CN113919472A - 一种基于增量式编码器的计数方式及其计数装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机编码器技术领域，具体的说是一种基于增量式编码器的计数方式及其计数装置，该计数方式包括以下步骤：S1：将电机的输出轴从编码器本体的中心穿过，而且使电机的输出轴与编码器本体的轴心重合，而且使编码器本体的一侧与电机的侧壁贴合，然后设定编码器的输出脉冲信号；S2：然后通过将电机轴按照顺时针旋转方向经过脉冲信号得到的数字记为信号一，反向旋转得到的信号记为信号二，并且将信号一和信号二按顺序输出至显示器上；通过防尘弹性布的设置，就可使编码器本体在使用的过程中与编码器本体进行贴合，减少编码器本体外部的杂质会进入到编码器本体内部，而会影响编码器本体进行光学计数问题。

Description

一种基于增量式编码器的计数方式及其计数装置

技术领域

本发明属于电机编码器技术领域，具体的说是一种基于增量式编码器的计数方式及其计数装置。

背景技术

编码器是有光栅盘和光电检测装置组成，由于光栅盘和电机同轴，光栅盘与电机同速旋转，发光二极管照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置上，光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。

现有技术中也出现了一些关于电机编码器的技术方案，如申请号为2021200737511的一项中国专利公开了一种贯通轴孔增量式编码器，包括编码器本体，所述编码器本体内设置贯通轴孔，在轴孔上设置抱紧部，编码器本体上靠近电机一侧设置弹簧安装板。

目前现有技术中，编码器大多是用光学的特性来进行计数，而光学检测需要在较为洁净的环境中工作，在灰尘、杂质或者油污较多的环境中使用的过程中，在杂质进入到编码器内部时，会对编码器的光学检测产生较大的影响，造成计数误差的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决在灰尘、杂质或者油污较多的环境中使用的过程中，在杂质进入到编码器内部时，会对编码器的光学检测产生较大的影响，造成计数误差的问题，本发明提出的一种基于增量式编码器的计数方式及其计数装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于增量式编码器的计数方式，该计数方式包括以下步骤：

S1：将电机的输出轴从编码器本体的中心穿过，而且使电机的输出轴与编码器本体的轴心重合，而且使编码器本体的一侧与电机的侧壁贴合，然后设定编码器的输出脉冲信号；

S2：然后通过将电机轴按照顺时针旋转方向经过脉冲信号得到的数字记为信号一，反向旋转得到的信号记为信号二，并且将信号一和信号二按顺序输出至显示器上；

S3：设定编码器本体的旋转方向，当检测到信号一或信号二靠近脉冲信号发生器时，进行记录计数。

所述S2中提出的输出顺序为，信号一先输出，紧接着将信号二输出。

所述S3中提出的对比标准为，将S3输出的状态字与标准状态字进行对比，对比相同的话，应将计数反向，如不同的话，即忽略不计。

本发明提供一种基于增量式编码器的计数装置；所述该装置适用于上述的任意一种一种基于增量式编码器的计数方式；该装置包括编码器本体；所述编码器本体的侧壁固接有环形轴座；所述环形轴座内部转动连接有转动环；所述转动环侧壁上滑动连接有多组滑块；所述滑块与转动环之间安装有弹簧；所述滑块侧壁上固接有防尘弹性布；所述防尘弹性布上远离编码器本体的一侧固接有弹性片；多组所述弹性片的端部为相互靠近设置；在使用时，将编码器本体穿过电机的输出轴，然后将其侧壁固接在电机上，将编码器本体安装在电机输出端的过程中，电机的输出轴会从编码器本体上没有环形轴座的一侧穿入，然后从编码器本体的另一侧穿出，在输出轴穿出的过程中，会将防尘弹性布和弹性片顶开，同时防尘弹性布会因自身弹性的作用下，贴合在电机的输出轴上，然后通过防尘弹性布的设置，就可使编码器本体在使用的过程中与编码器本体进行贴合，减少编码器本体外部的杂质会进入到编码器本体内部，而会影响编码器本体进行光学计数问题，同时在防尘弹性布上设有弹性片，可将防尘弹性布紧紧的按压在输出轴上，使输出轴在旋转时，减少防尘弹性布因离心力的作用，而从输出轴上翘起的情况，增加防尘弹性布对输出轴保护的稳定性。

