CN113905609B - 栽培辅助装置以及栽培辅助方法 - Google Patents

栽培辅助装置以及栽培辅助方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113905609B
CN113905609B CN202080040275.1A CN202080040275A CN113905609B CN 113905609 B CN113905609 B CN 113905609B CN 202080040275 A CN202080040275 A CN 202080040275A CN 113905609 B CN113905609 B CN 113905609B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cultivation
information
result
crop
grower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202080040275.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113905609A (zh
Inventor
饭塚正明
奥山祐一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aqua Solution Co ltd
Original Assignee
Aqua Solution Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aqua Solution Co ltd filed Critical Aqua Solution Co ltd
Publication of CN113905609A publication Critical patent/CN113905609A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113905609B publication Critical patent/CN113905609B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02Special apparatus therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G27/00Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G27/00Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots
    • A01G27/003Controls for self-acting watering devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00Botany in general
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00Botany in general
    • A01G7/06Treatment of growing trees or plants, e.g. for preventing decay of wood, for tingeing flowers or wood, for prolonging the life of plants
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/20Mixing gases with liquids
    • B01F23/23Mixing gases with liquids by introducing gases into liquid media, e.g. for producing aerated liquids
    • B01F23/231Mixing gases with liquids by introducing gases into liquid media, e.g. for producing aerated liquids by bubbling
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/04Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02Agriculture; Fishing; Mining
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
    • Y02P60/21Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Abstract

本发明提供一种能够辅助栽培者以能够有效地利用纳米气泡水来进行农作物栽培的栽培辅助装置以及栽培辅助方法。为了辅助使用纳米气泡水进行的农作物的栽培,针对农作物的栽培者中的各栽培者获取与纳米气泡水的利用条件相关的第一信息,并针对各栽培者获取与栽培的成果相关的第二信息,根据各栽培者的第一信息及第二信息,确定利用条件与成果的对应关系,受理对成果的指定,根据上述的对应关系,导出与所指定的成果相应的利用条件。

Description

栽培辅助装置以及栽培辅助方法
技术领域
本发明涉及一种栽培辅助装置以及栽培辅助方法。
背景技术
近年来,农业受到关注,新型务农者的数量存在增加倾向。但是,通常难以栽培农作物,尤其在初学者的情况下,由于缺乏经验等,因此难以获得良好的栽培的成果。另外,迄今为止的农业大多依靠农户的悟性、经验及直觉等,这使农作物栽培的实施变得更困难。
由于以上那样的情况,因此开发出了辅助农作物的栽培的技术,例如已存在如下的技术:累积与栽培的条件及成果相关的数据,利用所累积的该数据,对栽培者(辅助对象者)提出能够获得良好的成果的栽培条件。
若列举一例进行说明,则专利文献1中记载的技术是一种辅助植物的栽培的信息处理装置。根据该装置,能够获取表示多个使用者各自所栽培的各植物的状况的栽培信息,根据获取到的栽培信息,生成或更新针对放置植物的各环境而言最佳的培养模型,并根据表示辅助对象用户所栽培的植物的状况的栽培信息、及培养模型,生成在辅助对象用户栽培植物时进行辅助的栽培辅助信息(例如,参照专利文献1的[权利要求1])。由此,即使是初学者,也能够熟练地栽培植物。
另外,专利文献2中记载的技术是一种辅助生物体的培养的培养辅助系统。根据该系统,能够将表示培养状况的信息存储到存储单元中,对培养状况进行评价,获取表示当前的培养状况的信息,从存储单元中提取表示评价与当前的培养状况相比较优异的培养状况的信息来作为成为比较对象的信息,将提取出的成为比较对象的信息与表示当前的培养状况的信息进行比较,由此制作面向正进行当前的培养的用户的辅助信息(例如,参照专利文献2的[权利要求1])。由此,能够提高在生物体的培养方面对用户提供的建议的质量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开2017/104841号
专利文献2:日本特开2012-83986号公报
发明内容
发明要解决的问题
此外,已知有利用纳米气泡水(nano bubble water)来促进农作物的生长(成长)等农作物栽培中的纳米气泡水的效果。但是,用于使纳米气泡水的效果适宜地发挥的条件根据所栽培的农作物的种类及环境等而变化,因此通常通过实际地进行利用纳米气泡水的栽培来积累经验从而查明所述条件。因此,对于缺乏经验的初学者而言,难以在农作物栽培中有效地利用纳米气泡水。
基于以上的情况,期望将纳米气泡水的利用条件对农作物栽培的成果带来的影响进行数据化(可视化),来有效地活用该信息。也就是说,将与纳米气泡水的利用条件相关的信息、以及与栽培成果相关的信息作为一组来获取,通过灵活利用这些信息,能够期待实践有效地利用纳米气泡水的农作物栽培。
