CN113933302B - 一种血液检验平台及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种血液检验平台及其使用方法，所述血液检验平台包括平台主体，所述平台主体上设有加样装置、混摇装置和检验机构，所述加样装置包括采样机构和清洁机构，所述采样机构用于采集待检验血液，所述清洁机构用于清洁所述采样机构的注射腔内壁。本发明能够解决目前绝大多数的血液检验平台的加样机构均未设有自动清洁功能，仍需人工手动清洁，费时费力的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及血液检验平台技术领域，特别涉及一种血液检验平台及其使用方法。
背景技术
血液检验平台是一种用于血液检验的仪器，包括加样机构、试管架和检验仪器，使用时将试管放在试管架上，利用加样机构给试管里加入待检验血液，之后检验仪器对试管中的待检验血液进行检验并生成检验结果；
目前绝大多数的血液检验平台的加样机构均未设有自动清洁功能，仍需人工手动清洁，费时费力。
发明内容
本发明提供一种血液检验平台及其使用方法，用以解决目前绝大多数的血液检验平台的加样机构均未设有自动清洁功能，仍需人工手动清洁，费时费力的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明公开了一种血液检验平台，包括平台主体，所述平台主体上设有加样装置、混摇装置和检验机构；
所述加样装置包括采样机构和清洁机构，所述采样机构用于采集待检验血液，所述清洁机构用于清洁所述采样机构的注射腔内壁。
优选的，所述平台主体底部设有支撑腿，所述支撑腿上连接有万向轮。
优选的，所述检验机构包括检验机构支撑台，所述检验机构支撑台底面设有支撑台调节机构，所述检验机构支撑台上固定连接有载板，所述载板一面固定连接有高速摄像机和光学显微镜，所述载板另一面固定连接有计算机检验主体。
优选的，所述支撑台调节机构包括调节滑槽，所述调节滑槽开设在所述平台主体上，所述调节滑槽内滑动连接有调节滑块，所述调节滑块上设有移动驱动件，所述移动驱动件用于驱动所述调节滑块沿所述调节滑槽移动，所述调节滑块上设有调节机构台，所述调节机构台上设有两对称布置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽内分别转动连接有丝杆，所述丝杆上设有丝杆驱动件，所述丝杆驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上铰链连接有调节连杆，所述调节连杆远离所述丝杆螺母的一端与所述检验机构支撑台底部铰链连接。
优选的，所述加样装置包括T型导杆，所述T型导杆固定连接在所述平台主体上，所述T型导杆上设有第一导向槽，所述第一导向槽内滑动连接有第一导向滑块，所述第一导向滑块上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一导向滑块沿所述第一导向槽滑动，所述第一导向滑块上固定连接有导向台，所述导向台上设有第二导向槽，所述第二导向槽内滑动连接有若干第二导向滑块，所述第二导向滑块上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二导向滑块沿所述第二导向槽滑动，所述第二导向滑块上固定连接有加样装置壳体，所述加样装置壳体内设有第一安装腔、第二安装腔和双输出电机，所述采样机构和所述清洁机构分别设置在所述第一安装腔和所述第二安装腔内，所述双输出电机用于驱动所述采样机构和所述清洁机构工作；
所述采样机构包括第一输出轴，所述第一输出轴与所述双输出电机的一个输出端键连接，所述第一输出轴远离所述双输出电机的一端键连接有第一齿轮，所述第一安装腔内转动连接有第一转轴，所述第一转轴一端键连接有绕线轮，所述第一转轴远离所述绕线轮的一端设有轴安装槽，所述轴安装槽内滑键连接有第二转轴，所述第二转轴远离所述轴安装槽的一端键连接有第二齿轮，所述第二转轴上固定连接有第一啮合调节板，所述第二转轴上所述第一啮合调节板和所述第一安装腔内壁之间的部分套设有第一弹性件，所述第一安装腔内转动连接有凸轮，所述凸轮上设有凸轮驱动件，所述凸轮驱动件用于驱动所述凸轮转动，所述第一安装腔内上下滑动连接有推杆，所述推杆一侧固定连接有推杆滑块，所述推杆另一侧固定连接有第二啮合调节板，所述推杆滑块滑动连接在所述第一安装腔内的推杆滑块槽内，所述推杆滑块槽内还设有第二弹性件，所述注射腔为U型形状，所述注射腔上设有采样针，所述注射腔内滑动连接有采样滑块，所述采样滑块上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离所述采样滑块的一端与所述注射腔内壁固定连接，所述采样滑块上固定连接有绕线，所述绕线远离所述采样滑块的一端缠绕在所述绕线轮上。
优选的，所述清洁机构包括第二输出轴，所述第二输出轴所述双输出电机的远离所述第一输出轴的输出端键连接，所述第二输出轴远离所述双输出电机的一端键连接有第一锥齿轮，所述第二安装腔内转动连接有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和所述第四转轴轴线相互垂直，所述第三转轴上键连接有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第四转轴上滑键连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮对应的滑键上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述滑键移动，所述第四转轴远离所述第二安装腔内壁的一端设有清洁杆插孔，所述清洁杆插孔内螺纹连接有清洁杆，所述清洁杆上设有清洁刷，所述第二安装腔和所述注射腔之间设有连接通道，所述连接通道内通过伸缩杆左右滑动连接有密封板，所述密封板用于密封所述注射腔上的清洁刷进口，所述伸缩杆上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述伸缩杆伸缩。
优选的，所述混摇装置包括T型转动升降座，所述升降座固定连接在所述平台主体上，所述升降座上设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述升降座转动升降，所述升降座上设有混摇装置壳体，所述混摇装置壳体内设有试管放置腔，所述混摇装置壳体底部设有混摇装置主体，所述试管放置腔两侧设有两对称布置的辅助混摇机构；
所述混摇装置主体包括主体安装腔，所述主体安装腔内转动连接有第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴轴线相互垂直，所述第一齿轮轴上设有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述第一齿轮轴转动，所述第一齿轮轴上键连接有第一混摇锥齿轮，所述第二齿轮轴上键连接有第二混摇锥齿轮，所述第一混摇锥齿轮与所述第二混摇锥齿轮相互啮合，所述第二齿轮轴远离所述主体安装腔内壁的一端螺纹连接有执行推块，所述主体安装腔内设有凹形台滑槽，所述凹形台滑槽内滑动连接有凹形台，所述凹形台靠近所述执行推块的一端设有执行楔形块，所述凹形台远离所述执行楔形块的一端设有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述凹形台的一端与所述主体安装腔内壁固定连接，所述执行楔形块与所述执行推块相抵，所述凹形台上设有承载孔，所述承载孔内转动连接有试管承载台，所述试管承载台上设有若干均匀布置的球形槽，所述球形槽内放置有试管，相邻的所述球形槽之间设有海绵隔断；