进一步，所述滑块的侧壁固接有支撑杆；所述支撑杆的端部通过扭簧铰接有控制杆；所述支撑杆的中部通过支杆转动连接有滑轮；所述滑块与控制杆端部之间设有第一弹性拉绳；所述第一弹性拉绳绕过滑轮固接在控制杆与第一弹性拉绳之间；所述控制杆的中部固接有C形弹性按压片；所述C形弹性按压片端部与弹性片的端部对应；在电机的输出轴从编码器本体内部穿出的过程中，就会顶到控制杆，使控制杆在支撑杆的端部转动，然后就会通过第一弹性拉绳拉动滑块，使滑块向电机的输出轴靠近，同时C形弹性按压片也会压在弹性片和防尘弹性布上，然后使防尘弹性布和弹性片在与输出轴同时旋转的过程中，其端部更加不易会翘起，增加了密封性，此时就会使防尘弹性布与输出轴的贴合面积更大，使得编码器本体外部的灰尘油渍一类的杂质更加不易进入到编码器本体内部，保证了编码器本体在工作过程中的稳定性，和降低了编码器本体在光学计数时因杂质阻挡，而导致的计数偏差问题。

进一步，所述防尘弹性布上靠近编码器本体的一侧固接有多组遮光弹性囊；多个遮光弹性囊之间连接有第二弹性拉绳；所述第二弹性拉绳的端部固接在控制杆的端部；通过在防尘弹性布上设有多组遮光弹性囊，可在防尘弹性布贴合在输出轴上时，进一步增加编码器本体内外的密封程度，同时减少在防尘弹性布在翘起时，会有外部光线进入到编码器本体内部的情况，减少编码器本体在作业时，外界的光线会对编码器本体内部的计数产生影响问题，同时第二弹性拉绳的设置，可在控制杆在支撑杆端部转动的同时，使遮光弹性囊在第二弹性拉绳的拉扯下，向防尘弹性布端部的方向偏移，使得遮光弹性囊在输出轴上整齐的排列，减少遮光弹性囊在与输出轴上与输出轴一起转动时，因排列不整齐而导致的输出轴旋转出现晃动问题。

进一步，所述弹性片中部固接有第一磁铁；所述第一磁铁在弹性片上靠近弹性片的端部；所述C形弹性按压片上靠近弹性片的一侧固接有弹性橡胶杆；所述弹性橡胶杆的端部固接有挤压杆；所述挤压杆的底端与第一磁铁对应；所述挤压杆底部固接有第二磁铁；通过在C形弹性按压片与弹性片之间设有挤压杆，可在C形弹性按压片向弹性片处靠近时，第一磁铁会通过与第二磁铁的吸附将挤压杆的端部定位在弹性片的端部，然后挤压杆底端就会先与弹性片接触，在C形弹性按压片持续的移动下，就会压到挤压杆的中部，然后使挤压杆以一个类似跷跷板的运动方式，压在弹性片上，此时就会使防尘弹性布和弹性片的端部紧紧压在输出轴的表面上，进一步减少编码器本体外部的杂质会通过防尘弹性布和输出轴之间的缝隙而进入的问题，保证了编码器本体在计数时的数据准确性。

进一步，所述弹性片中部固接有多组定位块；所述C形弹性按压片上开设有多组定位槽；所述定位槽的大小与定位块对应；通过在C形弹性按压片上设有定位槽和弹性片中部的定位块配合，可使C形弹性按压片压在弹性片侧壁上时，定位块与贴合在定位槽上，使C形弹性按压片与弹性片之间不会轻易的出现偏移，增加C形弹性按压片在按压弹性片时的稳定性，减少在长时间的使用后，C形弹性按压片和弹性片的磨损。

进一步，所述防尘弹性布中部开设有多组凹槽；所述凹槽内侧壁固接有多组柔性挤压球；在C形弹性按压片按压到弹性片上时，在按压定位块的同时会使凹槽内部的柔性挤压球与输出轴紧密接触，然后增加防尘弹性布与输出轴的同步能力，因输出轴转动时，防尘弹性布和弹性片会在摩擦力的作用下，同步转动，而柔性挤压球与输出轴的紧密接触，就可减少防尘弹性布在输出轴上出现打滑的问题，减少防尘弹性布和输出轴的磨损。

进一步，所述控制杆的端部转动连接有滚轮；所述滚轮在控制杆的端部为倾斜设置；通过在控制杆的端部设有滚轮，可将控制杆与输出轴的滑动摩擦转变为滚动摩擦，使输出轴在突然转动时，滚轮会转动，减少控制杆对输出轴的磨损，增加控制杆和电机输出轴的使用寿命。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供一种基于增量式编码器的计数方式及其计数装置，通过防尘弹性布的设置，就可使编码器本体在使用的过程中与编码器本体进行贴合，减少编码器本体外部的杂质会进入到编码器本体内部，而会影响编码器本体进行光学计数问题。