另一方面,在上述的专利文献中记载有:获取与包含场所及天气的栽培环境相关的信息、以及与影响栽培的事项的类别(具体地说,栽培者的作业、使用的工具种类、肥料及药品的种类等)等相关的信息,但对于获取与纳米气泡水的利用条件相关的信息未进行任何记载。因而,即使使用上述的专利文献中记载的技术,也未必能够实践有效地利用纳米气泡水的农作物栽培。
因此,本发明是鉴于上述的情况而完成的,其将解决下面所示的目的作为课题。即,本发明的目的在于解决上述的现有技术的问题点,具体地说,提供一种能够辅助栽培者以能够有效地利用纳米气泡水来进行农作物栽培的栽培辅助装置以及栽培辅助方法。
用于解决问题的方案
为了达成上述的目的,本发明的栽培辅助装置是用于辅助使用纳米气泡水进行的农作物的栽培的栽培辅助装置,其特征在于,具有:第一信息获取部,其针对农作物的栽培者中的各栽培者,获取与纳米气泡水的利用条件相关的第一信息;第二信息获取部,其针对各栽培者,获取与栽培的成果相关的第二信息;对应关系确定部,其根据各栽培者的第一信息及第二信息,确定利用条件与成果的对应关系;指定受理部,其受理对成果的指定;以及条件导出部,其根据对应关系,导出与所指定的成果相应的利用条件。
根据如上述那样构成的本发明的栽培辅助装置,能够获取栽培者利用纳米气泡水来栽培农作物时的与纳米气泡水的利用条件相关的信息、以及与其栽培成果相关的信息,并根据这些信息,导出与栽培者所指定的成果相应的利用条件。由此,在农作物栽培中,栽培者不管经验量如何都能够适当地利用纳米气泡水以使所重视的栽培成果成为良好的内容。
另外,在本发明的栽培辅助装置中,优选的是,对应关系确定部通过实施使用各栽培者的第一信息及第二信息进行的机器学习,来确定上述的对应关系。
根据上述的结构,通过实施使用第一信息及第二信息进行的机器学习,能够适当地确定纳米气泡水的利用条件与栽培成果的对应关系。
另外,在本发明的栽培辅助装置中,优选的是,指定受理部将对观点不同的多个成果中的各个成果的指定与对各个成果设定的权重一同受理,条件导出部以使设定了更大的权重的成果优先的方式,导出与所指定的多个成果相应的利用条件。
根据上述的结构,能够导出如使所指定的多个栽培成果分别成为与权重相应的内容那样的纳米气泡水的利用条件。
另外,在本发明的栽培辅助装置中,优选的是,第一信息是表示纳米气泡水的利用时期、一次利用中的纳米气泡水的使用量、纳米气泡水的利用频度、每单位容量的纳米气泡水中所包含的气泡的个数、气泡的粒径、构成气泡的气体的种类、气泡的界达电位(zetapotential)、生成纳米气泡水的装置的运转条件、以及纳米气泡水的原水的状态及特征量中的至少一方的信息。
上述的种类的信息是适合作为与纳米气泡水的利用条件相关的第一信息的信息。
另外,在本发明的栽培辅助装置中,优选的是,第二信息是表示农作物中的收获物的性状、收获物的收获量、收获物的收获时期、以及农作物中的收获物以外的部分的状态中的至少一方的信息。
上述的种类的信息是适合作为与栽培成果相关的第二信息的信息。
另外,在本发明的栽培辅助装置中,优选的是,第二信息包含以下信息中的至少一方:表示由传感器在农作物的栽培场所测定出的农作物的特征量的信息、表示对从农作物中提取出的被提取部分测定出的被提取部分的特征量的信息、栽培者所表述的表示成果的内容的语言信息、以及农作物的图像信息。
根据上述的结构,能够从各种获取途径获取第二信息。
另外,在本发明的栽培辅助装置中,优选的是,还具有第三信息获取部,该第三信息获取部针对各栽培者,获取与关于农作物的除利用条件以外的栽培条件相关的第三信息,对应关系确定部根据各栽培者的第一信息、第二信息及第三信息,确定利用条件及栽培条件与成果的对应关系,在指定受理部受理了对成果的指定的情况下,条件导出部根据对应关系,导出与进行了成果的指定的栽培者的第三信息所示的栽培条件对应、且与所指定的成果相应的利用条件。
根据上述的结构,能够在考虑纳米气泡水的利用条件以外的栽培条件后,导出与栽培者所指定的成果相应的利用条件。
另外,在本发明的栽培辅助装置中,更优选的是,还具有第四信息获取部,该第四信息获取部针对各栽培者,获取与栽培期间中的农作物的生长状态相关的第四信息,对应关系确定部根据各栽培者的第一信息、第三信息及第四信息,确定利用条件及栽培条件与栽培期间中的农作物的生长状态的一次对应关系,并且根据各栽培者的第二信息及第四信息,确定栽培期间中的农作物的生长状态与成果的二次对应关系,从而确定包含一次对应关系及二次对应关系的对应关系。
在上述的结构中,分别确定纳米气泡水的利用条件及栽培条件与栽培期间中的农作物的生长状态的一次对应关系、以及栽培期间中的农作物的生长状态与栽培成果的二次对应关系。由此,能够更细致地确定对于栽培成果的各影响因素与栽培成果的对应关系,因此关于根据该对应关系所导出的纳米气泡水的利用条件,也导出更妥当的条件。
另外,在本发明的栽培辅助装置中,优选的是,第四信息能够包含以下信息中的至少一方:表示由传感器在农作物的栽培场所测定出的农作物的特征量的信息、表示对从农作物中提取出的被提取部分测定出的被提取部分的特征量的信息、栽培者所表述的表示农作物的生长状态的语言信息、以及农作物的图像信息。
根据上述的结构,能够从各种获取途径获取第四信息。
另外,在本发明的栽培辅助装置中,优选的是,第四信息获取部在同一个栽培者栽培同一个农作物的栽培期间中改变获取时期地多次获取第四信息,对应关系确定部确定利用条件及栽培条件与根据在栽培期间中多次获取到的第四信息确定的农作物的生长状态的经时变化的一次对应关系,并且确定经时变化与成果的二次对应关系。
在上述的结构中,能够确定栽培期间中的农作物的生长状态的经时变化、与该农作物的最终的栽培成果的对应关系。
另外,在本发明的栽培辅助装置中,优选的是,还具有:成果预测部,其根据关于对象栽培者所栽培的农作物的第四信息、及二次对应关系,预测关于对象栽培者所栽培的农作物的成果;以及警告发生部,其在由成果预测部预测出的成果的内容不满足预先设定的基准的情况下,对对象栽培者发出警告。
根据上述的结构,能够针对栽培成果预测若维持现状是否不会成为较佳的内容,并与其预测结果相应地提示栽培者注意,因此能够进行辅助以使栽培者能够更适当地进行农作物栽培。
另外,在本发明的栽培辅助装置中,优选的是,指定受理部从由栽培者操作的通信终端,接收表示栽培者通过通信终端指定的成果的数据,由此受理成果的指定,所述栽培辅助装置还具有对通信终端输出条件导出部所导出的利用条件的条件输出部。
根据上述的结构,栽培者能够利用自己的通信终端来指定栽培成果,并且利用自己的通信终端来确认与所指定的成果相应的纳米气泡水的利用条件。
另外,在本发明的栽培辅助装置中,更优选的是,条件输出部向通信终端发送如下的数据,所述数据是用于对栽培者呈现条件导出部所导出的利用条件、及在条件导出部所导出的利用条件下获得的成果的内容的数据。
根据上述的结构,栽培者能够将与所指定的成果相应的纳米气泡水的利用条件、同在该利用条件下获得的成果的内容一同进行确认,从而能够更适当地(一边期待栽培成果的内容一边)进行农作物栽培。
另外,在本发明的栽培辅助装置中,优选的是,指定受理部通过获取表示栽培者所指定的成果的语言信息,来受理对成果的指定。
根据上述的结构,能够通过获取表示栽培的成果的语言信息来受理对该成果的指定。
另外,为了解决上述课题,本发明的栽培辅助方法是用于通过计算机来辅助使用纳米气泡水进行的农作物的栽培的栽培辅助方法,其特征在于,包括以下工序:计算机针对农作物的栽培者中的各栽培者,获取与纳米气泡水的利用条件相关的第一信息;计算机针对各栽培者,获取与栽培的成果相关的第二信息;计算机根据各栽培者的第一信息及第二信息,确定利用条件与成果的对应关系;计算机受理对成果的指定;以及计算机根据对应关系,导出与所指定的成果相应的利用条件。
根据上述的方法,能够辅助栽培者以能够有效地利用纳米气泡水进行农作物栽培。
发明的效果
根据本发明,能够提供一种能够辅助栽培者以能够有效地利用纳米气泡水进行农作物栽培的栽培辅助装置以及栽培辅助方法。
