CN113925465B - 一种基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法及系统 - Google Patents

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CN113925465B CN202111220079.5A CN202111220079A CN113925465B CN 113925465 B CN113925465 B CN 113925465B CN 202111220079 A CN202111220079 A CN 202111220079A CN 113925465 B CN113925465 B CN 113925465B
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Abstract

本发明公开了一种基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法及系统,所述方法通过获取被动训练任务中可反映脑卒中患者肌肉血氧情况的光强信号,生成反映肌肉平衡状态及活跃程度的相对强弱指标,根据康复训练前后相对强弱指标的分布情况,能直观评估康复训练成效,并根据评估结果指导和调整康复训练计划,以便能更快更好的恢复。所述方法通过被动训练状态下反映肌氧的光强信号就能直接获取康复训练成效,简单易行,易于实现,可作为评估康复训练成效的方法推广应用。所述系统通过设置肌氧数据采集装置、处理器、显示器及康复训练设备,能够完成基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法的实施,大大提高评估效率,更好的指导康复训练的进行。

Description

一种基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法及系统
技术领域
本发明涉及人体康复训练成效评估技术领域,特别涉及一种基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法及系统。
背景技术
脑卒中,又称中风,为世界各地常见疾病,中风后最直接的影响是偏瘫,偏瘫会严重影响患者的生理活动,甚至使患者生活无法自理,因此对中风患者的康复治疗是非常关键。而康复治疗成效的评估是指导康复训练有效进行的关键因素。目前临床上往往使用《通用ICF组合评定》对临床康复训练效果进行评估。但是因为该评估方法往往需要做较多实验去评定,步骤繁琐,耗时长,人工成本也高,使得难以满足现实需要,因此,如何提高中风患者在康复治疗评估的效率,是亟待解决的问题。
由于肌氧中氧合变化(△Oxy)与肌肉运动状态存在一定关系,一般情况下,当肌肉运动时,会需要更多的氧气进行细胞呼吸,因此,运动初期,氧合变化(△Oxy)会急剧下降,心率会随着运动量增大而增大,以弥补新的氧需求,当运动恒定时,血氧信号会逐渐稳定下来,氧合变化(△Oxy)趋于平缓,而运动突然停止,心脏提供的氧会比肌肉所利用的氧要多,氧合变化(△Oxy)立即开始增加,同时,心脏调整心率,以降低对氧的需求时,血氧信号又会逐渐趋向稳定。因此,现有技术中也有人利用肌氧信息的变化来作为评估中风患者康复训练成效的依据,利用氧合变化(△Oxy)指标,根据ΔOxy=ΔHbO2-ΔHb,当ΔOxy为负数时,说明肌肉比静止或基线时消耗更多的氧气,ΔOxy的减少意味着脱氧血红蛋白(Hb)的变化浓度没有跟上氧合血红蛋白(HbO2)的变化浓度,进而判断肌肉状态,达到评估康复训练成效的目的。但是,氧合变化(△Oxy)存在较多影响因素,因此难以直接根据肌氧信息精准判断肌肉康复训练成效。
可见,现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法及系统,旨在解决现有临床评估脑卒中患者康复训练成效的方法效率低、耗时长的缺陷。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法,其中,所述方法包括:
步骤S01:获取受试者特定位置肌肉的光强信号,所述光强信号包括对脱氧血红蛋白敏感的λ1波长的光强信号和对氧合血红蛋白敏感的λ2波长的光强信号,并将光强信号传递至处理器,进行基线校准;
步骤S02:受试者采用康复训练设备进行被动训练,同时依据步骤S01获取受试者特定位置肌肉的光强信号,并传递至处理器;
