CN113917879A - 一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统及工作方法 - Google Patents

一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统及工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统；视频格式转换控制模块用于接收处理器的显示信息并发送显示器；开关量控制模块用于将采集的无人飞行器和测发控系统内部状态量发送至处理器以及将处理器发送的配电和时序控制信号传输至无人飞行器；UART控制器用于向处理器发送RS422通信内容并将处理器发送的测发指令传输至无人飞行器；AD采集控制模块用于向处理器传输无人飞行器和测发控系统内部的模拟量数据，处理器还用于根据接收的模拟量数据进行健康诊断并判断是否向测发控远端控制设备发出报警信号；CAN控制器用于向处理器传输程控电源发送的CAN通信内容并将处理器传输的CAN通信控制指令进行解析并发送至程控电源。本发明实现了轻量化小型化。

Description

一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统及工作方法
技术领域
本发明属于测发控计算机技术领域，具体属于一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统及工作方法。
背景技术
测发控系统是无人飞行器的重要组成部分，完成无人飞行器的单元测试、综合测试、发射控制等功能。目前测发控系统通常采用PCI/CPCI类通用计算机作为计算处理核心，在windows平台上运行测发控软件，再结合非标信号调理和继电器功率控制，实现测发控系统供配电、时序控制、信号隔离转换等功能。
上述测发控系统设计存在系统复杂、体积大、产品稳定性与实时性差以及测发控软件开发复杂等问题，不便于产品的快速研发和使用。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统及工作方法，解决目前测发控系统复杂、体积大、产品稳定性和实时性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统，包括处理器、PCIe总线控制器和视频格式转换控制模块，所述处理器和开关量控制模块、UART控制器、AD采集控制模块以及CAN控制器互连；
所述视频格式转换控制模块用于接收处理器的显示信息并发送至显示器进行显示；
所述开关量控制模块用于将采集的无人飞行器状态量和测发控系统内部状态量发送至处理器以及将处理器发送的配电和时序控制信号传输至无人飞行器；
所述UART控制器用于向处理器发送RS422通信内容并将处理器发送的测发指令传输至无人飞行器；
所述AD采集控制模块用于向处理器传输无人飞行器和测发控系统内部的模拟量数据，所述处理器还用于根据接收的模拟量数据进行健康诊断并判断是否向测发控远端控制设备发出报警信号；
所述CAN控制器用于向处理器传输程控电源发送的CAN通信内容并将处理器传输的CAN通信控制指令进行解析并发送至程控电源。
进一步的，所述处理器上配置有网络接口，所述网络接口依次连接有网络变压器、光电转换模块和千兆以太网光接口，所述网络变压器用于增强处理器发送的信号或光电转换模块发送的信号，所述光电转换模块用于将网络变压器传输的电信号转化为光信号以及将千兆以太网光接口传输的光信号转化为电信号，所述千兆以太网光接口还用于连接测发控远端控制设备，所述测发控远端控制设备用于与处理器进行通讯并对无人飞行器进行发射控制。
进一步的，所述处理器上配置有DIU接口，所述处理器需要显示的信息通过DIU接口发送至视频格式转换控制模块中，所述视频格式转换控制模块通过PCIe总线控制器将处理器需要显示的信息发送至显示器进行显示。
进一步的，所述开关量控制模块上连接有光MOS继电器和第二隔离光耦，所述第二隔离光耦用于接收无人飞行器状态量以及测发控系统内部状态量；所述光MOS继电器用于向无人飞行器输入时序控制信号以及驱动继电器为无人飞行器进行配电。
进一步的，所述UART控制器依次连接有电平转换模块、422隔离收发器和422接口，所述422接口用于和无人飞行器互连，所述422隔离收发器用于接收无人飞行器的RS422通信内容以及UART控制器发送的测发指令。
