CN113909203A - 一种全自动脱脂装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明请求保护一种全自动脱脂装置及方法，其包括有壳体和设置在壳体内的主控模块，壳体内开设有用于给水囊脱脂的水囊腔和用于给手掌脱脂的手掌腔。壳体上设置有与水囊腔连通的水囊开口和与手掌腔连通的手掌开口，水囊开口处设置有用于开合的开盖。水囊腔内设置有用于给水囊脱脂的水囊脱脂机构，手掌腔内设置有用于给手掌脱脂的手掌脱脂机构，水囊脱脂机构和手掌脱脂机构分别与主控模块耦接。综上所述，上述技术方案中具有以下有益效果：主控模块能够控制水囊脱脂机构给水囊脱脂，以及控制手掌脱脂机构给手掌脱脂，水囊和手掌脱脂后就不会再让水囊上沾上脂类，且通过该全自动脱脂装置可以让脱脂过程更加全面和彻底。

Description

一种全自动脱脂装置及方法
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，更具体地说，它涉及一种全自动脱脂装置及方法。
背景技术
海扶刀是高强度聚焦超声治疗系统，是一种融合现代计算机技术、定向技术和外科技术于一体的治疗设备，高强度聚焦超声治疗体系分为体外型和体内型，体外型聚焦超声治疗设备较大，主要是通过B超引导下清晰显示病变部位，于体外将超声波通过脱气水囊导入体内，聚焦于病变部位，通过计算机辅助进行靶区定点和定线，从而进行三维适行治疗。
因超声波不能在含气组织传导，而液体是超声波传导的良好介质，超声波在液体内被吸收而转变为热能少，因此治疗头与人体接触的紧密程度就显得尤为重要，如果接触不良，很可能在局部存在空隙引发的局部能量过大产生的皮肤烫伤等医疗事故，另外为了确保治疗的精度，治疗头内的水囊需要进行脱脂处理,目前海扶刀手术中的水囊脱脂都是通过人工用酒精擦拭去除，但是在去脂的过程中会出现擦拭不全面的现象，以及医护人员手上没有完全去脂，在接触水囊后又将手上的脂粘到了水囊上。
结合以上原因，如何快速方便地对水囊和手进行去脂处理正是本申请所考虑的问题所在。
为此，许多生产厂家和有识之士进行开发和研制，但至今尚未有较理想的产品面世。
发明内容
针对现有技术存在的不足，一方面，提供一种全自动脱脂装置，该全自动脱脂装置能自动给水囊和手掌脱脂。
为实现上述目的，一方面，提供了如下技术方案：
一种全自动脱脂装置，其包括有壳体和设置在壳体内的主控模块，壳体内开设有用于给水囊脱脂的水囊腔和用于给手掌脱脂的手掌腔。
壳体上设置有与水囊腔连通的水囊开口和与手掌腔连通的手掌开口，水囊开口处设置有用于开合的开盖。
水囊腔内设置有用于给水囊脱脂的水囊脱脂机构，手掌腔内设置有用于给手掌脱脂的手掌脱脂机构，水囊脱脂机构和手掌脱脂机构分别与主控模块耦接。
壳体上设置有光源板，光源板用于检测水囊上的脂类。
根据本发迷的第二方面，提供一种全自动脱脂方法，其包括以下过程：
当主控模块判断开盖打开时，则主控模块根据平衡模块控制转动件带动震动盘保持水平状态上升至水囊开口处；当主控模块通过判断重力感应模块判断水囊放置在震动盘上时，则主控模块根据平衡模块控制转动件带动震动盘保持水平状态下降至水囊腔的底部并控制可控水泵打开让酒精进入水囊腔内；当主控模块通过距离感应模块判断有手掌时，则控制喷头喷洒酒精；当主控模块通过压力模块判断手掌放置在洗刷件上时，则控制洗刷件和震动盘震动；当主控模块通过手掌感应模块判断手掌使用手掌滚轮擦拭时，则控制平衡模块停用以及水囊滚轮开始滚动，并控制转动件带动震动盘将水囊送入水囊擦拭通道的进口。
综上所述，上述技术方案中具有以下有益效果：主控模块能够控制水囊脱脂机构给水囊脱脂，以及控制手掌脱脂机构给手掌脱脂，水囊和手掌脱脂后就不会再让水囊上沾上脂类，且通过该全自动脱脂装置可以让脱脂过程更加全面和彻底，水囊脱脂后可以放置在光源板上用肉眼观察水囊上的脂类是否脱干净。
附图说明
图1为一种全自动脱脂装置的结构示意图；
图2为一种全自动脱脂装置的手掌腔截面示意图；
图3为一种全自动脱脂装置的第一截面图示意图；
图4为一种全自动脱脂装置的第二截面图示意图；
图5为一种全自动脱脂装置的第三截面图示意图；
