CN113908922A - 一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置及实施方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及草药粉碎设备技术领域，涉及一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置及实施方法；采用伺服电机驱动一号轴转动，一方面一号轴通过花键轴带动磨碎轮产生转动，另一方面，一号轴通过传动组件作用于间转组件，基于拨盘和槽轮作用，使间转组件进行间歇转动，并可在转动时驱动往复组件带着磨碎轮沿着一号轴轴向移动，从而对投放进粉碎斗的草药进行全面的磨碎；间转组件暂停转动时，对应磨碎轮位置也暂定，从而留出足够的时间对该处的草药进行磨碎。

Description

一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置及实施方法
技术领域
本发明涉及草药粉碎设备技术领域，涉及一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置及实施方法。
背景技术
中药是在中医理论指导下，用于预防、治疗和诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。
中药主要由植物药(根、茎、叶、果)、动物药(内脏、皮、骨、器官等)和矿物药组成。因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药。
使用草药其目的不只是针对某一症状，而是有助于全身，壮大自己，虽然并无科学证据。需要在中医理论指导下，根据病人个体辩证论治。广泛的临床试验已经证明草药的有效性，而且逐渐在世界范围内被接受，包括已知种淡紫——这是用来治疗感冒，圣约翰草——用于治疗轻度忧郁(不使用氟西汀)，霍桑浆果——在回收过程中帮助轻度心脏病。
草药不能直接代替现代药物，草药是从自然植物中提取，并非所有的草药都能安全使用。
中草药房中所使用的草药经过一定的炮制加工，可直接用于中医临床，称为饮片。中草药饮片虽然能满足大多数临床应用需要，但无法满足某些特定临床需求，如散剂、煮散等。如有此类需求应进行临方粉碎，一般为捣碎，效率较低，质量较差。并且有相当数量的草药风干后依然具有一定的软度，为软性草药，传统的粉碎方法无法达到要求。
所以，发明人设计了一种方便中草药房中使用的，软性草药自动化粉碎装置及实施方法，用于解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种方便中草药房用软性草药的自动化粉碎装置及实施方法。
(二)技术方案
一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，包括架体组件、磨碎组件、传动组件、间转组件及往复组件；
架体组件包括支架、粉碎斗及横杆，支架左右间隔设置、上部之间连接有横杆；粉碎斗位于横杆下方、并连接支架；
粉碎斗设置有磨碎组件，磨碎组件上部配合有往复组件；磨碎组件还通过传动组件连接有间转组件，间转组件与往复组件连接。
优选的，加药斗上部横截面呈矩形，顶部设置有开口；加药斗下部为卧向设置的半圆柱腔体，半圆柱腔体底部还设置有筛网，加药斗下部的长度小于上部长度、使下部的左右端均位于上部左右端的内侧。
优选的，磨碎组件包括伺服电机、一号轴、花键轴、磨碎轮、研磨凸起及环形卡槽；
一号轴贯穿并转动连接加药斗上部，一号轴外接有伺服电机驱动；一号轴上设置有花键轴，花键轴位于加药斗内；磨碎轮底端贴近筛网，花键轴贯穿并插接磨碎轮的轮心，磨碎轮周向侧壁还设置有研磨凸起；磨碎轮左右端面还设置有环形卡槽。
优选的，传动组件位于粉碎斗外，包括传动轮组、传动带、二号轴及拨盘；
二号轴位于一号轴上方，贯穿并转动连接左侧的支架；二号轴右端和一号轴对应设置有传动轮组，传动轮组之间通过传动带传动连接；二号轴左端设置有拨盘。
优选的，间转组件包括槽轮及三号轴；
三号轴贯穿并转动连接左侧的支架，三号轴左端设置有槽轮，槽轮与拨盘配合。
优选的，往复组件包括联轴器、往复丝杠、移动螺母及倒U形架；
往复丝杠右端转动连接右侧的支架，左端通过联轴器与三号轴右端连接；往复丝杠上设置有移动螺母，移动螺母下方连接有倒U形架，横杆贯穿倒U形架；倒U形架包住磨碎轮，底端弯折并卡进对应的环形卡槽。
可选的，还包括清药组件；清药组件位于磨碎轮上方，包括固定板、一类弹簧、安装板、滑套及刷毛；
