CN113910961A - 一种电动汽车柔性充电功率分配方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动汽车柔性充电功率分配方法、装置及系统，方法包括：获取预设限制峰值功率、各个充电终端的需求电压、各个充电终端的需求电流、各个充电模块的最大充电功率和各个充电模块的最大充电电流；根据需求电压和需求电流计算各个充电终端的需求功率；根据预设限制峰值功率和各个需求功率之和对各个充电终端的需求电流和需求功率进行修正，得到给定电流和给定功率；判断给定功率之和是否小于充电模块的最大充电功率之和且给定电流之和是否小于充电模块的最大充电电流之和，若是，则根据效率最优策略进行充电功率分配，若否，则根据时间最优分配策略进行充电功率分配。本发明能够提高充电模块的使用效率，节约能源，同时降低电网影响。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车充电技术领域，特别是涉及一种电动汽车柔性充电功率分配方法、装置及系统。
背景技术
随着新能源电动汽车的应用发展，作为其充电配套设施，电动汽车直流充充电站也进入大规模建设的时期。目前电动汽车直流充电机技术向着集成化大功率方向发展。分体式大功率充电机一般分为后端机和终端机两部分，终端机对接用户提供车辆接口用户操作接口等功能，后端机作为功率和能量来源，通过充电电源模块集中调配与控制满足各个终端充电需求。
目前存在的问题：
1)不同车型对于充电的电压电流需求不同，对于每个终端每种车型都采用相同的功率分配策略，随着充电车辆数量的增加会导致充电模块部分硬件资源的浪费，同时加长部分车型的充电时间。
2)充电模块电能转换效率会随着其不同电压电流工作点变化，不同工作点之间效率差值最大可能达到2％～3％，从而使得充电成本增加。
3)对于部分已经完成建设的城市配电网，电网增容扩容成本极高，因此作为较大用电负荷的充电设施，在电网负荷较重时用电峰值功率不易调节，从而造成该地区的电网波动。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种柔性充电功率分配方法、装置及系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种电动汽车柔性充电功率分配方法，包括：
获取预设限制峰值功率、各个充电终端的需求电压、各个充电终端的需求电流、各个充电模块的最大充电功率和各个充电模块的最大充电电流；
根据所述需求电压和所述需求电流计算各个所述充电终端的需求功率；
根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和对各个所述充电终端的所述需求电流和所述需求功率进行修正，得到给定电流和给定功率；
判断所述给定功率之和是否小于所述充电模块的最大充电功率之和且所述给定电流之和是否小于所述充电模块的最大充电电流之和，若是，则根据效率最优策略进行充电功率分配，若否，则根据时间最优分配策略进行充电功率分配。
优选地，所述根据效率最优策略进行充电功率分配，包括：
根据所述最大充电电流和所述给定电流确定每个所述充电终端的最小分配模块数量；
根据所述最小分配模块数量对每个所述充电终端对应的所述充电模块进行分配，得到初始分组；
判断所述充电模块的实际总数量是否大于或等于所述初始分组中的所述充电模块的总数量：
若是，则将除所述初始分组中的所述充电模块之外的充电模块记为空闲模块，并对所述空闲模块进行分配，得到多种第一分配策略，计算每个所述第一分配策略的整机加权效率，选择整机加权效率最大的所述第一分配策略进行输出；
若否，则获取实际的各个所述充电终端的计划分配模块的数量，并根据所述计划分配模块的数量对所述充电模块进行分配，得到多种第二分配策略，计算每个所述第二分配策略的整机加权效率，选择整机加权效率最大的所述第二分配策略进行输出。
优选地，所述对所述空闲模块进行分配，得到多种第一分配策略，包括：
根据所述空闲模块的数量和所述充电终端的数量进行分配，得到所有的初始分配方式；
选择所述初始分配方式中每个所述充电终端分配的空闲模块数量小于所述充电终端的数量的分配方式，得到第一筛选分配方式；
获取设定功率；
选择所述第一筛选分配方式中需求功率大于或者等于所述设定功率的所述充电终端分配的空闲模块的数量大于或者等于需求功率小于所述设定功率的所述充电终端分配的空闲模块的数量的分配方式，得到多种所述第一分配策略。