附图说明
图1是纳米气泡水生成装置的概念图。
图2是示出栽培辅助系统的结构的图。
图3是从功能方面示出栽培辅助装置的结构的图。
图4是示出栽培辅助流程的过程的图(其一)。
图5是示出栽培辅助流程的过程的图(其二)。
图6是示出为了说明考虑所指定的多个栽培成果中的各个栽培成果的权重来导出最佳的条件调整值的过程而参照的曲线图的图。
图7是示出成果指定画面的一例的图。
图8是示出计划呈现画面的一例的图。
图9是示出变形例所涉及的栽培辅助装置的图。
具体实施方式
下面,列举添附的附图中所示的优选的实施方式(下面称为本实施方式)来对本发明进行说明。
此外,本实施方式是为了容易理解地对本发明进行说明而列举的具体的一个实施方式,但本发明并不限定于本实施方式。即,本发明当然能够不脱离其主旨地进行变更、改进,并且在本发明中包含其等效物。
另外,后述的画面例(具体地说,图7和图8所示的画面)只是一例,关于画面的设计、构成及显示内容等,能够根据用户的喜好及画面规格等自由地进行设计及变更。
另外,在本说明书中,“装置”包括能够将装置的构成部件以收容于框体内的状态来作为一个单元进行处理的装置,除此以外,还能够包括装置的构成部件分离而以各自独立的状态存在但为了达成特定的目的而组合起来进行协作的装置。
另外,“农作物”可以设为被栽培的一个个体,也可以设为在相同的场所在相同的时期被栽培的相同品种的多个个体,但是在本说明书中,除特别说明的情况以外,“农作物”是指后者。
<<关于利用纳米气泡水的农作物栽培>>
在说明本实施方式所涉及的栽培辅助装置时,对利用纳米气泡水的农作物栽培进行说明。作为本实施方式所涉及的栽培辅助装置的辅助对象的栽培者利用纳米气泡水来栽培农作物。
纳米气泡水是指包含直径小于1μm的气泡的水,更准确地说,是指混入有纳米气泡的水。“混入有纳米气泡的水”例如是指通过后述的纳米气泡水生成装置100来人为地混入纳米气泡后的水,因本来的性质等而不可避免地包含纳米气泡的水被排除在“混入有纳米气泡的水”之外。用于生成纳米气泡水的水(原水)并无特别限定,例如能够使用雨水、自来水、井水、地表水、农业用水、及蒸馏水等。
而且,已知纳米气泡水带来促进植物的成长、或抑制植物中的病虫害的发生等适合于农作物栽培的效果,以获得这种效果为目的来利用纳米气泡水。
作为纳米气泡水的生成方法,例如能够列举静态混合器法、文丘里(Venturi)法、空化法、蒸气凝聚法、超声波法、旋流法、加压溶解法、及微细孔法等。虽然可以使用这些生成方法中的任一种方法,但在本实施方式中,栽培者U利用通过加压溶解法来在原水中生成纳米气泡的纳米气泡水生成装置100。
图1是纳米气泡水生成装置100的概念图。如图1所示,纳米气泡水生成装置100具有:液体喷出机110,其喷出水;气体混入机120,其对气体进行加压来使气体混入从液体喷出机110喷出的水中;以及微细气泡生成器130,其使混入有气体的水在内部穿过,由此在水中生成微细气泡。
液体喷出机110例如为泵,取入原水并将其喷出。气体混入机120具有封入有压缩气体的容器121和大致筒状的气体混入机主体122。从液体喷出机110喷出的水流入到气体混入机主体122内,向气体混入机主体122内进一步导入容器121内的压缩气体。由此,在气体混入机主体122内生成气体混入水。
此外,压缩气体的种类并无特别限定,但从长时间残存于水中的观点出发,优选为氢气以外的气体,具体地说,例如能够列举空气、氧气、氮气、氟气、二氧化碳及臭氧等。
微细气泡生成器130使穿过内部的气体混入水中产生纳米气泡,具体地说,是采用日本特开2018-15715号公报中记载的结构的纳米气泡生成喷嘴。在该喷嘴内生成的纳米气泡水从喷嘴前端喷出后,从纳米气泡水生成装置100流出,在未图示的流路内穿过后被向规定的利用目的地输送。
如以上那样,在纳米气泡水生成装置100中,在液体喷出机110与微细气泡生成器130之间,气体混入机120使压缩气体混入在被加压的状态下向微细气泡生成器130流动的水(原水)中。由此,能够避免在液体喷出机110的吸入侧(抽吸侧)使气体混入水中时产生的空化等不良情况。另外,由于使压缩气体(即,被加压的气体)混入水中,因此能够使气体抵抗气体混入部位的水的压力而混入水中。因此,即使在气体混入部位不特别产生负压,也能够使气体适当地混入水中。
此外,关于纳米气泡水的流路,可以是仅向纳米气泡水的利用目的地延伸的路径(即,一条路线的流路),或者也可以分支成两个路径,一个路径形成向液体喷出机110的送回管路(即,循环用的流路)。另外,可以将液体喷出机110直接与从水源流出的水(原水)的流路连接、或者也可以在原水的流路与液体喷出机110之间配置蓄水槽或蓄水池。
关于纳米气泡水的利用方式,并无特别限定,例如能够列举喷洒(在养液土耕栽培中为灌溉)纳米气泡水的方式。在该情况下,可以对农作物的整体或一部分喷洒纳米气泡水、或者也可以对种植有农作物的土壤喷洒纳米气泡水。作为纳米气泡水的其它使用方式,能够列举供给使用纳米气泡水所生成的培养液的方式、将使用纳米气泡水来发酵的肥料撒在土壤中的方式、将利用纳米气泡水进行了稀释的液肥浇在或涂在农作物上的方式、及喷洒利用纳米气泡水进行了稀释的农药的方式等。
<<栽培辅助系统的概要>>
接着,参照图2来对包括本实施方式所涉及的栽培辅助装置的栽培辅助系统(下面为栽培辅助系统S)进行说明。图2是示出栽培辅助系统S的结构的图。
栽培辅助系统S是用于辅助利用纳米气泡水来栽培农作物的栽培者U的系统。栽培者U基本上是以一个人为单位,但也可以将由多人组成的组及团体作为栽培者U,或者也可以将村落或自治体包含于栽培者U。另外,也可以对作为辅助对象的栽培者U设置限制,例如,可以限制成利用上述的纳米气泡水生成装置100的栽培者U。或者,也可以不对作为辅助对象的栽培者U设置限制。
如图2所示,栽培辅助系统S由栽培辅助装置(下面称为栽培辅助装置10)和栽培者U的通信终端50构成。栽培辅助装置10是提供栽培辅助服务的服务提供公司所运用的服务器计算机(计算机的一例),能够经由因特网或移动通信网络与栽培者U的通信终端50进行通信。通信终端50是栽培者U利用栽培辅助服务时进行操作的设备,例如包括个人计算机、平板型终端、智能手机、移动电话、以及其它具有通信功能的设备。
栽培辅助装置10针对各栽培者获取栽培者的过去及当前的栽培信息,将获取到的栽培信息与栽培者的识别信息(例如,用户ID)建立关联并存储,进而进行数据库化并累积。此外,针对栽培多种农作物的栽培者,按种类获取各农作物的栽培信息,将栽培信息与种类的识别信息(例如,分类码)建立关联并存储来进行累积。在此,“种类”是包含作为大分类的品名(种类名)、及作为小分类的品种的概念。
在本实施方式中,栽培信息包含与纳米气泡水的利用条件相关的第一信息、与栽培成果相关的第二信息、与纳米气泡水的利用条件以外的栽培条件相关的第三信息、及表示栽培期间中的农作物的生长状态的第四信息。
第一信息例如是表示纳米气泡水的利用时期、一次利用中的纳米气泡水的使用量、纳米气泡水的利用频度、每单位容量的纳米气泡水中所包含的气泡的个数、气泡的粒径(严格地说,众数粒径(日文:最頻粒子径))、构成气泡的气体的种类、气泡的界达电位、及纳米气泡水生成装置100的运转条件(例如,通过气体混入机120混入到水中的压缩气体的压力、及纳米气泡水的供给压力等)、以及与纳米气泡水的原水相关的状态及特征量(例如,原水的水温、pH值、溶氧浓度、导电度、生化需氧量、化学需氧量、悬浮物质量、氧化还原电位、总氮量、总磷量、锌量)中的至少一方的信息。
此外,只要是与纳米气泡水的利用条件相关的信息,则上述项目以外的信息(例如,纳米气泡水的温度、及使用纳米气泡水对液肥或农药进行稀释时的稀释率等)也可以包含在第一信息中。
第二信息例如为表示农作物中的收获物的性状、收获物的收获量、收获物的收获时期、及农作物中的收获物以外的部分的状态中的至少一方的信息。
在此,性状是指收获物的品质、大小、尺寸(长度)、分量(重量)、硬度、及病虫害的有无等。另外,品质包含形状、颜色、光泽及损伤的有无等之类的根据外观进行评价的品质、糖度(成熟度)及酸度等之类的根据含有成分进行评价的品质、以及口感及美味度之类的根据人的感受性进行评价的品质。
