CN113924941A - 一种林业树木移栽装置 - Google Patents

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杜萍
李正武
王文武
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/04Transplanting trees; Devices for grasping the root ball, e.g. stump forceps; Wrappings or packages for transporting trees

Abstract

本发明公开了一种林业树木移栽装置,包括底座,底座上表面的中端固定连接有壳体,壳体内腔的左右两侧均固定连接有第一固定盒,第一固定盒内腔正面的上端固定连接有安装板,安装板上表面的中端固定连接有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端贯穿安装板下表面的中端固定连接有第一螺杆,第一螺杆外表面的下端螺纹连接有第一滑块,第一滑块内侧的中端固定连接有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一弧形夹。本发明设置了第二弧形夹、第二伺服电机、第一伺服电机和第一电动伸缩杆,达到了安全性高的目的,解决了现有的林业树木移栽装置树木易产生晃动,导致其使用时易损伤枝条,影响树木成活率的问题。

Description

一种林业树木移栽装置
技术领域
本发明涉及树木移栽技术领域,具体为一种林业树木移栽装置。
背景技术
随着时代的发展以及城市化的推进,人们对绿化环保的重视逐渐加深,全国各地都在进行植树造林,植树造林不仅可使水土得到保持,而且能防风固沙,同时植树造林能为人类提供许多有用的东西,不少水果、药材都是林产品;茶叶、橡胶、新碳等都是树木的贡献,随之树木种植活动的增多,人们对日常使用的工具的集成性及能的综合性提出了更高的要求,而现有的林业树木移栽装置树木易产生晃动,导致其使用时易损伤枝条,影响树木成活率,为此,我们提出一种林业树木移栽装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种林业树木移栽装置,具备安全性高的优点,解决了现有的林业树木移栽装置树木易产生晃动,导致其使用时易损伤枝条,影响树木成活率的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种林业树木移栽装置,包括底座,所述底座上表面的中端固定连接有壳体,所述壳体正面的中端开设有开口,所述壳体内腔的左右两侧均固定连接有第一固定盒,所述第一固定盒内腔正面的上端固定连接有安装板,所述安装板上表面的中端固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端贯穿安装板下表面的中端固定连接有第一螺杆,所述第一螺杆外表面的下端螺纹连接有第一滑块,所述第一滑块内侧的中端固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第一弧形夹,所述壳体上表面的左右两侧均固定连接有第二固定盒,所述第二固定盒外侧的中端固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端贯穿第二固定盒内腔的外侧并固定连接有第二螺杆,所述第二螺杆外表面的外侧螺纹连接有第二滑块,所述第二滑块上表面的中端固定连接有固定杆,所述固定杆的顶端固定连接有第二弧形夹。
优选的,所述固定杆内侧的中端固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆的底端活动连接有第二滑轮,所述第二滑轮的底端与第二固定盒的上表面接触。
优选的,所述壳体左右两侧的下端均固定连接有扶手,所述扶手的外表面套设有防滑套。
优选的,所述第一电动伸缩杆上表面与下表面的内侧均固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的外侧活动连接有第一滑轮,所述第一滑轮的外侧与第一固定盒的内侧接触。
优选的,所述底座下表面的左右两侧均固定连接有支架,所述支架的底端固定连接有垫块。
优选的,所述垫块下表面的左右两侧均活动连接有万向轮,所述万向轮为聚氨酯材料。
优选的,所述垫块内腔顶部的中端固定连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定钉。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