优选地，所述根据所述计划分配模块的数量对所述充电模块进行分配，得到多种第二分配策略，包括：
选择所述计划分配模块的数量之和等于所述充电模块的实际总数量的分配方式，记为第二筛选分配方式；
选择所述第二筛选分配方式中各个所述充电终端的计划分配模块的数量满足公式
的分配方式，得到多种所述第二分配策略；其中，
为第Pn个所述充电终端的最小分配模块数量；
为第Pn个所述充电终端的计划分配模块的数量。
优选地，所述根据时间最优分配策略进行充电功率分配，包括：
对每个所述充电终端对应的所述充电模块进行分配，得到多个初始分配方案；
分别获取每个所述初始分配方案中各个所述充电终端的计划分配模块的数量；
根据所述充电终端的计划分配模块的数量、所述给定电流和所述充电模块的最大充电电流计算分组电流达标比例；
根据所述分组电流达标比例计算各个所述初始分配方案的加权电流达标比例；
选择所述加权电流达标比例最大的所述初始分配方案作为时间最优分配策略进行输出。
优选地，对每个所述充电终端对应的所述充电模块进行分配，得到多个初始分配方案之后，还包括：
根据边界条件对所述初始分配方案进行筛选，得到筛选后的所述初始分配方案；所述边界条件包括：第一边界条件和第二边界条件；所述第一边界条件为实际的所述充电终端的计划分配模块数量之和等于实际的所述充电终端的的实际总数量；所述第二边界条件为各个所述充电终端的计划分配模块的数量满足公式
其中，
为第Pn个所述充电终端的最小分配模块数量；
为第Pn个所述充电终端的计划分配模块的数量。
优选地，所述根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和对各个所述充电终端的所述需求电流和所述需求功率进行修正，得到给定电流和给定功率，包括：
判断各个所述需求功率之和是否大于所述预设限制峰值功率：
若是，则根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和计算降额系数；根据所述降额系数对各个充电终端的需求电流进行修正，得到所述给定电流；根据所述给定电流对所述需求功率进行更新，得到所述给定功率；
若否，则将各个充电终端的需求电流确定为所述给定电流，将所述需求功率确定为所述给定功率。
一种电动汽车柔性充电功率分配装置，适用于上述柔性充电功率分配方法，所述装置包括：
至少一个充电终端，用于接收电能，并根据所述电能进行充电；
至少一个充电模块，与所述充电终端连接，用于向所述充电终端输出所述电能；
开关矩阵装置，分别与所述充电终端和充电模块连接，用于改变所述充电终端和所述充电模块的连接方式；
控制单元，分别与所述充电模块、所述开关矩阵装置和所述充电终端连接，用于获取预设限制峰值功率、各个所述充电终端的需求电压、各个所述充电终端的需求电流、各个所述充电模块的最大充电功率和各个所述充电模块的最大充电电流；根据所述需求电压和所述需求电流计算各个所述充电终端的需求功率；根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和对各个所述充电终端的所述需求电流和所述需求功率进行修正，得到给定电流和给定功率；判断所述给定功率之和是否小于所述充电模块的最大充电功率之和且所述给定电流之和是否小于所述充电模块的最大充电电流之和，若是，则根据效率最优策略控制所述开关矩阵装置，以实现效率最优的充电过程，若否，则根据时间最优分配策略控制所述开关矩阵装置，以实现时间最优的充电过程。
一种电动汽车柔性充电功率分配系统，包括：
获取模块，用于获取预设限制峰值功率、各个充电终端的需求电压、各个充电终端的需求电流、各个充电模块的最大充电功率和各个充电模块的最大充电电流；
计算模块，用于根据所述需求电压和所述需求电流计算各个所述充电终端的需求功率；
修正模块，用于根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和对各个所述充电终端的所述需求电流和所述需求功率进行修正，得到给定电流和给定功率；
分配模块，用于判断所述给定功率之和是否小于所述充电模块的最大充电功率之和且所述给定电流之和是否小于所述充电模块的最大充电电流之和，若是，则根据效率最优策略进行充电功率分配，若否，则根据时间最优分配策略进行充电功率分配。
优选地，所述分配模块包括：
确定单元，用于根据所述最大充电电流和所述给定电流确定每个所述充电终端的最小分配模块数量；