所述辅助混摇机构包括第一机构安装腔和第二机构安装腔，所述第一机构安装腔和第二机构安装腔通过齿轮安装通道相通，所述第一机构安装腔内转动连接有主转轴，所述主转轴上键连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮远离所述第一机构安装腔内壁的一端设有连接花键，所述第一机构安装腔开口处滑动连接有驱动按钮，所述驱动按钮上设有转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动所述驱动按钮转动，所述驱动按钮内固定连接有花键连接轴，所述花键连接轴内开设有花键连接槽，所述花键连接槽可与所述连接花键相互配合，所述齿轮安装通道内设有中间轴，所述中间轴上键连接有中间齿轮，所述第二机构安装腔内转动连接有副转轴，所述副转轴上键连接有执行齿轮，所述中间齿轮一侧与所述驱动齿轮相互啮合，另一侧与所述执行齿轮相互啮合，所述副转轴还键连接有若干均与布置的夹装齿轮，所述夹装齿轮上啮合有夹装齿条，所述夹装齿条左右滑动连接在所述第二机构安装腔内的均匀间隔布置的夹装齿条导槽内，所述夹装齿条远离所述夹装齿条导槽的一端伸入所述试管放置腔中，且其上固定连接有海绵夹紧垫。
优选的，所述混摇装置上设有试管杀菌系统，所述试管杀菌系统包括磁控管和监测单元，所述磁控管用于发射微波到试管上对试管进行杀菌的同时对其进行干燥，所述监测单元用于监测所述磁控管的工作状态；
所述监测单元包括：
频率计，所述频率计设置在所述磁控管上，用于检测所述磁控管的微波频率；
波长传感器，所述波长传感器设置在所述磁控管内，用于检测所述磁控管发射微波的实际波长；
第一温度传感器，所述第一温度传感器设置在所述试管上，用于检测所述试管在所述磁控管工作前的温度；
第二温度传感器，所述第二温度传感器设置在所述试管上，用于检测所述试管在所述磁控管对其进行杀菌干燥后的温度；
控制器，报警器，所述控制器与所述频率计、所述波长传感器、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述频率计、所述波长传感器、所述第一温度传感器和所述第二温度传感器控制所述报警器报警，包括以下步骤：
步骤一：基于所述频率计、所述波长传感器和公式(1)，计算所述磁控管理论转换的热能：
其中，Qc为所述磁控管理论转换的热能，π为圆周率，取值为3.14，σ为所述频率计的检测值，∈为所述磁控管的相对介电常数，为所述磁控管的相对磁导率，/>为所述磁控管内的实际电场强度，l为所述磁控管发射微波的实际发射长度，γc为所述磁控管发射微波的实际波长，即所述波长传感器的检测值，ln为以e为底的自然对数，γ0为所述磁控管发射微波的预设波长，κ为所述波长传感器的检测误差系数；t为所述磁控管的工作时长；S为磁控管的照射面积，I为磁控管的输出电流；
步骤二：基于步骤一、第一温度传感器、第二温度传感器和公式(2)，计算所述磁控管的实际热转化效率：
其中，ηc为所述磁控管的实际热转化效率，M为所述试管上水蒸发的质量，P0为所述试管上水的摩尔蒸发潜热，β为所述试管上水的比热容，T1为所述试管在所述磁控管工作前的温度，即所述第一温度传感器的检测值，T2为所述试管在所述磁控管对其进行杀菌干燥后的温度，即所述第二温度传感器的检测值，ζp为所述磁控管的微波功率，e为自然数，取值为2.72，Qc为所述磁控管实际转换的热能，h为水的摩尔质量；
步骤三：所述控制器比较所述磁控管的实际热转化效率和所述磁控管的预设热转化效率，若所述磁控管的实际热转化效率小于所述磁控管的预设热转化效率，则所述报警器报警。
优选的，还包括辅助处理装置，设置在平台主体上，所述辅助处理装置包括：
安装箱，所述安装箱内设置：
支撑底座，固定连接在所述安装箱下端内壁，所述支撑底座上端设置安装凹槽，所述安装凹槽内可拆卸连接有处理槽；
第一竖直支架，固定连接在所述支撑底座上端左部；
第一水平固定支架、第二水平固定支架，从下到上依次固定连接在所述第一竖直支架右侧；
第一竖直电动伸缩杆，固定连接在所述支撑底座上端，且位于所述处理槽左侧；
第一齿板，固定连接在所述第一竖直电动伸缩杆的伸缩端，所述第一齿板右侧设置第一啮合齿；
第一水平转轴，沿前后方向设置、且与所述第一水平固定支架转动连接；
第三齿轮，固定连接在所述第一水平转轴后部，所述第三齿轮与所述第一啮合齿啮合传动；
第四齿轮，固定连接在所述第一水平转轴前部；
第一梯形块，固定连接在所述第四齿轮的侧壁；
弧形通孔，设置在所述第四齿轮侧壁，所述弧形通孔内滑动连接有滑动杆；
第一连接板，转动连接在所述第四齿轮侧壁，所述第一连接板与所述滑动杆固定连接；
固定装置，连接在所述滑动杆前部，用于将所述滑动杆与所述第四齿轮固定；
固定杆，固定连接在所述第一连接板一侧；
储液箱，固定连接在所述第一竖直支架右侧，且位于第二水平固定支架上方，所述储液箱下部右侧设置出液口，所述出液口右侧连接有出液管；
第一竖直滑杆，滑动贯穿所述第二水平固定支架、且上端滑动贯穿至所述储液箱内；
第一推动块，固定连接在所述第一竖直滑杆上端，且第一推动块右侧设置左高右低的第一斜面，所述第一推动块左侧及上端设置搅拌叶；
第一滑块，左右滑动连接在所述储液箱内；
第一水平滑杆，固定贯穿所述第一滑块，且第一水平滑杆左侧设置第一推动球，所述第一推动球与所述第一斜面接触，所述第一水平滑杆正对所述出液口；
第一弹簧，套接在所述第一水平滑杆上，所述第一弹簧两端分别与所述第一滑块及所述储液箱内壁右侧固定连接；
第二水平转轴，沿前后方向设置、且与所述第二水平固定支架转动连接；
第五齿轮，固定连接在所述第二水平转轴后部，所述第五齿轮与第四齿轮啮合；
第一传动轮，固定连接在所述第二水平转轴前部；
异形杆，固定连接在所述第二水平转轴支部，所述异形杆包括：第一竖直部，所述第一竖直部下端右侧连接有水平部，所述水平部下端右侧连接有第二竖直部；
固定块，固定连接在所述第二水平固定支架前侧壁，所述第二水平固定支架前侧壁位于所述固定块左侧设置有滑槽，所述第一竖直部滑动在所述滑槽内，所述第一竖直部上部右侧设置第一卡接部，所述固定块上端左侧设置第一卡接槽，所述第一卡接部与第一卡接槽配合；
第三水平固定支架，固定连接在所述第二竖直固定支架左侧；
储液壳，固定连接在第三水平固定支架上；
第三水平转轴，沿前后方向设置、且与所述储液壳前后侧壁转动连接，所述第三水平转轴后侧贯穿所述储液壳后端外壁，所述第三水平转轴位于所述储液壳内部分固定连接有搅拌叶；
第二传动轮，固定连接在所述第三水平转轴后侧，所述第二传动轮与第一传动轮通过传动带连接；
第一连接杆，设置在所述储液壳内，且与所述第三水平转轴固定连接，所述第一连接杆下端固定连接有清扫刷，所述储液壳下端设置排出孔，所述排出孔连接有过滤网，所述清扫刷用于清扫所述过滤网；
所述第一齿板上连接有第一消毒器件，所述第三水平固定支架上连接有第二消毒器件。
一种如上述任意一项所述的一种血液检验平台的使用方法，包括以下步骤：
S1：所述加样装置吸取待检验血液；
S2：所述加样装置将待检验血液注入所述混摇装置的试管中；
S3：所述混摇装置对待检验血液进行摇匀，摇匀后带动所述混摇装置的试管转动；
S4：所述检验机构调节所述检验机构的高速摄像机和光学显微镜的位置，使得所述高速摄像机和光学显微镜对试管内的待检验血液进行图像采集，并将采集结果传给检验机构的计算机检验主体，所述计算机检验主体对采集图像的像素点的灰度特征值进行融合，生成全息显微图像，并对全息显微图像中红血球、血小板、白血球、细菌、血浆进行识别和计数获得血液检验数据。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明的检验机构结构示意图。
图3为本发明加样装置结构示意图。
图4为本发明的加样装置壳体内部结构示意图。
图5为本发明的混摇装置结构示意图。
图6为本发明图5局部放大图A。
图7为本发明图5局部放大图B；
图8为本发明的辅助处理装置的一种实施例的结构示意图；
图9为图8中局部示意图；
图10为图8中第一水平转轴的侧视图。