另外,作为收获物以外的部分的状态,例如能够列举茎的长短(高度)、枯萎状况及病虫害的有无等;叶的片数、形状、尺寸、枯萎状况、含水量、及病虫害的有无等;干的高度、粗细、分枝数、枯萎状况及病虫害的有无;根的成活状况、及根腐烂的程度等。
此外,只要是与栽培成果相关的信息,则上述项目以外的信息(例如,栽培中使用的肥料或农药的削减量等)也可以包含于第二信息中。
第三信息例如针对除纳米气泡水以外的影响农作物的栽培的栽培条件,表示栽培期间中的具体的内容或数值等。作为第三信息,例如能够列举农作物的栽培地区、栽培地区的气候、降水量及日照量、气温、成长点温度、湿度、饱和差、栽培时期、栽培方式、栽培中使用的肥料及农药的种类、肥料及农药的使用频度、栽培面积、每单位面积中栽种的个体数(密集度)、土壤或培养基的状态(具体地说,地中温度、含水量、pH、导电度、氮量、硝态氮量、氨态氮量、磷酸量、钾量、石灰量、氧化镁量、石灰/氧化镁比、及氧化镁/钾比等)、水耕栽培的情况下使用水的状态(具体地说,水温、pH、导电度及溶氧量等)、养液栽培的情况下养液及废液的状态(具体地说,液温、pH、导电度及溶氧量等)、以及温室栽培的情况下温室内环境(具体地说,温度、湿度及二氧化碳浓度等)等。
此外,只要是与影响农作物栽培的栽培条件相关的信息,则上述项目以外的信息(例如,栽培者的熟练度等)也可以包含于第三信息中。
第四信息是表示栽培中途的农作物的生长状态的数值、语言(文本)、或图像信息。作为第四信息所表示的生长状态,例如能够列举栽培期间中的农作物各部的形状、外观、尺寸、光泽的有无及着色程度(染色)、病虫害的有无及其程度、枯萎状况、根腐烂的程度、根的成活的程度、开花的有无及开花数、叶的片数、草的高度、茎或干的高度、果实的有无及果实数、农作物中的规定部分(例如,叶)的含水量及成分含量、蒸散量、光合作用量、及对于气象环境的应对等。
此外,只要是表示栽培中途的农作物的生长状态的信息,则也可以获取上述项目以外的表示生长状态(例如,肥料及农药的功效状况、以及肥培管理的状况等)的第四信息。
在本实施方式中,作为栽培信息,获取上述的四种信息,但只要至少获取第一信息及第二信息即可,也可以不获取剩余的信息。另外,也可以另外获取上述的四种以外的信息、例如与基本的农业知识(包含农业用语的讲解)相关的信息、及与设备故障等异常发生历史记录相关的信息。
栽培辅助装置10实施使用了所蓄积的栽培信息的机器学习,构建表示栽培实施条件与栽培成果的对应关系的数理模型(下面为栽培辅助模型)。在此,栽培实施条件包含纳米气泡水的利用条件、及其以外的栽培条件(下面简单称为栽培条件)。作为纳米气泡水的利用条件,如上所述,能够列举纳米气泡水的利用时期、一次利用中的纳米气泡水的使用量、纳米气泡水的利用频度、每单位容量的纳米气泡水中所包含的气泡的个数、气泡的粒径、构成气泡的气体的种类、气泡的界达电位、纳米气泡水生成装置100的运转条件、纳米气泡水的水温、以及使用纳米气泡水对液肥或农药进行稀释时的稀释率等。
另外,栽培辅助装置10能够利用栽培辅助模型,来预测在某一栽培实施条件下获得的栽培成果的内容、或导出如使某一栽培成果成为最优良的内容那样的纳米气泡水的利用条件。“栽培成果的内容”是指作为农作物栽培的最终结果所获得的状态及状况、数值、栽培者U的感想、以及收获物的需要者(消费者及经销商等)的评价等。
栽培者U能够经由自己的通信终端50来利用装载于栽培辅助装置10的上述的功能。具体地进行说明,在某一栽培者U栽培农作物A时,若指定在该栽培中重视的成果(例如,收获量),则表示其指定结果的数据被从某一栽培者U的通信终端50向栽培辅助装置10发送。栽培辅助装置10在接收到所述数据时,应用栽培辅助模型,导出如使由某一栽培者U所指定的成果成为最优良的内容(例如,使收获量最大)那样的纳米气泡水的利用条件。此时导出的纳米气泡水的利用条件与某一栽培者U所栽培的农作物A的种类、及栽培时所采用的栽培条件对应。
而且,栽培辅助装置10将所导出的纳米气泡水的利用条件、及预想采用该利用条件时获得的栽培成果的内容进行数据化,并对某一栽培者U输出。某一栽培者U将从栽培辅助装置10输出的数据在通信终端50中展开,由此能够将栽培辅助装置10所导出的纳米气泡水的利用条件与预想在该条件下获得的栽培成果的内容一同进行确认。
另外,在本实施方式中,栽培辅助装置10能够利用栽培辅助模型,预测某一栽培者U直接采用栽培中途的时间点的栽培实施条件来继续栽培时的栽培成果的内容。并且,在预测出的内容不满足预先设定的基准的情况下(例如,在某一栽培者U所指定的栽培成果的内容不是期望的内容的情况下),栽培辅助装置10经由某一栽培者U的通信终端50实施警告动作,以通知该意思。由此,能够对某一栽培者U提示栽培实施条件的重新评估等。
此外,警告动作是指在通信终端50中显示警告画面、或者在通信终端50中产生警报声或振动、或者使装载于通信终端50的发光灯发光的动作。
<<栽培辅助装置的结构>>
接着,对栽培辅助装置10的结构进行说明。
如上所述,栽培辅助装置10由服务器计算机构成。构成栽培辅助装置10的服务器计算机的台数可以为一台、或者也可以为多台。构成栽培辅助装置10的服务器计算机为与一般的服务器计算机相同的硬件结构,具有CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、存储器、硬盘驱动器等储存器、通信用接口、鼠标及键盘等输入设备、以及显示器及打印机等输出设备。另外,在构成栽培辅助装置10的服务器计算机中保存有用于发挥作为栽培辅助装置10的功能的计算机程序。
在本实施方式中,构成栽培辅助装置10的服务器计算机是所谓的人工智能(AI:Augmented Intelligence(增强智能)),构成理解自然语言来进行学习并辅助人的意思决定的“认知计算系统(cognitive computing system)”,作为其代表例,能够列举以IBM公司的Watson(商标)为基础的IoT(Internet of Things:物联网)平台。
栽培辅助装置10经由网络与各栽培者U的通信终端50进行通信。在通信终端50安装有用于利用栽培辅助服务的应用程序,当使该应用程序启动时,在终端画面中描绘规定的GUI(Graphical User Interface:图形用户接口)。栽培者U的意思经由上述GUI来被输入,该输入数据被从通信终端50向栽培辅助装置10发送。另外,栽培辅助装置10能够通过与通信终端50的通信来获取各栽培者U的栽培信息。
此外,栽培辅助装置10能够从通信终端50以外的设备、例如栽培者U设置在栽培场所(例如,田地或塑料温室内)的传感器及摄像机、栽培者U所使用的纳米气泡水生成装置100中所内置的数据通信设备、气象局等政府机关所管理的数据提供用的服务器计算机、栽培者U所利用的网页内容的提供方所管理的网页服务器等来获取栽培信息。
另外,栽培辅助装置10具有迄今为止获取到的各栽培者的栽培信息的数据库11(参照图2)。在本实施方式中,将数据库11存储在内置于栽培辅助装置10的储存器中,但并不限定于此,例如,也可以存储在外置于栽培辅助装置10的储存器、或经由网络而与栽培辅助装置10连接的数据库服务器中。
若从功能方面重新对栽培辅助装置10的结构进行说明,则如图3所示,栽培辅助装置10具有第一信息获取部21、第二信息获取部22、第三信息获取部23、第四信息获取部24、信息存储部25、对应关系确定部26、指定受理部27、条件导出部28、条件输出部29、成果预测部30以及警告发生部31。这些功能部通过上述的构成栽培辅助装置10的服务器计算机的硬件设备与保存于该服务器计算机中的软件(计算机程序)协作来实现。
此外,图3是从功能方面示出栽培辅助装置10的结构的图。
第一信息获取部21针对各栽培者获取栽培信息中的与纳米气泡水的利用条件相关的第一信息,针对栽培多种农作物的栽培者U,按种类获取第一信息。在本实施方式中,将信息(A1)、信息(A2)、及信息(A3)中的至少一方作为第一信息来获取,该信息(A1)是表示在利用纳米气泡水时栽培者U所设定的条件的信息,该信息(A2)是表示由测定设备等在纳米气泡水的利用过程中测定出的纳米气泡水的特征量(具体地说,气泡的粒径、个数及界达电位等)的信息,该信息(A3)是表示登记在纳米气泡水生成装置100中的运转管理值的信息。
