CN113932116A - 一种多角度旋转机构及含有该机构的光电成像探测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多角度旋转机构及含有该机构的光电成像探测装置，包括设置在底板上方的支柱，所述底板转动连接有螺纹丝杆，且底板上设置有加固组件，所述加固组件包括主动齿板、从动齿板和转动齿轮，且从动齿板转动连接有带有钻头的下插杆，且底板下方固定设置有螺纹套筒，所述下插杆中设置有通过导线电性连接电源、电磁铁和周期开关形成的串联电路，所述电磁铁下方设置有磁性推板，且磁性推板固定连接有穿刺辅助插杆，本发明在使用中，通过螺纹丝杆对探测头高度进行调节，还通过主动齿板、转动齿轮和从动齿板的配合设置，使得钻头插入潮湿的泥土中，并通过螺纹套筒和串联电路的配合设置，使得钻头能够更为便利地伸入泥土中。

Description

一种多角度旋转机构及含有该机构的光电成像探测装置
技术领域
本发明涉及光电成像探测技术领域，具体为一种多角度旋转机构及含有该机构的光电成像探测装置。
背景技术
传统的光电成像探测器在对光电成像探测时，往往需要多角度探测，但是传统的探测器是固定安装在支撑杆上，不能随意的转动。在需要调节角度时，大都是通过人工搬运探测器来改变角度，但是这样的方式不仅浪费时间，还增加工作人员的劳动强度。
现有技术中，公开号为“CN212056479U”的一种光电成像探测用多角度旋转装置，包括探测器本体，通过将探测器本体转动连接竖杆，对探测器本体进行上下倾斜角度调节，并通过在竖杆的底部固定连接圆板，对探测器本体进行水平转动调节，从而实现对探测器本体的多角度调节，从而提高工作效率，并降低工人的劳动强度。
但现有技术仍存在较大缺陷，如：1，上述技术缺少对探测器本体高度的调节方式，使得探测器本体难以到达最佳的探测位置，从而降低光电成像探测效果；2，光电成像探测装置在野外应用时，一般需要用支架支撑，光电成像探测装置的高度过高会使得整体装置重心不稳而易倾倒，尤其是雨后天气下，地面潮湿打滑，更易给支架的支撑固定效果造成不利影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多角度旋转机构及含有该机构的光电成像探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多角度旋转机构，包括设置在底板上方的支柱，且支柱上方转动设置有旋转机构，且底板下方固定连接有支撑腿，所述底板上方转动连接有配合伸入支柱中的螺纹丝杆，且底板上设置有加固组件，所述加固组件包括竖直间隔滑动穿过底板的主动齿板、从动齿板，且主动齿板上端固定连接在支柱上，且主动齿板和从动齿板间啮合连接有转动齿轮，所述从动齿板下端转动连接有带有螺纹的下插杆，且下插杆下方固定连接有钻头，所述底板下方固定设置有供下插杆穿过的螺纹套筒；
所述下插杆中设置有通过导线电性连接电源、电磁铁和周期开关形成的串联电路，所述电磁铁下方滑动设置有磁性推板，且电磁铁与磁性推板磁性相斥，且电磁铁和磁性推板间固定连接有弹性复位杆，所述磁性推板下方固定连接有配合穿过钻头的穿刺辅助插杆；
所述从动齿板下方固定连接有连接杆，且下插杆上端开设有供连接杆活动插入的圆盘空槽，所述连接杆伸入圆盘空槽的一端固定连接有圆盘，且圆盘和圆盘空槽轴线不重合，所述周期开关包括之间固定连接有弹性推块的固定接电块和滑动接电块，且固定接电块固定连接在圆盘空槽内壁上，且滑动接电块与圆盘配合挤压。
优选的，所述螺纹丝杆两侧对称设置有两组加固组件。
优选的，所述下插杆下部外侧固定连接有螺旋叶片。
优选的，所述螺纹套筒通过固定连接杆与底板底端固定连接。
优选的，所述下插杆内部竖直开设有滑动槽，且电磁铁固定连接在滑动槽内壁上，且磁性推板滑动连接在滑动槽内壁上，所述钻头竖直开设有与滑动槽连通的刺穿槽，且穿刺辅助插杆滑动伸入刺穿槽中。
优选的，所述支撑腿包括下端伸入调节螺纹筒的调节螺杆，且调节螺杆上端固定连接在底板底端。
优选的，所述转动齿轮通过转动连接杆转动设置在底板内部。