图中：1、平台主体；100、支撑腿；101、万向轮；2、加样装置；200、采样机构；2000、注射腔；2001、第一齿轮；2002、第一转轴；2003、绕线轮；2004、轴安装槽；2005、第二转轴；2006、第二齿轮；2007、第一啮合调节板；2008、第一弹性件；2009、凸轮；201、清洁机构；2010、第二输出轴；2011、第一锥齿轮；2012、第三转轴；2013、第二锥齿轮；2014、第三锥齿轮；2015、第四转轴；2016、第四锥齿轮；2017、清洁杆插孔；2018、清洁杆；2019、清洁刷；202、T型导杆；2020、第一导向槽；2021、第一导向滑块；2022、导向台；2023、第二导向槽；2024、第二导向滑块；2025、加样装置壳体；203、第一安装腔；2030、推杆；2031、推杆滑块；2032、第二啮合调节板；2033、推杆滑块槽；2034、第二弹性件；2035、采样滑块；2036、绕线；2037、缓冲弹簧；2038、采样针；204、第二安装腔；2040、连接通道；2041、伸缩杆；2042、密封板；2043、清洁刷进口；205、双输出电机；3、混摇装置；300、T型升降座；3000、球形槽；3001、海绵隔断；3002、执行楔形块；3003、副转轴；3004、执行齿轮；3005、夹装齿轮；3006、夹装齿条；3007、夹装齿条导槽；3008、海绵夹紧垫；3009、中间齿轮；301、混摇装置壳体；302、试管放置腔；303、混摇装置主体；3030、主体安装腔；3031、第一齿轮轴；3032、第一混摇锥齿轮；3033、第二齿轮轴；3034、第二混摇锥齿轮；3035、执行推块；3036、凹形台滑槽；3037、凹形台；3038、承载孔；3039、试管承载台；304、辅助混摇机构；3040、第一机构安装腔；3041、第二机构安装腔；3042、齿轮安装通道；3043、主转轴；3044、驱动齿轮；3045、连接花键；3046、驱动按钮；3047、花键连接轴；3048、花键连接槽；3049、中间轴；305、试管；4、检验机构；400、检验机构支撑台；4000、载板；4001、高速摄像机；401、支撑台调节机构；4010、调节滑槽；4011、调节滑块；4012、调节机构台；4013、第一凹槽；4014、第二凹槽；4015、丝杆；4016、丝杆螺母；4017、调节连杆；402、计算机检验主体；403、复位弹簧；5、辅助处理装置；51、安装箱；52、支撑底座；53、处理槽；54、第一竖直支架；55、第一水平固定支架；56、第二水平固定支架；57、第一竖直电动伸缩杆；58、第一齿板；59、第一水平转轴；510、第三齿轮；511、第四齿轮；512、第一梯形块；513、弧形通孔；514、第一连接板；515、滑动杆；516、固定装置；517、固定杆；518、储液箱；519、第一竖直滑杆；520、第一推动块；521、第一滑块；522、第一水平滑杆；523、第一推动球；524、第一弹簧；525、第五齿轮；526、第一传动轮；527、异形杆；5271、第一竖直部；5272、水平部；5273、第二竖直部；528、固定块；529、滑槽；530、第三水平固定支架；531、储液壳；532、第三水平转轴；533、第一连接杆；534、清扫刷；535、过滤网；536、传动带；537、第二水平转轴；538、第二竖直固定支架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供如下实施例：
实施例1
本发明实施例提供了一种血液检验平台，如图1-7所示，包括平台主体1，所述平台主体1上设有加样装置2、混摇装置3和检验机构4；
所述加样装置2包括采样机构200和清洁机构201，所述采样机构200用于采集待检验血液，所述清洁机构201用于清洁所述采样机构200的注射腔2000内壁。
优选的，一种使用方法，包括以下步骤：
S1：所述加样装置2吸取待检验血液；
S2：所述加样装置2将待检验血液注入所述混摇装置3的试管中；
S3：所述混摇装置3对待检验血液进行摇匀，摇匀后带动所述混摇装置3的试管转动；
S4：所述检验机构4调节所述检验机构4的高速摄像机4001和光学显微镜4002的位置，使得所述高速摄像机4001和光学显微镜4002对试管内的待检验血液进行图像采集，并将采集结果传给检验机构4的计算机检验主体402，所述计算机检验主体402对采集图像的像素点的灰度特征值进行融合，生成全息显微图像，并对全息显微图像中红血球、血小板、白血球、细菌、血浆进行识别和计数获得血液检验数据。
优选的，所述采样机构可采用现有采样机构，所述清洁机构可采用现有清洁结构。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：所述加样装置2包括采样机构200和清洁机构201，所述采样机构200用于采集待检验血液，所述清洁机构201用于清洁所述采样机构200的注射腔2000内壁，所述清洁机构201的设计解决了目前绝大多数的血液检验平台的加样机构均未设有自动清洁功能，仍需人工手动清洁，费时费力的技术问题。
实施例2
在上述实施例1的基础上，所述平台主体1底部设有支撑腿100，所述支撑腿100上连接有万向轮101；
所述检验机构4包括检验机构支撑台400，所述检验机构支撑台400底面设有支撑台调节机构401，所述检验机构支撑台400上固定连接有载板4000，所述载板4000一面固定连接有高速摄像机4001和光学显微镜4002，所述载板4000另一面固定连接有计算机检验主体402；
所述支撑台调节机构401包括调节滑槽4010，所述调节滑槽4010开设在所述平台主体1上，所述调节滑槽4010内滑动连接有调节滑块4011，所述调节滑块4011上设有移动驱动件，所述移动驱动件用于驱动所述调节滑块4011沿所述调节滑槽4010移动，所述调节滑块4011上设有调节机构台4012，所述调节机构台4012上设有两对称布置的第一凹槽4013和第二凹槽4014，所述第一凹槽4013和所述第二凹槽4014内分别转动连接有丝杆4015，所述丝杆4015上设有丝杆驱动件，所述丝杆驱动件用于驱动所述丝杆4015转动，所述丝杆4015上套设有丝杆螺母4016，所述丝杆螺母4016上铰链连接有调节连杆4017，所述调节连杆4017远离所述丝杆螺母4016的一端与所述检验机构支撑台400底部铰链连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：所述检验机构4调节所述检验机构4的高速摄像机4001和光学显微镜4002的位置，使得所述高速摄像机4001和光学显微镜4002对试管内的待检验血液进行图像采集，并将采集结果传给检验机构4的计算机检验主体402，所述计算机检验主体402对采集图像的像素点的灰度特征值进行融合，生成全息显微图像，并对全息显微图像中红血球、血小板、白血球、细菌、血浆进行识别和计数获得血液检验数据；
所述检验机构4调节所述检验机构4的高速摄像机4001和光学显微镜4002的位置时，所述移动驱动件驱动所述调节滑块4011沿所述调节滑槽4010移动，从而调节所述调节机构台4012的位置，之后所述丝杆驱动件驱动所述丝杆4015转动，所述丝杆4015转动带动所述丝杆螺母4016沿所述丝杆4015移动，所述丝杆4015移动带动所述调节连杆4017运动，所述调节连杆4017运动带动所述检验机构支撑台400高度得以调节，所述高速摄像机4001和光学显微镜4002的位置得以确定。
实施例3
在实施例1或2的基础上，所述加样装置2包括T型导杆202，所述T型导杆202固定连接在所述平台主体1上，所述T型导杆202上设有第一导向槽2020，所述第一导向槽2020内滑动连接有第一导向滑块2021，所述第一导向滑块2021上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一导向滑块2021沿所述第一导向槽2020滑动，所述第一导向滑块2021上固定连接有导向台2022，所述导向台2022上设有第二导向槽2023，所述第二导向槽2023内滑动连接有若干第二导向滑块2024，所述第二导向滑块2024上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二导向滑块2024沿所述第二导向槽2023滑动，所述第二导向滑块2024上固定连接有加样装置壳体2025，所述加样装置壳体2025内设有第一安装腔203、第二安装腔204和双输出电机205，所述采样机构200和所述清洁机构201分别设置在所述第一安装腔203和所述第二安装腔204内，所述双输出电机205用于驱动所述采样机构200和所述清洁机构201工作；