进一步的，所述AD采集控制模块依次连接有AD采集芯片、模拟开关和AD采集接口，所述AD采集接口的输入端连接有无人飞行器和电压、电流以及温度传感器，所述电压、电流和温度传感器检测的模拟量数据均为测发控系统内部的模拟量数据，所述AD采集芯片用于缓存无人飞行器和测发控系统内部的模拟量数据以及向AD采集控制模块输送无人飞行器和测发控系统内部的模拟量数据。
进一步的，所述CAN控制器依次连接有第一隔离光耦、CAN收发器和CAN通信接口，所述CAN通信接口和程控电源互连，所述第一隔离光耦和CAN收发器用于接收程控电源发送的CAN通信内容以及接收处理器传输的CAN通信控制指令。
进一步的，所述处理器为PowerPC微处理器，所述PowerPC微处理器内运行有VxWorks实时操作系统。
进一步的，还包括PCIe总线控制器和AXI总线转wishbone总线模块，所述PCIe总线控制器用于实现处理器与开关量控制模块、UART控制器、AD采集控制模块以及CAN控制器互联，所述视频格式转换控制模块通过PCIe总线控制器控制接收处理器的显示信息；
所述AXI总线转wishbone总线模块用于将PCIe总线控制器与UART控制器、CAN控制器、开关量控制模块及AD采集控制模块进行总线共享。
本发明提供了一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统的工作方法，包括以下步骤：在参数显示时，视频格式转换控制模块接收处理器需要显示的信息并发送至显示器进行显示；
在状态采集阶段，开关量控制模块采集无人飞行器状态量和测发控系统内部状态量并发送至处理器，处理器根据无人飞行器状态量和测发控系统内部状态量生成配电和时序控制信号并发送至开关量控制模块，所述开关量控制模块对无人飞行器进行配电以及输入时序控制信号；
在测发控系统和无人飞行器通讯阶段，UART控制器接收无人飞行器传输的RS422通信内容并发送至处理器，所述处理器根据RS422通信内容生成测发指令，所述UART控制器将处理器发出的测发指令传输至无人飞行器；
在采集模拟量阶段，AD采集控制模块采集无人飞行器和测发控系统内部的模拟量数据并发送至处理器，处理器根据无人飞行器和测发控系统内部的模拟量数据进行健康诊断，若存在故障，则向测发控远端控制设备发出报警信号；
在CAN通讯阶段，CAN控制器接收程控电源发送的CAN通信内容并发送至处理器，处理器根据CAN通信内容生成CAN通信控制指令并发送至CAN控制器，所述CAN控制器根据CAN通信控制指令对程控电源上下电控制和电压电流监测，完成测发控系统和无人飞行器的CAN通讯。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
本发明提供一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统，通过功能整合，将以往通过PCI/CPCI通用计算机+非标信号调理控制箱共同完成的功能接口整合在一个机箱中，通过一个测发控系统即实现了目前计算机加非标信号调理控制箱共同完成的功能，极大减少了测发控系统的设计复杂度、产品体积以及成本，通过测发控系统内部连线省去了原来复杂的互联电缆网，同时降低了成本，而且本发明通过的测发控系统中的开关量控制模块实现了不少于30路配电和时序输出功能和不少于40路开关量输入功能，通过AD采集控制模块实现了不少于16路模拟量采集的功能，通过UART控制器实现了不少于8路RS422通信功能，通过CAN控制器实现了2路CAN通信功能，通过处理器实现1路千兆光纤以太网接口功能，通过视频格式转换控制模块实现了1路VGA显示接口功能。相较于现有技术，在接口功能相当的情况下产品体积缩小至原体积的50％。
进一步的，处理器通过自带网络接口外扩网络变压器及光电转换模块形成千兆以太网光接口。该功能用于与250米外测发控远端控制设备通讯，实现远距离对无人飞行器的发射控制。
进一步的，处理器将需要显示的信息通过DIU接口发送给FPGA的视频格式转换控制模块，FPGA通过PCIe总线控制器控制视频格式转换控制模块将所需信息显示在显示器上。能够方便产品调试过程中的参数显示，更利于产品调试。
进一步的，开关量控制模块控制光MOS继电器驱动功率继电器实现30路配电和时序信号的输出。能够用于无人飞行器供配电以及各类时序信号控制。
进一步的，测发指令发送至UART控制器，UART控制器接收或发送对应数据，再通过电平转换和RS422收发控制器实现快速可靠通信。该功能用于测发控计算机和无人飞行器及其他外部设备通讯。
进一步的，处理器采集到飞行器的模拟量以及测发控计算机内部的电压、电流、温度等模拟量信息后进行健康诊断，若有故障则通过以太网远端设备发出警报。使测发控计算机具备一定的健康管理能力。