一种光电成像探测装置，包括光电成像探测装置主体，还包括多角度旋转机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1，本装置通过主动齿板对支柱进行限位，使得螺纹丝杆转动带动支柱上下滑动，从而实现对探测头高度的调节，便于探测头伸至最佳光电成像的角度，并通过主动齿板、转动齿轮和从动齿板的配合设置，在支柱上升抬高重心时，从动齿板带动下插杆、钻头向下运动，钻头插入潮湿的泥土中提高整体装置的固定效果，防止地面打滑和装置重心抬高而造成整体装置倾倒的问题，保证探测头采集光电成像信息过程的稳定性；
2，本装置通过设置螺纹套筒，将下插杆的下滑运动转化为螺旋下滑运动，钻头螺旋向下运动更易伸入泥土中，降低钻头插入泥土中的难度，并通过周期开关和圆盘的配合设置，使得周期开关周期性开闭，从而使得磁性推板带动穿刺辅助插杆往复式撞击钻头下方的泥土，使得钻头能够更为便利地伸入泥土中，降低钻头的工作量和磨损，延长钻头的使用寿命。
本发明的多角度旋转机构及含有该机构的光电成像探测装置，通过螺纹丝杆对探测头高度进行调节，便于探测头伸至最佳光电成像的角度，还通过主动齿板、转动齿轮和从动齿板的配合设置，使得钻头插入潮湿的泥土中提高整体装置的固定效果，并通过螺纹套筒和串联电路的配合设置，使得钻头能够更为便利地伸入泥土中，降低钻头的工作量和磨损，延长钻头的使用寿命。
附图说明
图1为本发明整体结构剖面示意图；
图2为图1中A区结构放大示意图；
图3为图1中圆盘未触发周期开关的俯视剖面示意图；
图4为图1中B区结构放大示意图；
图5为本发明中螺纹丝杆转动带动支柱升高示意图；
图6为图5中圆盘触发周期开关的正视剖面示意图；
图7为图5中圆盘触发周期开关的俯视剖面示意图；
图8为图5中C区结构放大示意图；
图9为本发明中螺纹丝杆转动继续带动支柱升高示意图。
图中：1底板、2支柱、3旋转机构、4螺纹丝杆、5主动齿板、6从动齿板、7转动齿轮、8下插杆、81圆盘空槽、82滑动槽、9螺纹套筒、10螺旋叶片、11钻头、12连接杆、13圆盘、14导线、15电源、16电磁铁、17磁性推板、18弹性复位杆、19穿刺辅助插杆、20固定接电块、21滑动接电块、22弹性推块、23固定连接杆、24调节螺纹筒、25调节螺杆、26转动连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：
实施例一：
一种多角度旋转机构，包括设置在底板1上方的支柱2，且支柱2上方转动设置有旋转机构3，支柱2用于支撑旋转机构3，旋转机构3上安装探测头，旋转机构3带动探测头旋转，便于探测头旋转至最佳角度，且底板1下方固定连接有多个支撑腿，支撑腿用于支撑底板1，提高装置的稳定性，避免装置晃动给光电成像过程造成不利影响，底板1上方转动连接有配合伸入支柱2中的螺纹丝杆4，支柱2中沿其轴向开设有供螺纹丝杆4插入的螺纹槽，在需对探测头的高度进行调节时，转动螺纹丝杆4，而支柱2在主动齿板5的固定下无法旋转，从而使得支柱2在螺纹丝杆4转动的带动下上下滑动，进而实现对探测头的高度调节，便于探测头伸至最佳光电成像的角度；
底板1上设置有两组加固组件，且两组加固组件对称设置在螺纹丝杆4两侧，通过设置两组加固组件进一步提高整体装置的加固效果，加固组件包括竖直间隔滑动穿过底板1的主动齿板5、从动齿板6，且主动齿板5上端固定连接在支柱2上，主动齿板5对支柱2起到限位效果，防止支柱2在螺纹丝杆4带动下一同旋转，当螺纹丝杆4转动带动支柱2向上运动时，支柱2带动主动齿板5一同向上滑动，当螺纹丝杆4转动带动支柱2向下运动时，支柱2带动主动齿板5一同向下滑动，主动齿板5和从动齿板6间啮合连接有转动齿轮7，底板1内部开有转动设置转动齿轮7的转动槽，转动齿轮7固定连接有转动连接杆26，且转动连接杆26转动连接在转动槽中，从而使得转动齿轮7在底板1内部转动设置，从动齿板6下端转动连接有带有螺纹的下插杆8，且下插杆8下方固定连接有钻头11，当支柱2向上运动时，整体装置的重心升高，主动齿板5向上运动并通过转动齿轮7带动从动齿板6向下运动，从动齿板6带动下插杆8、钻头11向下运动，钻头11插入潮湿的泥土中提高整体装置的固定效果，防止地面打滑和装置重心抬高而造成整体装置倾倒的问题，保证探测头采集光电成像信息过程的稳定性；