分配单元，用于根据所述最小分配模块数量对每个所述充电终端对应的所述充电模块进行分配，得到初始分组；
策略分配单元，用于判断所述充电模块的实际总数量是否大于或等于所述初始分组中的所述充电模块的总数量：若是，则将除所述初始分组中的所述充电模块之外的充电模块记为空闲模块，并对所述空闲模块进行分配，得到多种第一分配策略，计算每个所述第一分配策略的整机加权效率，选择整机加权效率最大的所述第一分配策略进行输出；若否，则获取实际的各个所述充电终端的计划分配模块的数量，并根据所述计划分配模块的数量对所述充电模块进行分配，得到多种第二分配策略，计算每个所述第二分配策略的整机加权效率，选择整机加权效率最大的所述第二分配策略进行输出。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供了一种电动汽车柔性充电功率分配方法、装置及系统，所述方法包括：获取预设限制峰值功率、各个充电终端的需求电压、各个充电终端的需求电流、各个充电模块的最大充电功率和各个充电模块的最大充电电流；根据所述需求电压和所述需求电流计算各个所述充电终端的需求功率；根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和对各个所述充电终端的所述需求电流和所述需求功率进行修正，得到给定电流和给定功率；判断所述给定功率之和是否小于所述充电模块的最大充电功率之和且所述给定电流之和是否小于所述充电模块的最大充电电流之和，若是，则根据效率最优策略进行充电功率分配，若否，则根据时间最优分配策略进行充电功率分配。本发明通过优化分配策略合理分配闲置资源，提高所在地区电网的稳定性，通过对充电模块进行合理分配和控制，提高充电模块的使用效率，节约能源，同时降低电网影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的实施例中的电动汽车柔性充电功率分配方法的流程图；
图2为本发明提供的实施例中的优化分配流程；
图3为本发明提供的实施例中的效率最优策略的寻优流程；
图4为本发明提供的实施例中的时间最优策略的寻优流程；
图5为本发明提供的实施例中的装置连接示意图。
图6为本发明提供的实施例中的优化分配算法模块示意图。
图7为本发明提供的实施例中的电动汽车柔性充电功率分配系统的模块连接图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤、过程、方法等没有限定于已列出的步骤，而是可选地还包括没有列出的步骤，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤元。
本发明的目的是提供一种电动汽车柔性充电功率分配方法、装置及系统，通过对充电模块进行合理分配和控制，提高充电模块的使用效率，节约能源，同时降低电网影响。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1和图2分别为本发明提供的实施例中的电动汽车柔性充电功率分配方法的流程图和优化分配流程，如图1和图2所示，本发明提供了一种电动汽车柔性充电功率分配方法，包括：
步骤100：获取预设限制峰值功率、各个充电终端的需求电压、各个充电终端的需求电流、各个充电模块的最大充电功率和各个充电模块的最大充电电流；
步骤200：根据所述需求电压和所述需求电流计算各个所述充电终端的需求功率；
步骤300：根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和对各个所述充电终端的所述需求电流和所述需求功率进行修正，得到给定电流和给定功率；
步骤400：判断所述给定功率之和是否小于所述充电模块的最大充电功率之和且所述给定电流之和是否小于所述充电模块的最大充电电流之和，若是，则根据效率最优策略进行充电功率分配，若否，则根据时间最优分配策略进行充电功率分配。
具体的，本实施例中通过装置的外部接口获取峰值功率限制Pmax_ref(预设限制峰值功率)、各终端BMS需求电压VBMS_P_1…n,需求电流IBMS_P_1…n。
可选地，所述步骤200具体为：
计算每个终端需求功率
其中ηavg为充电机的平均转换效率。
进一步地，本实施例中还计算各终端输出电流之和∑IBMS_P_n。
优选地，所述步骤300包括：
判断各个所述需求功率之和是否大于所述预设限制峰值功率：
