CN113933735B - 电池故障确定方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池故障确定方法、装置、存储介质及处理器，电池故障确定方法包括：获取电池在充电开始时刻的各个电芯的电压，得到多个初始电压；获取电池在充电结束时刻的各个电芯的电压，得到多个结束电压；根据多个初始电压和多个结束电压，确定电池的多个电芯的电压波动情况；根据多个电芯的电压波动情况，确定电池中是否存在故障电芯。本发明的电池故障确定方法解决了现有技术中无法对电池充电过程进行检测从而导致电池故障不容易被发现的问题。

Description

电池故障确定方法、装置、存储介质及处理器

技术领域

本发明涉及电池故障确定领域，具体而言，涉及一种电池故障确定方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

随着新能源汽车的普及，电池的安全问题也日益得到人们的重视，当电池包发生故障时，很容易出现电池包内部温度上升、电解液泄露、电解液气化等现象，甚至会引起起火或爆炸。

现有技术中，对电池故障的诊断通常是针对一些国标、企标等常规参数进行检测，这难以发现电池中的故障隐患。而在电池使用过程中，安全事故通常高发于充电过程中，目前也缺乏有效的方法来对电池充电过程进行检测从而确定其中的故障，导致难以及时发现安全隐患，给电池的使用带来风险。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池故障确定方法、装置、存储介质及处理器，以至少解决现有技术中无法对电池充电过程进行检测从而导致电池故障不容易被发现的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种电池故障确定方法，包括：获取电池在充电开始时刻的各个电芯的电压，得到多个初始电压；获取电池在充电结束时刻的各个电芯的电压，得到多个结束电压；根据多个初始电压和多个结束电压，确定电池的多个电芯的电压波动情况；根据多个电芯的电压波动情况，确定电池中是否存在故障电芯。

进一步地，根据多个初始电压和多个结束电压，确定电池的多个电芯的电压波动情况，包括：将多个初始电压与第一中位电压分别做差，得到第一数组，第一中位电压为多个初始电压的中位电压；将多个结束电压与第二中位电压分别做差，得到第二数组，第二中位电压为多个结束电压的中位电压；将第一数组与第二数组做差，得到第三数组；根据第三数组，确定多个电芯的电压波动情况。

进一步地，根据第三数组，确定多个电芯的电压波动情况，包括：采用箱形图分析法对第三数组进行分析，确定第三数组中的异常值；根据多个电芯的电压波动情况，确定电池中是否存在故障电芯，包括：确定多个电芯中与异常值对应的电芯为故障电芯。

进一步地，采用箱形图分析法对第三数组进行分析，确定第三数组中的异常值，包括：确定第三数组中的下四分位数Q1和上四分位数Q3；根据公式Q3+K×(Q3-Q1)，计算得到第一边界值；根据公式Q1-K×(Q3-Q1)，计算得到第二边界值；确定第三数组中，不属于第一边界值和第二边界值围成的区间之内的数值为异常值；其中，K为预设常数。

进一步地，在获取电池在充电开始时刻的各个电芯的电压，得到多个初始电压之前，电池故障确定方法还包括：获取电池运行数据信息；根据电池运行数据信息，确定充电开始时刻和充电结束时刻。

进一步地，根据电池运行数据信息，确定充电开始时刻和充电结束时刻，包括：在电池运行数据信息满足以下所有条件时，确定电池处于充电开始时刻：当前状态的充电状态信息表征电池处于充电状态、下一状态的充电状态信息表征电池处于非充电状态、当前状态的充电电流信息表征电池处于充电状态；在电池运行数据信息满足以下所有条件时，确定电池处于充电结束时刻：当前状态的充电状态信息表征电池处于充电状态、前一状态的充电状态信息表征电池处于非充电状态、当前状态的电流信息表征电池处于充电状态。

进一步地，在根据电池运行数据信息，确定充电开始时刻和充电结束时刻之后，电池故障确定方法还包括：计算电池在充电结束时刻的剩余电量与电池在充电开始时刻的剩余电量的电量差值；在电量差值大于或等于预设差值的情况下，确定充电开始时刻和充电结束时刻有效；在电量差值小于预设差值的情况下，确定充电开始时刻和充电结束时刻无效。