底板1下方固定设置有供下插杆8穿过的螺纹套筒9，螺纹套筒9通过固定连接杆23固定连接在底板1下方，下插杆8在向下运动过程中，螺纹套筒9保持固定不动，通过下插杆8外螺纹和螺纹套筒9内螺纹的配合传动，使得下插杆8和钻头11在向下运动时为螺旋向下运动，钻头11螺旋向下运动更易伸入泥土中，降低钻头插入泥土中的难度，下插杆8下部外侧固定连接有螺旋叶片10，螺旋叶片10随下插杆8一同向下螺旋伸入泥土中，螺旋叶片10的设置增大与泥土间的接触面积和阻力，进一步提高对整体装置的加固效果；
下插杆8中设置有通过导线14电性连接电源15、电磁铁16和周期开关形成的串联电路，电磁铁16下方滑动设置有磁性推板17，且电磁铁16与磁性推板17磁性相斥，且电磁铁16和磁性推板17间固定连接有弹性复位杆18，下插杆8内部竖直开设有滑动槽82，且电磁铁16固定连接在滑动槽82内壁上，且磁性推板17滑动连接在滑动槽82内壁上，磁性推板17下方固定连接有配合穿过钻头11的穿刺辅助插杆19，钻头11竖直开设有与滑动槽82连通的刺穿槽，且穿刺辅助插杆19滑动伸入刺穿槽中，当周期开关闭合时，电磁铁16在电源15的电力驱动下具备磁性，电磁铁16向下排斥磁性推板17，磁性推板17在磁性斥力下带动穿刺辅助插杆19一同向下运动，弹性复位杆18被拉长，穿刺辅助插杆19向下运动并伸出刺穿槽，穿刺辅助插杆19撞击在钻头11下方的泥土上，降低钻头11旋转插入泥土过程中的阻力和工作量，使得钻头11能够更为便利地伸入泥土中，当周期开关断开时，串联电路断开使得电磁铁16不具备磁性，磁性推板17在弹性复位杆18弹性作用下反向运动复位，磁性推板17拉动穿刺辅助插杆19收回至刺穿槽中，通过周期性开闭周期开关，使得串联电路周期性闭合、断开，进而使得磁性推板17带动穿刺辅助插杆19往复式撞击钻头11下方的泥土，使得钻头11能够更为便利地伸入泥土中；
从动齿板6下方固定连接有连接杆12，且下插杆8上端开设有供连接杆12活动插入的圆盘空槽81，连接杆12伸入圆盘空槽81的一端固定连接有圆盘13，连接杆12与圆盘空槽81轴线重合，便于连接杆12伸入转动的下插杆8中，圆盘13轴线和圆盘空槽81轴线不重合，圆盘空槽81内壁和圆盘13外壁间存在最大间距位置和最小间距位置，周期开关包括之间固定连接有弹性推块22的固定接电块20和滑动接电块21，且固定接电块20固定连接在圆盘空槽81内壁上，且滑动接电块21与圆盘13配合挤压，固定接电块20和滑动接电块21在弹性推块22推动下分离，进而使得周期开关断开，下插杆8在螺纹套筒9作用下向下螺旋运动，而连接杆12、圆盘13在从动齿板6带动下只向下滑动，使得圆盘空槽81相对于圆盘13转动，圆盘空槽81转动带动固定接电块20和滑动接电块21一同转动，当滑动接电块21滑动至圆盘空槽81内壁和圆盘13外壁的最小间距位置时，滑动接电块21在圆盘13外壁挤压下与固定接电块20电性连接，弹性推块22被压缩，周期开关闭合，滑动接电块21继续转动并离开圆盘空槽81内壁和圆盘13外壁的最小间距位置后，滑动接电块21在弹性推块22弹性推动下再次与固定接电块20分离，使得周期开关再次断开。
实施例二：
实施例二在实施例一的基础上对支撑腿结构进行优化，即：支撑腿包括下端伸入调节螺纹筒24的调节螺杆25，且调节螺杆25上端固定连接在底板1底端，在地面凹凸不平的状态下，通过旋转调节螺纹筒24对支撑腿的整体高度进行调节，便于底板1水平放置在凹凸不平的地面上，提高整体装置应用广泛性和灵活性。
一种光电成像探测装置，包括光电成像探测装置主体，还包括多角度旋转机构，光电成像探测装置主体的探测头安装在多角度旋转机构的旋转机构3上。
工作原理：转动螺纹丝杆4，而支柱2在主动齿板5的固定下无法旋转，从而使得支柱2在螺纹丝杆4转动的带动下向下滑动，支柱2带动主动齿板5一同向上滑动，主动齿板5向上运动并通过转动齿轮7带动从动齿板6向下运动，从动齿板6带动下插杆8、钻头11向下运动，钻头11插入潮湿的泥土，下插杆8在向下运动过程中，螺纹套筒9保持固定不动，通过下插杆8外螺纹和螺纹套筒9内螺纹的配合传动，使得下插杆8和钻头11在向下运动时为螺旋向下运动；