图6为一种全自动脱脂装置的模块结构示意图。
附图标记：10、壳体；11、水囊腔；12、手掌腔；13、水囊开口；14、手掌开口；15、开盖；16、水囊擦拭通道；161、水囊滚轮；17、手掌擦拭通道；171、手掌滚轮；172、手掌感应模块；18、酒精腔；181、酒精通道；182、可控水泵；20、水囊脱脂机构；21、震动盘；211、平衡模块；212、重力感应模块；22、转动件；30、手掌脱脂机构；31、喷头；32、洗刷件；33、距离感应模块；34、压力模块；40、主控模块；50、光源板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，一种全自动脱脂装置，其包括有壳体10和设置在壳体10内的主控模块40，壳体10内开设有用于给水囊脱脂的水囊腔11和用于给手掌脱脂的手掌腔12；壳体10上设置有与水囊腔11连通的水囊开口13和与手掌腔12连通的手掌开口14，水囊开口13处设置有用于开合的开盖15；水囊腔11内设置有用于给水囊脱脂的水囊脱脂机构20，手掌腔12内设置有用于给手掌脱脂的手掌脱脂机构30，水囊脱脂机构20和手掌脱脂机构30分别与主控模块40耦接；壳体10上设置有光源板50，光源板50用于检测水囊上的脂类。主控模块40能够控制水囊脱脂机构20给水囊脱脂，以及控制手掌脱脂机构30给手掌脱脂，水囊和手掌脱脂后就不会再让水囊上沾上脂类，且通过该全自动脱脂装置可以让脱脂过程更加全面和彻底，水囊脱脂后可以放置在光源板50上用肉眼观察水囊上的脂类是否脱干净，若水囊上有脂类则光线会呈现不同的折射或色彩。
壳体10内还开设有用于擦拭水囊的水囊擦拭通道16，水囊擦拭通道16的进口与水囊腔11连通，出口与外部连通。水囊擦拭通道16用于给水囊擦拭酒精，使用时，当主控模块40控制水囊脱脂机构20给水囊脱脂后，则控制水囊脱脂机构20将水囊送入水囊擦拭通道16进行擦拭。
如图2所示，壳体10上还开设有用于擦拭手掌的手掌擦拭通道17，手掌擦拭通道17的进口与手掌开口14和手掌腔12连通，手掌擦拭通道17的出口与水囊擦拭通道16的出口连通。手掌擦拭通道17用于供脱脂后的手掌擦拭，手掌擦拭通道17的出口与水囊擦拭通道16的出口连通，手掌经过手掌擦拭通道17擦拭完后会进入水囊擦拭通道16的出口处，水囊擦拭好后同样经过水囊擦拭通道16的出口，从而让手掌直接接到水囊。
如图3-6所示，水囊脱脂机构20包括有分别与主控模块40耦接的震动盘21和转动件22，震动盘21与转动件22转动连接，转动件22转动设置在水囊腔11的内壁上，主控模块40用于控制转动件22和震动盘21的运行轨迹以及控制震动盘21的启停，水囊腔11用于盛放给水囊脱脂的酒精，震动盘21用于放置水囊并通过在酒精中震动给水囊脱脂；壳体10内还开设有用于盛放酒精的酒精腔18，酒精腔18通过酒精通道181与水囊腔11连通，酒精通道181内设置有与主控模块40耦接的可控水泵182。使用时，转动件22能够控制震动盘21上下移动，从而方便医护人员将水囊放置在震动盘21上，震动盘21能将水囊送入水囊腔11内，之后主控模块40控制可控水泵182将酒精送入水囊腔11内，并控制震动盘21开始震动给水囊脱脂，优选地，震动盘21为超声波震动盘21，优选地，水囊腔11的形状与水囊相适应，从而减少酒精的用量。
震动盘21内设置有平衡模块211和重力感应模块212，主控模块40分别与平衡模块211和重力感应模块212耦接，分别用于感应震动盘21的水平位置和震动盘21上是否放置有水囊。平衡模块211用于感应震动盘21是否出在水平位置，从而保证水囊可以平稳地处在震动盘21上，重力感应模块212用于感应水囊是否在震动盘21上，从而配合主控模块40对转动件22和震动盘21进行控制，平衡模块211可以为陀螺仪等用于感应平衡的传感器。