2.通过在防尘弹性布上设有多组遮光弹性囊，可在防尘弹性布贴合在输出轴上时，进一步增加编码器本体内外的密封程度，同时减少在防尘弹性布在翘起时，会有外部光线进入到编码器本体内部的情况，减少编码器本体在作业时，外界的光线会对编码器本体内部的计数产生影响问题，同时第二弹性拉绳的设置，可在控制杆在支撑杆端部转动的同时，使遮光弹性囊在第二弹性拉绳的拉扯下，向防尘弹性布端部的方向偏移，使得遮光弹性囊在输出轴上整齐的排列，减少遮光弹性囊在与输出轴上与输出轴一起转动时，因排列不整齐而导致的输出轴旋转出现晃动问题。

3.通过在C形弹性按压片上设有定位槽和弹性片中部的定位块配合，可使C形弹性按压片压在弹性片侧壁上时，定位块与贴合在定位槽上，使C形弹性按压片与弹性片之间不会轻易的出现偏移，增加C形弹性按压片在按压弹性片时的稳定性，减少在长时间的使用后，C形弹性按压片和弹性片的磨损。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的方法流程图；

图2是本发明的计数装置立体图；

图3是中防尘弹性布剖视图；

图4是防尘弹性布上遮光弹性囊的结构示意图；

图5是C形弹性按压片的局部剖视图；

图6是图3中A处局部放大图；

图7是控制杆与滑轮的结构示意图；

图例说明：

1、编码器本体；11、环形轴座；12、转动环；13、滑块；14、防尘弹性布；15、弹性片；2、支撑杆；21、控制杆；22、滑轮；23、第一弹性拉绳；24、C形弹性按压片；3、遮光弹性囊；31、第二弹性拉绳；4、第一磁铁；41、弹性橡胶杆；42、挤压杆；43、第二磁铁；5、定位块；51、定位槽；6、凹槽；61、柔性挤压球；7、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面给出具体实施例。

请参阅图1，本发明提供一种基于增量式编码器的计数方式，该计数方式包括以下步骤：

S1：将电机的输出轴从编码器本体1的中心穿过，而且使电机的输出轴与编码器本体1的轴心重合，而且使编码器本体1的一侧与电机的侧壁贴合，然后设定编码器的输出脉冲信号；

S2：然后通过将电机轴按照顺时针旋转方向经过脉冲信号得到的数字记为信号一，反向旋转得到的信号记为信号二，并且将信号一和信号二按顺序输出至显示器上；

S3：设定编码器本体1的旋转方向，当检测到信号一或信号二靠近脉冲信号发生器时，进行记录计数。

所述S2中提出的输出顺序为，信号一先输出，紧接着将信号二输出。

所述S3中提出的对比标准为，将S3输出的状态字与标准状态字进行对比，对比相同的话，应将计数反向，如不同的话，即忽略不计。

根据图2-6；提供一种基于增量式编码器的计数装置；所述该装置适用于上述的任意一种一种基于增量式编码器的计数方式；该装置包括编码器本体1；所述编码器本体1的侧壁固接有环形轴座11；所述环形轴座11内部转动连接有转动环12；所述转动环12侧壁上滑动连接有多组滑块13；所述滑块13与转动环12之间安装有弹簧；所述滑块13侧壁上固接有防尘弹性布14；所述防尘弹性布14上远离编码器本体1的一侧固接有弹性片15；多组所述弹性片15的端部为相互靠近设置；在使用时，将编码器本体1穿过电机的输出轴，然后将其侧壁固接在电机上，将编码器本体1安装在电机输出端的过程中，电机的输出轴会从编码器本体1上没有环形轴座11的一侧穿入，然后从编码器本体1的另一侧穿出，在输出轴穿出的过程中，会将防尘弹性布14和弹性片15顶开，同时防尘弹性布14会因自身弹性的作用下，贴合在电机的输出轴上，然后通过防尘弹性布14的设置，就可使编码器本体1在使用的过程中与编码器本体1进行贴合，减少编码器本体1外部的杂质会进入到编码器本体1内部，而会影响编码器本体1进行光学计数问题，同时在防尘弹性布14上设有弹性片15，可将防尘弹性布14紧紧的按压在输出轴上，使输出轴在旋转时，减少防尘弹性布14因离心力的作用，而从输出轴上翘起的情况，增加防尘弹性布14对输出轴保护的稳定性。

