CN113916206B - 铅垂仪远距离控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了铅垂仪远距离控制系统和控制方法，其包括：铅垂仪本体；步进电机，其输出轴通过连接齿轮组与铅垂仪本体的调焦旋钮连接；控制盒，控制盒包括壳体、PLC控制板、电机驱动板和物联网控制模块；物联网控制模块包括无线收发端、第一控制端和时序下发端；第一控制端和时序下发端与PLC控制板电性连接；PLC控制板与电机驱动板耦接；电机驱动板与步进电机的受控端电性连接；电池盒；电池盒内的电池与物联网控制模块电性连接；物联网控制模块的5V输出端与PLC控制板、电机驱动板、步进电机电性连接；移动终端，移动终端用于登录物联网管理平台。本发明具有远程稳定地对铅垂仪进行调焦、便于控制多台铅垂仪的焦距以及便于携带铅垂仪的效果。

Description

铅垂仪远距离控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及物联网控制的领域，尤其是涉及一种铅垂仪远距离控制系统和控制方法。

背景技术

桥梁工程中，工人需要对桥梁高墩进行竖直度检测，但是桥梁高墩均普遍超过60m，检测过程受气象影响，且工人主要采用铅垂仪进行检测，检测过程中需要将铅垂仪进行调焦。由于铅垂仪需要安装在墩柱底部或者墩柱顶部，与控制点垂直距离较大，人工进行调焦时风险大。所以需采用一种新控制方法更轻松、快速、安全的远距离控制系统，以便于对铅垂仪进行调焦。

相关技术中，一般采用两种方法对铅垂仪进行远距离调焦，第一种方法:采用蓝牙通讯控制系统，其控制距离在10m内。若铅垂仪安装在墩柱底部，则遥控距离不足；若铅垂仪安装在墩柱顶部，则需要桥面上有工人配合遥控。第二种方法:采用RS485通讯控制系统，控制距离在100m内，可远距离控制一台铅垂仪，且不能多台同时控制。

针对上述相关技术，发明人认为采用蓝牙通讯的控制系统或RS485通讯的系统均需要与铅垂仪连接，易于出现连接不稳定、控制数量单一不能同时控制多台铅垂仪、电池盒较大不易携带的缺陷。

发明内容

为了远程稳定地对铅垂仪进行调焦、便于控制多台铅垂仪的焦距以及便于携带铅垂仪, 本申请公开了一种铅垂仪远距离控制系统和控制方法。

第一方面，本申请公开铅垂仪远距离控制系统，采用如下的技术方案：

铅垂仪远距离控制系统，包括：

铅垂仪本体，所述铅垂仪本体包括用于调节焦距的调焦旋钮；

步进电机，所述步进电机连接于铅垂仪本体的外侧且靠近于调焦旋钮，所述步进电机的输出轴通过连接齿轮组与调焦旋钮连接，所述连接齿轮组的齿轮相互啮合；所述步进电机包括用于接收驱动信号的受控端；

控制盒，所述控制盒包括壳体、PLC控制板、电机驱动板和物联网控制模块，所述壳体安装于铅垂仪本体的外侧且靠近步进电机，所述PLC控制板、电机驱动板和物联网控制模块均安装于壳体内；所述物联网控制模块包括无线收发端、第一控制端和时序下发端；所述无线收发端用于与物联网管理平台交互信息，用于接收来自物联网管理平台的控制信号；所述第一控制端和时序下发端通过耦接三极管与PLC控制板电性连接，用于将控制信号放大后传输至PLC控制板；所述PLC控制板与电机驱动板耦接，用于使得电机驱动板根据控制信号生成对应的驱动信号；所述电机驱动板与步进电机的受控端电性连接，用于将驱动信号传输至步进电机；

电池盒，所述电池盒安装于控制盒外侧，所述电池盒的体积小于控制盒；所述电池盒内的电池与物联网控制模块电性连接，用于为物联网控制模块供电；所述物联网控制模块还包括5V输出端，所述5V输出端与PLC控制板、电机驱动板、步进电机电性连接，用于为PLC控制板、电机驱动板和步进电机供电；