固定板连接在倒U形架之间；安装板位于固定板下方，并与固定板之间连接有一类弹簧；安装板两端连接有滑套，滑套设置在倒U形架上；安装板底面贴着磨碎轮、并设置有刷毛。
可选的，还包括草药箱；草药箱设置在横杆上，草药箱顶部左端设置有加药斗、底部右端通过导药管与粉碎斗左侧连通；
三号轴贯穿草药箱，并设置有螺旋绞龙；螺旋绞龙位于草药箱内，并在跟着三号轴单向转动时推动草药从左向右移动。
可选的，还包括推药组件；推药组件也位于粉碎斗外，包括曲拐、套筒、拉绳、导线轮、推板、挡板及二类弹簧；
导药管包括纵向段及横向段，纵向段顶端与草药箱连通、底端与横向段中段连通，横向段右端与粉碎斗左侧连通、左端设置有端块；
推板滑动设置在横向段内，形状与横向段截面对应；推板顶端向左还连接有挡板；推板和端块之间还连接有二类弹簧；一号轴还设置有曲拐，曲拐上设置有套筒；横向段左侧设置有导线轮，推板左侧连接有拉绳，拉绳绕过导线轮并与套筒连接。
一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置的实施方法，使用了上述的一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，
启动伺服电机驱动一号轴转动，一方面一号轴通过花键轴带动磨碎轮产生转动，另一方面，一号轴通过传动组件作用于间转组件，基于拨盘和槽轮作用，使间转组件进行间歇转动，并可在转动时驱动往复组件带着磨碎轮沿着一号轴轴向移动，从而对投放进粉碎斗的草药进行全面的磨碎，而通过筛网的草药即满足要求；
其中，间转组件暂停转动时，对应磨碎轮位置也暂定，从而留出足够的时间对该处的草药进行磨碎。
(三)有益效果
本发明提供了一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置及实施方法，具有以下优点：
1，采用伺服电机驱动一号轴转动，一号轴通过花键轴带动磨碎轮产生转动，而磨碎轮两端面的环形卡槽与倒U形架底端产生相互滑动，避免干涉；一号轴又通过传动轮组及传动带使二号轴带动拨盘转动，拨盘与槽轮配合、并使槽轮带动往复丝杠间歇转动，进而通过联轴器带着往复丝杠同步转停，这样在往复丝杠转动时即使移动螺母沿着轴向移动，并通过倒U形架带着磨碎轮沿着花键轴移动，由于花键轴始终插接磨碎轮，可使磨碎轮保持转动，从而改变磨碎作用区域，对投放进粉碎斗的草药进行全面的磨碎。
2，间转组件暂停转动时，对应磨碎轮位置也暂定，从而留出足够的时间对该处的草药进行磨碎。
3，还设置了清药组件，安装板受到自重及一类弹簧作用，使刷毛贴着磨碎轮，这样在磨碎轮转动时，刷毛即对磨碎轮侧面进行清洁，将残留的草药颗粒清扫掉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构图；
图2为粉碎斗的结构图；
图3为磨碎轮的结构图；
图4为磨碎轮和粉碎斗的配合图；
图5为槽轮和拨盘的配合图；
图6为本发明另一种实施例的结构图；
图7为清药组件的结构图；
图8为推药组件的结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-架体组件，101-支架，102-草药箱，103-加药斗，104-导药管，1041-纵向段，1042-横向段，1043-端块，105-粉碎斗，106-筛网，107-横杆；
2-磨碎组件，201-伺服电机，202-一号轴，203-花键轴，204-磨碎轮，205-研磨凸起，206-环形卡槽；
3-传动组件，301-传动轮组，302-传动带，303-二号轴，304-拨盘；
4-间转组件，401-槽轮，402-三号轴，403-螺旋绞龙；
5-往复组件，501-联轴器，502-往复丝杠，503-移动螺母，504-倒U形架；
6-清药组件，601-固定板，602-一类弹簧，603-安装板，604-滑套，605-刷毛；
7-推药组件，701-曲拐，702-套筒，703-拉绳，704-导线轮，705-推板，706-挡板，707-二类弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
参考附图1，一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，包括架体组件1、磨碎组件2、传动组件3、间转组件4及往复组件5；
架体组件1包括支架101、粉碎斗105及横杆107，支架101左右间隔设置、上部之间连接有横杆107；粉碎斗105位于横杆107下方、并连接支架101；