上述信息(A1)例如为与纳米气泡水的利用时期、使用量及使用频度等相关的信息,能够通过经由栽培辅助装置10的输入设备输入向栽培者U问询等而能够知道的信息、或者将栽培者U经由通信终端50输入的信息进行数据化后发送至栽培辅助装置10来获取。或者,也可以将对栽培者U正在讲述纳米气泡水的利用条件时的声音应用公知的声音识别技术所获得的语言信息进行数据化,从而作为文本数据来获取。并且,也可以通过将栽培者U写入规定的网站(例如,SNS(Social Networking Site:社交网站)等投稿网站)中的与纳米气泡水的利用条件相关的文件从上述的网站中提取并进行数据化来获取。
上述的信息(A2)例如为与纳米气泡水中所包含的气泡的数量、粒径及界达电位相关的信息,能够通过栽培者U将测定结果的信息输入到通信终端50中并进行数据化后发送至栽培辅助装置10、或者从具有通信功能的测定设备向栽培辅助装置10直接发送测定结果来获取。此外,作为测定纳米气泡水中所包含的气泡的粒径(众数粒径)及个数的设备,能够利用公知的测定设备、例如纳米粒子分析系统NanoSight(纳诺赛特)系列(NanoSight(纳诺赛特)公司制造)。另外,作为测定气泡的界达电位的设备,能够利用公知的测定设备、例如ZetaView(泽塔比优)(MicrotracBEL(麦奇克拜尔)公司)。
上述的信息(A3)例如为与纳米气泡水生成装置100的运转条件相关的信息,能够通过装载于纳米气泡水生成装置100的通信设备将表示运转管理值的数据发送至栽培辅助装置10、或向装置的制造商询问来获得表示上述的运转管理值的信息。
此外,关于上述的信息(A1)~信息(A3),并不仅限于表示获得了良好的成果时的条件的信息,也可以为与栽培失败时的条件相关的信息。
第二信息获取部22针对各栽培者获取栽培信息中的与栽培的成果相关的第二信息,针对栽培多种农作物的栽培者U,按种类获取第二信息。第二信息在栽培结束后(具体地说,收获物的收获后)由栽培者提供,在本实施方式中,将信息(B1)、信息(B2)、语言信息(B3)、及农作物的图像信息(B4)中的至少一方作为第二信息来获取,该信息(B1)是表示由传感器在农作物的栽培场所测定出的农作物的特征量的信息,该信息(B2)是表示对从农作物中提取出的被提取部分所测定出的被提取部分的特征量的信息,该语言信息(B3)是表示栽培者U所表述的栽培成果的内容的信息。
上述的信息(B1)表示在栽培结束后的时间点由传感器自动地测定农作物的特征量(具体地说,颜色、尺寸及个数等)时的测定结果,能够通过在传感器自身具有通信功能的情况下从传感器向栽培辅助装置10发送测定结果、或者栽培者U将测定结果的信息输入到通信终端50中并进行数据化后发送至栽培辅助装置10来获取。
上述的信息(B2)表示在栽培结束后的时间点将农作物的一部分作为被提取部分提取出并手动测定特征量(具体地说,糖度、含水率及病虫害的产生程度等)时的测定结果,能够通过栽培者U将测定结果的信息输入到通信终端50中并进行数据化后发送至栽培辅助装置10、或者从具有通信功能的测定设备向栽培辅助装置10直接发送测定结果来获取。
上述的语言信息(B3)是表示栽培者U关于栽培成果的感想等的信息,可以将对栽培者U的谈话的声音应用公知的声音识别技术所获得的语言信息进行数据化,从而作为文本数据来获取。另外,也可以通过栽培者U将文件(文本)输入到通信终端50中并进行数据化后发送至栽培辅助装置10来获取。并且,也可以通过使各栽培者U将与栽培成果相关的感想以报告的形式填写并将该报告的内容经由栽培辅助装置10的输入设备进行输入、或者利用扫描仪等读取报告并利用例如OCR(Optical Character Recognition:光学字符识别)技术转换成文本数据来获取。并且,也可以通过将栽培者U写入到规定的网站(例如,SNS等投稿网站)中的与栽培成果相关的文件从所述网站中提取并进行数据化来获取。此外,关于语言信息(B3),并不仅限于表示与良好的成果相关的正面的信息(即,成功例),也可以为与栽培失败时的成果相关的负面的信息(即,失败例)。
上述的图像信息(B4)是农作物的收获物或收获物以外的部分的图像、针对受到了病虫害或整理障碍的农作物表示病虫害或整理障碍的程度的图像,能够通过将由摄像机拍摄到的图像的数据发送至栽培辅助装置10来获取。
顺便提及,在本实施方式中,第二信息是与栽培结束时间点或收获时间点的成果相关的信息,但并不限定于此,也可以为与栽培中的成果相关的信息,例如,与即将收获的时间点的农作物的培养状态相关的信息(具体地说,与后述的第四信息相当于的信息)也可以包含在第二信息中。
第三信息获取部23针对各栽培者获取栽培信息中的与栽培条件相关的第三信息,针对栽培多种农作物的栽培者U,按种类获取第三信息。在本实施方式中,将信息(C1)、信息(C2)、及信息(C3)中的至少一方作为第三信息来获取,该信息(C1)是用于确定栽培环境的信息,该信息(C2)是表示由传感器在农作物的栽培场所所测定出的条件值的信息,该信息(C3)是表示栽培者U所设定的栽培条件的信息。
上述的信息(C1)例如为与栽培场所的位置及气候、天气、降水量及日照量等相关的信息,能够通过接收从栽培者U的通信终端50发送来的信息(例如,位置信息或时刻信息等)、或者访问政府机关所管理的数据提供用的服务器计算机或公共数据库来获取。
上述的信息(C2)表示在栽培期间中由传感器在栽培场所自动地对测定对象(具体地说,气温、湿度、二氧化碳浓度、pH、导电度、溶氧量等)进行测定时的测定结果,能够通过在传感器自身具有通信功能的情况下从传感器向栽培辅助装置10发送测定结果、或栽培者U将测定结果的信息输入到通信终端50中并进行数据化后发送至栽培辅助装置10来获取。
上述的信息(C3)例如为与栽培时期、栽培方法、栽培中使用的肥料及农药的种类及它们的使用频度、以及栽培面积等相关的信息,能够通过经由栽培辅助装置10的输入设备输入向栽培者U问询等而能够知道的信息、或将栽培者U经由通信终端50输入的信息进行数据化后发送至栽培辅助装置10来获取。或者,也可以将对栽培者U正在讲述栽培条件时的声音应用公知的声音识别技术所获得的语言信息进行数据化,从而作为文本数据来获取。
此外,关于上述的信息(C1)~信息(C3),并不仅限于表示获得了良好的成果时的条件的信息,也可以为与栽培失败时的条件相关的信息。
第四信息获取部24针对各栽培者获取栽培信息中的与栽培期间中的农作物的生长状态相关的第四信息,针对栽培多种农作物的栽培者U,按种类获取第四信息。在本实施方式中,包含信息(D1)、信息(D2)、语言信息(D3)、及农作物的图像信息(D4)中的至少一方,该信息(D1)是表示由传感器在农作物的栽培场所测定出的农作物的特征量的信息,该信息(D2)是表示对从农作物中提取出的被提取部分所测定出的被提取部分的特征量的信息,该语言信息(B3)是栽培者所表述的表示农作物的生长状态的信息。
关于上述的信息(D1)~信息(D4)各自的内容及获取方法,除在栽培期间的中途获取这一点以外,与相当于上述的第二信息的信息(B1)~信息(B4)相同,因此省略说明。
另外,在本实施方式中,第四信息获取部24在同一个栽培者U栽培同一个农作物的栽培期间中改变获取时期地多次获取第四信息。也就是说,在各栽培者U的一次的农作物栽培中,将表示栽培中途的农作物的生长状态的第四信息作为时间序列的信息而多次获取。能够根据在同一个栽培期间中获取到的多个第四信息,来确定该农作物的生长状态的经时变化。此外,关于第四信息的获取频度(获取周期),并无特别限定,能够任意地设定。
信息存储部25将第一信息获取部21、第二信息获取部22、第三信息获取部23及第四信息获取部24针对各栽培者获取到的各种信息(栽培信息)与栽培者U的识别信息及农作物种类的识别信息建立关联并存储,从而构建数据库11。