所述滑块13的侧壁固接有支撑杆2；所述支撑杆2的端部通过扭簧铰接有控制杆21；所述支撑杆2的中部通过支杆转动连接有滑轮22；所述滑块13与控制杆21端部之间设有第一弹性拉绳23；所述第一弹性拉绳23绕过滑轮22固接在控制杆21与第一弹性拉绳23之间；所述控制杆21的中部固接有C形弹性按压片24；所述C形弹性按压片24端部与弹性片15的端部对应；在电机的输出轴从编码器本体1内部穿出的过程中，就会顶到控制杆21，使控制杆21在支撑杆2的端部转动，然后就会通过第一弹性拉绳23拉动滑块13，使滑块13向电机的输出轴靠近，同时C形弹性按压片24也会压在弹性片15和防尘弹性布14上，然后使防尘弹性布14和弹性片15在与输出轴同时旋转的过程中，其端部更加不易会翘起，增加了密封性，此时就会使防尘弹性布14与输出轴的贴合面积更大，使得编码器本体1外部的灰尘油渍一类的杂质更加不易进入到编码器本体1内部，保证了编码器本体1在工作过程中的稳定性，和降低了编码器本体1在光学计数时因杂质阻挡，而导致的计数偏差问题。

所述防尘弹性布14上靠近编码器本体1的一侧固接有多组遮光弹性囊3；多个遮光弹性囊3之间连接有第二弹性拉绳31；所述第二弹性拉绳31的端部固接在控制杆21的端部；通过在防尘弹性布14上设有多组遮光弹性囊3，可在防尘弹性布14贴合在输出轴上时，进一步增加编码器本体1内外的密封程度，同时减少在防尘弹性布14在翘起时，会有外部光线进入到编码器本体1内部的情况，减少编码器本体1在作业时，外界的光线会对编码器本体1内部的计数产生影响问题，同时第二弹性拉绳31的设置，可在控制杆21在支撑杆2端部转动的同时，使遮光弹性囊3在第二弹性拉绳31的拉扯下，向防尘弹性布14端部的方向偏移，使得遮光弹性囊3在输出轴上整齐的排列，减少遮光弹性囊3在与输出轴上与输出轴一起转动时，因排列不整齐而导致的输出轴旋转出现晃动问题。

所述弹性片15中部固接有第一磁铁4；所述第一磁铁4在弹性片15上靠近弹性片15的端部；所述C形弹性按压片24上靠近弹性片15的一侧固接有弹性橡胶杆41；所述弹性橡胶杆41的端部固接有挤压杆42；所述挤压杆42的底端与第一磁铁4对应；所述挤压杆42底部固接有第二磁铁43；通过在C形弹性按压片24与弹性片15之间设有挤压杆42，可在C形弹性按压片24向弹性片15处靠近时，第一磁铁4会通过与第二磁铁43的吸附将挤压杆42的端部定位在弹性片15的端部，然后挤压杆42底端就会先与弹性片15接触，在C形弹性按压片24持续的移动下，就会压到挤压杆42的中部，然后使挤压杆42以一个类似跷跷板的运动方式，压在弹性片15上，此时就会使防尘弹性布14和弹性片15的端部紧紧压在输出轴的表面上，进一步减少编码器本体1外部的杂质会通过防尘弹性布14和输出轴之间的缝隙而进入的问题，保证了编码器本体1在计数时的数据准确性。

所述弹性片15中部固接有多组定位块5；所述C形弹性按压片24上开设有多组定位槽51；所述定位槽51的大小与定位块5对应；通过在C形弹性按压片24上设有定位槽51和弹性片15中部的定位块5配合，可使C形弹性按压片24压在弹性片15侧壁上时，定位块5与贴合在定位槽51上，使C形弹性按压片24与弹性片15之间不会轻易的出现偏移，增加C形弹性按压片24在按压弹性片15时的稳定性，减少在长时间的使用后，C形弹性按压片24和弹性片15的磨损。