进一步的，CAN通信控制指令发送至CAN控制器，CAN控制器接收或发送对应数据，通过CAN隔离收发控制器实现快速可靠通信。该功能用于测发控计算机对程控电源上下电控制和电压电流监测。
进一步的，PowerPC平台搭载VxWorks实时操作系统，提高了平台的实时性和可靠性，有效减少软件响应延时，可以很好地满足周期数据通信、脉冲信号发送采集的时间精度；而且VxWorks实时操作系统作为军用软件开发系统，其系统稳定性相对较高，该平台下的测发控软件开发相对便利，软件升级方便。
附图说明
图1为本发明的测发控系统结构图；
图2为FPGA内部功能框图；
附图中：1-处理器，2-网络变压器，3-光电转换模块，4-千兆以太网光接口，5-测发控远端控制设备，6-显示器，7-程控电源，8-无人飞行器，9-光MOS继电器，10-422隔离收发器，11-AD采集芯片，12-模拟开关，13-CAN通信接口，14-CAN收发器，15-AD采集接口，16-第一隔离光耦，17-视频格式转换控制模块，18-CAN控制器，19-AD采集控制模块，20-UART控制器，21-AXI总线转wishbone总线模块，22-PCIe总线控制器，23-FPGA，24-第二隔离光耦，25-开关量控制模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明提供了一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统，包括处理器1和FPGA23，其中，处理器1选用LSPPC-T1040-COME计算机模块，它是一款基于PowerPC微处理器的高性能的标准COM Express MINI TYPE 10扩展型计算机模块，该处理器1上可运行Vxworks 6.9操作系统，通过自带网络接口外扩网络变压器2形成千兆以太网接口用于和测发控系统内远端控制设备5通讯。PowerPC平台搭载VxWorks实时操作系统，提高了平台的实时性和可靠性，有效减少软件响应延时，可以很好地满足周期数据通信、脉冲信号发送采集的时间精度；VxWorks实时操作系统作为军用软件开发系统，其系统稳定性相对较高，该平台下的测发控软件开发相对便利，软件升级方便。
AD/DC电源模块26用于将市电转为5V和28V直流电，28V供继电器使用，5V供两个DC/DC模块使用；DC/DC模块将5V转为3.3V分别给PowerPC模块和FPGA供电。
FPGA 23选用XILINX公司Spartan-6系列FPGA XC6SLX45T-2CSG484I，搭配XILINX公司闪存EEPROM XCF32PV0G48C用于上电后快速配置FPGA23完成FPGA23的初始化。FPGA23内部包含七个模块：用于和PowerPC信息交互的PCIe总线控制器22，用于总线共享的AXI总线转wishbone总线模块21，用于RS422通讯的UART控制器20，用于CAN通讯的CAN控制器18，用于IO信号的开关量控制模块25，用于模拟量采集的AD采集控制模块19，用于产生VGA显示接口的视频格式转换控制模块17。PowerPC模块与FPGA23通过PCIe总线实现互联，同时PCIe总线控制器22对其他模块进行调度；AXI总线转wishbone总线模块21负责将PCIe总线控制器22与UART控制器20、CAN控制器18、开关量控制器模块25及AD采集控制模块19进行总线共享使PCIe总线控制器22与其他模块实现无障碍通信；视频格式转换控制模块17通过PCIe总线控制器22控制后可接收PowerPC模块的视频信号并通过VGA接口外接显示器进行显示。
在本实施例中，视频格式转换控制模块17用于接收处理器1的显示信息并发送至显示器6进行显示；
开关量控制模块25用于将采集的无人飞行器8状态量和测发控系统内部状态量发送至处理器1以及将处理器1发送的配电和时序控制信号传输至无人飞行器8；
UART控制器20用于向处理器1发送RS422通信内容并将处理器1发送的测发指令传输至无人飞行器8；
AD采集控制模块19用于向处理器1传输无人飞行器8和测发控系统内部的模拟量数据，所述处理器1还用于根据接收的模拟量数据进行健康诊断并判断是否向测发控远端控制设备5发出报警信号；
CAN控制器18用于向处理器1传输程控电源7发送的CAN通信内容并将处理器1传输的CAN通信控制指令进行解析并发送至程控电源7。