所述铅垂仪本体、步进电机、控制盒和电池盒均设有若干组，每组中的铅垂仪本体、步进电机、控制盒和电池盒相互连接，作为受控对象；

移动终端，所述移动终端用于登录物联网管理平台，对若干个所述物联网控制模块进行设置和控制，以便于发送不同的控制信号；所述物联网管理平台中预先与全部的所述物联网控制模块无线连接，所述物联网管理平台与物联网控制模块的无线技术与标准为802.11b、802.11g和802.11n。

通过采用上述技术方案，工人使用移动终端登录物联网管理平台，即可远程控制对应的物联网控制模块，进而使得物联网控制模块将控制信号传输至PLC控制板，电机驱动板生成的驱动信号传输至步进电机并控制步进电机的转向和转速，进而通过连接齿轮组带动调焦旋钮转动，进而实现远程调焦，而且无线连接的技术较为稳定，通过物联网管理平台，一台移动终端即可控制多个铅垂仪，使得多个铅垂仪进行调焦，电池盒的体积较小且控制盒的设置有利于容纳电子元件，从而有利于远程稳定地对铅垂仪进行调焦、便于控制多台铅垂仪的焦距以及便于携带铅垂仪。

可选的，所述PLC控制板包括单片机MCU和电源接入端子，所述单片机MCU与电源接入端子电性连接，所述单片机MCU的型号为STC89C52；所述单片机MCU通过电源接入端子与物联网控制模块的5V输出端电性连接，所述单片机MCU的引脚12与三级管的发射极连接，所述三极管为NPN型三极管，所述三极管的基极与物联网控制模块的时序下发端连接，所述三极管的集电极与第一控制端连接；所述单片机MCU的引脚1、引脚2、引脚3和引脚4均与电机驱动板连接。

通过采用上述技术方案，三极管的设置有利于对控制信号进行放大，从而有利于单片机MCU与物联网控制模块的信号传递。

可选的，所述电机驱动板包括驱动芯片U1，所述驱动芯片U1的型号为ULN2003；所述驱动芯片U1的引脚9与5V输出端连接，所述驱动芯片U1的引脚1与单片机MCU的引脚1连接，所述驱动芯片U1的引脚2与单片机MCU的引脚2连接，所述驱动芯片U1的引脚3与单片机MCU的引脚3连接，所述驱动芯片U1的引脚4与单片机MCU的引脚4连接。

通过采用上述技术方案，驱动芯片U1的设置有利于提高电流增益，且工作电压有利于与单片机MCU适配，提高负载能力，有利于更稳定地驱动步进电机。

第二方面，本申请公开铅垂仪远距离控制方法，采用如下的技术方案：

铅垂仪远距离控制系统，包括：

获取用户的登录信息，用于登录用户的账号；

根据用户的登录信息，显示初级操作界面；

获取用户输入的设备添加信息；

根据设备添加信息，与对应的物联网控制模块进行无线连接，生成对应物联网控制模块的设备管理窗口并显示于初级操作界面；

获取用户输入的对所述物联网控制模块进行配置的设备设置信息；

根据设备设置信息，生成用于配置控制信号的控制信号调节按钮，并显示于对应的设备管理窗口；所述控制信号调节按钮与预设的控制信号调节界面链接；

获取来自控制信号调节界面的调节信息；

根据调节信息，生成对应的控制信号；

持续将控制信号无线传输至对应的物联网控制模块。

通过采用上述技术方案，在物联网管理平台上登录账号后，添加对应的物联网控制模块的信息，即可完成物联网管理平台与物联网控制模块的连接；设备管理窗口的设置便于用户通过物联网管理平台同时管理多个物联网控制模块，进而对多台铅垂仪进行调焦；控制信号调节界面的设置有利于获取用户输入的调节信息，进而便于生成对应的控制信号，有利于提高控制的便捷性，从而有利于远程稳定地对铅垂仪进行调焦、便于控制多台铅垂仪的焦距。