圆盘空槽81随下插杆8转动并带动固定接电块20和滑动接电块21一同转动，当滑动接电块21滑动至圆盘空槽81内壁和圆盘13外壁的最小间距位置时，滑动接电块21在圆盘13外壁挤压下与固定接电块20电性连接，弹性推块22被压缩，周期开关闭合，电磁铁16在电源15的电力驱动下具备磁性，电磁铁16向下排斥磁性推板17，磁性推板17在磁性斥力下带动穿刺辅助插杆19一同向下运动，弹性复位杆18被拉长，穿刺辅助插杆19向下运动并伸出刺穿槽，穿刺辅助插杆19撞击在钻头11下方的泥土上；
滑动接电块21继续转动并离开圆盘空槽81内壁和圆盘13外壁的最小间距位置后，滑动接电块21在弹性推块22弹性推动下再次与固定接电块20分离，使得周期开关再次断开，串联电路断开使得电磁铁16不具备磁性，磁性推板17在弹性复位杆18弹性作用下反向运动复位，磁性推板17拉动穿刺辅助插杆19收回至刺穿槽中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多角度旋转机构，包括设置在底板(1)上方的支柱(2)，且支柱(2)上方转动设置有旋转机构(3)，且底板(1)下方固定连接有支撑腿，其特征在于：所述底板(1)上方转动连接有配合伸入支柱(2)中的螺纹丝杆(4)，且底板(1)上设置有加固组件，所述加固组件包括竖直间隔滑动穿过底板(1)的主动齿板(5)、从动齿板(6)，且主动齿板(5)上端固定连接在支柱(2)上，且主动齿板(5)和从动齿板(6)间啮合连接有转动齿轮(7)，所述从动齿板(6)下端转动连接有带有螺纹的下插杆(8)，且下插杆(8)下方固定连接有钻头(11)，所述底板(1)下方固定设置有供下插杆(8)穿过的螺纹套筒(9)；
所述下插杆(8)中设置有通过导线(14)电性连接电源(15)、电磁铁(16)和周期开关形成的串联电路，所述电磁铁(16)下方滑动设置有磁性推板(17)，且电磁铁(16)与磁性推板(17)磁性相斥，且电磁铁(16)和磁性推板(17)间固定连接有弹性复位杆(18)，所述磁性推板(17)下方固定连接有配合穿过钻头(11)的穿刺辅助插杆(19)；
所述从动齿板(6)下方固定连接有连接杆(12)，且下插杆(8)上端开设有供连接杆(12)活动插入的圆盘空槽(81)，所述连接杆(12)伸入圆盘空槽(81)的一端固定连接有圆盘(13)，且圆盘(13)和圆盘空槽(81)轴线不重合，所述周期开关包括之间固定连接有弹性推块(22)的固定接电块(20)和滑动接电块(21)，且固定接电块(20)固定连接在圆盘空槽(81)内壁上，且滑动接电块(21)与圆盘(13)配合挤压。
2.根据权利要求1所述的多角度旋转机构，其特征在于：所述螺纹丝杆(4)两侧对称设置有两组加固组件。
3.根据权利要求1所述的多角度旋转机构，其特征在于：所述下插杆(8)下部外侧固定连接有螺旋叶片(10)。
4.根据权利要求1所述的多角度旋转机构，其特征在于：所述螺纹套筒(9)通过固定连接杆(23)与底板(1)底端固定连接。
5.根据权利要求1所述的多角度旋转机构，其特征在于：所述下插杆(8)内部竖直开设有滑动槽(82)，且电磁铁(16)固定连接在滑动槽(82)内壁上，且磁性推板(17)滑动连接在滑动槽(82)内壁上，所述钻头(11)竖直开设有与滑动槽(82)连通的刺穿槽，且穿刺辅助插杆(19)滑动伸入刺穿槽中。
6.根据权利要求1所述的多角度旋转机构，其特征在于：所述支撑腿包括下端伸入调节螺纹筒(24)的调节螺杆(25)，且调节螺杆(25)上端固定连接在底板(1)底端。
7.根据权利要求1所述的多角度旋转机构，其特征在于：所述转动齿轮(7)通过转动连接杆(26)转动设置在底板(1)内部。
8.一种光电成像探测装置，包括光电成像探测装置主体，其特征在于：还包括权利要求1-7任意一项所述的多角度旋转机构。
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