所述采样机构200包括第一输出轴2000，所述第一输出轴2000与所述双输出电机205的一个输出端键连接，所述第一输出轴2000远离所述双输出电机205的一端键连接有第一齿轮2001，所述第一安装腔203内转动连接有第一转轴2002，所述第一转轴2002一端键连接有绕线轮2003，所述第一转轴2002远离所述绕线轮2003的一端设有轴安装槽2004，所述轴安装槽2004内滑键连接有第二转轴2005，所述第二转轴2005远离所述轴安装槽2004的一端键连接有第二齿轮2006，所述第二转轴2005上固定连接有第一啮合调节板2007，所述第二转轴2005上所述第一啮合调节板2007和所述第一安装腔203内壁之间的部分套设有第一弹性件2008，所述第一安装腔203内转动连接有凸轮2009，所述第一安装腔203内上下滑动连接有推杆2030，所述推杆2030一侧固定连接有推杆滑块2031，所述推杆2030另一侧固定连接有第二啮合调节板2032，所述推杆滑块2031滑动连接在所述第一安装腔203内的推杆滑块槽2033内，所述推杆滑块槽2033内还设有第二弹性件2034，所述注射腔2000为U型形状，所述注射腔2000内滑动连接有采样滑块2035，所述采样滑块2035上设有缓冲弹簧2037，所述缓冲弹簧2037远离所述采样滑块2035的一端与所述注射腔2000内壁固定连接，所述采样滑块2035上固定连接有绕线2036，所述绕线2036远离所述采样滑块2035的一端缠绕在所述绕线轮2003上；
所述清洁机构201包括第二输出轴2010，所述第二输出轴2010所述双输出电机205的远离所述第一输出轴2000的输出端键连接，所述第二输出轴2010远离所述双输出电机205的一端键连接有第一锥齿轮2011，所述第二安装腔204内转动连接有第三转轴2012和第四转轴2015，所述第三转轴2012和所述第四转轴2015轴线相互垂直，所述第三转轴2012上键连接有第二锥齿轮2013和第三锥齿轮2014，所述第四转轴2015上滑键连接有第四锥齿轮2016，所述第四锥齿轮2016对应的滑键上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第四锥齿轮2016转动，所述第四转轴2015远离所述第二安装腔204内壁的一端设有清洁杆插孔2017，所述清洁杆插孔2017内滑动连接有清洁杆2018，所述清洁杆2018上设有清洁刷2019，所述第二安装腔204和所述注射腔2000之间设有连接通道2040，所述连接通道2040内通过伸缩杆2041左右滑动连接有密封板2042，所述密封板2042用于密封所述注射腔2000上的清洁刷进口2043，所述伸缩杆2041上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述伸缩杆2041伸缩。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：所述采样机构200使用时，所述第一驱动件驱动所述第一导向滑块2021沿所述第一导向槽2020滑动，之后所述第二驱动件驱动所述第二导向滑块2024沿所述第二导向槽2023滑动使得所述加样装置壳体2025上的所述采样针2038移至待检验血液载体上方，之后所述凸轮驱动件驱动所述凸轮2009转动，所述凸轮2009转动推动所述推杆2030向上运动，所述推杆2030向上运动带动所述第二啮合调节板2032向上运动推动所述第一啮合调节板2007向上运动，所述第一啮合调节板2007向上运动使得所述第二齿轮2006与所述第一齿轮2001相互啮合，在所述推杆2030运动的过程中所述推杆滑块2031沿所述推杆滑块槽2033滑动，所述推杆滑块2031的设计相较于所述推杆2030直接沿所述第一安装腔203内壁滑动减少了滑动磨损面接，延长了所述推杆2030的使用寿命，之后所述双输出电机205带动所述第一输出轴2000转动，所述第一输出轴2000转动带动所述第一齿轮2001转动，所述第一齿轮2001转动带动所述第二齿轮2006转动，所述第二齿轮2006转动带动所述第二转轴2005转动，所述第二转轴2005转动带动所述第一转轴2002转动，所述第一转轴2002转动带动所述绕线轮2003转动，所述绕线轮2003转动带动所述绕线2036拉动所述采样滑块2035向下运动，所述采样滑块2035向下运动使得所述注射腔2000内的气压减小，待检验血液被吸入所述注射腔2000中，当要将所述待检验血液挤入所述试管305内时，所述绕线轮2003反转，使得所述绕线2036不再拉动所述采样滑块2035，所述采样滑块2035在所述缓冲弹簧2037的作用下向上运动(在吸入待检验血液时所述缓冲弹簧2037处于压缩状态，在挤出检验血液时所述缓冲弹簧2037从压缩状态恢复原长使得所述采样滑块2035向上运动)，所述采样机构200的设计全程机械操作避免了常规情况下工作人员手动操作过程中对待检验血液的污染；
当所述清洁机构201工作时，所述第三驱动件驱动所述第四锥齿轮2016对应的滑键移动，所述滑键移动带动所述第四锥齿轮2016与所述第三锥齿轮2014相互啮合，所述双输出电机205带动所述第二输出轴2010转动，所述第二输出轴2010转动带动所述第一锥齿轮2011转动，所述第一锥齿轮2011转动带动所述第二锥齿轮2013转动，所述第二锥齿轮2013转动带动所述第三转轴2012转动，所述第三转轴2012转动带动所述第三锥齿轮2014转动，所述第三锥齿轮2014转动带动所述第四锥齿轮2016转动，所述第四锥齿轮2016转动带动所述第四转轴2015转动，所述第四转轴2015转动带动所述清洁杆2018向前伸长，此时所述第四驱动件驱动所述伸缩杆2041缩短，所述伸缩杆2041缩短带动所述密封板2042从密封所述清洁刷进口2043的状态转变为清洁刷进口2043被打开的状态，所述清洁杆2018伸入所述注射腔2000内，所述清洁刷2019转动对所述注射腔2000进行清洁，所述清洁机构201的设计使得所述注射腔2000的清洁更加便捷，避免了所述注射腔2000被污染造成的检验结果不准确的情况，所述清洁机构201的设计保证了检验结果的准确性。
实施例4
在实施例1-3中任一项的基础上的基础上，所述混摇装置3包括T型转动升降座300，所述升降座300固定连接在所述平台主体1上，所述升降座300上设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述升降座300升降，所述升降座300上设有混摇装置壳体301，所述混摇装置壳体301内设有试管放置腔302，所述混摇装置壳体301底部设有混摇装置主体303，所述试管放置腔302两侧设有两对称布置的辅助混摇机构304；
所述混摇装置主体303包括主体安装腔3030，所述主体安装腔3030内转动连接有第一齿轮轴3031和第二齿轮轴3033，所述第一齿轮轴3031和所述第二齿轮轴3033轴线相互垂直，所述第一齿轮轴3031上设有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述第一齿轮轴3031转动，所述第一齿轮轴3031上键连接有第一混摇锥齿轮3032，所述第二齿轮轴3033上键连接有第二混摇锥齿轮3034，所述第一混摇锥齿轮3032与所述第二混摇锥齿轮3034相互啮合，所述第二齿轮轴3033远离所述主体安装腔3030内壁的一端螺纹连接有执行推块3035，所述主体安装腔3030内设有凹形台滑槽3036，所述凹形台滑槽3036内滑动连接有凹形台3037，所述凹形台3037靠近所述执行推块3035的一端设有执行楔形块3002，所述执行楔形块3002与所述执行推块3035相抵，所述凹形台3037上设有承载孔3038，所述承载孔3038内转动连接有试管承载台3039，所述试管承载台3039上设有若干均匀布置的球形槽3000，相邻的所述球形槽3000之间设有海绵隔断3001；