可选的，所述根据用户的登录信息，显示初级操作界面，包括：

判断是否登录成功，若是，则根据用户的登录信息，显示预设的初级操作界面；所述初级操作界面包括添加设备按钮；所述添加设备按钮与预设的添加设备界面链接。

通过采用上述技术方案，判断登录成功后马上显示预设的初级操作界面，有利于优化人机交互的便捷度，且添加设备按钮的设置有利于快速调出添加设备界面，以便于添加多个物联网控制模块。

可选的，所述获取用户输入的设备添加信息，包括：

判断用户是否点击添加设备按钮，若是，则显示预设的添加设备界面；所述添加设备界面包括设备名称输入框、设备编码输入框和保存设备按钮；所述设备所述设备名称输入框用于获取设备名称信息，所述设备编码输入框用于获取设备编码信息；所述设备编码信息来自对应铅垂仪上的物联网控制模块；所述设备添加信息为设备名称信息和设备编码信息。

通过采用上述技术方案，设备名称输入框、设备编码输入框和保存设备按钮的设置便于用户输入相关信息并保存，从而便捷且准确地添加多个对应的物联网控制模块，且便于管理。

可选的，所述根据设备添加信息，与对应的物联网控制模块进行无线连接，生成对应物联网控制模块的设备管理窗口并显示于初级操作界面，包括：

判断是否成功保存设备，若是，则根据设备名称信息和设备编码信息，与对应的物联网控制模块无线连接，并生成对应的设备管理窗口；所述设备管理窗口用于显示于初级操作界面中；所述设备管理窗口包括设置按钮和开关按钮；所述设置按钮与预设的设备设置界面链接；所述开关按钮用于远程启动或关闭对应的物联网控制模块；

显示设备管理窗口至初级操作界面中。

通过采用上述技术方案，设备管理窗口的设置有利于以单个物联网控制模块为单元进行管理，有利于便捷且准确地管理多个物联网控制模块。

可选的，所述获取用户输入的对所述物联网控制模块进行配置的设备设置信息，包括：

判断用户是否点击设置按钮，若是，则显示设备设置界面；所述设备设置界面包括端口设置选项框；所述端口设置选项框用于选择时序下发端的输出模式，使得时序下发端发出控制信号。

通过采用上述技术方案，设备设置界面的设置有利于配置物联网控制模块，且使得物联网控制模块的时序下发端变成正确的输出模式，有利于传输控制信号，从而提高了远程控制的稳定性。

可选的，所述获取来自控制信号调节界面的调节信息，包括：

判断用户是否点击控制信号调节按钮，若是，则显示控制信号调节界面；所述控制信号调节界面包括转向调节窗口和转速调节窗口；所述转向调节窗口用于供用户调节控制信号中的电机转向参数，以便于控制步进电机的转向；所述转速调节窗口用于供用户调节控制信号中的电机转速参数，以便于控制步进电机的转速；所述调节信息为电机转向参数和电机转速参数；

根据用户在控制信号调节界面进行的调节，生成调节信息。

通过采用上述技术方案，控制信号调节按钮的设置有利于用户调出控制信号调节界面，转向调节窗口和转速调节窗口的设置有利于用户快速地调节转向参数和转速参数，从而更快更稳定地调节控制信号。

可选的，所述设备管理窗口还包括分享按钮和删除按钮；所述分享按钮用于根据设备编码信息生成并展示二维码，所述二维码用于供其他移动终端扫描，以便于分享对应的物联网控制模块的控制权限；所述删除按钮用于删除对应的设备管理窗口。