根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种电池故障确定装置，包括：第一获取单元，用于获取电池在充电开始时刻的各个电芯的电压，得到多个初始电压；第二获取单元，用于获取电池在充电结束时刻的各个电芯的电压，得到多个结束电压；第一确定单元，用于根据多个初始电压和多个结束电压，确定电池的多个电芯的电压波动情况；第二确定单元，用于根据多个电芯的电压波动情况，确定电池中是否存在故障电芯。

根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的电池故障确定方法。

根据本发明实施例的第四个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的电池故障确定方法。

应用本发明的技术方案的电池故障确定方法包括：获取电池在充电开始时刻的各个电芯的电压，得到多个初始电压；获取电池在充电结束时刻的各个电芯的电压，得到多个结束电压；根据多个初始电压和多个结束电压，确定电池的多个电芯的电压波动情况；根据多个电芯的电压波动情况，确定电池中是否存在故障电芯。通过获取电池在充电开始时刻的多个初始电压以及电池在充电结束时刻的多个结束电压，进而根据多个初始电压和多个结束电压确定电池的多个电芯的电压波动情况，并据此判断各个电芯是否存在故障。由于电池在充电过程中多个电芯的电压都是规律变化的，通过获取多个电芯的电压波动情况，能够较容易地找出电压波动异常的电芯，从而确定出电池中是否存在故障电芯，解决了现有技术中无法对电池充电过程进行检测从而导致电池故障不容易被发现的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的电池故障确定方法的一种可选的实施例的流程示意图；

图2是根据本发明的电池故障确定装置的一种可选的实施例的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

图1是根据本发明实施例的电池故障确定方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取电池在充电开始时刻的各个电芯的电压，得到多个初始电压；

步骤S104，获取电池在充电结束时刻的各个电芯的电压，得到多个结束电压；

步骤S106，根据多个初始电压和多个结束电压，确定电池的多个电芯的电压波动情况；

步骤S108，根据多个电芯的电压波动情况，确定电池中是否存在故障电芯。

采用上述方案的电池故障确定方法包括：获取电池在充电开始时刻的各个电芯的电压，得到多个初始电压；获取电池在充电结束时刻的各个电芯的电压，得到多个结束电压；根据多个初始电压和多个结束电压，确定电池的多个电芯的电压波动情况；根据多个电芯的电压波动情况，确定电池中是否存在故障电芯。通过获取电池在充电开始时刻的多个初始电压以及电池在充电结束时刻的多个结束电压，进而根据多个初始电压和多个结束电压确定电池的多个电芯的电压波动情况，并据此判断各个电芯是否存在故障。由于电池在充电过程中多个电芯的电压都是规律变化的，通过获取多个电芯的电压波动情况，能够较容易地找出电压波动异常的电芯，从而确定出电池中是否存在故障电芯，解决了现有技术中无法对电池充电过程进行检测从而导致电池故障不容易被发现的问题。

具体地，根据多个初始电压和多个结束电压，确定电池的多个电芯的电压波动情况，包括：将多个初始电压与第一中位电压分别做差，得到第一数组，第一中位电压为多个初始电压的中位电压；将多个结束电压与第二中位电压分别做差，得到第二数组，第二中位电压为多个结束电压的中位电压；将第一数组与第二数组做差，得到第三数组；根据第三数组，确定多个电芯的电压波动情况。

在本实施例中，将多个初始电压与第一中位电压分别做差，得到第一数组，第一数组中的各数据可较好地表征各个电芯的初始电压相对于第一中位电压的偏离情况。将多个结束电压与第二中位电压分别做差，得到第二数组，第二数组中的各数据表征各个电芯充电结束电压相对于第二中位电压的偏离情况。再通过将第一数组与第二数组做差，得到第三数组，进而根据第三数组确定多个电芯的电压波动情况。如果直接采用各个电芯的充电结束电压与初始电压做差，则得到的结果无法反应各个电芯的电压偏离情况，仅能够反应出各个电芯的电压变化值，这无法做到将故障电芯进行区分。而在本实施例中，通过采用多个初始电压与第一中位电压做差，采用多个结束电压与第二中位电压做差，得到的两个数组能够较好地反应各电芯在充电开始和结束时的电压偏离情况，在此基础上，通过将两者再次做差，即针对两个差值再次做差，得到的结果便能够有效地反应各个电芯电压的波动情况，从而有利于更方便和直观地发现故障电芯，及时发现并排除电池故障。