所述辅助混摇机构304包括第一机构安装腔3040和第二机构安装腔3041，所述第一机构安装腔3040和第二机构安装腔3041通过齿轮安装通道3042相通，所述第一机构安装腔3040内转动连接有主转轴3043，所述主转轴3043上键连接有驱动齿轮3044，所述驱动齿轮3044远离所述第一机构安装腔3040内壁的一端设有连接花键3045，所述第一机构安装腔3040开口处滑动连接有驱动按钮3046，所述驱动按钮3046上设有转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动所述驱动按钮3046转动，所述驱动按钮3046内固定连接有花键连接轴3047，所述花键连接轴3047内开设有花键连接槽3048，所述花键连接槽3048可与所述连接花键3045相互配合，所述齿轮安装通道3042内设有中间轴3049，所述中间轴3049上键连接有中间齿轮3009，所述第二机构安装腔3041内转动连接有副转轴3003，所述副转轴3003上键连接有执行齿轮3004，所述中间齿轮3009一侧与所述驱动齿轮3044相互啮合，另一侧与所述执行齿轮3004相互啮合，所述副转轴3003还键连接有若干均与布置的夹装齿轮3005，所述夹装齿轮3005上啮合有夹装齿条3006，所述夹装齿条3006左右滑动连接在所述第二机构安装腔3041内的均匀间隔布置的夹装齿条导槽3007内，所述夹装齿条3006远离所述夹装齿条导槽3007的一端伸入所述试管放置腔302中，且其上固定连接有海绵夹紧垫3008。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：当要用所述加样装置2将待检验血液加入所述试管305时，手动按下所述驱动按钮3046，所述花键连接轴3047上的所述花键连接槽3048与所述连接花键3045相互配合，之后所述转动驱动件驱动所述驱动按钮3046转动，所述驱动按钮3046转动带动所述主转轴3043转动，所述主转轴3043转动带动所述驱动齿轮3044转动，所述驱动齿轮3044转动带动所述中间齿轮3009转动，所述中间齿轮3009转动带动所述执行齿轮3004转动，所述执行齿轮3004转动带动所述副转轴3003转动，所述副转轴3003转动带动所述夹装齿轮3005转动，所述夹装齿轮3005转动带动所述夹装齿条3006移动，所述夹装齿条3006移动带动所述海绵夹紧垫3008将所述试管305夹紧，使得所述试管305稳定，之后所述加样装置2将待检验血液加入所述试管305，所述辅助混摇机构304的设计避免了所述加样装置2在向所述试管305内加入待检验血液时所述试管305由于所述加样装置2的碰撞导致所述试管305倾斜等情况的发生，当待检验血液加入所述试管305后，所述转动驱动件驱动所述驱动按钮3046反向转动，所述驱动按钮3046反向转动带动所述海绵夹紧垫3008放松所述试管305；
所述混摇装置主体303工作时，所述第六驱动件驱动所述第一齿轮轴3031转动，所述第一齿轮轴3031转动带动所述第一混摇锥齿轮3032转动，所述第一混摇锥齿轮3032转动带动所述第二混摇锥齿轮3034转动，所述第二混摇锥齿轮3034转动带动所述第二齿轮轴3033转动，所述第二齿轮轴3033转动带动所述第二混摇锥齿轮3034转动，所述第二混摇锥齿轮3034转动带动所述第二齿轮轴3033转动，所述第二齿轮轴3033转动带动所述执行推块3035移动，所述执行推块3035移动推动所述凹形台3037移动，在所述凹形台3037移动过程中所述复位弹簧403帮助其复位，使得所述凹形台3037实现来回移动，同时所述试管承载台3039可转动，所述凹形台3037来回移动和所述试管承载台3039的转动使得所述试管305内的待检验血液被摇匀，所述待检验血液被摇匀有利于所述检验机构4更好的采集图像，使得所述待检验血液的检验结果更加的准确。
实施例5
在实施例1-4中任一项的基础上，所述混摇装置3上设有试管杀菌系统，所述试管杀菌系统包括磁控管和监测单元，所述磁控管用于发射微波到试管上对试管进行杀菌的同时对其进行干燥，所述监测单元用于监测所述磁控管的工作状态；
所述监测单元包括：
频率计，所述频率计设置在所述磁控管上，用于检测所述磁控管的微波频率；
波长传感器，所述波长传感器设置在所述磁控管内，用于检测所述磁控管发射微波的实际波长；
第一温度传感器，所述第一温度传感器设置在所述试管上，用于检测所述试管在所述磁控管工作前的温度；
第二温度传感器，所述第二温度传感器设置在所述试管上，用于检测所述试管在所述磁控管对其进行杀菌干燥后的温度；
控制器，报警器，所述控制器与所述频率计、所述波长传感器、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述频率计、所述波长传感器、所述第一温度传感器和所述第二温度传感器控制所述报警器报警，包括以下步骤：
步骤一：基于所述频率计、所述波长传感器和公式(1)，计算所述磁控管理论转换的热能：
其中，Qc为所述磁控管理论转换的热能(单位为J)，π为圆周率，取值为3.14，σ为所述频率计的检测值(单位为1/S)，∈为所述磁控管的相对介电常数(无单位)，为所述磁控管的相对磁导率(无单位)，/>为所述磁控管内的实际电场强度(单位为V/m)，l为所述磁控管发射微波的实际发射长度(单位为m)，γc为所述磁控管发射微波的实际波长(单位为m)，即所述波长传感器的检测值，ln为以e为底的自然对数，γ0为所述磁控管发射微波的预设波长(单位为m)，κ为所述波长传感器的检测误差系数；t为所述磁控管的工作时长(单位为S)；S为磁控管的照射面积(单位为m2)，I为磁控管的输出电流(单位为A)；
步骤二：基于步骤一、第一温度传感器、第二温度传感器和公式(2)，计算所述磁控管的实际热转化效率：
其中，ηc为所述磁控管的实际热转化效率，M为所述试管上水蒸发的质量(单位为kg)，P0为所述试管上水的摩尔蒸发潜热(单位为J/moL)，β为所述试管上水的比热容(单位为J/kg*K)，T1为所述试管在所述磁控管工作前的温度(单位为K)，即所述第一温度传感器的检测值，T2为所述试管在所述磁控管对其进行杀菌干燥后的温度(单位为K)，即所述第二温度传感器的检测值，ζp为所述磁控管的微波功率(单位为W)，e为自然数，取值为2.72，Qc为所述磁控管实际转换的热能(单位为J)，h为水的摩尔质量(单位为kg/mol或g/mol)；
步骤三：所述控制器比较所述磁控管的实际热转化效率和所述磁控管的预设热转化效率，若所述磁控管的实际热转化效率小于所述磁控管的预设热转化效率，则所述报警器报警。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：所述磁控管将电磁能转化为热能对所述试管进行干燥和杀菌，先基于所述频率计、所述波长传感器和公式(1)，计算所述磁控管理论转换的热能，之后，基于步骤一、第一温度传感器、第二温度传感器和公式(2)，计算所述磁控管的实际热转化效率，最后，所述控制器比较所述磁控管的实际热转化效率和所述磁控管的预设热转化效率，若所述磁控管的实际热转化效率小于所述磁控管的预设热转化效率，则所述报警器报警，所述波长传感器的检测误差系数κ的引入使得所述磁控管实际转换的热能的计算结果更加精确，所述试管杀菌系统的设计避免了常规情况下试管清洗完毕后直接晾干试管上的水渍过程中对试管的二次污染，同时利用所述磁控管产生的高温对试管进行杀菌同时对试管上的水进行烘干避免了试管上有水的存在滋生细菌的同时，杀死了试管上原本携带的细菌，试管的洁净使得所述血液检测平台检测的血液检验结果更为精确。
实施例6
在实施例1-5中任一项的基础上，如图8-10所示，还包括辅助处理装置5，设置在平台主体上，所述辅助处理装置5包括：
安装箱51，所述安装箱51内设置：
支撑底座52，固定连接在所述安装箱51下端内壁，所述支撑底座52上端设置安装凹槽，所述安装凹槽内可拆卸连接有处理槽53；第一竖直支架54，固定连接在所述支撑底座52上端左部；第一水平固定支架55、第二水平固定支架56，从下到上依次固定连接在所述第一竖直支架54右侧；第一竖直电动伸缩杆57，固定连接在所述支撑底座52上端，且位于所述处理槽左侧；