粉碎斗105设置有磨碎组件2，磨碎组件2上部配合有往复组件5；磨碎组件2还通过传动组件3连接有间转组件4，间转组件4与往复组件5连接。
实施例2
参考附图1、2、3，一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，包括架体组件1、磨碎组件2、传动组件3、间转组件4及往复组件5；
架体组件1包括支架101、粉碎斗105及横杆107，支架101左右间隔设置、上部之间连接有横杆107；粉碎斗105位于横杆107下方、并连接支架101；
粉碎斗105设置有磨碎组件2，磨碎组件2上部配合有往复组件5；磨碎组件2还通过传动组件3连接有间转组件4，间转组件4与往复组件5连接。
参看附图2，加药斗103上部横截面呈矩形，顶部设有开口；加药斗103下部为卧向设置的半圆柱腔体，半圆柱腔体底部还装有筛网106，加药斗103下部的长度小于上部长度、使下部的左右端均位于上部左右端的内侧。
参看附图3、4，磨碎组件2包括伺服电机201、一号轴202、花键轴203、磨碎轮204、研磨凸起205及环形卡槽206；
一号轴202贯穿并转动连接加药斗103上部，一号轴202外接有伺服电机201驱动；一号轴202上连接有花键轴203，花键轴203位于加药斗103内；磨碎轮204底端贴近筛网106，花键轴203贯穿并插接磨碎轮204的轮心，磨碎轮204周向侧壁还加工有研磨凸起205；磨碎轮204左右端面还开有环形卡槽206。
参看附图5，传动组件3位于粉碎斗105外，包括传动轮组301、传动带302、二号轴303及拨盘304；
二号轴303位于一号轴202上方，贯穿并转动连接左侧的支架101；二号轴303右端和一号轴202对应装有传动轮组301，传动轮组301之间通过传动带302传动连接；二号轴303左端装有拨盘304。
间转组件4包括槽轮401及三号轴402；
三号轴402贯穿并转动连接左侧的支架101，三号轴402左端装有槽轮401，槽轮401与拨盘304配合。
往复组件5包括联轴器501、往复丝杠502、移动螺母503及倒U形架504；
往复丝杠502右端转动连接右侧的支架101，左端通过联轴器501与三号轴402右端连接；往复丝杠502上装有移动螺母503，移动螺母503下方连接有倒U形架504，横杆107贯穿倒U形架504；倒U形架504包住磨碎轮204，底端弯折并卡进对应的环形卡槽206。
下面以本实施例为例，说明一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置的实施方法：
粉碎斗105用于投放待处理的软性草药，并启动伺服电机201驱动一号轴202转动，一方面，一号轴202通过花键轴203带动磨碎轮204产生转动，其中环形卡槽206与倒U形架504底端产生相互滑动，避免干涉；另一方面，一号轴202通过传动组件3作用于间转组件4，基于拨盘304和槽轮401作用，使间转组件4进行间歇转动，并可在转动时驱动往复组件5带着磨碎轮204沿着一号轴202轴向移动；具体的，一号轴202通过传动轮组303及传动带302使二号轴303带动拨盘304转动，拨盘304与槽轮401配合、并使槽轮401带动往复丝杠502间歇转动，进而通过联轴器501带着往复丝杠502同步转停，这样在往复丝杠502转动时即使移动螺母503沿着轴向移动，并通过倒U形架504带着磨碎轮204沿着花键轴203移动，由于花键轴203始终插接磨碎轮204，可使磨碎轮204保持转动，从而改变磨碎作用区域，对投放进粉碎斗105的草药进行全面的磨碎；而通过筛网106的草药即满足要求。
其中，间转组件4暂停转动时，对应磨碎轮204位置也暂定，从而留出足够的时间对该处的草药进行磨碎。
需要说明的是，如附图2所示，倒U形架504包住磨碎轮204，使得上部空间占用更大，这样配合粉碎斗105的如上设计，方便草药落入底部并与磨碎轮204进行作用。
实施例3
在实施例2的基础上，
参看附图6、7，还包括清药组件6；清药组件6位于磨碎轮204上方，包括固定板601、一类弹簧602、安装板603、滑套604及刷毛605；
固定板601连接在倒U形架504之间；安装板603位于固定板601下方，并与固定板601之间连接有一类弹簧602；安装板603两端连接有滑套604，滑套604套在倒U形架504上；安装板603底面贴着磨碎轮204、并装有刷毛605。
具体的，安装板603受到自重及一类弹簧602作用，使刷毛605贴着磨碎轮204，这样在磨碎轮204转动时，刷毛605即对磨碎轮204侧面进行清洁，将残留的草药颗粒清扫掉。