根据第三数组，确定多个电芯的电压波动情况，包括：采用箱形图分析法对第三数组进行分析，确定第三数组中的异常值；根据多个电芯的电压波动情况，确定电池中是否存在故障电芯，包括：确定多个电芯中与异常值对应的电芯为故障电芯。

在本实施例中，通过采用箱形图分析法对第三数组进行分析，能够更直观、方便且较为准确地确定出其中的异常值，从而进一步确定电池中与异常值对应的故障电芯。

具体地，采用箱形图分析法对第三数组进行分析，确定第三数组中的异常值，包括：确定第三数组中的下四分位数Q1和上四分位数Q3；根据公式Q3+K×(Q3-Q1)，计算得到第一边界值；根据公式Q1-K×(Q3-Q1)，计算得到第二边界值；确定第三数组中，不属于第一边界值和第二边界值围成的区间之内的数值为异常值；其中，K为预设常数。通过采用第三数组的下四分位数Q1和上四分位数Q3来计算两个边界值，并将位于两个边界值围成的区间之外的数值确定为异常值，能够做到利用统计学规律更合理地对异常值进行区分，而且操作较为简便，有利于快速且准确地确定出电池中的异常电芯。优选地，K为1.5。

在获取电池在充电开始时刻的各个电芯的电压，得到多个初始电压之前，电池故障确定方法还包括：获取电池运行数据信息；根据电池运行数据信息，确定充电开始时刻和充电结束时刻。

也就是说，电池故障确定方法在实施时，会先获取电池运行数据信息，并根据此电池运行数据信息来确定出充电开始时刻和充电结束时刻，从而方便后续进一步确定多个初始电压和多个结束电压。

具体地，根据电池运行数据信息，确定充电开始时刻和充电结束时刻，包括：在电池运行数据信息满足以下所有条件时，确定电池处于充电开始时刻：当前状态的充电状态信息表征电池处于充电状态、下一状态的充电状态信息表征电池处于非充电状态、当前状态的充电电流信息表征电池处于充电状态；在电池运行数据信息满足以下所有条件时，确定电池处于充电结束时刻：当前状态的充电状态信息表征电池处于充电状态、前一状态的充电状态信息表征电池处于非充电状态、当前状态的电流信息表征电池处于充电状态。

在本实施例中，通过充分利用电池处于充电开始时刻和充电结束时刻时的充电状态特性和充电电流信息特性，能够方便、准确地确定出充电开始时刻和充电结束时刻。上述的电流信息即为流经电池处的电流，通过其可判断出电池是充电还是放电，例如，当电池充电时电流信息小于0，通过判断电流信息是否小于0，即可得出当前状态的电流信息是否表征电池处于充电状态。

具体地，在根据电池运行数据信息，确定充电开始时刻和充电结束时刻之后，电池故障确定方法还包括：计算电池在充电结束时刻的剩余电量与电池在充电开始时刻的剩余电量的电量差值；在电量差值大于或等于预设差值的情况下，确定充电开始时刻和充电结束时刻有效；在电量差值小于预设差值的情况下，确定充电开始时刻和充电结束时刻无效。

也就是说，仅有在电量差值大于或等于预设差值的情况下，才会确定充电开始时刻和充电结束时刻有效，这能够保证数据的可靠性，从而有利于保证电池故障确定精度。优选地，剩余电量为电池当前电量与满电量的比值，在本实施例中，预设差值为20％。

具体地，获取电池运行数据信息，包括：获取电池原始运行数据信息；控制剔除电池原始运行数据信息中的部分信息，得到电池运行数据信息。

通过采用这种方式，在获取电池原始运行数据信息后，会控制剔除其中的部分信息，例如无效信息，从而得到需要的电池运行数据信息，这有利于进一步排除干扰，保证电池故障确定的精度。