对应关系确定部26使用存储于信息存储部25中的各栽培者的栽培信息(即,第一信息~第四信息),来确定栽培实施条件与栽培成果的对应关系,更具体地说,构建表示该对应关系的栽培辅助模型。关于对应关系的确定方法(换言之,栽培辅助模型的构建过程),将在后面的项目中进行说明。
此外,在本实施方式中,使用第一信息~第四信息来确定栽培实施条件与栽培成果的对应关系,但在确定对应关系方面,至少使用第一信息及第二信息即可。例如,可以仅使用各栽培者的第一信息及第二信息,在该情况下,对应关系确定部26确定纳米气泡水的利用条件与栽培成果的对应关系。
指定受理部27受理栽培者U对栽培的成果的指定。对栽培的成果的指定是栽培者U决定并指定在农作物的栽培中所重视的成果的行为,在利用栽培辅助服务方面是必要的。另外,在本实施方式中,能够指定观点不同的多个成果(例如,收获物的糖度及收获量),在该情况下,指定受理部27将对多个成果中的各个成果的指定、与对各个成果设定的权重一同受理。在此,权重是表示栽培者U对与该权重对应的成果重视的程度(即,优先度)的数值,在本实施方式中,设定为各成果的权重的合计值为100。
条件导出部28根据指定受理部27所受理的成果的指定、及由对应关系确定部26确定出的对应关系(换言之,栽培辅助模型),导出被优化的纳米气泡水的利用条件。在此,“被优化的纳米气泡水的利用条件”是指与进行了成果的指定的栽培者U所采用的栽培条件对应、且与所指定的成果相应的利用条件。更具体地进行说明,条件导出部28导出进行了成果的指定的栽培者U所采用的栽培条件中用于使所指定的成果成为最优良的内容的纳米气泡水的利用条件、或用于使所指定的成果的内容满足基准(例如,对品质设定的基准)的纳米气泡水的利用条件。
另外,在指定受理部27受理了多个成果的指定的情况下,条件导出部28以使设定了更大的权重的成果优先的方式,导出与所指定的多个成果相应的纳米气泡水的利用条件。在此,“使设定了更大的权重的成果优先”例如是指与设定了更小的权重的成果相比更重视设定了更大的权重的成果的内容并使其最佳化。
条件输出部29将条件导出部28导出的纳米气泡水的利用条件输出至指定了成果的栽培者U的通信终端50。在本实施方式中,条件输出部29生成用于对栽培者U呈现条件导出部28导出的纳米气泡水的利用条件、及在该利用条件下能够获得的(严格地说,预想获得的)成果的内容的数据,并向通信终端50发送该数据。
成果预测部30根据某一栽培者U(下面称为对象栽培者)所栽培的农作物的现状的生长状态,预测关于该农作物的栽培的成果。此外,在栽培成果的预测中能够使用表示从对象栽培者开始栽培起的农作物的生长状态的信息(即,第四信息)、及上述的栽培辅助模型(严格地说,后述的二次模型)。
警告发生部31在由成果预测部30预测出的栽培成果的内容不满足预先设定的基准的情况下,向对象栽培者发出警告,具体地说,生成用于使对象栽培者的通信终端50实施警报声的鸣响、振动的产生、发光灯的发光或警告画面的显示等的数据(下面为警告发生数据),并向对象栽培者的通信终端50发送该数据。
此外,“预先设定的基准”是指设定为关于栽培成果所应满足的内容,例如,收获物的糖度或酸度等的上下限值、收获量的下限值、以及能够作为商品出货的标准的收获物的形状及尺寸等符合该基准。另外,也可以将对果实所设定的等级的对应条件采用为上述的基准。
<<栽培辅助装置的动作例>>
接着,作为栽培辅助装置10的动作例,对构成栽培辅助装置10的服务器计算机进行的处理的流程(下面称为栽培辅助流程)进行说明。在栽培辅助流程中,采用了本发明的栽培辅助方法,下面所说明的各工序(S001~S005、S011~S014)相当于本发明的栽培辅助方法的构成要素。
栽培辅助流程包括图4中图示的条件呈现流程和图5中图示的成果预测流程。条件呈现流程通常在对象栽培者开始农作物栽培的前阶段实施。与此相对,成果预测流程通常在对象栽培者正在进行农作物栽培的期间(即,栽培期间中)实施。
当对条件呈现流程的过程进行说明时,首先,构成栽培辅助装置10的服务器计算机(下面简单称为计算机)获取并存储各栽培者的栽培信息,构建栽培信息的数据库(S001)。即,在步骤S001中,计算机针对各栽培者,以上述的要领分别获取第一信息~第四信息,并与栽培者的识别信息及农作物种类的识别信息建立关联地进行存储。另外,关于第四信息,在同一个栽培者栽培同一个农作物的栽培期间中改变获取时期地多次获取。
此外,在步骤S001中获取栽培信息(特别是由栽培者U供给的信息)时,关于作为信息源的栽培者U,不特别设置限制,当然包含有农作物栽培经验的人和熟练者,也可以包含农作物栽培的初学者。另外,作为信息提供的倡议,若对提供了栽培信息的栽培者U支付奖金,则能够获得更有益且可靠性更高的栽培信息。
另外,关于提供栽培信息的栽培者U的数量、即样品数N,并无特别限定,N只要是1以上即可,当然更期望N多。
另外,从确保栽培信息的累积量的观点出发,例如也可以历经几个月或几年实施步骤S001,然后实施以后的步骤。
接着,计算机使用所累积的各栽培者的栽培信息,来确定栽培实施条件与栽培成果的对应关系(S002)。在步骤S002中,计算机为了确定对应关系,实施使用了各栽培者的栽培信息的机器学习,构建表示对应关系的作为数理模型的栽培辅助模型。
当对上述的机器学习进行详细说明时,计算机将机器学习分成两个阶段来实施,在前半部分的机器学习(下面称为一次学习)中,根据各栽培者的第一信息、第三信息及第四信息,来确定栽培实施条件(即,纳米气泡水的利用条件及栽培条件)与栽培期间中的农作物的生长状态的一次对应关系。若更详细地进行说明,在本实施方式中,针对一个栽培者U,使用在栽培期间中多次获取到的第四信息(下面称为一组第四信息)来实施一次学习。由此,构建表示根据一组第四信息确定的农作物的生长状态的经时变化与栽培实施条件的一次对应关系的数理模型(下面称为一次模型)。
此外,在一次学习时,期望通过公知的方法、具体为通过独热表示(one-hotrepresentation)、词语向量化(word2vec)、LDA(Latent Dirichlet Allocation:潜在狄利克雷分配)等来将第一信息、第三信息及第四信息进行向量化/张量化。
另外,在后半部分的机器学习(下面称为二次学习)中,根据各栽培者的第二信息和第四信息,确定栽培期间中的农作物的生长状态与栽培成果的二次对应关系。若更详细地进行说明,在本实施方式中,使用一组第四信息来实施二次学习。由此,构建表示根据一组第四信息确定的农作物的生长状态的经时变化与栽培成果的二次对应关系的数理模型(下面称为二次模型)。
此外,在二次学习时,关于第二信息,也期望通过上述所例示的方法等来进行向量化/张量化。
在实施上述两个阶段的机器学习后,将通过各阶段的学习构建出的一次模型及二次模型合并来构建栽培辅助模型。换言之,栽培实施条件与栽培成果的对应关系以包含一次对应关系和二次对应关系的形式来被确定。
此外,在新获取栽培信息而使栽培信息的累积量增加了的情况下,期望通过再次实施机器学习,来重新构建一次模型及二次模型,从而更新栽培辅助模型。
顺便提及,机器学习的方法并无限定,例如可以应用神经网络、严格地说应用深度学习(deep learning),除此以外,也能够应用随机森林(random forest)、支持向量机(support vector machine)、装袋法(bagging)及提升法(boosting)等。另外,关于用于确定对应关系的方法,并不限定于机器学习,例如也可以使用一般的线性回归分析(linearregression analysis)、或数据挖掘(data mining)。
接着,计算机受理对象栽培者对栽培成果的指定(S003)。具体地进行说明,对象栽培者在自己的通信终端50中启动栽培辅助服务用的应用程序,由此经由描绘在终端画面中的GUI(具体地说,图7所示的成果指定画面),来指定农作物栽培中所重视的栽培成果。此时,对象栽培者利用触摸面板输入表示重视的栽培成果的文件(文本)、或语音输入表示重视的栽培成果的词句。