第一齿板58，固定连接在所述第一竖直电动伸缩杆的伸缩端，所述第一齿板58右侧设置第一啮合齿；第一水平转轴59，沿前后方向设置、且与所述第一水平固定支架55转动连接；第三齿轮510，固定连接在所述第一水平转轴59后部，所述第三齿轮510与所述第一啮合齿啮合传动；第四齿轮511，固定连接在所述第一水平转轴59前部；第一梯形块512，固定连接在所述第四齿轮511的侧壁；弧形通孔513，设置在所述第四齿轮511侧壁，所述弧形通孔513内滑动连接有滑动杆515；第一连接板514，转动连接在所述第四齿轮511侧壁，所述第一连接板514与所述滑动杆515固定连接；固定装置516，连接在所述滑动杆515前部，用于将所述滑动杆515与所述第四齿轮511固定；(其中，固定装置，可为锁紧螺母，滑动杆上设置外螺纹，所述锁紧螺母与外螺纹配合)固定杆517，固定连接在所述第一连接板514一侧；储液箱518，固定连接在所述第一竖直支架54右侧，且位于第二水平固定支架56上方，所述储液箱518下部右侧设置出液口，所述出液口右侧连接有出液管；第一竖直滑杆519，滑动贯穿所述第二水平固定支架56、且上端滑动贯穿至所述储液箱内；第一推动块520，固定连接在所述第一竖直滑杆519上端，且第一推动块520右侧设置左高右低的第一斜面，所述第一推动块520左侧及上端设置搅拌叶；第一滑块521，左右滑动连接在所述储液箱518内；第一水平滑杆522，固定贯穿所述第一滑块521，且第一水平滑杆522左侧设置第一推动球523，所述第一推动球523与所述第一斜面接触，所述第一水平滑杆522正对所述出液口；第一弹簧524，套接在所述第一水平滑杆522上，所述第一弹簧524两端分别与所述第一滑块521及所述储液箱518内壁右侧固定连接；第二水平转轴537，沿前后方向设置、且与所述第二水平固定支架56转动连接；第五齿轮525，固定连接在所述第二水平转轴537后部，所述第五齿轮525与第四齿轮511啮合；
第一传动轮526，固定连接在所述第二水平转轴537前部；异形杆527，固定连接在所述第二水平转轴537支部，所述异形杆527包括：第一竖直部5271，所述第一竖直部5271下端右侧连接有水平部5272，所述水平部5272下端右侧连接有第二竖直部5273；
固定块528，固定连接在所述第二水平固定支架56前侧壁，所述第二水平固定支架56前侧壁位于所述固定块528左侧设置有滑槽529，所述第一竖直部5271滑动在所述滑槽529内，所述第一竖直部5271上部右侧设置第一卡接部，所述固定块528上端左侧设置第一卡接槽，所述第一卡接部与第一卡接槽配合；
第三水平固定支架530，固定连接在所述第二竖直固定支架538左侧；储液壳531，固定连接在第三水平固定支架530上；第三水平转轴532，沿前后方向设置、且与所述储液壳531前后侧壁转动连接，所述第三水平转轴532后侧贯穿所述储液壳531后端外壁，所述第三水平转轴位于所述储液壳内部分固定连接有搅拌叶；
第二传动轮，固定连接在所述第三水平转轴532后侧，所述第二传动轮与第一传动轮526通过传动带536连接；第一连接杆533，设置在所述储液壳531内，且与所述第三水平转轴固定连接，所述第一连接杆533下端固定连接有清扫刷534，所述储液壳531下端设置排出孔，所述排出孔连接有过滤网535，所述清扫刷534用于清扫所述过滤网535；所述第一齿板上连接有第一消毒器件，所述第三水平固定支架530上连接有第二消毒器件。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述处理槽可设置为清洗槽，用于清洗血液检测中可回收利用的器械，用于对其进行清洗及消毒；或者也可设置为垃圾收集槽，用于放置血液检测中产生的废弃物，并对其进行消毒，避免对废弃物处理及转运过程中造成感染。
储液壳中用于储存消毒液，第一消毒器件可为消毒灯或消毒喷头，第二消毒器件可为消毒灯；
清洗及消毒(处理槽为清洗槽)，或消毒过程(处理槽为垃圾收集槽)中：启动第一竖直电动伸缩杆，带动第一齿板上下移动，使得第一齿板带动第三齿轮转动，从而与第三齿轮连接的第一水平转轴转动，从而第一水平转轴上第四齿轮转动，第四齿轮与第五齿轮啮合带动第五齿轮及第二水平转轴转动，从而第二水平转轴上的第一传动轮转动，通过第一传动轮、第二传动轮与传动带的配合带动第三水平转轴转动，从而第三水平转轴上的搅拌叶转动，对储液壳内液体起到搅拌作用，避免沉淀，同时第三水平转轴上的第一连接杆带动清扫刷转动，对过滤网摆动清扫，避免其上堆积杂质，通过该清扫，避免反复需要更换过滤网，经过过滤的消毒液对处理槽内物品进行消毒，同时配合上下移动的第一消毒器件扩大消毒范围，以及配合第二消毒器件(消毒灯)，进行多方位多种方式消毒，消毒可靠；
另外，第四齿轮转动过程中当第一梯形块到达第五齿轮处，推动第五齿轮向上移动，从而与第五齿轮连接的第一竖直滑杆向上移动，从而第一竖直滑杆上端的第一推动块向上移动，第一推动块的搅拌叶对储液箱内液体(可为水)，同时第一推动块向上移动，带动第一推动球向右移动，使得第一水平滑杆向有移动，贯穿出液口，对出液口进行疏通，避免堵塞，通过第一滑块对第一水平滑杆的运动进行导向，通过第一弹簧可起到缓冲的作用及辅助第一水平滑杆回位；当第一竖直部上升至第一卡接槽部位，在异形杆重力的作用下，第一卡接部与第一卡槽卡接，使得第一竖直滑杆位置固定；第四齿轮继续转动，当固定杆转动到第二竖直部部位，推动第二竖直部，使得第一竖直部脱离卡接，在异形杆的重力作用下，异形杆及第一竖直滑杆向下回位。
上述技术方案，通过第一竖直电动伸缩杆一个驱动即可实现上述对储液箱内的液体搅拌及出液口的疏通作用，及对储液壳内的液体的搅拌及过滤网的清扫作用，具有多功能的优点，同时可实现多方位多种方式消毒，消毒可靠；
以及可实现清洗及消毒(处理槽为清洗槽)，或消毒过程(处理槽为垃圾收集槽)。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种血液检验平台，其特征在于，包括平台主体(1)，所述平台主体(1)上设有加样装置(2)、混摇装置(3)和检验机构(4)；
所述加样装置(2)包括采样机构(200)和清洁机构(201)，所述采样机构(200)用于采集待检验血液，所述清洁机构(201)用于清洁所述采样机构(200)的注射腔(2000)内壁；
血液检验平台还包括辅助处理装置(5)，设置在平台主体上，所述辅助处理装置(5)包括：
安装箱(51)，所述安装箱(51)内设置：
支撑底座(52)，固定连接在所述安装箱(51)下端内壁，所述支撑底座(52)上端设置安装凹槽，所述安装凹槽内可拆卸连接有处理槽(53)；
第一竖直支架(54)，固定连接在所述支撑底座(52)上端左部；
第一水平固定支架(55)、第二水平固定支架(56)，从下到上依次固定连接在所述第一竖直支架(54)右侧；
第一竖直电动伸缩杆(57)，固定连接在所述支撑底座(52)上端，且位于所述处理槽(53)左侧；
第一齿板(58)，固定连接在所述第一竖直电动伸缩杆(57)的伸缩端，所述第一齿板(58)右侧设置第一啮合齿；
第一水平转轴(59)，沿前后方向设置、且与所述第一水平固定支架(55)转动连接；
第三齿轮(510)，固定连接在所述第一水平转轴(59)后部，所述第三齿轮(510)与所述第一啮合齿啮合传动；
第四齿轮(511)，固定连接在所述第一水平转轴(59)前部；
第一梯形块(512)，固定连接在所述第四齿轮(511)的侧壁；
弧形通孔(513)，设置在所述第四齿轮(511)侧壁，所述弧形通孔(513)内滑动连接有滑动杆(515)；
第一连接板(514)，转动连接在所述第四齿轮(511)侧壁，所述第一连接板(514)与所述滑动杆(515)固定连接；
固定装置(516)，连接在所述滑动杆(515)前部，用于将所述滑动杆(515)与所述第四齿轮(511)固定；
固定杆(517)，固定连接在所述第一连接板(514)一侧；
储液箱(518)，固定连接在所述第一竖直支架(54)右侧，且位于第二水平固定支架(56)上方，所述储液箱(518)下部右侧设置出液口，所述出液口右侧连接有出液管；
第一竖直滑杆(519)，滑动贯穿所述第二水平固定支架(56)、且上端滑动贯穿至所述储液箱(518)内；
第一推动块(520)，固定连接在所述第一竖直滑杆(519)上端，且第一推动块(520)右侧设置左高右低的第一斜面，所述第一推动块(520)左侧及上端设置搅拌叶；