通过采用上述技术方案，分享按钮的设置有利于其他移动终端快速添加对应的物联网控制模块，删除按钮的设置有利于快速地删除无需管理的物联网控制模块。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 工人使用移动终端登录物联网管理平台，即可远程控制对应的物联网控制模块，进而使得物联网控制模块将控制信号传输至PLC控制板，电机驱动板生成的驱动信号传输至步进电机并控制步进电机的转向和转速，进而通过连接齿轮组带动调焦旋钮转动，进而实现远程调焦，而且无线连接的技术较为稳定，通过物联网管理平台，一台移动终端即可控制多个铅垂仪，使得多个铅垂仪进行调焦，电池盒的体积较小且控制盒的设置有利于容纳电子元件，从而有利于远程稳定地对铅垂仪进行调焦、便于控制多台铅垂仪的焦距以及便于携带铅垂仪。

2. 在物联网管理平台上登录账号后，添加对应的物联网控制模块的信息，即可完成物联网管理平台与物联网控制模块的连接；设备管理窗口的设置便于用户通过物联网管理平台同时管理多个物联网控制模块，进而对多台铅垂仪进行调焦；控制信号调节界面的设置有利于获取用户输入的调节信息，进而便于生成对应的控制信号，有利于提高控制的便捷性，从而有利于远程稳定地对铅垂仪进行调焦、便于控制多台铅垂仪的焦距。

3. 设备设置界面的设置有利于配置物联网控制模块，且使得物联网控制模块的时序下发端变成正确的输出模式，有利于传输控制信号，从而提高了远程控制的稳定性。

附图说明

图1是本申请其中一个实施例中一种铅垂仪远距离控制系统的整体结构示意图。

图2是本申请其中一个实施例中控制盒的整体结构示意图。

图3是本申请其中一个实施例中一种铅垂仪远距离控制系统的电路连接示意图。

图4是本申请其中一个实施例中一种铅垂仪远距离控制方法的方法流程图。

图5是本申请其中一个实施例中获取物联网控制模块的设备编码的方法流程图。

附图标记说明：

1、铅垂仪本体；2、调焦旋钮；3、步进电机；4、连接齿轮组；5、控制盒；51、壳体；52、PLC控制板；521、电源接入端子；53、电机驱动板；531、接插端子；54、物联网控制模块；6、电池盒；7、移动终端。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请公开一种铅垂仪远距离控制系统。

一种铅垂仪远距离控制系统，包括：

铅垂仪本体1，铅垂仪本体1包括用于调节焦距的调焦旋钮2；需要清楚的是，采用本申请中铅垂仪远距离控制系统控制铅垂仪本体1时，铅垂仪本体1已经处于打开的状态，铅垂仪远距离控制系统用于对铅垂仪本体1的焦距进行调节；

步进电机3，步进电机3固定于铅垂仪本体1的外侧且靠近于调焦旋钮2，步进电机3的输出轴与调焦旋钮2的旋转轴平行，步进电机3的输出轴通过连接齿轮组4与调焦旋钮2连接，连接齿轮组4包括两个齿轮，两个齿轮分别连接于步进电机3的输出轴和调焦旋钮2，两个齿轮相互平行且相互啮合；步进电机3包括用于接收驱动信号的受控端；

控制盒5，控制盒5包括壳体51、PLC控制板52、电机驱动板53和物联网控制模块54，壳体51安装于铅垂仪本体1的外侧且靠近步进电机3，PLC控制板52、电机驱动板53和物联网控制模块54均安装于壳体51内；物联网控制模块54包括无线收发端、第一控制端和时序下发端；无线收发端用于与物联网管理平台交互信息，用于接收来自物联网管理平台的控制信号；第一控制端和时序下发端通过耦接三极管与PLC控制板52电性连接，用于将控制信号放大后传输至PLC控制板52；PLC控制板52与电机驱动板53耦接，用于使得电机驱动板53根据控制信号生成对应的驱动信号；电机驱动板53与步进电机3的受控端电性连接，用于将驱动信号传输至步进电机3；

电池盒6，电池盒6安装于控制盒5外侧，电池盒6的体积小于控制盒5；电池盒6内的电池与物联网控制模块54电性连接，用于为物联网控制模块54供电；物联网控制模块54还包括5V输出端，5V输出端与PLC控制板52、电机驱动板53、步进电机3电性连接，用于为PLC控制板52、电机驱动板53和步进电机3供电；