其次，如图2所示，本发明的实施例还提供了一种电池故障确定装置其包括：第一获取单元，用于获取电池在充电开始时刻的各个电芯的电压，得到多个初始电压；第二获取单元，用于获取电池在充电结束时刻的各个电芯的电压，得到多个结束电压；第一确定单元，用于根据多个初始电压和多个结束电压，确定电池的多个电芯的电压波动情况；第二确定单元，用于根据多个电芯的电压波动情况，确定电池中是否存在故障电芯。

第一确定单元包括第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块和确定模块：第一计算模块用于将多个初始电压与第一中位电压分别做差，得到第一数组Vs1，Vs2……Vsn，第一中位电压为多个初始电压的中位电压；第二计算模块用于将多个结束电压与第二中位电压分别做差，得到第二数组Ve1，Ve2……Ven，第二中位电压为多个结束电压的中位电压；第三计算模块用于将第一数组与第二数组做差，得到第三数组Vdif1，Vdif2……Vdifn；确定模块用于根据第三数组，确定多个电芯的电压波动情况。

具体地，确定模块用于：采用箱形图分析法对第三数组进行分析，确定第三数组中的异常值；第二确定单元用于：确定多个电芯中与异常值对应的电芯为故障电芯。

确定模块包括第一确定子模块、第一计算子模块、第二计算子模块和第二确定子模块：第一确定子模块用于确定第三数组中的下四分位数Q1和上四分位数Q3；计算子模块用于根据公式Q3+K×(Q3-Q1)，计算得到第一边界值；第二计算子模块用于根据公式Q1-K×(Q3-Q1)，计算得到第二边界值；第二确定子模块用于确定第三数组中，不属于第一边界值和第二边界值围成的区间之内的数值为异常值；其中，K为预设常数。

具体地，电池故障确定装置还包括第三获取单元和第三确定单元：第三获取单元用于在获取电池在充电开始时刻的各个电芯的电压，得到多个初始电压之前，获取电池运行数据信息；第三确定单元用于根据电池运行数据信息，确定充电开始时刻和充电结束时刻。

第三确定单元用于：在电池运行数据信息满足以下所有条件时，确定电池处于充电开始时刻：当前状态的充电状态信息表征电池处于充电状态、下一状态的充电状态信息表征电池处于非充电状态、当前状态的充电电流信息表征电池处于充电状态；在电池运行数据信息满足以下所有条件时，确定电池处于充电结束时刻：当前状态的充电状态信息表征电池处于充电状态、前一状态的充电状态信息表征电池处于非充电状态、当前状态的电流信息表征电池处于充电状态。

具体地，电池故障确定装置还包括计算单元、第四确定单元和第五确定单元：计算单元用于在根据电池运行数据信息，确定充电开始时刻和充电结束时刻之后，计算电池在充电结束时刻的剩余电量与电池在充电开始时刻的剩余电量的电量差值；第四确定单元用于在电量差值大于或等于预设差值的情况下，确定充电开始时刻和充电结束时刻有效；第五确定单元用于在电量差值小于预设差值的情况下，确定充电开始时刻和充电结束时刻无效。

第三获取单元包括第一获取模块和控制模块：第一获取模块用于获取电池原始运行数据信息；控制模块用于控制剔除电池原始运行数据信息中的部分信息，得到电池运行数据信息。

另外，本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的电池故障确定方法。

再次，本发明的实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的电池故障确定方法。

最后，本发明的实施例还提供了一种电池故障确定装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的电池故障确定方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。而且，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电池故障确定方法，其特征在于，包括：

获取电池在充电开始时刻的各个电芯的电压，得到多个初始电压；

获取所述电池在充电结束时刻的各个所述电芯的电压，得到多个结束电压；

根据多个所述初始电压和多个所述结束电压，确定所述电池的多个所述电芯的电压波动情况；

根据多个所述电芯的电压波动情况，确定所述电池中是否存在故障电芯；

其中，根据多个所述初始电压和多个所述结束电压，确定所述电池的多个所述电芯的电压波动情况，包括：将多个所述初始电压与第一中位电压分别做差，得到第一数组，所述第一中位电压为多个所述初始电压的中位电压；将多个所述结束电压与第二中位电压分别做差，得到第二数组，所述第二中位电压为多个所述结束电压的中位电压；将所述第一数组与所述第二数组做差，得到第三数组；根据所述第三数组，确定多个所述电芯的电压波动情况；