步骤S03:处理器的光强信号处理模块接收光强信号并进行转化,将对脱氧血红蛋白敏感的λ1波长的光强信号转化为脱氧血红蛋白的光密度值ODHb,将对氧合血红蛋白敏感的λ2波长的光强信号转化为氧合血红蛋白的光密度值
Figure BDA0003312244460000021
并将转化后的光密度值传递至处理器的数据处理模块;
步骤S04:数据处理模块将接收到的光密度值转化为光密度值比ODR,所述光密度值比ODR的计算公式为
Figure BDA0003312244460000022
数据处理模块对单位时间内接收到的光密度值比ODR进行统计、计算,对单位时间内相对前一数值为增加数的光密度值比ODR求平均值,以及对单位时间内相对前一数值为减少数的光密度值比求平均值,并根据平均值计算相对强度RS,所述相对强度RS的计算公式为/>
Figure BDA0003312244460000023
其中,A为单位时间内光密度值比相对前一数值为增加数的平均值,B为单位时间内光密度值比相对前一数值为减少数的平均值;数据处理模块将计算得到的相对强度RS转化为相对强弱指标RSI,所述相对强弱指标RSI的计算公式为/>
Figure BDA0003312244460000031
数据处理模块对被动训练过程中相对强弱指标的分布情况进行分析统计,形成康复训练评估报告,并将得到的光密度值、光密度值比ODR、相对强度RS、相对强弱指标RSI及康复训练评估报告传递至显示器。
所述基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法中,所述步骤S04中,所述相对强弱指标的分布情况进行分析统计为:对被动训练过程中,数值分布在25~75范围内的相对强弱指标RSI的数量占比进行统计分析。
所述基于肌氧反馈信息的康复效果评估方法中,所述康复训练评估报告包括积极成效报告和消极成效报告,当RSI数值为25~75时的数量占比较康复训练前的上升时,表现为积极成效报告,当RSI数值为25~75时的数量占比较康复训练前下降时,表明为消极成效报告。
所述基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法中,所述步骤S01中,还对获取到的光强信号进行预处理,所述预处理包括通过样条差值去除运动伪迹、通过巴特沃斯带通滤波器去除生理噪声、通过基线校正避免基线漂移。
所述基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法中,所述步骤S02中,所述被动训练为通过康复训练设备对受试者进行被动训练。
所述基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法中,所述步骤S01中,所述特定位置的肌肉包括大腿内外层肌肉或者手臂内外侧肌肉。
一种基于肌氧反馈信息的康复训练评估系统,所述系统用于如上所述的基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法的实施,其中,所述系统包括:肌氧数据采集装置:包括近红外肌氧检测仪,通过所述近红外肌氧检测仪采集受试者的光强信号,所述光强信号包括对脱氧血红蛋白敏感的λ1波长的光强信号和对氧合血红蛋白敏感的λ2波长的光强信号;
处理器:其与肌氧数据采集装置电性连接,用于接收光强信号并转化为光密度值、光密度值比、相对强度及相对强弱指标,并根据相对强弱指标,形成康复训练评估报告;
显示器:其与处理器电性连接,用于显示处理器得到的光密度值、光密度值比、相对强度及相对强弱指标及康复训练成效判断;
康复训练设备:其与处理器电性连接,用于对被测者进行特定任务的康复训练。
所述基于肌氧反馈信息的康复训练评估系统中,所述近红外肌氧检测仪包括检测探头和光强信号预处理器;所述检测探头包括发射器和接收器,能发射和接收近红外光,用于采集特定位置肌肉的光强信号;所述光强信号预处理器用于对采集到的光强信号进行预处理。
所述基于肌氧反馈信息的康复训练评估系统中,所述处理器包括光强信号处理模块和数据处理模块,所述光强信号处理模块用于将接收到的光强信号转化为光密度值,所述数据处理模块用于将光密度值依次转化为光密度值比、相对强度及相对强度指标,并且对相对强度指标进行数据分布分析,根据分布占比形成康复训练评估报告,并将数据传递至显示器。
所述基于肌氧反馈信息的康复训练评估系统中,所述近红外光的波长为700~900nm。
有益效果:
本发明提供了一种基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法及系统,所述方法通过获取被动训练任务中脑卒中患者的肌氧信号,并形成相对强弱指标,根据被动训练过程中相对强弱指标的分布情况,来反应肌肉平衡状态及活跃程度,进而评估康复训练成效。所述方法仅通过相对强弱指标的分布情况,即可直观的反映康复训练成效,精准高效,影响因素小,并且易于实现,便于推广应用。所述基于肌氧反馈信息的康复训练评估系统,通过设置肌氧数据采集装置、处理器、显示器及康复训练设备,能够完成基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法的实施,通过测定受试者在被动训练任务中的肌氧信息,即可快速评估康复训练成效,能大大提高评估效率,更好的指导康复训练的进行。
附图说明
图1为本发明提供的基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法的流程图。
具体实施方式
本发明提供一种基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法及系统,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1,本发明提供一种基于肌氧反馈信息的康复效果评估方法,所述方法包括以下步骤:
步骤S01:获取受试者特定位置肌肉的光强信号,所述光强信号包括对脱氧血红蛋白敏感的λ1波长的光强信号(λ1波长的光强信号为波长小于805nm的光强信号)和对氧合血红蛋白敏感的λ2波长的光强信号(λ2波长的光强信号为波长大于805nm),并将获取到的光强信号传递至处理器,进行基线校准。光强信号的获取,可以通过近红外肌氧检测仪实现,也可以通过其他能实时采集特定位置光强信号的设备,优选为近红外肌氧检测仪,具有快速、准确的特点。
所述步骤S01中,所述特定位置肌肉包括大腿内外侧肌肉,或者是手臂内外侧肌肉,具体位置可根据受试者偏瘫的实际情况进行选择,通常为偏瘫侧的大腿或手臂。具体实施时,可根据评估对象以及采取的被动训练方式进行肌肉位置选择,当大腿或手臂内外侧在被动运动过程中受力均匀,则可呈对称选择待检测的肌肉位置,当被动运动过程主要受力位置为大腿或手臂单侧,则将测试点选择为大腿或手臂的单侧。
为了提高数据的准确性和代表性,所述步骤S01中,通常会测试多个位置肌肉的光强信号,测试点的数量越多,则数据会更为全面反映受试者的肌肉情况。一般情况下,测试点的数量不少于2个,优选为8个以上,并且根据被动运动的方式不同,均匀分布于大腿或手臂肌肉受力位置,以便能更准确的反应受试者肌氧恢复情况。
作为一种实施方式,所述步骤S01中,采用近红外肌氧检测仪获取特定位置肌肉的光强信号。所述近红外肌氧检测设有多个检测探头,以满足同时检测多个位置肌肉的光强信号,所述检测探头可同时发射和接收近红外光,所述近红外光能被肌氧中的生色团(如HbO2、Hb)吸收,从而引起光强的变化,根据光强的变化可测量肌氧中脱氧血红蛋白Hb和氧合血红蛋白HbO2的浓度。优选的,所述检测探头发射的近红外光的波长为700~900nm,能较好的穿透皮肤、皮下脂肪及深层的肌肉,使采集到光强信号更为准确。
进一步的,所述步骤S01中还包括对获取到的光强信号进行预处理,所述预处理包括通过样条差值法去除运动伪迹、通过巴特沃斯带通滤波器去除生理噪声以及通过基线校正避免基线漂移。通过对肌氧光强信号进行预处理,使得到的光强信号干扰少,能更准确的反应肌氧中脱氧血红蛋白Hb和氧合血红蛋白HbO2的情况。
步骤S02:受试者通过康复训练设备进行被动训练,近红外肌氧检测仪依据步骤S01同时采集受试者特定位置肌肉的光强信号,并传递至处理器。所述康复训练设备为能使受试者进行被动训练任务的设备,如专利号为CN202011158813.5提供的多体位四肢协同康复训练设备,或者是能促使受试者被动训练的其他设备。受试者通过被动训练设备进行被动训练,近红外肌氧检测仪实时采集被动训练过程中光强信号,直至完成相应的训练任务。所述被动训练为通过康复训练设备对受试者进行被动的运动,受试者无需通过脑部指挥四肢运动,因此,被动训练过程中肌肉血氧的变化,为肌肉本身的一种反应,因此,受个人意志的干扰小,能更为客观的反应四肢的恢复情况。
步骤S03:所述处理器接收光强信号,并通过光强信号处理模块将光强信号转化为光密度值,即,将对脱氧血红蛋白敏感的λ1波长的光强信号转化为脱氧血红蛋白的光密度值ODHb,将对氧合血红蛋白敏感的λ2波长的光强信号转化为氧合血红蛋白的光密度值
Figure BDA0003312244460000071
转化后的光密度值能反映肌肉中氧合血红蛋白HbO2和脱氧血红蛋白Hb的浓度。现有技术通常将ODHb和/>