具体的，如图1和FPGA内部功能框图如图2所示，处理器1上配置有网络接口，网络接口依次连接有网络变压器2、光电转换模块3和千兆以太网光接口4，网络变压器2用于增强处理器1发送的信号或光电转换模块3发送的信号，光电转换模块3用于将网络变压器2传输的电信号转化为光信号以及将千兆以太网光接口4传输的光信号转化为电信号，千兆以太网光接口4还用于连接测发控远端控制设备5，测发控远端控制设备5用于与处理器1进行通讯并对无人飞行器8进行发射控制。处理器1上还配置有DIU接口，处理器1需要显示的信息通过DIU接口发送至视频格式转换控制模块17中，视频格式转换控制模块17通过PCIe总线控制器22将处理器1需要显示的信息发送至显示器6进行显示。
进一步的，开关量控制模块25上连接有光MOS继电器9和第二隔离光耦24，第二隔离光耦24用于接收无人飞行器8状态量以及测发控系统内部状态量；光MOS继电器9用于向无人飞行器8输入时序控制信号以及驱动继电器为无人飞行器8进行配电。
进一步的，UART控制器20依次连接有电平转换模块、422隔离收发器10和422接口，所述422接口用于和无人飞行器8互连，422隔离收发器10用于接收无人飞行器8的RS422通信内容以及UART控制器20发送的测发指令。
进一步的，AD采集控制模块19依次连接有AD采集芯片11、模拟开关12和AD采集接口15，AD采集接口15的输入端连接有无人飞行器8和电压、电流以及温度传感器，电压、电流和温度传感器检测的模拟量数据均为测发控系统内部的模拟量数据，AD采集芯片11用于缓存无人飞行器8和测发控系统内部的模拟量数据以及向AD采集控制模块19输送无人飞行器8和测发控系统内部的模拟量数据。
CAN控制器18依次连接有第一隔离光耦16、CAN收发器14和CAN通信接口，CAN通信接口和程控电源7互连，所述第一隔离光耦16和CAN收发器14用于接收程控电源7发送的CAN通信内容以及接收处理器1传输的CAN通信控制指令。
在本发明的另一实施例中，还提供一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统的工作方法，包括以下步骤：在参数显示时，视频格式转换控制模块17接收处理器1需要显示的信息并发送至显示器6进行显示；
在状态采集阶段，开关量控制模块25采集无人飞行器8状态量和测发控系统内部状态量并发送至处理器1，处理器1根据无人飞行器状态量和测发控系统内部状态量生成配电和时序控制信号并发送至开关量控制模块25，所述开关量控制模块25对无人飞行器8进行配电以及输入时序控制信号；
在测发控系统和无人飞行器通讯阶段，UART控制器20接收无人飞行器8传输的RS422通信内容并发送至处理器1，所述处理器1根据RS422通信内容生成测发指令，所述UART控制器20将处理器1发出的测发指令传输至无人飞行器8；
在采集模拟量阶段，AD采集控制模块19采集无人飞行器8和测发控系统内部的模拟量数据并发送至处理器1，处理器1根据无人飞行器8和测发控系统内部的模拟量数据进行健康诊断，若存在故障，则向远端控制器发出报警信号；
在CAN通讯阶段，CAN控制器18接收程控电源7发送的CAN通信内容并发送至处理器1，处理器1根据CAN通信内容生成CAN通信控制指令并发送至CAN控制器18，所述CAN控制器18根据CAN通信控制指令对程控电源7上下电控制和电压电流监测，完成测发控系统和无人飞行器8的CAN通讯。
具体的，本发明实现的功能如下：
40路开关量输入：通过第二隔离光耦24将采集的无人飞行器8开关状态和测发控计算机内部功率继电器输出状态输入到FPGA的开关量控制模块25，FPGA将采集到的结果通过PCIe总线控制器22回报给PowerPC处理器进行控制和显示。其中10路用于无人飞行器8开关状态采集，30路用于测发控计算机内部功率继电器输出状态采集。PowerPC处理器采集到飞控状态量(比如飞行器供电状态、重要部件的工作状态、安全部件的隔离状态、零秒等)和测发控计算机的(配电输出状态、时序输出状态等)将这些状态通过以太网发送给远端进行显示，同时远端按照测发流程发出下一步指令，PowerPC处理器控制功率继电器输出下一步时序信号，同时通过RS422通信对飞行器下达下一步测发指令。
16路模拟量采集：被采集的模拟量通过模拟开关输入到AD采集芯片11，经过模数转换后进入FPGA的AD采集控制模块19进行采集，FPGA将采集结果通过PCIe总线控制器22回报给PowerPC处理器进行控制和显示。其中8路用于监测无人飞行器8的模拟量输出，8路用于测发控计算机内部电压、电流、温度等关键模拟量的采集，使测发控计算机具备一定的健康管理能力。PowerPC处理器采集到飞行器的模拟量以及测发控计算机内部的电压、电流、温度等信息后进行健康诊断，若健康诊断结果显示有故障，则通过测发控远端控制设备发出警报。