第一滑块(521)，左右滑动连接在所述储液箱(518)内；
第一水平滑杆(522)，固定贯穿所述第一滑块(521)，且第一水平滑杆(522)左侧设置第一推动球(523)，所述第一推动球(523)与所述第一斜面接触，所述第一水平滑杆(522)正对所述出液口；
第一弹簧(524)，套接在所述第一水平滑杆(522)上，所述第一弹簧(524)两端分别与所述第一滑块(521)及所述储液箱(518)内壁右侧固定连接；
第二水平转轴(537)，沿前后方向设置、且与所述第二水平固定支架(56)转动连接；
第五齿轮(525)，固定连接在所述第二水平转轴(537)后部，所述第五齿轮(525)与第四齿轮(511)啮合；
第一传动轮(526)，固定连接在所述第二水平转轴(537)前部；
异形杆(527)，固定连接在所述第二水平转轴(537)支部，所述异形杆(527)包括：第一竖直部(5271)，所述第一竖直部(5271)下端右侧连接有水平部(5272)，所述水平部(5272)下端右侧连接有第二竖直部(5273)；
固定块(528)，固定连接在所述第二水平固定支架(56)前侧壁，所述第二水平固定支架(56)前侧壁位于所述固定块(528)左侧设置有滑槽(529)，所述第一竖直部(5271)滑动在所述滑槽(529)内，所述第一竖直部(5271)上部右侧设置第一卡接部，所述固定块(528)上端左侧设置第一卡接槽，所述第一卡接部与第一卡接槽配合；
第三水平固定支架(530)，固定连接在所述第二竖直固定支架(538)左侧；
储液壳(531)，固定连接在第三水平固定支架(530)上；
第三水平转轴(532)，沿前后方向设置、且与所述储液壳(531)前后侧壁转动连接，所述第三水平转轴(532)后侧贯穿所述储液壳(531)后端外壁，所述第三水平转轴(532)位于所述储液壳(531)内部分固定连接有搅拌叶；
第二传动轮，固定连接在所述第三水平转轴(532)后侧，所述第二传动轮与第一传动轮(526)通过传动带(536)连接；
第一连接杆(533)，设置在所述储液壳(531)内，且与所述第三水平转轴(532)固定连接，所述第一连接杆(533)下端固定连接有清扫刷(534)，所述储液壳(531)下端设置排出孔，所述排出孔连接有过滤网(535)，所述清扫刷(534)用于清扫所述过滤网(535)；
所述第一齿板(58)上连接有第一消毒器件，所述第三水平固定支架(530)上连接有第二消毒器件。
2.根据权利要求1所述的一种血液检验平台，其特征在于，所述平台主体(1)底部设有支撑腿(100)，所述支撑腿(100)上连接有万向轮(101)。
3.根据权利要求1所述的一种血液检验平台，其特征在于，
所述检验机构(4)包括检验机构支撑台(400)，所述检验机构支撑台(400)底面设有支撑台调节机构(401)，所述检验机构支撑台(400)上固定连接有载板(4000)，所述载板(4000)一面固定连接有高速摄像机(4001)和光学显微镜(4002)，所述载板(4000)另一面固定连接有计算机检验主体(402)。
4.根据权利要求3所述的一种血液检验平台，其特征在于，
所述支撑台调节机构(401)包括调节滑槽(4010)，所述调节滑槽(4010)开设在所述平台主体(1)上，所述调节滑槽(4010)内滑动连接有调节滑块(4011)，所述调节滑块(4011)上设有移动驱动件，所述移动驱动件用于驱动所述调节滑块(4011)沿所述调节滑槽(4010)移动，所述调节滑块(4011)上设有调节机构台(4012)，所述调节机构台(4012)上设有两对称布置的第一凹槽(4013)和第二凹槽(4014)，所述第一凹槽(4013)和所述第二凹槽(4014)内分别转动连接有丝杆(4015)，所述丝杆(4015)上设有丝杆驱动件，所述丝杆驱动件用于驱动所述丝杆(4015)转动，所述丝杆(4015)上套设有丝杆螺母(4016)，所述丝杆螺母(4016)上铰链连接有调节连杆(4017)，所述调节连杆(4017)远离所述丝杆螺母(4016)的一端与所述检验机构支撑台(400)底部铰链连接。
5.根据权利要求1所述的一种血液检验平台，其特征在于，
所述加样装置(2)包括T型导杆(202)，所述T型导杆(202)固定连接在所述平台主体(1)上，所述T型导杆(202)上设有第一导向槽(2020)，所述第一导向槽(2020)内滑动连接有第一导向滑块(2021)，所述第一导向滑块(2021)上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一导向滑块(2021)沿所述第一导向槽(2020)滑动，所述第一导向滑块(2021)上固定连接有导向台(2022)，所述导向台(2022)上设有第二导向槽(2023)，所述第二导向槽(2023)内滑动连接有若干第二导向滑块(2024)，所述第二导向滑块(2024)上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二导向滑块(2024)沿所述第二导向槽(2023)滑动，所述第二导向滑块(2024)上固定连接有加样装置壳体(2025)，所述加样装置壳体(2025)内设有第一安装腔(203)、第二安装腔(204)和双输出电机(205)，所述采样机构(200)和所述清洁机构(201)分别设置在所述第一安装腔(203)和所述第二安装腔(204)内，所述双输出电机(205)用于驱动所述采样机构(200)和所述清洁机构(201)工作；
所述采样机构(200)包括第一输出轴(2000)，所述第一输出轴(2000)与所述双输出电机(205)的一个输出端键连接，所述第一输出轴(2000)远离所述双输出电机(205)的一端键连接有第一齿轮(2001)，所述第一安装腔(203)内转动连接有第一转轴(2002)，所述第一转轴(2002)一端键连接有绕线轮(2003)，所述第一转轴(2002)远离所述绕线轮(2003)的一端设有轴安装槽(2004)，所述轴安装槽(2004)内滑键连接有第二转轴(2005)，所述第二转轴(2005)远离所述轴安装槽(2004)的一端键连接有第二齿轮(2006)，所述第二转轴(2005)上固定连接有第一啮合调节板(2007)，所述第二转轴(2005)上所述第一啮合调节板(2007)和所述第一安装腔(203)内壁之间的部分套设有第一弹性件(2008)，所述第一安装腔(203)内转动连接有凸轮(2009)，所述凸轮(2009)上设有凸轮驱动件，所述凸轮驱动件用于驱动所述凸轮(2009)转动，所述第一安装腔(203)内上下滑动连接有推杆(2030)，所述推杆(2030)一侧固定连接有推杆滑块(2031)，所述推杆(2030)另一侧固定连接有第二啮合调节板(2032)，所述推杆滑块(2031)滑动连接在所述第一安装腔(203)内的推杆滑块槽(2033)内，所述推杆滑块槽(2033)内还设有第二弹性件(2034)，所述注射腔(2000)为U型形状，所述注射腔(2000)上设有采样针(2038)，所述注射腔(2000)内滑动连接有采样滑块(2035)，所述采样滑块(2035)上设有缓冲弹簧(2037)，所述缓冲弹簧(2037)远离所述采样滑块(2035)的一端与所述注射腔(2000)内壁固定连接，所述采样滑块(2035)上固定连接有绕线(2036)，所述绕线(2036)远离所述采样滑块(2035)的一端缠绕在所述绕线轮(2003)上。
6.根据权利要求5所述的一种血液检验平台，其特征在于，