Figure BDA0003312244460000072
的变化作为判断肌肉康复训练恢复情况的依据,但是由于氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白的光密度值受多种因素影响,其光密度值的变化量未必是因为肌氧恢复情况所致,因此难以准确反映受试者的肌肉情况,进而无法准确判断康复训练成效。但是,光密度值的变化趋势却能反映肌肉的平衡能力及活跃程度,而肌肉的平衡能力及活跃程度,能较好的反应康复训练恢复成效。因此,本申请将转化得到光密度值传递至数据处理模块,通过计算特定训练任务过程中肌氧光密度值的变化趋势,来反映肌肉恢复情况。
步骤S04:光强信号转化模块将氧合血红蛋白HbO2和脱氧血红蛋白Hb的光密度值传递至数据处理模块,数据处理模块先将光密度值转化为光密度值比ODR。所述光密度值比ODR的计算公式为
Figure BDA0003312244460000073
其中,/>
Figure BDA0003312244460000074
为氧合血红蛋白的光密度值,ODHb为脱氧血红蛋白的光密度值。转化后的光密度值比ODR能实现通过一个数值来反应肌肉的活跃程度,其表现为肌肉在不同状态下氧合血红蛋白HbO2和脱氧血红蛋白Hb的供求关系,进而体现肌肉的活跃程度及平衡关系。通常情况下,在运动过程中,肌肉组织对氧的损耗较大,因此对氧合血红蛋白的需求增加,同时因耗氧量增大,会使得Hb与氧结合的速度加快,HbO2的浓度增加,Hb的数量减少,此时表现为ODR值下降;相反,当停止运动时,肌肉组织对氧合血红蛋白的需求下降,Hb的数量增加,HbO2的数量减少,表现为ODR值上升。
进一步的,数据处理模块将单位时间内收集到的光密度值比ODR进行分析统计,对单位时间内相对前一数值为增加数的光密度值比ODR进行统计,并计算其平均值A,同时将单位时间内相对前一数值为减少数的光密度值比ODR进行统计,并计算其平均值B,然后通过增加的光密度值比的平均数A和减少的光密度值比的平均数B,求单位时间内肌氧的相对强度RS,所述相对强度的计算公式为
Figure BDA0003312244460000081
其中,A为单位时间内表现为增加数的光密度值比ODR的平均值,B为单位时间内表现为减少数的光密度值比的平均值,所述单位时间可以根据近红外检测仪的采集频率进行设置,在本申请中,所述单位时间为1秒。需要说明的是,单位时间还可以是其他数字的时间段。所述光密度值比的相对强度RS,可反映肌氧在运动时或静息态时氧合血红蛋白及脱氧血红蛋白的供需情况,显示肌肉所处的状态是否活跃,当RS增大时,表明肌肉处于活跃状态,当RS减小时,表明肌肉处于弱势状态。
进一步的,所述数据处理模块将计算得到的相对强度RS转化为相对强弱指标RSI,所述相对强弱指标RSI的计算公式为
Figure BDA0003312244460000082
同时,处理器将相对强弱指标RSI传递至显示器。所述相对强弱指标RSI体现的是相对强度RS的波动幅度,其波动范围在0-100之间,RSI与ODR一样,能显示肌肉的活跃程度,当RSI越接近100,表明肌肉处于较活跃状态;而RSI越接近0,表明肌肉越趋向静息态;当RSI处于25至75之间时,表明肌肉处于运动平衡阶段。
进一步的,所述数据处理模块还对被动训练过程中的相对强弱指标RSI的分布情况进行统计分析,并根据统计结果判断康复训练成效,同时将统计结果及评估结果发送至显示器。由于RSI值能反映肌肉活跃程度,而RSI在25~75范围内的分布情况可反映受试者肌肉的平衡状态。通过实验发现,RSI在25~75范围内分布越多,其个数占比越大,则表明肌肉平衡状态越接近正常人。一般情况下,在被动运动过程中,正常人的RSI值在25~75的分布占比在90%以上,而脑卒中患者的RSI值在25~75的分布占比通常低于90%,并且,随着脑卒中患者受损越严重,其RSI值在25~75范围内的分布越少。因此,通过RSI值的分布情况,可有效评估脑卒中患者的肌肉状态。本方法中,通过比较康复训练前后RSI在25~75范围内的占比,来评估康复训练成效,形成康复训练评估报告。所述康复训练评价报告包括积极成效报告和消极成效报告,所述积极成效报告为相对强弱指标RSI为25~75的数量占比较康复训练前的上升,所述消极成效报告为相对强弱指标RSI为25~75的数量占比较康复训练前下降。
需要说明的是,在通过RSI值分布情况来评估脑卒中患者的康复训练成效时,通常采集脑卒中患者在被动训练模式时的RSI值,而不是主动康复训练时的肌氧信号,以便避免其他因素对肌氧信号的影响,引起信号波动,使得肌氧信号不具代表性。