手掌脱脂机构30包括设置在手掌腔12内并与主控模块40耦接的喷头31、洗刷件32、距离感应模块33和压力模块34，距离感应模块33设置在喷头31上并，喷头31通过导管与酒精腔18连通，当距离感应模块33感应到手掌时，则主控模块40控制喷头31给手掌喷洒酒精；压力模块34设置在洗刷件32的底部，当压力模块34感应到手掌按压洗刷件32时，则主控模块40控制洗刷件32震动给手掌去脂以及控制震动盘21震动给水囊去脂。使用时，将手掌放置在手掌腔12内，手掌靠近喷头31后，主控模块40通过距离感应模块33感应到手掌则会自动用喷头31在手掌上喷出酒精，手掌喷上酒精后将手掌放置在洗刷件32上，主控模块40通过压力模块34感应到手掌放置在洗刷件32上则会自动控制洗刷件32对手掌进行洗刷去脂，同时主控模块40会根据压力模块34是否有压力从而来控制震动盘21是否震动，从而达到手掌和水囊的同步脱脂，有利于手掌和水囊一起脱脂后可以及时地将水囊送入海扶刀的治疗头内。
水囊擦拭通道16内设置有若干与主控模块40耦接的水囊滚轮161，水囊擦拭通道16的内壁上设置有擦拭物，若干水囊滚轮161外包裹有擦拭物，水囊滚轮161用于带动水囊从进口到出口并通过擦拭物擦拭水囊。擦拭物可以为易吸水的棉布、医用无妨纱布或医用海绵等，水囊在水囊擦拭通道16里运输的过程中就能完成擦拭的动作，提高了整体的去脂效率。
手掌擦拭通道17内两侧均转动设置有若干手掌滚轮171，若干手掌滚轮171上均包裹有擦拭物，用于供手掌往复滚动擦拭掌心和掌背。使用时，手掌伸直将手掌的侧面送入手掌擦拭通道17内，并在手掌擦拭通道17内依靠手掌滚轮171反复摩擦从而对手掌进行擦拭，在擦拭手掌的过程中手掌滚轮171对手掌还具有按摩的作用，让医护人员在进行接下来的检测前可以得到很好的放松。
手掌擦拭通道17内设置有与主控模块40耦接的手掌感应模块172，当手掌感应模块172感应到手掌时，则主控模块40控制震动盘21和转动件22带动水囊进入水囊擦拭通道16，以及控制水囊滚轮161滚动。手掌感应模块172用于感应手掌是否在进行擦拭，从而控制水囊同步进入水囊擦拭通道16内进行擦拭，达到手掌和水囊同步的目的。
还包括有水囊观测镜头，水囊观测镜头用于放大观测放置在光源板50上的水囊，水囊观测镜头用于连接外部显示设备，从而通过显示设备显示水囊观测镜头采集的影像并自动判断影像上是否有气泡或黑斑，当显示设备判断影像上有气泡或黑斑时，则显示设备自动产生水囊还未脱脂干净的提示。
本实施例的全自动脱脂方法主要在以下几个方面得以实现：
St10、当主控模块40判断开盖15打开时，则主控模块40根据平衡模块211控制转动件22带动震动盘21保持水平状态上升至水囊开口13处。
St20、当主控模块40通过判断重力感应模块212判断水囊放置在震动盘21上时，则主控模块40根据平衡模块211控制转动件22带动震动盘21保持水平状态下降至水囊腔11的底部并控制可控水泵182打开让酒精进入水囊腔11内。
St30、当主控模块40通过距离感应模块33判断有手掌时，则控制喷头31喷洒酒精。
St40、当主控模块40通过压力模块34判断手掌放置在洗刷件32上时，则控制洗刷件32和震动盘21震动。
St50、当主控模块40通过手掌感应模块172判断手掌使用手掌滚轮171擦拭时，则控制平衡模块211停用以及水囊滚轮161开始滚动，并控制转动件22带动震动盘21将水囊送入水囊擦拭通道16的进口。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动脱脂装置，其特征在于，包括有壳体(10)和设置在壳体(10)内的主控模块(40)，所述壳体(10)内开设有用于给水囊脱脂的水囊腔(11)和用于给手掌脱脂的手掌腔(12)；
所述壳体(10)上设置有与水囊腔(11)连通的水囊开口(13)和与手掌腔(12)连通的手掌开口(14)，所述水囊开口(13)处设置有用于开合的开盖(15)；
所述水囊腔(11)内设置有用于给水囊脱脂的水囊脱脂机构(20)，所述手掌腔(12)内设置有用于给手掌脱脂的手掌脱脂机构(30)，所述水囊脱脂机构(20)和手掌脱脂机构(30)分别与主控模块(40)耦接；
所述壳体(10)上设置有光源板(50)，所述光源板(50)用于检测水囊上的脂类。
2.根据权利要求1所述的全自动脱脂装置，其特征在于，所述壳体(10)内还开设有用于擦拭水囊的水囊擦拭通道(16)，所述水囊擦拭通道(16)的进口与水囊腔(11)连通，出口与外部连通。