铅垂仪本体1、步进电机3、控制盒5和电池盒6均设有若干组，每组中的铅垂仪本体1、步进电机3、控制盒5和电池盒6相互连接，作为受控对象并设置于对应的墩柱顶部或底部；

移动终端7，移动终端7用于登录物联网管理平台，对若干个物联网控制模块54进行设置和控制，以便于发送不同的控制信号；物联网管理平台中预先与全部的物联网控制模块54无线连接，物联网管理平台与物联网控制模块54的无线技术与标准为802.11b、802.11g和802.11n。

参照图2和图3，需要注意的是，本申请中的物联网控制模块54型号为跨阵M4，跨阵M4的数据输入引脚为时序下发端。PLC控制板52包括单片机MCU和电源接入端子521，单片机MCU与电源接入端子521电性连接，单片机MCU的型号为STC89C52。单片机MCU通过电源接入端子521与物联网控制模块54的5V输出端电性连接，单片机MCU通过接地端子与物联网控制模块54的GND端电性连接。单片机MCU的引脚12与三级管的发射极连接，三极管为NPN型三极管，三极管的基极与物联网控制模块54的时序下发端连接，三极管的集电极与第一控制端连接，当跨阵M4的时序下发端输出控制信号时，第一控制端输出高电平；单片机MCU的引脚1、引脚2、引脚3和引脚4均与电机驱动板53连接。

参照图2和图3，电机驱动板53包括驱动芯片U1和接插端子531，驱动芯片U1的型号为ULN2003；驱动芯片U1的引脚9与物联网控制模块54的5V输出端连接，驱动芯片U1的引脚8与物联网控制模块54的GND端连接。驱动芯片U1的引脚1与单片机MCU的引脚1连接，驱动芯片U1的引脚2与单片机MCU的引脚2连接，驱动芯片U1的引脚3与单片机MCU的引脚3连接，驱动芯片U1的引脚4与单片机MCU的引脚4连接。接插端子531为五个引脚的接插端子531，接插端子531的引脚1与驱动芯片U1的引脚13连接，接插端子531的引脚2与驱动芯片U1的引脚14连接，接插端子531的引脚3与驱动芯片U1的引脚15连接，接插端子531的引脚4与驱动芯片U1的引脚16连接，接插端子531的引脚5接入5V电压。步进电机3为额定电压为5V的5线4相步进电机3，步进电机3的受控端为连接端子，且与接插端子531适配，通过受控端与接插端子531的连接，使得驱动芯片U1能驱动步进电机3。

参照图4和图5，本申请还公开了一种铅垂仪远程控制方法，与上述的铅垂仪远距离控制系统适配，使得工人能采用上述的铅垂仪远距离控制系统配合铅垂仪远距离控制方法远程对铅垂仪进行调焦。

一种铅垂仪远程控制方法，包括：

S100，获取用户的登录信息，用于登录用户的账号。

用户可通过移动终端或PC端进入物联网管理平台。物联网管理平台获取用户输入的登录信息，登录信息包括用户输入的账号和密码，从而登录用户的账号。

需要注意的是，登录前均需要预先进行账号注册操作，物联网管理平台设有注册按钮，注册按钮与预设的注册操作界面链接，用户通过点击注册按钮即可使得物联网管理平台显示注册操作界面，用户通过注册操作界面即可完成账号注册。

S200，根据用户的登录信息，显示初级操作界面。

初级操作界面用于显示用户的账号信息和显示已与物联网管理平台连接的物联网控制模块，账号信息包括用户名称。

具体的，根据用户的登录信息，显示初级操作界面，包括：

判断是否登录成功，若是，则根据用户的登录信息，显示预设的初级操作界面。

其中，初级操作界面包括添加设备按钮，添加设备按钮与预设的添加设备界面链接。

S300，获取用户输入的设备添加信息。

具体的，获取用户输入的设备添加信息，包括：

判断用户是否点击添加设备按钮，若是，则显示预设的添加设备界面。

添加设备界面包括设备名称输入框、设备编码输入框和保存设备按钮；设备名称输入框用于获取设备名称信息，设备编码输入框用于获取设备编码信息；设备编码信息来自对应铅垂仪上的物联网控制模块；设备添加信息为设备名称信息和设备编码信息。