由此可见,通过受试者被动训练过程中RSI值的分布,能有效的评估脑卒中患者的康复训练成效,避免干扰,更为准确。同时,通过RSI值的分布情况来判断脑卒中患者的恢复情况,只需检测患者在被动运动状态时的肌氧信号即可,无需其他参数,简单又直观,并且容易实现。
上述基于近红外光谱技术的肌氧反馈方法,仅需通过获取被动训练任务中脑卒中患者的肌氧信号,就能生成反应肌肉平衡状态及活跃程度的相对强弱指标,受试者根据康复训练前后相对强弱指标的分布情况,能直观评估康复训练成效,并根据评估结果,调整康复训练计划,以便能更快更好的恢复。所述方法通过被动训练状态下的肌氧信号就能直接获取康复训练成效,简单易行,易于实现,可作为评估康复训练成效的方法推广应用。
本申请还公开了一种基于近红外光谱技术的肌氧反馈系统,所述系统用于实施上述康复训练评估方法,所述系统包括肌氧数据采集装置、处理器、显示器及康复训练设备,所述肌氧数据采集装置、显示器及康复训练设备均与处理器电性连接。
具体的,所述肌氧数据采集装置包括近红外肌氧检测仪,所述近红外肌氧检测仪包括多个检测探头及光强信号预处理器,所述检测探头设有发射器和接收器,所述发射器能发射特定波长的近红外光,所述接收器能接收返回的近红外光,通过发射的光强信号与接收到的光强信号的差值,得到光强信号。所述光强信号包括对脱氧血红蛋白敏感的λ1波长的光强信号和对氧合血红蛋白敏感的λ2波长的光强信号,用于反应特定位置肌肉的情况。所述特定波长的近红外光为波长为700~900nm近红外光,具有较好的穿透皮肤组织的作用,能较好的反应肌氧情况。所述检测探头可以设有多个,并有针对性的布置于大腿或手臂特定位置,通过获取特定位置的光强信号,来作为评估康复训练成效的依据。
所述光强信号预处理器用于对检测探头采集到的光强信号进行预处理,以便获得能准确反映肌氧情况的光强信号,其修正方式包括通过样条差值去除运动伪迹、通过巴特沃斯带通滤波器去除生理噪声以及通过基线校正避免基线漂移。
所述处理器包括光强信号处理模块和数据处理模块,所述光强信号处理模块用于将接收到的光强信号转化为光密度值,所述数据处理模块用于将光密度值依次转化为光密度值比、相对强度及相对强度指标,并且对训练过程中的相对强度指标进行数据分布分析,统计得到相对强弱指标RSI在25~75数值范围的分布占比,根据分布占比对康复训练成效进行评估,生成评估报告,并将数据和报告传递至显示器,以便受试者通过相对强弱指标的分布情况以及评估报告来怕判断康复训练的成效,并且作为指导后续康复训练的依据。
所述显示器用于显示接收到的光强信号、光密度值比ODR、相对强度RS及相对强度指标RSI以及相对强弱指标RSI在被动训练时在25~75的分布情况,同时还会显示根据相对强弱指标RSI的分布情况得出的康复训练成效评估报告。通过显示器的显示,受试者可直观的获取各数据,并根据各数据及评估报告调整康复训练。
所述康复训练设备用于对被测者进行特定任务的康复训练,所述康复训练设备能辅助受试者进行被动的康复训练任务,即,采用的康复训练设备能辅助受试者的四肢进行被动运动,而不是主动运动。训练时,受试者在康复训练设备的辅助作用下,其手臂或大腿做被动运动。具体的,所述康复训练设备为中国专利CN202011158813.5提供的多体位四肢协同康复训练设备,但不限于这一设备,也可以是其他的能辅助受试者进行被动康复训练的设备。
通过上述基于近红外光谱技术的肌氧反馈系统,可实施基于肌氧反馈信息的康复效果评估方法,结构简单,易于实现,并且对评估结果精准,可广泛推广应用。
本申请所述基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法及系统,在具体实施过程中,同时通过《通用ICF组合评定》进行验证。结果表明,采用本申请所述的基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法对相同受试者的康复训练效果的评估结果相同,因此,本申请所述基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法能准确评估脑卒中患者的康复训练成效,具有较好的应用前景。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤S01:获取受试者特定位置肌肉的光强信号,所述光强信号包括对脱氧血红蛋白敏感的λ1波长的光强信号和对氧合血红蛋白敏感的λ2波长的光强信号,并将光强信号传递至数据处理器,进行基线校准;