实施例4
在上述实施例的基础上，
参看附图6，还包括草药箱102；草药箱102固定在横杆107上，草药箱102顶部左端设有加药斗103、底部右端通过导药管104与粉碎斗105左侧连通；
三号轴402贯穿草药箱102，并装有螺旋绞龙403；螺旋绞龙403位于草药箱102内，并在跟着三号轴402单向转动时推动草药从左向右移动。
本实施例中，待处理的软性草药可预先从加药斗103投放进草药箱102；具体的，三号轴402间歇转动，并在转动时使螺旋绞龙403推动草药从左向右移动，便于草药排入粉碎斗105；
参看附图8，还包括推药组件7；推药组件7也位于粉碎斗105外，包括曲拐701、套筒702、拉绳703、导线轮704、推板705、挡板706及二类弹簧707；
导药管104包括纵向段1041及横向段1042，纵向段1041顶端与草药箱102连通、底端与横向段1042中段连通，横向段1042右端与粉碎斗105左侧连通、左端固接有端块1043；
推板705滑动设置在横向段1042内，形状与横向段截面1042对应；推板705顶端向左还连接有挡板706；推板705和端块1043之间还连接有二类弹簧707；一号轴202还连接有曲拐701，曲拐701上装有套筒702；横向段1042左侧装有导线轮704，推板705左侧连接有拉绳703，拉绳703绕过导线轮704并与套筒702连接。
具体的，曲拐701带着套筒702跟着一号轴202转动，并对拉绳703进行拉放，配合二类弹簧707，使推板705带着挡板706在横向段1042内往复移动：推板705及挡板706左移到位于纵向段1041底端左侧，草药可从纵向段1041落入横向段1042；之后推板705及挡板706右移并将草药从横向段1042推出，这样使草药带有一定的初速度，避免草药仅依靠只导流而堆积在左侧。
需要说明的是，上述电气元件的控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本申请主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，其特征在于，包括架体组件(1)、磨碎组件(2)、传动组件(3)、间转组件(4)及往复组件(5)；
所述架体组件(1)包括支架(101)、粉碎斗(105)及横杆(107)，支架(101)左右间隔设置、上部之间连接有横杆(107)；所述粉碎斗(105)位于横杆(107)下方、并连接支架(101)；
所述粉碎斗(105)设置有磨碎组件(2)，磨碎组件(2)上部配合有往复组件(5)；所述磨碎组件(2)还通过传动组件(3)连接有间转组件(4)，间转组件(4)与往复组件(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，其特征在于，所述加药斗(103)上部横截面呈矩形，顶部设置有开口；所述加药斗(103)下部为卧向设置的半圆柱腔体，半圆柱腔体底部还设置有筛网(106)，加药斗(103)下部的长度小于上部长度、使下部的左右端均位于上部左右端的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，其特征在于，所述磨碎组件(2)包括伺服电机(201)、一号轴(202)、花键轴(203)、磨碎轮(204)、研磨凸起(205)及环形卡槽(206)；
所述一号轴(202)贯穿并转动连接加药斗(103)上部，一号轴(202)外接有伺服电机(201)驱动；所述一号轴(202)上设置有花键轴(203)，花键轴(203)位于加药斗(103)内；所述磨碎轮(204)底端贴近筛网(106)，花键轴(203)贯穿并插接磨碎轮(204)的轮心，磨碎轮(204)周向侧壁还设置有研磨凸起(205)；所述磨碎轮(204)左右端面还设置有环形卡槽(206)。
4.根据权利要求3所述的一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，其特征在于，所述传动组件(3)位于粉碎斗(105)外，包括传动轮组(301)、传动带(302)、二号轴(303)及拨盘(304)；
所述二号轴(303)位于一号轴(202)上方，贯穿并转动连接左侧的支架(101)；所述二号轴(303)右端和一号轴(202)对应设置有传动轮组(301)，传动轮组(301)之间通过传动带(302)传动连接；所述二号轴(303)左端设置有拨盘(304)。