3.根据权利要求2所述的全自动脱脂装置，其特征在于，所述壳体(10)上还开设有用于擦拭手掌的手掌擦拭通道(17)，所述手掌擦拭通道(17)的进口与手掌开口(14)和手掌腔(12)连通，所述手掌擦拭通道(17)的出口与水囊擦拭通道(16)的出口连通。
4.根据权利要求3所述的全自动脱脂装置，其特征在于，所述水囊脱脂机构(20)包括有分别与主控模块(40)耦接的震动盘(21)和转动件(22)，所述震动盘(21)与转动件(22)转动连接，所述转动件(22)转动设置在水囊腔(11)的内壁上，所述主控模块(40)用于控制转动件(22)和震动盘(21)的运行轨迹以及控制震动盘(21)的启停，所述水囊腔(11)用于盛放给水囊脱脂的酒精，所述震动盘(21)用于放置水囊并通过在酒精中振动给水囊脱脂；
所述壳体(10)内还开设有用于盛放酒精的酒精腔(18)，所述酒精腔(18)通过酒精通道(181)与水囊腔(11)连通，所述酒精通道(181)内设置有与主控模块(40)耦接的可控水泵(182)。
5.根据权利要求4所述的全自动脱脂装置，其特征在于，所述震动盘(21)内设置有平衡模块(211)和重力感应模块(212)，所述主控模块(40)分别与平衡模块(211)和重力感应模块(212)耦接，分别用于感应所述震动盘(21)的水平位置和震动盘(21)上是否放置有水囊。
6.根据权利要求5所述的全自动脱脂装置，其特征在于，所述手掌脱脂机构(30)包括设置在手掌腔(12)内并与主控模块(40)耦接的喷头(31)、洗刷件(32)、距离感应模块(33)和压力模块(34)，所述距离感应模块(33)设置在喷头(31)上并，所述喷头(31)通过导管与酒精腔(18)连通，当所述距离感应模块(33)感应到手掌时，则所述主控模块(40)控制喷头(31)给手掌喷洒酒精；
所述压力模块(34)设置在洗刷件(32)的底部，当所述压力模块(34)感应到手掌按压洗刷件(32)时，则所述主控模块(40)控制洗刷件(32)震动给手掌去脂以及控制震动盘(21)震动给水囊去脂。
7.根据权利要求6所述的全自动脱脂装置，其特征在于，所述水囊擦拭通道(16)内设置有若干与主控模块(40)耦接的水囊滚轮(161)，所述水囊擦拭通道(16)的内壁上设置有擦拭物，若干所述水囊滚轮(161)外包裹有擦拭物，所述水囊滚轮(161)用于带动水囊从进口到出口并通过擦拭物擦拭水囊。
8.根据权利要求7所述的全自动脱脂装置，其特征在于，所述手掌擦拭通道(17)内两侧均转动设置有若干手掌滚轮(171)，若干所述手掌滚轮(171)上均包裹有擦拭物，用于供手掌往复滚动擦拭掌心和掌背。
9.根据权利要求8所述的全自动脱脂装置，其特征在于，所述手掌擦拭通道(17)内设置有与主控模块(40)耦接的手掌感应模块(172)，当所述手掌感应模块(172)感应到手掌时，则所述主控模块(40)控制震动盘(21)和转动件(22)带动水囊进入水囊擦拭通道(16)，以及控制水囊滚轮(161)滚动。
10.一种全自动脱脂方法，其应用于如权利要求9所述的全自动脱脂装置，其特征在于,包括以下过程：
当所述主控模块(40)判断开盖(15)打开时，则所述主控模块(40)根据平衡模块(211)控制转动件(22)带动震动盘(21)保持水平状态上升至水囊开口(13)处；当所述主控模块(40)通过判断重力感应模块(212)判断水囊放置在震动盘(21)上时，则所述主控模块(40)根据平衡模块(211)控制转动件(22)带动震动盘(21)保持水平状态下降至水囊腔(11)的底部并控制可控水泵(182)打开让酒精进入水囊腔(11)内；当所述主控模块(40)通过距离感应模块(33)判断有手掌时，则控制喷头(31)喷洒酒精；当所述主控模块(40)通过压力模块(34)判断手掌放置在洗刷件(32)上时，则控制所述洗刷件(32)和震动盘(21)震动；当所述主控模块(40)通过手掌感应模块(172)判断手掌使用手掌滚轮(171)擦拭时，则控制所述平衡模块(211)停用以及水囊滚轮(161)开始滚动，并控制转动件(22)带动震动盘(21)将水囊送入水囊擦拭通道(16)的进口。
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