步骤S02:受试者采用康复训练设备进行被动训练,同时依据步骤S01获取受试者特定位置肌肉的光强信号,并传递至处理器;
步骤S03:处理器的光强信号处理模块接收光强信号并进行转化,将对脱氧血红蛋白敏感的λ1波长的光强信号转化为脱氧血红蛋白的光密度值
Figure QLYQS_1
,将对氧合血红蛋白敏感的λ2波长的光强信号转化为氧合血红蛋白的光密度值/>
Figure QLYQS_2
,并将转化后的光密度值传递至处理器的数据处理模块;
步骤S04:数据处理模块将接收到的光密度值转化为光密度值比ODR,所述光密度值比ODR的计算公式为
Figure QLYQS_3
;数据处理模块对单位时间内接收到的光密度值比ODR进行统计、计算,对单位时间内相对前一数值为增加数的光密度值比ODR求平均值,以及对单位时间内相对前一数值为减少数的光密度值比求平均值,并根据平均值计算相对强度RS,所述相对强度RS的计算公式为/>
Figure QLYQS_4
,其中,A为单位时间内光密度值比相对前一数值为增加数的平均值,B为单位时间内光密度值比相对前一数值为减少数的平均值;数据处理模块将计算得到的相对强度RS转化为相对强弱指标RSI,所述相对强弱指标RSI的计算公式为
Figure QLYQS_5
;数据处理模块对被动训练过程中相对强弱指标的分布情况进行分析统计,形成康复训练评估报告,并将得到的光密度值、光密度值比ODR、相对强度RS、相对强弱指标RSI及康复训练评估报告传递至显示器;所述相对强弱指标的分布情况进行分析统计为:对被动训练过程中,数值分布在25~75范围内的相对强弱指标RSI的数量占比进行统计分析;所述康复训练评估报告包括积极成效报告和消极成效报告,当RSI数值为25~75时的数量占比较康复训练前的上升时,表现为积极成效报告,当RSI数值为25~75时的数量占比较康复训练前下降时,表明为消极成效报告。
2.根据权利要求1所述的基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法,其特征在于,所述步骤S01中,还对获取到的光强信号进行预处理,所述预处理包括通过样条差值去除运动伪迹、通过巴特沃斯带通滤波器去除生理噪声、通过基线校正避免基线漂移。
3.根据权利要求1所述的基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法,其特征在于,所述步骤S02中,所述被动训练为通过康复训练设备对受试者进行被动训练。
4.根据权利要求1所述的基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法,其特征在于,所述步骤S01中,所述特定位置的肌肉包括大腿内外层肌肉或者手臂内外侧肌肉。
5.一种基于肌氧反馈信息的康复训练评估系统,所述系统用于如权利要求1-4任一项所述的基于肌氧反馈信息的康复训练评估方法的实施,其特征在于,所述系统包括:
肌氧数据采集装置:包括近红外肌氧检测仪,通过所述近红外肌氧检测仪采集受试者的光强信号,所述光强信号包括对脱氧血红蛋白敏感的λ1波长的光强信号和对氧合血红蛋白敏感的λ2波长的光强信号;
处理器:其与肌氧数据采集装置电性连接,用于接收光强信号并转化为光密度值、光密度值比、相对强度及相对强弱指标,并根据相对强弱指标,形成康复训练评估报告;
显示器:其与处理器电性连接,用于显示处理器得到的光密度值、光密度值比、相对强度及相对强弱指标及康复训练成效判断;
康复训练设备:其与处理器电性连接,用于对被测者进行特定任务的康复训练。
6.根据权利要求5所述的基于肌氧反馈信息的康复训练评估系统,其特征在于,所述近红外肌氧检测仪包括检测探头和光强信号预处理器;所述检测探头包括发射器和接收器,能发射和接收近红外光,用于采集特定位置肌肉的光强信号;所述光强信号预处理器用于对采集到的光强信号进行预处理。
7.根据权利要求6所述的基于肌氧反馈信息的康复训练评估系统,其特征在于,所述处理器包括光强信号处理模块和数据处理模块,所述光强信号处理模块用于将接收到的光强信号转化为光密度值,所述数据处理模块用于将光密度值依次转化为光密度值比、相对强度及相对强度指标,并且对相对强度指标进行数据分布分析,根据分布占比形成康复训练评估报告,并将数据传递至显示器。
8.根据权利要求7所述的基于肌氧反馈信息的康复训练评估系统,其特征在于,所述近红外光的波长为700~900nm。
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