用户在设备名称输入框输入名称，在设备编码输入框输入对应的设备编码，然后的点击保存设备按钮，即可完成添加。

需要注意的是，对应的物联网控制模块的设备编码通过以下步骤获得，步骤包括：

A1，通过移动终端打开WIFI列表，查找并连接物联网控制模块发出的WIFI信号；

A2，在移动终端使用浏览器访问物联网控制模块的配置页面；配置页面包括五个部分：第一部分是WIFI配置框，第二部分是设备编码，第三部分是保存按钮；

A3，通过配置页面进行三个部分的操作：第一部分，配置物联网控制模块的工作环境WIFI信息，即填写WIFI名称与WIFI密码；工作环境WIFI是指物联网控制模块所处的工作环境中可以连入互联网的WIFI信号；本申请中的物联网控制模块位于墩柱顶部或底部，所以在施工现场需要预设一个信号覆盖全部墩柱的WIFI信号；第二部分，复制设备编码；第三部分，点击保存按钮，在完成第一部分和第二部分的操作后，直接就点击保存按钮，即可完成网络设置的保存。

S400，根据设备添加信息，与对应的物联网控制模块进行无线连接，生成对应物联网控制模块的设备管理窗口并显示于初级操作界面。

具体的，根据设备添加信息，与对应的物联网控制模块进行无线连接，生成对应物联网控制模块的设备管理窗口并显示于初级操作界面，包括：

判断是否成功保存设备，若是，则根据设备名称信息和设备编码信息，与对应的物联网控制模块无线连接，并生成对应的设备管理窗口。

设备管理窗口显示于初级操作界面中；设备管理窗口包括设置按钮和开关按钮；设置按钮与预设的设备设置界面链接；开关按钮用于远程启动或关闭对应的物联网控制模块。

需要注意的是，设备管理窗口还包括分享按钮和删除按钮；分享按钮用于根据设备编码信息生成并展示二维码，二维码用于供其他移动终端扫描，以便于分享对应的物联网控制模块的控制权限；删除按钮用于删除对应的设备管理窗口。

显示设备管理窗口至初级操作界面中。

S500，获取用户输入的对物联网控制模块进行配置的设备设置信息。

具体的，获取用户输入的对物联网控制模块进行配置的设备设置信息，包括：

判断用户是否点击设置按钮，若是，则显示设备设置界面。

设备设置界面包括端口设置选项框，端口设置选项框用于选择时序下发端的输出模式，使得对应的物联网控制模块通过时序下发端发出控制信号。

S600，根据设备设置信息，生成用于配置控制信号的控制信号调节按钮，并显示于对应的设备管理窗口。

控制信号调节按钮与预设的控制信号调节界面链接，即：点击控制信号调节按钮即可显示控制信号调节界面。

具体的，当对应的物联网控制模块的时序下发端发出控制信号时，生成控制信号调节按钮并显示于设备管理窗口。

S700，获取来自控制信号调节界面的调节信息。

具体的，获取来自控制信号调节界面的调节信息，包括：

判断用户是否点击控制信号调节按钮，若是，则显示控制信号调节界面。

控制信号调节界面包括转向调节窗口和转速调节窗口；转向调节窗口用于供用户调节控制信号中的电机转向参数，以便于控制步进电机的转向；转速调节窗口用于供用户调节控制信号中的电机转速参数，以便于控制步进电机的转速；调节信息为电机转向参数和电机转速参数。