5.根据权利要求4所述的一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，其特征在于，所述间转组件(4)包括槽轮(401)及三号轴(402)；
所述三号轴(402)贯穿并转动连接左侧的支架(101)，三号轴(402)左端设置有槽轮(401)，槽轮(401)与拨盘(304)配合。
6.根据权利要求5所述的一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，其特征在于，所述往复组件(5)包括联轴器(501)、往复丝杠(502)、移动螺母(503)及倒U形架(504)；
所述往复丝杠(502)右端转动连接右侧的支架(101)，左端通过联轴器(501)与三号轴(402)右端连接；所述往复丝杠(502)上设置有移动螺母(503)，移动螺母(503)下方连接有倒U形架(504)，横杆(107)贯穿倒U形架(504)；所述倒U形架(504)包住磨碎轮(204)，底端弯折并卡进对应的环形卡槽(206)。
7.根据权利要求6所述的一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，其特征在于；还包括清药组件(6)；所述清药组件(6)位于磨碎轮(204)上方，包括固定板(601)、一类弹簧(602)、安装板(603)、滑套(604)及刷毛(605)；
所述固定板(601)连接在倒U形架(504)之间；所述安装板(603)位于固定板(601)下方，并与固定板(601)之间连接有一类弹簧(602)；所述安装板(603)两端连接有滑套(604)，滑套(604)设置在倒U形架(504)上；所述安装板(603)底面贴着磨碎轮(204)、并设置有刷毛(605)。
8.根据权利要求6所述的一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，其特征在于，还包括草药箱(102)；所述草药箱(102)设置在横杆(107)上，草药箱(102)顶部左端设置有加药斗(103)、底部右端通过导药管(104)与粉碎斗(105)左侧连通；
所述三号轴(402)贯穿草药箱(102)，并设置有螺旋绞龙(403)；所述螺旋绞龙(403)位于草药箱(102)内，并在跟着三号轴(402)单向转动时推动草药从左向右移动。
9.根据权利要求8所述的一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，其特征在于，还包括推药组件(7)；所述推药组件(7)也位于粉碎斗(105)外，包括曲拐(701)、套筒(702)、拉绳(703)、导线轮(704)、推板(705)、挡板(706)及二类弹簧(707)；
所述导药管(104)包括纵向段(1041)及横向段(1042)，纵向段(1041)顶端与草药箱(102)连通、底端与横向段(1042)中段连通，横向段(1042)右端与粉碎斗(105)左侧连通、左端设置有端块(1043)；
所述推板(705)滑动设置在横向段(1042)内，形状与横向段(1042)截面对应；所述推板(705)顶端向左还连接有挡板(706)；所述推板(705)和端块(1043)之间还连接有二类弹簧(707)；所述一号轴(202)还设置有曲拐(701)，曲拐(701)上设置有套筒(702)；所述横向段(1042)左侧设置有导线轮(704)，推板(705)左侧连接有拉绳(703)，拉绳(703)绕过导线轮(704)并与套筒(702)连接。
10.一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置的实施方法，使用了如权利要求6-9任一所述的一种中草药房用软性草药的自动化粉碎装置，其特征在于，
启动伺服电机(201)驱动一号轴(202)转动，一方面一号轴(202)通过花键轴(203)带动磨碎轮(204)产生转动，另一方面，一号轴(202)通过传动组件(3)作用于间转组件(4)，基于拨盘(304)和槽轮(401)作用，使间转组件(4)进行间歇转动，并可在转动时驱动往复组件(5)带着磨碎轮(204)沿着一号轴(202)轴向移动，从而对投放进粉碎斗(105)的草药进行全面的磨碎，而通过筛网(106)的草药即满足要求；
其中，间转组件(4)暂停转动时，对应磨碎轮(204)位置也暂定，从而留出足够的时间对该处的草药进行磨碎。
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