若是，则根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和计算降额系数；根据所述降额系数对各个充电终端的需求电流进行修正，得到所述给定电流；根据所述给定电流对所述需求功率进行更新，得到所述给定功率；
若否，则将各个充电终端的需求电流确定为所述给定电流，将所述需求功率确定为所述给定功率。
具体的，本实施例中步骤300须判定功率是否超限，即判定∑PP_n＞Pmax_ref是否成立，若条件成立则需要求取降额系数进行降额，降额系数
利用降额系数对各终端给定的BMS需求电流进行修正得到新的给定电流，其中，ICMD_P_1...n＝k×IBMS_P_1...n，并更新每个终端需求功率PP_n，若条件不成立，则令ICMD_P_1…n＝IBMS_P_1...n。
图3为本发明提供的实施例中的效率最优策略的寻优流程，如图3所示，所述步骤400包括：
根据所述最大充电电流和所述给定电流确定每个所述充电终端的最小分配模块数量；
根据所述最小分配模块数量对每个所述充电终端对应的所述充电模块进行分配，得到初始分组；
判断所述充电模块的实际总数量是否大于或等于所述初始分组中的所述充电模块的总数量：
若是，则将除所述初始分组中的所述充电模块之外的充电模块记为空闲模块，并对所述空闲模块进行分配，得到多种第一分配策略，计算每个所述第一分配策略的整机加权效率，选择整机加权效率最大的所述第一分配策略进行输出；
若否，则获取实际的各个所述充电终端的计划分配模块的数量，并根据所述计划分配模块的数量对所述充电模块进行分配，得到多种第二分配策略，计算每个所述第二分配策略的整机加权效率，选择整机加权效率最大的所述第二分配策略进行输出。
优选地，所述对所述空闲模块进行分配，得到多种第一分配策略，包括：
根据所述空闲模块的数量和所述充电终端的数量进行分配，得到所有的初始分配方式；
选择所述初始分配方式中每个所述充电终端分配的空闲模块数量小于所述充电终端的数量的分配方式，得到第一筛选分配方式；
获取设定功率；
选择所述第一筛选分配方式中需求功率大于或者等于所述设定功率的所述充电终端分配的空闲模块的数量大于或者等于需求功率小于所述设定功率的所述充电终端分配的空闲模块的数量的分配方式，得到多种所述第一分配策略。
优选地，所述根据所述计划分配模块的数量对所述充电模块进行分配，得到多种第二分配策略，包括：
选择所述计划分配模块的数量之和等于所述充电模块的实际总数量的分配方式，记为第二筛选分配方式；
选择所述第二筛选分配方式中各个所述充电终端的计划分配模块的数量满足公式
的分配方式，得到多种所述第二分配策略；其中，
为第Pn个所述充电终端的最小分配模块数量；
为第Pn个所述充电终端的计划分配模块的数量。
可选地，根据每个终端需求电压VBMS_P_n查表得到模块最大电流IM_max，从而计算最小分配模块数量，公式为
本实施例中应用效率估算查表法，利用充电模块效率数据制定效率量表，根据充电模块电压电流数据在量表中读取相近工作点的效率数据作为结果。
具体的，本实施例中依次计算每个分组估算效率，并对整机加权效率进行计算，
其中，ηnew为整机加权效率，ηPn为分组估算效率。之后进行分组调整策略，其中策略1为：
若模块总数量Numtotal大于需求模块数量之和
即Numtotal＞∑NumPn，则对需求模块数量之外的空闲模块进行分配：
本实施例中假设使用终端有np个，空闲模块有nf个，则理论上有
种分配方式。为了降低迭代计算次数，根据充电模块效率特性，需要按照至少以下条件对分配方式进行筛选：
(1)每个终端分配的空闲模块数量小于终端本身
(2)较大功率终端分配空闲数量大于等于较小功率终端。
最后对每种分配策略的加权效率进行计算，选取最大值的分配策略进行输出。
策略2为：
若模块总数量Numtotal小于需求模块数量之和
则筛选所有满足如下边界条件的模块分配方案：
(1)实际各个终端计划分配模块数量之和
等于模块总数量Numtotal，即
(2)实际各个终端计划分配模块数量
满足如下条件，其中
表示需求模块数量:，
最后对每种分配策略的加权效率进行计算，选取最大值的分配策略进行输出。
图4为本发明提供的实施例中的时间最优策略的寻优流程，如图4所示，本实施例中的所述步骤400还包括：
对每个所述充电终端对应的所述充电模块进行分配，得到多个初始分配方案；
分别获取每个所述初始分配方案中各个所述充电终端的计划分配模块的数量；
根据所述充电终端的计划分配模块的数量、所述给定电流和所述充电模块的最大充电电流计算分组电流达标比例；