栽培成果的输入例如与收获量、出货量、收获物的品质、收获时期、农药等的使用量、病虫害受害的程度、收获的稳定性、收获后的新鲜度保持、及收益性(详细地说,附加价值性及商品价值)等相关,可以是以栽培者U自由地输入文件的形式进行、或者也可以是以从预先设定的选择项中选择的形式进行。此外,作为将与上述项目相关的文件作为栽培成果进行输入时的一例,能够列举下述的内容。
[收获量]:想要取得很多的数量(个数),想要增加重量
[出货量]:想要单纯地增加收获量,想要减少不良所致的废弃
[品质]:想要提高糖度,想要生产颜色、形状良好的农作物,想要生产耐久性良好的农作物
[收获时期]:想要延长收获时期,早期多收、收获周期的调整、作业的效率化
[农药等的使用量]:降低成本,宣传安心安全,省力及轻劳动化
[病虫害受害的程度]:减少废弃品,省力及轻劳动化
[收获的稳定性]:顾客满意及可靠性提高,产地品牌化,生产性提高
[新鲜度保持]:想要在收获后长期持有
[附加价值性/商品价值]:想要差别化,想要卖高价
对象栽培者的通信终端50生成表示被输入的栽培成果的数据,并向计算机发送该数据,计算机从通信终端50接收上述的数据。计算机从通信终端50接收的数据示出了语言信息,该语言信息表示利用该通信终端50的栽培者U(即,对象栽培者)所指定的栽培成果,因此计算机接收上述的数据(换言之,通过获取上述的语言信息),来受理对栽培成果的指定。
在本实施方式中,如图7所示,对象栽培者能够指定观点不同的多个栽培成果,在该情况下,如该图所示,对各个成果设定权重。通信终端50生成表示所指定的多个成果、及对各个成果设定的权重的数据,并向计算机发送该数据。计算机从通信终端50接收上述的数据,由此将对多个成果中的各个成果的指定与对各成果设定的权重一同受理。
此外,关于能够指定的栽培成果的数量,能够决定为一个以上的任意的数量,下面,为了容易理解说明,列举如图7中所示的事例那样指定了两个栽培成果的情况为例进行说明。
计算机在受理了对栽培成果的指定时,与所指定的成果相应地导出被优化的纳米气泡水的利用条件(S004)。在步骤S004中,计算机从数据库读出与进行了栽培成果的指定的栽培者(即,对象栽培者)的识别信息建立了关联的第三信息,将所读出的第三信息表示的栽培条件及所指定的栽培成果分别作为参数输入到栽培辅助模型中。其结果是,作为纳米气泡水的利用条件,导出与对象栽培者所采用的栽培条件对应、且与由对象栽培者指定的栽培成果相应的利用条件。
另外,在指定了多个栽培成果的情况下,计算机以使设定了更大的权重的成果优先的方式,导出与所指定的多个成果相应的利用条件。例如,在指定“收获物的糖度”及“收获量”作为多个栽培成果、并将“收获物的糖度”的权重设定得比“收获量”的权重高的情况下,导出如与“收获量”相比更重视“收获物的糖度”、并能够获得与各自的权重相应的收获量及糖度那样的利用条件。
对多个栽培成果分别设定了权重时的利用条件的导出方法并无特别限定,下面对上述导出方法的一例进行概述。
例如,假定指定“糖度”及“收获量”作为多个栽培成果、并设定了各自的权重wa、权重wb的情况。另外,为了方便,下面将影响“糖度”及“收获量”两者的纳米气泡水的利用条件的值(例如,纳米气泡水的使用量、使用期间、纳米气泡水中的气泡数等)称为“条件调整值”。
在考虑所指定的各栽培成果的权重而导出最佳的条件调整值时,参照条件调整值与多个栽培成果中的各个栽培成果(具体地说,“糖度”及“收获量”)的对应关系。
此外,原本通过上述的栽培辅助模型来表示条件调整值与栽培成果的对应关系,但为了容易理解说明,下面假设以用图6所示那样的预测曲线CV1、预测曲线CV2近似上述的对应关系为前提来进行说明。
顺便提及,表示栽培成果的数值能够取得的范围能够根据栽培成果的内容而改变,因此对预测曲线CV1、预测曲线CV2中的栽培成果的预测值进行标准化,例如表示为将最大值设为100时的比率。
在图6中,预测曲线CV1、预测曲线CV2的形状为吊钟状曲线,但并不限定于此,也可以为除此以外的形状,例如可以为抛物线、指数函数型的曲线、如逻辑斯谛曲线(logisticcurve)及冈波茨曲线(Gompertz curve)那样的S形曲线、或其它形状的曲线。
参照预测曲线CV1、预测曲线CV2,将条件调整值作为参数,来计算关于栽培成果的分数X。分数X是在将条件调整值为Pj时的各预测曲线CV1、预测曲线CV2中的栽培成果的预测值设为Q1、Q2时通过下述的式子计算出的。
分数X=Q1×wa+Q2×wb
而且,通过一边改变条件调整值Pj一边计算分数X,来确定分数X最大时的条件调整值Pj。通过这样确定出的条件调整值Pj是考虑所指定的各栽培成果的权重导出的条件调整值的最佳解。
返回到条件呈现流程的说明,在步骤S004后,计算机制作用于向对象栽培者呈现所导出的纳米气泡水的利用条件、及预想在该利用条件下获得的栽培成果的内容的数据(下面为计划数据),并向对象栽培者的通信终端50发送该计划数据(S005)。当通信终端50接收并展开计划数据时,在终端画面上绘制出的GUI(具体地说,图8所示的计划呈现画面)中,一同显示计算机导出的纳米气泡水的利用条件和该利用条件下的栽培成果的预测内容。对象栽培者确认显示于终端画面的利用条件及栽培成果,并研究是否在农作物栽培中采用该利用条件。
此外,计算机也可以在步骤S004中导出多个候选条件来作为纳米气泡水的利用条件。多个候选条件是在各自的条件下获得的栽培成果的内容不同、但计算机作为被优化的纳米气泡水的利用条件所导出的多个解。而且,在导出了多个候选条件的情况下,计算机在步骤S005中,生成各候选条件的计划数据并向对象栽培者的通信终端50发送。在该情况下,对象栽培者能够将多个候选条件分别与各自的条件下的栽培成果的预测内容一同确认。也就是说,对于对象栽培者而言,在栽培时采用的纳米气泡水的利用条件的选择范围扩大。
当以上为止的一系列的步骤结束时,栽培辅助流程中的条件呈现流程结束。之后,当对象栽培者开始农作物栽培时,在其栽培期间中,在适当的实施时机实施成果预测流程。
在成果预测流程中,首先,计算机从数据库读出表示从对象栽培者栽培的农作物的栽培开始时至当前时间点为止的培养状态的经时变化的一组第四信息(S011)。接着,计算机根据所读出的一组第四信息、及在条件呈现流程中构建出的二次模型(也就是,在步骤S002中所确定出的农作物的生长状态的经时变化与栽培成果的二次对应关系),来预测关于对象栽培者栽培的农作物的栽培成果的内容(S012)。然后,计算机判定预测出的栽培成果的内容是否满足基准(S013)。当计算机判定为所预测出的栽培成果的内容满足基准时,在该时间点结束成果预测流程。
另一方面,在判定为所预测出的栽培成果的内容不满足基准的情况下,计算机向对象栽培者发出警告,具体地说,生成警告发生数据并向对象栽培者的通信终端50发送(S014)。在接收到警告发生数据的对象栽培者的通信终端50侧,实施警报声的鸣响、振动的产生、发光灯的发光或警告画面的显示等。由此,能够唤起对象栽培者的注意,提示对象栽培者重新评估纳米气泡水的利用条件。此外,更期望的是,在发出警告时,一并将用于使栽培成果的内容比预测内容更好的纳米气泡水的利用条件作为推荐条件而显示于对象栽培者的通信终端50中。
当进行了上述的警告时,在该时间点结束成果预测流程,以后,在对象栽培者栽培农作物的期间中,以大致固定的时间间隔重复实施成果预测流程。
<<关于本实施方式的有效性>>
在本实施方式中,如上所述,针对各栽培者获取并存储栽培信息(也就是,与栽培实施条件及栽培成果相关的信息),将其作为数据库进行累积。所累积的栽培信息作为大数据来灵活利用,具体地说,能够通过使用所累积的栽培信息的机器学习,来确定栽培实施条件与栽培成果的对应关系。由此,在使用纳米气泡水的农作物栽培中,能够求出用于使栽培者所重视的栽培成果的内容最佳化的纳米气泡水的利用条件。
即,根据本实施方式,在使用纳米气泡水的农作物栽培(农业)中,能够将通常被视作隐性知识(诀窍)的栽培者的悟性及直觉进行信息化(可视化),来实现栽培者之间的信息共享。另外,通过机器学习等来对信息进行分析,能够将与纳米气泡水的利用相关的栽培者的意思决定过程进行算法化,由此能够对栽培者(特别是缺乏栽培经验的栽培者)准确地呈现能够有效地利用纳米气泡水的条件。