本发明设置了第二弧形夹、第二伺服电机、第一伺服电机和第一电动伸缩杆,通过设置的万向轮与扶手,便于将装置移动,将装置移动至需要移栽的树木旁边,通过外置控制器开启第二电动伸缩杆伸缩,第二电动伸缩杆带动固定钉伸缩,便于将装置固定,通过外置控制器开启第一电动伸缩杆伸缩,第一电动伸缩杆带动第一弧形夹伸缩,将树木夹紧,通过外置控制器开启第一伺服电机伸缩,第一伺服电机带动第一螺杆旋转,第一螺杆带动第一滑块在第一固定盒的内腔上下滑动,第一滑块通过第一电动伸缩杆带动第一弧形夹上下滑动,通过设置的第一连接杆与第一滑轮,可增加第一电动伸缩杆的稳定性,通过外置控制器开启第二伺服电机工作,第二伺服电机带动第二螺杆旋转,第二螺杆带动第二滑块在第二固定盒的内腔左右滑动,第二滑块带动固定杆左右滑动,固定杆带动第二弧形夹左右滑动,可对树木起到限位作用,通过设置的第二连接杆与第二滑轮,可增加固定杆的稳定性,达到了安全性高的目的,解决了现有的林业树木移栽装置树木易产生晃动,导致其使用时易损伤枝条,影响树木成活率的问题。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图;
图2为本发明剖视结构示意图;
图3为本发明A处放大结构示意图;
图4为本发明B处放大结构示意图。
图中:1、底座;2、垫块;3、壳体;4、第二弧形夹;5、固定杆;6、开口;7、支架;8、第一连接杆;9、第一滑块;10、第一弧形夹;11、第一固定盒;12、安装板;13、第二伺服电机;14、第二滑块;15、第一伺服电机;16、第一螺杆;17、第一滑轮;18、第一电动伸缩杆;19、第二连接杆;20、第二螺杆;21、第二滑轮;22、第二固定盒;23、第二电动伸缩杆;24、固定钉;25、万向轮;26、扶手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的底座1、垫块2、壳体3、第二弧形夹4、固定杆5、开口6、支架7、第一连接杆8、第一滑块9、第一弧形夹10、第一固定盒11、安装板12、第二伺服电机13、第二滑块14、第一伺服电机15、第一螺杆16、第一滑轮17、第一电动伸缩杆18、第二连接杆19、第二螺杆20、第二滑轮21、第二固定盒22、第二电动伸缩杆23、固定钉24、万向轮25和扶手26部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-4,一种林业树木移栽装置,包括底座1,底座1下表面的左右两侧均固定连接有支架7,支架7的底端固定连接有垫块2,垫块2下表面的左右两侧均活动连接有万向轮25,万向轮25为聚氨酯材料,垫块2内腔顶部的中端固定连接有第二电动伸缩杆23,第二电动伸缩杆23的伸缩端固定连接有固定钉24,底座1上表面的中端固定连接有壳体3,壳体3左右两侧的下端均固定连接有扶手26,扶手26的外表面套设有防滑套,壳体3正面的中端开设有开口6,壳体3内腔的左右两侧均固定连接有第一固定盒11,第一固定盒11内腔正面的上端固定连接有安装板12,安装板12上表面的中端固定连接有第一伺服电机15,第一伺服电机15的输出端贯穿安装板12下表面的中端固定连接有第一螺杆16,第一螺杆16外表面的下端螺纹连接有第一滑块9,第一滑块9内侧的中端固定连接有第一电动伸缩杆18,第一电动伸缩杆18上表面与下表面的内侧均固定连接有第一连接杆8,第一连接杆8的外侧活动连接有第一滑轮17,第一滑轮17的外侧与第一固定盒11的内侧接触,第一电动伸缩杆18的伸缩端固定连接有第一弧形夹10,壳体3上表面的左右两侧均固定连接有第二固定盒22,第二固定盒22外侧的中端固定连接有第二伺服电机13,第二伺服电机13的输出端贯穿第二固定盒22内腔的外侧并固定连接有第二螺杆20,第二螺杆20外表面的外侧螺纹连接有第二滑块14,第二滑块14上表面的中端固定连接有固定杆5,固定杆5内侧的中端固定连接有第二连接杆19,第二连接杆19的底端活动连接有第二滑轮21,第二滑轮21的底端与第二固定盒22的上表面接触,固定杆5的顶端固定连接有第二弧形夹4,设置了第二弧形夹4、第二伺服电机13、第一伺服电机15和第一电动伸缩杆18,通过设置的万向轮25与扶手26,便于将装置移动,将装置移动至需要移栽的树木旁边,通过外置控制器开启第二电动伸缩杆23伸缩,第二电动伸缩杆23带动固定钉24伸缩,便于将装置固定,通过外置控制器开启第一电动伸缩杆18伸缩,第一电动伸缩杆18带动第一弧形夹10伸缩,将树木夹紧,通过外置控制器开启第一伺服电机15伸缩,第一伺服电机15带动第一螺杆16旋转,第一螺杆16带动第一滑块9在第一固定盒11的内腔上下滑动,第一滑块9通过第一电动伸缩杆18带动第一弧形夹10上下滑动,通过设置的第一连接杆8与第一滑轮17,可增加第一电动伸缩杆18的稳定性,通过外置控制器开启第二伺服电机13工作,第二伺服电机13带动第二螺杆20旋转,第二螺杆20带动第二滑块14在第二固定盒22的内腔左右滑动,第二滑块14带动固定杆5左右滑动,固定杆5带动第二弧形夹4左右滑动,可对树木起到限位作用,通过设置的第二连接杆19与第二滑轮21,可增加固定杆5的稳定性,达到了安全性高的目的,本申请中外置控制器为PLC控制器,同时,外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头,且本申请中采用市电进行供电。