根据所述分组电流达标比例计算各个所述初始分配方案的加权电流达标比例；
选择所述加权电流达标比例最大的所述初始分配方案作为时间最优分配策略进行输出。
优选地，对每个所述充电终端对应的所述充电模块进行分配，得到多个初始分配方案之后，还包括：
根据边界条件对所述初始分配方案进行筛选，得到筛选后的所述初始分配方案；所述边界条件包括：第一边界条件和第二边界条件；所述第一边界条件为实际的所述充电终端的计划分配模块数量之和等于实际的所述充电终端的的实际总数量；所述第二边界条件为各个所述充电终端的计划分配模块的数量满足公式
其中，
为第Pn个所述充电终端的最小分配模块数量；
为第Pn个所述充电终端的计划分配模块的数量。
具体的，分组电流达标比例地计算公式为
计划分配模块数量与模块最大电流之积与终端需求电流的比值，当此值大于1时按1计算。
所述加权电流达标比例的公式为
进一步地，所述步骤400中，筛选所有满足如下边界条件的模块分配方案：
(1)实际各个终端计划分配模块数量之和
等于模块总数量Numtotal，即
(2)实际各个终端计划分配模块数量
满足如下条件，其中
表示需求模块数量，
最后对每种分配策略的加权效率进行计算，选取最大值的分配策略进行输出。
图5和图6为本发明提供的实施例中的装置连接示意图和优化分配算法模块示意图，如图5和图6所示，本实施例中的一种电动汽车柔性充电功率分配装置，适用于上述柔性充电功率分配方法，所述装置包括：
至少一个充电终端，用于接收电能，并根据所述电能进行充电；
至少一个充电模块，与所述充电终端连接，用于向所述充电终端输出所述电能；
开关矩阵装置，分别与所述充电终端和充电模块连接，用于改变所述充电终端和所述充电模块的连接方式；
控制单元，分别与所述充电模块、所述开关矩阵装置和所述充电终端连接，用于获取预设限制峰值功率、各个所述充电终端的需求电压、各个所述充电终端的需求电流、各个所述充电模块的最大充电功率和各个所述充电模块的最大充电电流；根据所述需求电压和所述需求电流计算各个所述充电终端的需求功率；根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和对各个所述充电终端的所述需求电流和所述需求功率进行修正，得到给定电流和给定功率；判断所述给定功率之和是否小于所述充电模块的最大充电功率之和且所述给定电流之和是否小于所述充电模块的最大充电电流之和，若是，则根据效率最优策略控制所述开关矩阵装置，以实现效率最优的充电过程，若否，则根据时间最优分配策略控制所述开关矩阵装置，以实现时间最优的充电过程。
可选地，方法策略由所示控制单元执行，通过控制单元对若干充电模块与开关矩阵的控制达到预定效果，控制单元可以接收充电模块及开关矩阵的状态信息，由充电终端反馈的BMS需求，以及其他外部指令。如图所示充电模块可以根据控制单元的给定指令输出其输出相应的电压及电流，开关矩阵可以通过调整内部开关的开关状态改变输入输入端口至输出端口的连接方式。
图7为本发明提供的实施例中的电动汽车柔性充电功率分配系统的模块连接图，如图7所示，本实施例还提供了一种电动汽车柔性充电功率分配系统，包括：
获取模块，用于获取预设限制峰值功率、各个充电终端的需求电压、各个充电终端的需求电流、各个充电模块的最大充电功率和各个充电模块的最大充电电流；
计算模块，用于根据所述需求电压和所述需求电流计算各个所述充电终端的需求功率；
修正模块，用于根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和对各个所述充电终端的所述需求电流和所述需求功率进行修正，得到给定电流和给定功率；
分配模块，用于判断所述给定功率之和是否小于所述充电模块的最大充电功率之和且所述给定电流之和是否小于所述充电模块的最大充电电流之和，若是，则根据效率最优策略进行充电功率分配，若否，则根据时间最优分配策略进行充电功率分配。
优选地，所述分配模块包括：
确定单元，用于根据所述最大充电电流和所述给定电流确定每个所述充电终端的最小分配模块数量；
分配单元，用于根据所述最小分配模块数量对每个所述充电终端对应的所述充电模块进行分配，得到初始分组；