30路功率继电器输出：PowerPC处理器将(飞行器地面供电、电池激活、脱插分离等)控制指令通过PCIe总线控制器22发送给FPGA23，FPGA23通过开关量控制模块25控制光MOS继电器9驱动功率继电器实现30路配电和时序信号的输出。该功能用于无人飞行器8供配电以及各类时序信号控制。
8路异步全双工422通信接口：PowerPC处理器通过PCIe总线控制器22收发RS422通信控制指令和内容，FPGA23收到RS422通信命令后控制UART控制器20接收或发送对应数据，再通过电平转换和RS422收发控制器实现快速可靠通信。该功能用于测发控计算机和无人飞行器及其他外部设备通讯；PowerPC处理器通过RS422接收无人飞行器的自检状态、导航状态、飞控状态等并通过以太网转发给远端设备进行显示和决策；PowerPC处理器通过以太网收到远端发来测发指令控制相应配电及时序输出并通过RS422给飞行器转发远端发来的综合测试指令、模发测试指令、模飞测试指令、参数装订等实现指令和数据的注入。
2路CAN总线输出：PowerPC处理器通过PCIe总线控制器22收发CAN通信控制指令和内容，FPGA收到CAN通信命令后控制CAN控制器18接收或发送对应数据，通过CAN收发器14实现快速可靠通信。该功能用于测发控计算机对程控电源7上下电控制和电压电流监测；
1路自适应千兆光纤以太网：PowerPC处理器通过自带网络接口外扩网络变压器及光电转换模块形成千兆以太网光接口4。该功能用于与250米外测发控远端控制设备通讯，实现远距离对无人飞行器的发射控制。
1路VGA信号：PowerPC处理器将需要显示的信息通过DIU接口发送给FPGA的视频格式转换控制模块，FPGA通过PCIe总线控制器控制视频格式转换控制模块将所需信息显示在显示器上。该功能用于产品调试过程中的参数显示。
本发明有效缩减了原测发控设备的体积，简化了互联电缆网，进行小型化集成，且降低了成本，在该项目中，实际产品包络尺寸482.6mmx400mmx132mm(宽x深x高)，可满足标准19英寸机柜安装，产品重量为15.75kg。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统，其特征在于，包括处理器(1)、PCIe总线控制器(22)和视频格式转换控制模块(17)，所述处理器(1)和开关量控制模块(25)、UART控制器(20)、AD采集控制模块(19)以及CAN控制器(18)互连；
所述视频格式转换控制模块(17)用于接收处理器(1)的显示信息并发送至显示器(6)进行显示；
所述开关量控制模块(25)用于将采集的无人飞行器状态量和测发控系统内部状态量发送至处理器(1)以及将处理器(1)发送的配电和时序控制信号传输至无人飞行器(8)；
所述UART控制器(20)用于向处理器(1)发送RS(422)通信内容并将处理器(1)发送的测发指令传输至无人飞行器(8)；
所述AD采集控制模块(19)用于向处理器(1)传输无人飞行器(8)和测发控系统内部的模拟量数据，所述处理器(1)还用于根据接收的模拟量数据进行健康诊断并判断是否向测发控远端控制设备(5)发出报警信号；
所述CAN控制器(18)用于向处理器(1)传输程控电源(7)发送的CAN通信内容并将处理器(1)传输的CAN通信控制指令进行解析并发送至程控电源(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统，其特征在于，所述处理器(1)上配置有网络接口，所述网络接口依次连接有网络变压器(2)、光电转换模块(3)和千兆以太网光接口(4)，所述网络变压器(2)用于增强处理器(1)发送的信号或光电转换模块(3)发送的信号，所述光电转换模块(3)用于将网络变压器(2)传输的电信号转化为光信号以及将千兆以太网光接口(4)传输的光信号转化为电信号，所述千兆以太网光接口(4)还用于连接测发控远端控制设备(5)，所述测发控远端控制设备(5)用于与处理器(1)进行通讯并对无人飞行器(8)进行发射控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统，其特征在于，所述处理器(1)上配置有DIU接口，所述处理器(1)需要显示的信息通过DIU接口发送至视频格式转换控制模块(17)中，所述视频格式转换控制模块(17)通过PCIe总线控制器(22)将处理器(1)需要显示的信息发送至显示器(6)进行显示。