其中，根据所述第三数组，确定多个所述电芯的电压波动情况，包括：采用箱形图分析法对所述第三数组进行分析，确定所述第三数组中的异常值；根据多个所述电芯的电压波动情况，确定所述电池中是否存在故障电芯，包括：确定多个所述电芯中与所述异常值对应的所述电芯为所述故障电芯；

其中，采用箱形图分析法对所述第三数组进行分析，确定所述第三数组中的异常值，包括：确定所述第三数组中的下四分位数Q1和上四分位数Q3；根据公式Q3+K×(Q3-Q1)，计算得到第一边界值；根据公式Q1-K×(Q3-Q1)，计算得到第二边界值；确定所述第三数组中，不属于所述第一边界值和所述第二边界值围成的区间之内的数值为所述异常值；其中，K为预设常数。

2.根据权利要求1所述的电池故障确定方法，其特征在于，在获取电池在充电开始时刻的各个电芯的电压，得到多个初始电压之前，所述电池故障确定方法还包括：

获取电池运行数据信息；

根据所述电池运行数据信息，确定充电开始时刻和充电结束时刻。

3.根据权利要求2所述的电池故障确定方法，其特征在于，根据所述电池运行数据信息，确定充电开始时刻和充电结束时刻，包括：

在所述电池运行数据信息满足以下所有条件时，确定所述电池处于所述充电开始时刻：当前状态的充电状态信息表征所述电池处于充电状态、下一状态的所述充电状态信息表征所述电池处于非充电状态、当前状态的充电电流信息表征所述电池处于所述充电状态；

在所述电池运行数据信息满足以下所有条件时，确定所述电池处于所述充电结束时刻：当前状态的所述充电状态信息表征所述电池处于所述充电状态、前一状态的所述充电状态信息表征所述电池处于所述非充电状态、当前状态的所述电流信息表征所述电池处于所述充电状态。

4.根据权利要求2所述的电池故障确定方法，其特征在于，在根据所述电池运行数据信息，确定充电开始时刻和充电结束时刻之后，所述电池故障确定方法还包括：

计算所述电池在所述充电结束时刻的剩余电量与所述电池在所述充电开始时刻的剩余电量的电量差值；

在所述电量差值大于或等于预设差值的情况下，确定所述充电开始时刻和所述充电结束时刻有效；

在所述电量差值小于所述预设差值的情况下，确定所述充电开始时刻和所述充电结束时刻无效。

5.一种电池故障确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取电池在充电开始时刻的各个电芯的电压，得到多个初始电压；

第二获取单元，用于获取所述电池在充电结束时刻的各个所述电芯的电压，得到多个结束电压；

第一确定单元，用于根据多个所述初始电压和多个所述结束电压，确定所述电池的多个所述电芯的电压波动情况；

第二确定单元，用于根据多个所述电芯的电压波动情况，确定所述电池中是否存在故障电芯；

其中，所述第一确定单元，还用于将多个所述初始电压与第一中位电压分别做差，得到第一数组，所述第一中位电压为多个所述初始电压的中位电压；将多个所述结束电压与第二中位电压分别做差，得到第二数组，所述第二中位电压为多个所述结束电压的中位电压；将所述第一数组与所述第二数组做差，得到第三数组；根据所述第三数组，确定多个所述电芯的电压波动情况；根据所述第三数组，确定多个所述电芯的电压波动情况，包括：采用箱形图分析法对所述第三数组进行分析，确定所述第三数组中的异常值；根据多个所述电芯的电压波动情况，确定所述电池中是否存在故障电芯，包括：确定多个所述电芯中与所述异常值对应的所述电芯为所述故障电芯；其中，采用箱形图分析法对所述第三数组进行分析，确定所述第三数组中的异常值，包括：确定所述第三数组中的下四分位数Q1和上四分位数Q3；根据公式Q3+K×(Q3-Q1)，计算得到第一边界值；根据公式Q1-K×(Q3-Q1)，计算得到第二边界值；确定所述第三数组中，不属于所述第一边界值和所述第二边界值围成的区间之内的数值为所述异常值；其中，K为预设常数。

6.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的电池故障确定方法。

7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的电池故障确定方法。

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