策略分配单元，用于判断所述充电模块的实际总数量是否大于或等于所述初始分组中的所述充电模块的总数量：若是，则将除所述初始分组中的所述充电模块之外的充电模块记为空闲模块，并对所述空闲模块进行分配，得到多种第一分配策略，计算每个所述第一分配策略的整机加权效率，选择整机加权效率最大的所述第一分配策略进行输出；若否，则获取实际的各个所述充电终端的计划分配模块的数量，并根据所述计划分配模块的数量对所述充电模块进行分配，得到多种第二分配策略，计算每个所述第二分配策略的整机加权效率，选择整机加权效率最大的所述第二分配策略进行输出。
本发明的有益效果如下：
(1)本发明通过优化分配策略合理分配闲置资源，提高了资源利用率。
(2)本发明通过控制方面的优化选择更优效率的工作点可以有效节省成本。
(3)本发明在电网负荷较重时能够合理限制用电峰值功率，从而提高所在地区电网的稳定性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置和系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种电动汽车柔性充电功率分配方法，其特征在于，包括：。
获取预设限制峰值功率、各个充电终端的需求电压、各个充电终端的需求电流、各个充电模块的最大充电功率和各个充电模块的最大充电电流；
根据所述需求电压和所述需求电流计算各个所述充电终端的需求功率；
根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和对各个所述充电终端的所述需求电流和所述需求功率进行修正，得到给定电流和给定功率；
判断所述给定功率之和是否小于所述充电模块的最大充电功率之和且所述给定电流之和是否小于所述充电模块的最大充电电流之和，若是，则根据效率最优策略进行充电功率分配，若否，则根据时间最优分配策略进行充电功率分配。
2.根据权利要求1所述的电动汽车柔性充电功率分配方法，其特征在于，所述根据效率最优策略进行充电功率分配，包括：
根据所述最大充电电流和所述给定电流确定每个所述充电终端的最小分配模块数量；
根据所述最小分配模块数量对每个所述充电终端对应的所述充电模块进行分配，得到初始分组；
判断所述充电模块的实际总数量是否大于或等于所述初始分组中的所述充电模块的总数量：
若是，则将除所述初始分组中的所述充电模块之外的充电模块记为空闲模块，并对所述空闲模块进行分配，得到多种第一分配策略，计算每个所述第一分配策略的整机加权效率，选择整机加权效率最大的所述第一分配策略进行输出；
若否，则获取实际的各个所述充电终端的计划分配模块的数量，并根据所述计划分配模块的数量对所述充电模块进行分配，得到多种第二分配策略，计算每个所述第二分配策略的整机加权效率，选择整机加权效率最大的所述第二分配策略进行输出。
3.根据权利要求2所述的电动汽车柔性充电功率分配方法，其特征在于，所述对所述空闲模块进行分配，得到多种第一分配策略，包括：
根据所述空闲模块的数量和所述充电终端的数量进行分配，得到所有的初始分配方式；
选择所述初始分配方式中每个所述充电终端分配的空闲模块数量小于所述充电终端的数量的分配方式，得到第一筛选分配方式；
获取设定功率；
选择所述第一筛选分配方式中需求功率大于或者等于所述设定功率的所述充电终端分配的空闲模块的数量大于或者等于需求功率小于所述设定功率的所述充电终端分配的空闲模块的数量的分配方式，得到多种所述第一分配策略。
4.根据权利要求2所述的电动汽车柔性充电功率分配方法，其特征在于，所述根据所述计划分配模块的数量对所述充电模块进行分配，得到多种第二分配策略，包括：
选择所述计划分配模块的数量之和等于所述充电模块的实际总数量的分配方式，记为第二筛选分配方式；
选择所述第二筛选分配方式中各个所述充电终端的计划分配模块的数量满足公式
的分配方式，得到多种所述第二分配策略；其中，
为第Pn个所述充电终端的最小分配模块数量；
为第Pn个所述充电终端的计划分配模块的数量。
5.根据权利要求1所述的电动汽车柔性充电功率分配方法，其特征在于，所述根据时间最优分配策略进行充电功率分配，包括：
对每个所述充电终端对应的所述充电模块进行分配，得到多个初始分配方案；
分别获取每个所述初始分配方案中各个所述充电终端的计划分配模块的数量；
根据所述充电终端的计划分配模块的数量、所述给定电流和所述充电模块的最大充电电流计算分组电流达标比例；
根据所述分组电流达标比例计算各个所述初始分配方案的加权电流达标比例；
选择所述加权电流达标比例最大的所述初始分配方案作为时间最优分配策略进行输出。
6.根据权利要求1所述的电动汽车柔性充电功率分配方法，其特征在于，对每个所述充电终端对应的所述充电模块进行分配，得到多个初始分配方案之后，还包括：