根据用户在控制信号调节界面进行的调节，生成调节信息。

具体的，以转向调节窗口和转速调节窗口的参数作为调节信息。

S800，根据调节信息，生成对应的控制信号。

具体的，根据转向调节窗口和转速调节窗口的参数，调节控制信号。

S900，持续将控制信号无线传输至对应的物联网控制模块。

对应的物联网控制模块通过无线收发端持续接收控制信号，并通过时序下发端将控制信号依次传输至三极管和单片机MCU，进而单片机MCU通过预设的程序进行编译，形成对应的驱动信号，再由单片机MCU传输至电机驱动板，从而经由驱动芯片U1将驱动信号处理后，对步进电机进行控制，实现远程稳定地调节步进电机的转向和转速，从而步进电机通过连接齿轮组带动调焦旋钮转动，完成对应的调焦操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铅垂仪远距离调焦控制系统，其特征在于，包括：

铅垂仪本体(1)，所述铅垂仪本体(1)包括用于调节焦距的调焦旋钮(2)；

步进电机(3)，所述步进电机(3)连接于铅垂仪本体(1)的外侧且靠近于调焦旋钮(2)，所述步进电机(3)的输出轴通过连接齿轮组(4)与调焦旋钮(2)连接，所述连接齿轮组(4)的齿轮相互啮合；所述步进电机(3)包括用于接收驱动信号的受控端；

控制盒(5)，所述控制盒(5)包括壳体(51)、PLC控制板(52)、电机驱动板(53)和物联网控制模块(54)，所述壳体(51)安装于铅垂仪本体(1)的外侧且靠近步进电机(3)，所述PLC控制板(52)、电机驱动板(53)和物联网控制模块(54)均安装于壳体(51)内；所述物联网控制模块(54)包括无线收发端、第一控制端和时序下发端；所述无线收发端用于与物联网管理平台交互信息，用于接收来自物联网管理平台的控制信号；所述第一控制端和时序下发端通过耦接三极管与PLC控制板(52)电性连接，用于将控制信号放大后传输至PLC控制板(52)；所述PLC控制板(52)与电机驱动板(53)耦接，用于使得电机驱动板(53)根据控制信号生成对应的驱动信号；所述电机驱动板(53)与步进电机(3)的受控端电性连接，用于将驱动信号传输至步进电机(3)；

电池盒(6)，所述电池盒(6)安装于控制盒(5)外侧，所述电池盒(6)的体积小于控制盒(5)；所述电池盒(6)内的电池与物联网控制模块(54)电性连接，用于为物联网控制模块(54)供电；所述物联网控制模块(54)还包括5V输出端，所述5V输出端与PLC控制板(52)、电机驱动板(53)、步进电机(3)电性连接，用于为PLC控制板(52)、电机驱动板(53)和步进电机(3)供电；

所述铅垂仪本体(1)、步进电机(3)、控制盒(5)和电池盒(6)均设有若干组，每组中的铅垂仪本体(1)、步进电机(3)、控制盒(5)和电池盒(6)相互连接，作为受控对象；

移动终端(7)，所述移动终端(7)用于登录物联网管理平台，对若干个所述物联网控制模块(54)进行设置和控制，以便于发送不同的控制信号；所述物联网管理平台中预先与全部的所述物联网控制模块(54)无线连接，所述物联网管理平台与物联网控制模块(54)的无线技术与标准为802.11b、802.11g和802.11n；所述PLC控制板(52)包括单片机MCU和电源接入端子(521)，所述单片机MCU与电源接入端子(521)电性连接，所述单片机MCU的型号为STC89C52；所述单片机MCU通过电源接入端子(521)与物联网控制模块(54)的5V输出端电性连接，所述单片机MCU的引脚12与三级管的发射极连接，所述三极管为NPN型三极管，所述三极管的基极与物联网控制模块(54)的时序下发端连接，所述三极管的集电极与第一控制端连接；所述单片机MCU的引脚1、引脚2、引脚3和引脚4均与电机驱动板(53)连接；所述电机驱动板(53)包括驱动芯片U1，所述驱动芯片U1的型号为ULN2003；所述驱动芯片U1的引脚9与5V输出端连接，所述驱动芯片U1的引脚1与单片机MCU的引脚1连接，所述驱动芯片U1的引脚2与单片机MCU的引脚2连接，所述驱动芯片U1的引脚3与单片机MCU的引脚3连接，所述驱动芯片U1的引脚4与单片机MCU的引脚4连接。

