两个物体之间的距离；对于每个物体，基于物体位置坐标(x，y，w，h)确定物体在第一坐标轴方向的第一尺寸和在第二坐标轴方向的第二尺寸；对于任意两个物体，根据两个物体中心的坐标点x和y确定两个物体之间的距离。
一些实施例中，有效物体确定模块203，用于根据每个物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，确定多个物体中的有效物体，有效物体为一个或多个；确定第一尺寸和第二尺寸均满足预设尺寸条件的第一物体；对于任意两个第一物体，若两个第一物体之间的距离大于阈值，则确定第一物体为有效物体；对于任意两个第一物体，若两个第一物体之间的距离小于或等于阈值，则检测两个第一物体在智能黑板上的所在区域，将所在区域未发生变化的第一物体确定为有效物体；其中，阈值基于对智能黑板划分的多个区域确定。
进一步的，若检测到第一预设操作，处理单元将多个物体中的一个物体确定为有效物体；若检测到第二预设操作，处理单元将多个物体中的至少一个物体确定为有效物体。
进一步的，第一预设操和第二预设操作为以下任一项操作：预设形状的物体在所述智能黑板上的操作，物体在所述智能黑板上的预设轨迹，在智能黑板上预设位置的操作。
一些实施例中，触点信息采集模块204，用于通过所述感应装置采集所述有效物体在智能黑板上的触点信息；粉笔、水笔等书写工具在智能黑板上进行书写操作时，有效物体会在黑板上产生压强信号，压强信号被感应装置采集到，再传递给处理单元生成触点信息；
进一步的，为了提高感应装置对触点信息的采集效率，减少采集干扰因素，可以对处理单元做至少如下设置：预设形状的物体在智能黑板上的操作，有效物体在智能黑板上的预设轨迹，在智能黑板上预设位置的操作
一些实施例中，发送模块205，用于向显示设备发送触点信息，以使得显示设备基于触点信息显示有效物体在所述智能黑板上的书写笔迹；若检测到为所述第一预设操作时，所述显示设备显示一个所述有效物体在所述智能黑板上的书写笔迹，进一步的，所述显示设备能够选择不显示、即时显示或延时显示所述智能黑板上的书写笔迹；若检测到为所述第二预设操作时，所述显示设备显示至少一个所述有效物体在所述智能黑板上的书写笔迹，进一步的，所述显示设备能够选择不显示、全部显示、分批次显示或选取任一区域显示所述智能黑板上的书写笔迹。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端设备，参见图7，该终端设300可以包括：至少一个处理器310、存储器320以及存储在所述存储器320中并可在所述至少一个处理器310上运行的计算机程序，所述处理器310执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图3所示实施例中的步骤101至步骤105。或者，处理器310执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块201至205的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器320中，并由处理器310执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序段，该程序段用于描述计算机程序在终端设备300中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器310可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器320可以是终端设备的内部存储单元，也可以是终端设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。所述存储器320用于存储所述计算机程序以及终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器320还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例提供的基于智能黑板的多点显示方法可以应用于智能黑板、计算机、可穿戴设备、车载设备、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、手机等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述基于智能黑板的多点显示方法各个实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述基于智能黑板的多点显示方法各个实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智能黑板的多点显示方法，其特征在于，应用于包括感应装置和处理单元的智能黑板，所述方法包括：
若通过所述感应装置检测到距离所述智能黑板预设距离处存在多个物体，确定所述多个物体中每个物体的位置坐标；
所述处理单元基于所述位置坐标确定每个物体尺寸和任意两个物体之间的距离；
所述处理单元根据每个物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，确定所述多个物体中的有效物体，所述有效物体为一个或多个；
所述处理单元通过所述感应装置采集所述有效物体在所述智能黑板上的触点信息；
所述处理单元向显示设备发送所述触点信息，以使得所述显示设备基于所述触点信息显示所述有效物体在所述智能黑板上的书写笔迹。
2.如权利要求1所述的基于智能黑板的多点显示方法，其特征在于，所述位置坐标为(x，y，w，h)，x和y表示物体中心的坐标点，w表示物体在第一坐标轴方向上的长度，h表示物体在第二坐标轴方向上的长度；
所述基于所述位置坐标确定每个物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，包括：
对于每个物体，基于物体位置坐标(x，y，w，h)确定物体在第一坐标轴方向的第一尺寸和在第二坐标轴方向的第二尺寸；
对于任意两个物体，根据两个物体中心的坐标点x和y确定两个物体之间的距离。
3.如权利要求2所述的基于智能黑板的多点显示方法，其特征在于，所述根据每个物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，确定所述多个物体中的有效物体，包括：
确定第一尺寸和第二尺寸均满足预设尺寸条件的第一物体；
对于任意两个第一物体，若两个第一物体之间的距离大于阈值，则确定所述第一物体为有效物体；其中，所述阈值基于对所述智能黑板划分的多个区域确定。
4.如权利要求3所述的基于智能黑板的多点显示方法，其特征在于，所述根据每个物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，确定所述多个物体中的有效物体，还包括：
对于任意两个第一物体，若两个第一物体之间的距离小于或等于阈值，则检测两个第一物体在所述智能黑板上的所在区域；
将所在区域未发生变化的第一物体确定为有效物体。
5.如权利要求1所述的基于智能黑板的多点显示方法，其特征在于，所述方法还包括：
若检测到第一预设操作，所述处理单元将所述多个物体中的一个物体确定为有效物体；
若检测到第二预设操作，所述处理单元将所述多个物体中的至少一个物体确定为有效物体。
6.如权利要求5所述的基于智能黑板的多点显示方法，其特征在于，所述第一预设操和所述第二预设操作为以下任一项操作：预设形状的物体在所述智能黑板上的操作，物体在所述智能黑板上的预设轨迹，在所述智能黑板上预设位置的操作。
7.如权利要求1所述的基于智能黑板的多点显示方法，其特征在于，所述显示设备基于所述触点信息显示所述有效物体在所述智能黑板上的书写笔迹，包括：
若检测到第一预设操作时，所述显示设备显示一个所述有效物体在所述智能黑板上的书写笔迹，其中，所述显示设备能够选择不显示、即时显示或延时显示所述智能黑板上的书写笔迹；
若检测到第二预设操作时，所述显示设备显示至少一个所述有效物体在所述智能黑板上的书写笔迹，其中，所述显示设备能够选择不显示、全部显示、分批次显示或选取任一区域显示所述智能黑板上的书写笔迹。
8.一种基于智能黑板的多点显示装置，其特征在于，应用于包括感应装置和处理单元的智能黑板，所述装置包括：
位置坐标确定模块，用于在检测到距离所述智能黑板预设距离处存在多个物体时，确定所述多个物体中每个物体的位置坐标；
尺寸距离确定模块，用于基于所述位置坐标确定每个物体尺寸和任意两个物体之间的距离；
有效物体确定模块，用于根据每个物体的尺寸和任意两个物体之间的距离，确定所述多个物体中的有效物体，所述有效物体为一个或多个；
触点信息采集模块，用于通过所述感应装置采集所述有效物体在所述智能黑板上的触点信息；
发送模块，用于向所述显示设备发送所述触点信息，以使得所述显示设备基于所述触点信息显示所述有效物体在所述智能黑板上的书写笔迹。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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