所述防尘弹性布14中部开设有多组凹槽6；所述凹槽6内侧壁固接有多组柔性挤压球61；在C形弹性按压片24按压到弹性片15上时，在按压定位块5的同时会使凹槽6内部的柔性挤压球61与输出轴紧密接触，然后增加防尘弹性布14与输出轴的同步能力，因输出轴转动时，防尘弹性布14和弹性片15会在摩擦力的作用下，同步转动，而柔性挤压球61与输出轴的紧密接触，就可减少防尘弹性布14在输出轴上出现打滑的问题，减少防尘弹性布14和输出轴的磨损。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，所述控制杆21的端部转动连接有滚轮7；所述滚轮7在控制杆21的端部为倾斜设置；通过在控制杆21的端部设有滚轮7，可将控制杆21与输出轴的滑动摩擦转变为滚动摩擦，使输出轴在突然转动时，滚轮7会转动，减少控制杆21对输出轴的磨损，增加控制杆21和电机输出轴的使用寿命。

工作原理：在使用时，将编码器本体1穿过电机的输出轴，然后将其侧壁固接在电机上，将编码器本体1安装在电机输出端的过程中，电机的输出轴会从编码器本体1上没有环形轴座11的一侧穿入，然后从编码器本体1的另一侧穿出，在输出轴穿出的过程中，会将防尘弹性布14和弹性片15顶开，同时防尘弹性布14会因自身弹性的作用下，贴合在电机的输出轴上，然后通过防尘弹性布14的设置，就可使编码器本体1在使用的过程中与编码器本体1进行贴合，减少编码器本体1外部的杂质会进入到编码器本体1内部，而会影响编码器本体1进行光学计数问题，同时在防尘弹性布14上设有弹性片15，可将防尘弹性布14紧紧的按压在输出轴上，使输出轴在旋转时，减少防尘弹性布14因离心力的作用，而从输出轴上翘起的情况，增加防尘弹性布14对输出轴保护的稳定性；在电机的输出轴从编码器本体1内部穿出的过程中，就会顶到控制杆21，使控制杆21在支撑杆2的端部转动，然后就会通过第一弹性拉绳23拉动滑块13，使滑块13向电机的输出轴靠近，同时C形弹性按压片24也会压在弹性片15和防尘弹性布14上，然后使防尘弹性布14和弹性片15在与输出轴同时旋转的过程中，其端部更加不易会翘起，增加了密封性，此时就会使防尘弹性布14与输出轴的贴合面积更大，使得编码器本体1外部的灰尘油渍一类的杂质更加不易进入到编码器本体1内部，保证了编码器本体1在工作过程中的稳定性，和降低了编码器本体1在光学计数时因杂质阻挡，而导致的计数偏差问题；通过在防尘弹性布14上设有多组遮光弹性囊3，可在防尘弹性布14贴合在输出轴上时，进一步增加编码器本体1内外的密封程度，同时减少在防尘弹性布14在翘起时，会有外部光线进入到编码器本体1内部的情况，减少编码器本体1在作业时，外界的光线会对编码器本体1内部的计数产生影响问题，同时第二弹性拉绳31的设置，可在控制杆21在支撑杆2端部转动的同时，使遮光弹性囊3在第二弹性拉绳31的拉扯下，向防尘弹性布14端部的方向偏移，使得遮光弹性囊3在输出轴上整齐的排列，减少遮光弹性囊3在与输出轴上与输出轴一起转动时，因排列不整齐而导致的输出轴旋转出现晃动问题；通过在C形弹性按压片24与弹性片15之间设有挤压杆42，可在C形弹性按压片24向弹性片15处靠近时，第一磁铁4会通过与第二磁铁43的吸附将挤压杆42的端部定位在弹性片15的端部，然后挤压杆42底端就会先与弹性片15接触，在C形弹性按压片24持续的移动下，就会压到挤压杆42的中部，然后使挤压杆42以一个类似跷跷板的运动方式，压在弹性片15上，此时就会使防尘弹性布14和弹性片15的端部紧紧压在输出轴的表面上，进一步减少编码器本体1外部的杂质会通过防尘弹性布14和输出轴之间的缝隙而进入的问题，保证了编码器本体1在计数时的数据准确性；通过在C形弹性按压片24上设有定位槽51和弹性片15中部的定位块5配合，可使C形弹性按压片24压在弹性片15侧壁上时，定位块5与贴合在定位槽51上，使C形弹性按压片24与弹性片15之间不会轻易的出现偏移，增加C形弹性按压片24在按压弹性片15时的稳定性，减少在长时间的使用后，C形弹性按压片24和弹性片15的磨损；在C形弹性按压片24按压到弹性片15上时，在按压定位块5的同时会使凹槽6内部的柔性挤压球61与输出轴紧密接触，然后增加防尘弹性布14与输出轴的同步能力，因输出轴转动时，防尘弹性布14和弹性片15会在摩擦力的作用下，同步转动，而柔性挤压球61与输出轴的紧密接触，就可减少防尘弹性布14在输出轴上出现打滑的问题，减少防尘弹性布14和输出轴的磨损；通过在控制杆21的端部设有滚轮7，可将控制杆21与输出轴的滑动摩擦转变为滚动摩擦，使输出轴在突然转动时，滚轮7会转动，减少控制杆21对输出轴的磨损，增加控制杆21和电机输出轴的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种基于增量式编码器的计数方式，其特征在于：该计数方式包括以下步骤：