2.一种权利要求1中所述铅垂仪远距离调焦控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户的登录信息，用于登录用户的账号；

根据用户的登录信息，显示初级操作界面；

获取用户输入的设备添加信息；

根据设备添加信息，与对应的物联网控制模块进行无线连接，生成对应物联网控制模块的设备管理窗口并显示于初级操作界面；

获取用户输入的对所述物联网控制模块进行配置的设备设置信息；

根据设备设置信息，生成用于配置控制信号的控制信号调节按钮，并显示于对应的设备管理窗口；所述控制信号调节按钮与预设的控制信号调节界面链接；

获取来自控制信号调节界面的调节信息；

根据调节信息，生成对应的控制信号；

持续将控制信号无线传输至对应的物联网控制模块。

3.根据权利要求2所述的一种铅垂仪远距离控制方法，其特征在于：所述根据用户的登录信息，显示初级操作界面，包括：

判断是否登录成功，若是，则根据用户的登录信息，显示预设的初级操作界面；所述初级操作界面包括添加设备按钮；所述添加设备按钮与预设的添加设备界面链接。

4.根据权利要求3所述的一种铅垂仪远距离控制方法，其特征在于：所述获取用户输入的设备添加信息，包括：

判断用户是否点击添加设备按钮，若是，则显示预设的添加设备界面；所述添加设备界面包括设备名称输入框、设备编码输入框和保存设备按钮；所述设备名称输入框用于获取设备名称信息，所述设备编码输入框用于获取设备编码信息；所述设备编码信息来自对应铅垂仪上的物联网控制模块；所述设备添加信息为设备名称信息和设备编码信息。

5.根据权利要求4所述的一种铅垂仪远距离控制方法，其特征在于：所述根据设备添加信息，与对应的物联网控制模块进行无线连接，生成对应物联网控制模块的设备管理窗口并显示于初级操作界面，包括：

判断是否成功保存设备，若是，则根据设备名称信息和设备编码信息，与对应的物联网控制模块无线连接，并生成对应的设备管理窗口；所述设备管理窗口用于显示于初级操作界面中；所述设备管理窗口包括设置按钮和开关按钮；所述设置按钮与预设的设备设置界面链接；所述开关按钮用于远程启动或关闭对应的物联网控制模块；

显示设备管理窗口至初级操作界面中。

6.根据权利要求5所述的一种铅垂仪远距离控制方法，其特征在于：所述获取用户输入的对所述物联网控制模块进行配置的设备设置信息，包括：

判断用户是否点击设置按钮，若是，则显示设备设置界面；所述设备设置界面包括端口设置选项框；所述端口设置选项框用于选择时序下发端的输出模式，使得时序下发端发出控制信号。

7.根据权利要求6所述的一种铅垂仪远距离控制方法，其特征在于：所述获取来自控制信号调节界面的调节信息，包括：

判断用户是否点击控制信号调节按钮，若是，则显示控制信号调节界面；所述控制信号调节界面包括转向调节窗口和转速调节窗口；所述转向调节窗口用于供用户调节控制信号中的电机转向参数，以便于控制步进电机的转向；所述转速调节窗口用于供用户调节控制信号中的电机转速参数，以便于控制步进电机的转速；所述调节信息为电机转向参数和电机转速参数；

根据用户在控制信号调节界面进行的调节，生成调节信息。

8.根据权利要求5所述的一种铅垂仪远距离控制方法，其特征在于：所述设备管理窗口还包括分享按钮和删除按钮；所述分享按钮用于根据设备编码信息生成并展示二维码，所述二维码用于供其他移动终端扫描，以便于分享对应的物联网控制模块的控制权限；所述删除按钮用于删除对应的设备管理窗口。