使用时,设置了第二弧形夹4、第二伺服电机13、第一伺服电机15和第一电动伸缩杆18,通过设置的万向轮25与扶手26,便于将装置移动,将装置移动至需要移栽的树木旁边,通过外置控制器开启第二电动伸缩杆23伸缩,第二电动伸缩杆23带动固定钉24伸缩,便于将装置固定,通过外置控制器开启第一电动伸缩杆18伸缩,第一电动伸缩杆18带动第一弧形夹10伸缩,将树木夹紧,通过外置控制器开启第一伺服电机15伸缩,第一伺服电机15带动第一螺杆16旋转,第一螺杆16带动第一滑块9在第一固定盒11的内腔上下滑动,第一滑块9通过第一电动伸缩杆18带动第一弧形夹10上下滑动,通过设置的第一连接杆8与第一滑轮17,可增加第一电动伸缩杆18的稳定性,通过外置控制器开启第二伺服电机13工作,第二伺服电机13带动第二螺杆20旋转,第二螺杆20带动第二滑块14在第二固定盒22的内腔左右滑动,第二滑块14带动固定杆5左右滑动,固定杆5带动第二弧形夹4左右滑动,可对树木起到限位作用,通过设置的第二连接杆19与第二滑轮21,可增加固定杆5的稳定性,达到了安全性高的目的,解决了现有的林业树木移栽装置树木易产生晃动,导致其使用时易损伤枝条,影响树木成活率的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种林业树木移栽装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上表面的中端固定连接有壳体(3),所述壳体(3)正面的中端开设有开口(6),所述壳体(3)内腔的左右两侧均固定连接有第一固定盒(11),所述第一固定盒(11)内腔正面的上端固定连接有安装板(12),所述安装板(12)上表面的中端固定连接有第一伺服电机(15),所述第一伺服电机(15)的输出端贯穿安装板(12)下表面的中端固定连接有第一螺杆(16),所述第一螺杆(16)外表面的下端螺纹连接有第一滑块(9),所述第一滑块(9)内侧的中端固定连接有第一电动伸缩杆(18),所述第一电动伸缩杆(18)的伸缩端固定连接有第一弧形夹(10),所述壳体(3)上表面的左右两侧均固定连接有第二固定盒(22),所述第二固定盒(22)外侧的中端固定连接有第二伺服电机(13),所述第二伺服电机(13)的输出端贯穿第二固定盒(22)内腔的外侧并固定连接有第二螺杆(20),所述第二螺杆(20)外表面的外侧螺纹连接有第二滑块(14),所述第二滑块(14)上表面的中端固定连接有固定杆(5),所述固定杆(5)的顶端固定连接有第二弧形夹(4)。
2.根据权利要求1所述的一种林业树木移栽装置,其特征在于:所述固定杆(5)内侧的中端固定连接有第二连接杆(19),所述第二连接杆(19)的底端活动连接有第二滑轮(21),所述第二滑轮(21)的底端与第二固定盒(22)的上表面接触。
3.根据权利要求1所述的一种林业树木移栽装置,其特征在于:所述壳体(3)左右两侧的下端均固定连接有扶手(26),所述扶手(26)的外表面套设有防滑套。
4.根据权利要求1所述的一种林业树木移栽装置,其特征在于:所述第一电动伸缩杆(18)上表面与下表面的内侧均固定连接有第一连接杆(8),所述第一连接杆(8)的外侧活动连接有第一滑轮(17),所述第一滑轮(17)的外侧与第一固定盒(11)的内侧接触。
5.根据权利要求1所述的一种林业树木移栽装置,其特征在于:所述底座(1)下表面的左右两侧均固定连接有支架(7),所述支架(7)的底端固定连接有垫块(2)。
6.根据权利要求5所述的一种林业树木移栽装置,其特征在于:所述垫块(2)下表面的左右两侧均活动连接有万向轮(25),所述万向轮(25)为聚氨酯材料。
7.根据权利要求5所述的一种林业树木移栽装置,其特征在于:所述垫块(2)内腔顶部的中端固定连接有第二电动伸缩杆(23),所述第二电动伸缩杆(23)的伸缩端固定连接有固定钉(24)。
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