4.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统，其特征在于，所述开关量控制模块(25)上连接有光MOS继电器(9)和第二隔离光耦(24)，所述第二隔离光耦(24)用于接收无人飞行器(8)状态量以及测发控系统内部状态量；所述光MOS继电器(9)用于向无人飞行器(8)输入时序控制信号以及驱动继电器为无人飞行器(8)进行配电。
5.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统，其特征在于，所述UART控制器(20)依次连接有电平转换模块、(422)隔离收发器(10)和(422)接口，所述(422)接口用于和无人飞行器(8)互连，所述(422)隔离收发器(10)用于接收无人飞行器(8)的RS(422)通信内容以及UART控制器(20)发送的测发指令。
6.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统，其特征在于，所述AD采集控制模块(19)依次连接有AD采集芯片(11)、模拟开关(12)和AD采集接口(15)，所述AD采集接口(15)的输入端连接有无人飞行器(8)和电压、电流以及温度传感器，所述电压、电流和温度传感器检测的模拟量数据均为测发控系统内部的模拟量数据，所述AD采集芯片(11)用于缓存无人飞行器(8)和测发控系统内部的模拟量数据以及向AD采集控制模块(19)输送无人飞行器(8)和测发控系统内部的模拟量数据。
7.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统，其特征在于，所述CAN控制器(18)依次连接有第一隔离光耦(16)、CAN收发器(14)和CAN通信接口(13)，所述CAN通信接口(13)和程控电源(7)互连，所述第一隔离光耦(16)和CAN收发器(14)用于接收程控电源(7)发送的CAN通信内容以及接收处理器(1)传输的CAN通信控制指令。
8.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统，其特征在于，所述处理器(1)为PowerPC微处理器，所述PowerPC微处理器内运行有VxWorks实时操作系统。
9.根据权利要求1所述的一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统，其特征在于，还包括PCIe总线控制器(22)和AXI总线转wishbone总线模块(21)，所述PCIe总线控制器(22)用于实现处理器(1)与开关量控制模块(25)、UART控制器(20)、AD采集控制模块(19)以及CAN控制器(18)互联，所述视频格式转换控制模块(17)通过PCIe总线控制器(22)控制接收处理器(1)的显示信息；
所述AXI总线转wishbone总线模块(21)用于将PCIe总线控制器(22)与UART控制器(20)、CAN控制器(18)、开关量控制模块(25)及AD采集控制模块(19)进行总线共享。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：在参数显示时，视频格式转换控制模块(17)接收处理器(1)需要显示的信息并发送至显示器(6)进行显示；
在状态采集阶段，开关量控制模块(25)采集无人飞行器(8)状态量和测发控系统内部状态量并发送至处理器(1)，处理器(1)根据无人飞行器(8)状态量和测发控系统内部状态量生成配电和时序控制信号并发送至开关量控制模块(25)，所述开关量控制模块(25)对无人飞行器(8)进行配电以及输入时序控制信号；
在测发控系统和无人飞行器(8)通讯阶段，UART控制器(20)接收无人飞行器(8)传输的RS(422)通信内容并发送至处理器(1)，所述处理器(1)根据RS(422)通信内容生成测发指令，所述UART控制器(20)将处理器(1)发出的测发指令传输至无人飞行器(8)；
在采集模拟量阶段，AD采集控制模块(19)采集无人飞行器(8)和测发控系统内部的模拟量数据并发送至处理器(1)，处理器(1)根据无人飞行器(8)和测发控系统内部的模拟量数据进行健康诊断，若存在故障，则向测发控远端控制设备(5)发出报警信号；
在CAN通讯阶段，CAN控制器(18)接收程控电源(7)发送的CAN通信内容并发送至处理器(1)，处理器(1)根据CAN通信内容生成CAN通信控制指令并发送至CAN控制器(18)，所述CAN控制器(18)根据CAN通信控制指令对程控电源(7)上下电控制和电压电流监测，完成测发控系统和无人飞行器的CAN通讯。
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