所述清洁机构(201)包括第二输出轴(2010)，所述第二输出轴(2010)所述双输出电机(205)的远离所述第一输出轴(2000)的输出端键连接，所述第二输出轴(2010)远离所述双输出电机(205)的一端键连接有第一锥齿轮(2011)，所述第二安装腔(204)内转动连接有第三转轴(2012)和第四转轴(2015)，所述第三转轴(2012)和所述第四转轴(2015)轴线相互垂直，所述第三转轴(2012)上键连接有第二锥齿轮(2013)和第三锥齿轮(2014)，所述第四转轴(2015)上滑键连接有第四锥齿轮(2016)，所述第四锥齿轮(2016)对应的滑键上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述滑键移动，所述第四转轴(2015)远离所述第二安装腔(204)内壁的一端设有清洁杆插孔(2017)，所述清洁杆插孔(2017)内螺纹连接有清洁杆(2018)，所述清洁杆(2018)上设有清洁刷(2019)，所述第二安装腔(204)和所述注射腔(2000)之间设有连接通道(2040)，所述连接通道(2040)内通过伸缩杆(2041)左右滑动连接有密封板(2042)，所述密封板(2042)用于密封所述注射腔(2000)上的清洁刷进口(2043)，所述伸缩杆(2041)上设有第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述伸缩杆(2041)伸缩。
7.根据权利要求1所述的一种血液检验平台，其特征在于，
所述混摇装置(3)包括T型转动升降座(300)，所述升降座(300)固定连接在所述平台主体(1)上，所述升降座(300)上设有第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述升降座(300)转动升降，所述升降座(300)上设有混摇装置壳体(301)，所述混摇装置壳体(301)内设有试管放置腔(302)，所述混摇装置壳体(301)底部设有混摇装置主体(303)，所述试管放置腔(302)两侧设有两对称布置的辅助混摇机构(304)；
所述混摇装置主体(303)包括主体安装腔(3030)，所述主体安装腔(3030)内转动连接有第一齿轮轴(3031)和第二齿轮轴(3033)，所述第一齿轮轴(3031)和所述第二齿轮轴(3033)轴线相互垂直，所述第一齿轮轴(3031)上设有第六驱动件，所述第六驱动件用于驱动所述第一齿轮轴(3031)转动，所述第一齿轮轴(3031)上键连接有第一混摇锥齿轮(3032)，所述第二齿轮轴(3033)上键连接有第二混摇锥齿轮(3034)，所述第一混摇锥齿轮(3032)与所述第二混摇锥齿轮(3034)相互啮合，所述第二齿轮轴(3033)远离所述主体安装腔(3030)内壁的一端螺纹连接有执行推块(3035)，所述主体安装腔(3030)内设有凹形台滑槽(3036)，所述凹形台滑槽(3036)内滑动连接有凹形台(3037)，所述凹形台(3037)靠近所述执行推块(3035)的一端设有执行楔形块(3002)，所述凹形台(3037)远离所述执行楔形块(3002)的一端设有复位弹簧(403)，所述复位弹簧(403)远离所述凹形台(3037)的一端与所述主体安装腔(3030)内壁固定连接，所述执行楔形块(3002)与所述执行推块(3035)相抵，所述凹形台(3037)上设有承载孔(3038)，所述承载孔(3038)内转动连接有试管承载台(3039)，所述试管承载台(3039)上设有若干均匀布置的球形槽(3000)，所述球形槽(3000)内放置有试管(305)，相邻的所述球形槽(3000)之间设有海绵隔断(3001)；
所述辅助混摇机构(304)包括第一机构安装腔(3040)和第二机构安装腔(3041)，所述第一机构安装腔(3040)和第二机构安装腔(3041)通过齿轮安装通道(3042)相通，所述第一机构安装腔(3040)内转动连接有主转轴(3043)，所述主转轴(3043)上键连接有驱动齿轮(3044)，所述驱动齿轮(3044)远离所述第一机构安装腔(3040)内壁的一端设有连接花键(3045)，所述第一机构安装腔(3040)开口处滑动连接有驱动按钮(3046)，所述驱动按钮(3046)上设有转动驱动件，所述转动驱动件用于驱动所述驱动按钮(3046)转动，所述驱动按钮(3046)内固定连接有花键连接轴(3047)，所述花键连接轴(3047)内开设有花键连接槽(3048)，所述花键连接槽(3048)可与所述连接花键(3045)相互配合，所述齿轮安装通道(3042)内设有中间轴(3049)，所述中间轴(3049)上键连接有中间齿轮(3009)，所述第二机构安装腔(3041)内转动连接有副转轴(3003)，所述副转轴(3003)上键连接有执行齿轮(3004)，所述中间齿轮(3009)一侧与所述驱动齿轮(3044)相互啮合，另一侧与所述执行齿轮(3004)相互啮合，所述副转轴(3003)还键连接有若干均与布置的夹装齿轮(3005)，所述夹装齿轮(3005)上啮合有夹装齿条(3006)，所述夹装齿条(3006)左右滑动连接在所述第二机构安装腔(3041)内的均匀间隔布置的夹装齿条导槽(3007)内，所述夹装齿条(3006)远离所述夹装齿条导槽(3007)的一端伸入所述试管放置腔(302)中，且其上固定连接有海绵夹紧垫(3008)。
8.根据权利要求1所述的一种血液检验平台，其特征在于，
所述混摇装置(3)上设有试管杀菌系统，所述试管杀菌系统包括磁控管和监测单元，所述磁控管用于发射微波到试管上对试管进行杀菌的同时对其进行干燥，所述监测单元用于监测所述磁控管的工作状态；
所述监测单元包括：
频率计，所述频率计设置在所述磁控管上，用于检测所述磁控管的微波频率；
波长传感器，所述波长传感器设置在所述磁控管内，用于检测所述磁控管发射微波的实际波长；
第一温度传感器，所述第一温度传感器设置在所述试管上，用于检测所述试管在所述磁控管工作前的温度；
第二温度传感器，所述第二温度传感器设置在所述试管上，用于检测所述试管在所述磁控管对其进行杀菌干燥后的温度；
控制器，报警器，所述控制器与所述频率计、所述波长传感器、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述频率计、所述波长传感器、所述第一温度传感器和所述第二温度传感器控制所述报警器报警，包括以下步骤：
步骤一：基于所述频率计、所述波长传感器和公式(1)，计算所述磁控管理论转换的热能：
其中，Qc为所述磁控管理论转换的热能，π为圆周率，取值为3.14，σ为所述频率计的检测值，∈为所述磁控管的相对介电常数，为所述磁控管的相对磁导率，/>为所述磁控管内的实际电场强度，l为所述磁控管发射微波的实际发射长度，γc为所述磁控管发射微波的实际波长，即所述波长传感器的检测值，ln为以e为底的自然对数，γ0为所述磁控管发射微波的预设波长，κ为所述波长传感器的检测误差系数；t为所述磁控管的工作时长；S为磁控管的照射面积，I为磁控管的输出电流；
步骤二：基于步骤一、第一温度传感器、第二温度传感器和公式(2)，计算所述磁控管的实际热转化效率：
其中，ηc为所述磁控管的实际热转化效率，M为所述试管上水蒸发的质量，P0为所述试管上水的摩尔蒸发潜热，β为所述试管上水的比热容，T1为所述试管在所述磁控管工作前的温度，即所述第一温度传感器的检测值，T2为所述试管在所述磁控管对其进行杀菌干燥后的温度，即所述第二温度传感器的检测值，ζp为所述磁控管的微波功率，e为自然数，取值为2.72，Qc为所述磁控管实际转换的热能，h为水的摩尔质量；
步骤三：所述控制器比较所述磁控管的实际热转化效率和所述磁控管的预设热转化效率，若所述磁控管的实际热转化效率小于所述磁控管的预设热转化效率，则所述报警器报警。
9.一种如权利要求1-8任意一项所述的一种血液检验平台的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：所述加样装置(2)吸取待检验血液；
S2：所述加样装置(2)将待检验血液注入所述混摇装置(3)的试管中；
S3：所述混摇装置(3)对待检验血液进行摇匀，摇匀后带动所述混摇装置(3)的试管转动；
S4：所述检验机构(4)调节所述检验机构(4)的高速摄像机(4001)和光学显微镜(4002)的位置，使得所述高速摄像机(4001)和光学显微镜(4002)对试管内的待检验血液进行图像采集，并将采集结果传给检验机构(4)的计算机检验主体(402)，所述计算机检验主体(402)对采集图像的像素点的灰度特征值进行融合，生成全息显微图像，并对全息显微图像中红血球、血小板、白血球、细菌、血浆进行识别和计数获得血液检验数据。
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