根据边界条件对所述初始分配方案进行筛选，得到筛选后的所述初始分配方案；所述边界条件包括：第一边界条件和第二边界条件；所述第一边界条件为实际的所述充电终端的计划分配模块数量之和等于实际的所述充电终端的的实际总数量；所述第二边界条件为各个所述充电终端的计划分配模块的数量满足公式
其中，
为第Pn个所述充电终端的最小分配模块数量；
为第Pn个所述充电终端的计划分配模块的数量。
7.根据权利要求1所述的电动汽车柔性充电功率分配方法，其特征在于，所述根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和对各个所述充电终端的所述需求电流和所述需求功率进行修正，得到给定电流和给定功率，包括：
判断各个所述需求功率之和是否大于所述预设限制峰值功率：
若是，则根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和计算降额系数；根据所述降额系数对各个充电终端的需求电流进行修正，得到所述给定电流；根据所述给定电流对所述需求功率进行更新，得到所述给定功率；
若否，则将各个充电终端的需求电流确定为所述给定电流，将所述需求功率确定为所述给定功率。
8.一种电动汽车柔性充电功率分配装置，其特征在于，适用于权利要求1至7中任一项所述的电动汽车柔性充电功率分配方法，所述装置包括：
至少一个充电终端，用于接收电能，并根据所述电能进行充电；
至少一个充电模块，与所述充电终端连接，用于向所述充电终端输出所述电能；
开关矩阵装置，分别与所述充电终端和充电模块连接，用于改变所述充电终端和所述充电模块的连接方式；
控制单元，分别与所述充电模块、所述开关矩阵装置和所述充电终端连接，用于获取预设限制峰值功率、各个所述充电终端的需求电压、各个所述充电终端的需求电流、各个所述充电模块的最大充电功率和各个所述充电模块的最大充电电流；根据所述需求电压和所述需求电流计算各个所述充电终端的需求功率；根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和对各个所述充电终端的所述需求电流和所述需求功率进行修正，得到给定电流和给定功率；判断所述给定功率之和是否小于所述充电模块的最大充电功率之和且所述给定电流之和是否小于所述充电模块的最大充电电流之和，若是，则根据效率最优策略控制所述开关矩阵装置，以实现效率最优的充电过程，若否，则根据时间最优分配策略控制所述开关矩阵装置，以实现时间最优的充电过程。
9.一种电动汽车柔性充电功率分配系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取预设限制峰值功率、各个充电终端的需求电压、各个充电终端的需求电流、各个充电模块的最大充电功率和各个充电模块的最大充电电流；
计算模块，用于根据所述需求电压和所述需求电流计算各个所述充电终端的需求功率；
修正模块，用于根据所述预设限制峰值功率和各个所述需求功率之和对各个所述充电终端的所述需求电流和所述需求功率进行修正，得到给定电流和给定功率；
分配模块，用于判断所述给定功率之和是否小于所述充电模块的最大充电功率之和且所述给定电流之和是否小于所述充电模块的最大充电电流之和，若是，则根据效率最优策略进行充电功率分配，若否，则根据时间最优分配策略进行充电功率分配。
10.根据权利要求9所述的电动汽车柔性充电功率分配系统，其特征在于，所述分配模块包括：
确定单元，用于根据所述最大充电电流和所述给定电流确定每个所述充电终端的最小分配模块数量；
分配单元，用于根据所述最小分配模块数量对每个所述充电终端对应的所述充电模块进行分配，得到初始分组；
策略分配单元，用于判断所述充电模块的实际总数量是否大于或等于所述初始分组中的所述充电模块的总数量：若是，则将除所述初始分组中的所述充电模块之外的充电模块记为空闲模块，并对所述空闲模块进行分配，得到多种第一分配策略，计算每个所述第一分配策略的整机加权效率，选择整机加权效率最大的所述第一分配策略进行输出；若否，则获取实际的各个所述充电终端的计划分配模块的数量，并根据所述计划分配模块的数量对所述充电模块进行分配，得到多种第二分配策略，计算每个所述第二分配策略的整机加权效率，选择整机加权效率最大的所述第二分配策略进行输出。
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