S1：将电机的输出轴从编码器本体(1)的中心穿过，而且使电机的输出轴与编码器本体(1)的轴心重合，而且使编码器本体(1)的一侧与电机的侧壁贴合，然后设定编码器的输出脉冲信号；

S2：然后通过将电机轴按照顺时针旋转方向经过脉冲信号得到的数字记为信号一，反向旋转得到的信号记为信号二，并且将信号一和信号二按顺序输出至显示器上；

S3：设定编码器本体(1)的旋转方向，当检测到信号一或信号二靠近脉冲信号发生器时，进行记录计数。

2.根据权利要求1所述的一种基于增量式编码器的计数方式，其特征在于：所述S2中提出的输出顺序为，信号一先输出，紧接着将信号二输出。

3.根据权利要求2所述的一种基于增量式编码器的计数方式，其特征在于：所述S3中提出的对比标准为，将S3输出的状态字与标准状态字进行对比，对比相同的话，应将计数反向，如不同的话，即忽略不计。

4.一种基于增量式编码器的计数装置，其特征在于：所述该装置适用于权利要求1-3中提出的任意一种基于增量式编码器的计数方式；该装置包括编码器本体(1)；所述编码器本体(1)的侧壁固接有环形轴座(11)；所述环形轴座(11)内部转动连接有转动环(12)；所述转动环(12)侧壁上滑动连接有多组滑块(13)；所述滑块(13)与转动环(12)之间安装有弹簧；所述滑块(13)侧壁上固接有防尘弹性布(14)；所述防尘弹性布(14)上远离编码器本体(1)的一侧固接有弹性片(15)；多组所述弹性片(15)的端部为相互靠近设置。

5.根据权利要求4所述的一种基于增量式编码器的计数装置，其特征在于：所述滑块(13)的侧壁固接有支撑杆(2)；所述支撑杆(2)的端部通过扭簧铰接有控制杆(21)；所述支撑杆(2)的中部通过支杆转动连接有滑轮(22)；所述滑块(13)与控制杆(21)端部之间设有第一弹性拉绳(23)；所述第一弹性拉绳(23)绕过滑轮(22)固接在控制杆(21)与第一弹性拉绳(23)之间；所述控制杆(21)的中部固接有C形弹性按压片(24)；所述C形弹性按压片(24)端部与弹性片(15)的端部对应。

6.根据权利要求5所述的一种基于增量式编码器的计数装置，其特征在于：所述防尘弹性布(14)上靠近编码器本体(1)的一侧固接有多组遮光弹性囊(3)；多个遮光弹性囊(3)之间连接有第二弹性拉绳(31)；所述第二弹性拉绳(31)的端部固接在控制杆(21)的端部。

7.根据权利要求6所述的一种基于增量式编码器的计数装置，其特征在于：所述弹性片(15)中部固接有第一磁铁(4)；所述第一磁铁(4)在弹性片(15)上靠近弹性片(15)的端部；所述C形弹性按压片(24)上靠近弹性片(15)的一侧固接有弹性橡胶杆(41)；所述弹性橡胶杆(41)的端部固接有挤压杆(42)；所述挤压杆(42)的底端与第一磁铁(4)对应；所述挤压杆(42)底部固接有第二磁铁(43)。

8.根据权利要求7所述的一种基于增量式编码器的计数装置，其特征在于：所述弹性片(15)中部固接有多组定位块(5)；所述C形弹性按压片(24)上开设有多组定位槽(51)；所述定位槽(51)的大小与定位块(5)对应。

9.根据权利要求8所述的一种基于增量式编码器的计数装置，其特征在于：所述防尘弹性布(14)中部开设有多组凹槽(6)；所述凹槽(6)内侧壁固接有多组柔性挤压球(61)。

10.根据权利要求9所述的一种基于增量式编码器的计数装置，其特征在于：所述控制杆(21)的端部转动连接有滚轮(7)；所述滚轮(7)在控制杆(21)的端部为倾斜设置。

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