另外,在从栽培者获取的栽培信息、即大数据中,包含表示栽培者对于栽培成果或农作物的培养状态的感想的语言信息(具体地说,谈话语音、报告的文件及写入网站中的文章等)。这种语言信息是在确定栽培实施条件与栽培成果的对应关系方面有益且重要的信息。其结果为,能够对栽培者呈现更准确的纳米气泡水的利用条件。
<<其它实施方式>>
至以上为止,列举具体的一个实施方式对本发明的栽培辅助装置以及栽培辅助方法进行了说明,但上述的实施方式只是一例,也能够想到其它实施方式。
在上述的实施方式中,设为栽培辅助装置10由服务器计算机构成,但并不限定于此,例如,也可以如图9所示那样通过栽培者U所拥有的个人计算机来构成栽培辅助装置10X。即,也可以是通过栽培者U所拥有的个人计算机的CPU执行保存于存储介质D中的计算机程序来发挥作为栽培辅助装置10X的功能的方式。在该情况下,各栽培者的栽培信息被累积在存储介质D或网络上的数据库服务器中,栽培者U的计算机只要从此处读出各栽培者的栽培信息并用于机器学习即可。
此外,图9是示出变形例所涉及的栽培辅助装置10X的图。
另外,在上述的实施方式中,设为栽培辅助装置10接收从栽培者U的通信终端50发送来的表示栽培者U的指定结果的数据,以受理对栽培成果的指定。另外,在上述的实施方式中,设为向通信终端50发送数据(计划数据),并将数据所表示的纳米气泡水的利用条件显示于终端画面,以对栽培者U呈现栽培辅助装置10导出的纳米气泡水的利用条件。但是,并不限定于此,例如,也可以通过例如会面时的谈话、电话、Fax、或信件等文书来确认栽培者U指定的栽培成果,栽培辅助装置10的操作者经由输入设备输入该栽培成果,由此受理对栽培成果的指定。另外,关于栽培辅助装置10导出的纳米气泡水的利用条件,也可以通过例如会面时的谈话、电话、传真、或信件等文书来对栽培者U进行呈现。
附图标记说明
10、10X:栽培辅助装置;11:数据库;21:第一信息获取部;22:第二信息获取部;23:第三信息获取部;24:第四信息获取部;25:信息存储部;26:对应关系确定部;27:指定受理部;28:条件导出部;29:条件输出部;30:成果预测部;31:警告发生部;50:通信终端;100:纳米气泡水生成装置;110:液体喷出机;120:气体混入机;121:容器;122:气体混入机主体;130:微细气泡生成器;D:存储介质;S:栽培辅助系统;U:栽培者。

Claims (13)

1.一种栽培辅助装置,用于辅助使用纳米气泡水进行的农作物的栽培,所述栽培辅助装置的特征在于,具有:
第一信息获取部,其针对所述农作物的栽培者中的各栽培者,获取与所述纳米气泡水的利用条件相关的第一信息;
第二信息获取部,其针对各所述栽培者,获取与所述栽培的成果相关的第二信息;
对应关系确定部,其根据各所述栽培者的所述第一信息及所述第二信息,确定所述利用条件与所述成果的对应关系;
指定受理部,其受理对所述成果的指定;
第三信息获取部,其针对各所述栽培者,获取与关于所述农作物的除所述利用条件以外的栽培条件相关的第三信息;
第四信息获取部,其针对各所述栽培者,获取与栽培期间中的所述农作物的生长状态相关的第四信息;以及
条件导出部,其根据所述对应关系,导出与所指定的所述成果相应的所述利用条件,
其中,所述对应关系确定部根据各所述栽培者的所述第一信息、所述第三信息及所述第四信息,确定所述利用条件及所述栽培条件与所述栽培期间中的所述农作物的所述生长状态的一次对应关系,并且根据各所述栽培者的所述第二信息及所述第四信息,确定所述栽培期间中的所述农作物的所述生长状态与所述成果的二次对应关系,从而确定包含所述一次对应关系及所述二次对应关系的所述对应关系,
在所述指定受理部受理了对所述成果的指定的情况下,所述条件导出部根据所述对应关系,导出与进行了所述成果的指定的所述栽培者的所述第三信息所示的所述栽培条件对应、且与所指定的所述成果相应的所述利用条件。
2.根据权利要求1所述的栽培辅助装置,其特征在于,
所述对应关系确定部通过实施使用各所述栽培者的所述第一信息及所述第二信息进行的机器学习,来确定所述对应关系。
3.根据权利要求1或2所述的栽培辅助装置,其特征在于,
所述指定受理部将对观点不同的多个所述成果中的各个所述成果的指定与对各个所述成果设定的权重一同受理,
所述条件导出部以使设定了更大的所述权重的所述成果优先的方式,导出与所指定的多个所述成果相应的所述利用条件。
4.根据权利要求1所述的栽培辅助装置,其特征在于,
所述第一信息是表示所述纳米气泡水的利用时期、一次利用中的所述纳米气泡水的使用量、所述纳米气泡水的利用频度、每单位容量的所述纳米气泡水中所含的气泡的个数、所述气泡的粒径、构成所述气泡的气体的种类、所述气泡的界达电位、生成所述纳米气泡水的装置的运转条件、以及所述纳米气泡水的原水的状态及特征量中的至少一方的信息。
5.根据权利要求1所述的栽培辅助装置,其特征在于,
所述第二信息是表示所述农作物中的收获物的性状、所述收获物的收获量、所述收获物的收获时期、以及所述农作物中的除所述收获物以外的部分的状态中的至少一方的信息。
6.根据权利要求1所述的栽培辅助装置,其特征在于,
所述第二信息包含以下信息中的至少一方:表示由传感器在所述农作物的栽培场所测定出的所述农作物的特征量的信息、表示对从所述农作物中提取出的被提取部分测定出的所述被提取部分的特征量的信息、所述栽培者所表述的表示所述成果的内容的语言信息、以及所述农作物的图像信息。
7.根据权利要求1所述的栽培辅助装置,其特征在于,
所述第四信息包含以下信息中的至少一方:表示由传感器在所述农作物的栽培场所测定出的所述农作物的特征量的信息、表示对从所述农作物中提取出的被提取部分测定出的所述被提取部分的特征量的信息、所述栽培者所表述的表示所述农作物的所述生长状态的语言信息、以及所述农作物的图像信息。
8.根据权利要求1或7所述的栽培辅助装置,其特征在于,
所述第四信息获取部在同一个所述栽培者栽培同一个所述农作物的所述栽培期间中改变获取时期地多次获取所述第四信息,
所述对应关系确定部确定所述利用条件及所述栽培条件与根据在所述栽培期间中多次获取到的所述第四信息确定的所述农作物的所述生长状态的经时变化的所述一次对应关系,并且确定所述经时变化与所述成果的所述二次对应关系。
9.根据权利要求1或7所述的栽培辅助装置,其特征在于,还具有:
成果预测部,其根据关于对象栽培者所栽培的所述农作物的所述第四信息及所述二次对应关系,预测关于所述对象栽培者所栽培的所述农作物的所述成果的内容;以及
警告发生部,其在由所述成果预测部预测出的所述成果的内容不满足预先设定的基准的情况下,对所述对象栽培者发出警告。
10.根据权利要求1所述的栽培辅助装置,其特征在于,
所述指定受理部从由所述栽培者操作的通信终端,接收表示所述栽培者通过所述通信终端指定的所述成果的数据,由此受理所述成果的指定,
所述栽培辅助装置还具有对所述通信终端输出所述条件导出部所导出的所述利用条件的条件输出部。
11.根据权利要求10所述的栽培辅助装置,其特征在于,
所述条件输出部向所述通信终端发送如下的数据,所述数据是用于对所述栽培者呈现所述条件导出部所导出的所述利用条件、及在所述条件导出部所导出的所述利用条件下获得的所述成果的内容的数据。
12.根据权利要求1所述的栽培辅助装置,其特征在于,
所述指定受理部通过获取表示所述栽培者所指定的所述成果的语言信息,来受理对所述成果的指定。
13.一种栽培辅助方法,用于通过计算机来辅助使用纳米气泡水进行的农作物的栽培,所述栽培辅助方法的特征在于,包括以下工序:
计算机针对所述农作物的栽培者中的各栽培者,获取与所述纳米气泡水的利用条件相关的第一信息;
计算机针对各所述栽培者,获取与所述栽培的成果相关的第二信息;
计算机根据各所述栽培者的所述第一信息及所述第二信息,确定所述利用条件与所述成果的对应关系;
计算机受理对所述成果的指定;
计算机针对各所述栽培者,获取与关于所述农作物的除所述利用条件以外的栽培条件相关的第三信息;
计算机针对各所述栽培者,获取与栽培期间中的所述农作物的生长状态相关的第四信息;以及
计算机根据所述对应关系,导出与所指定的所述成果相应的所述利用条件,
其中,在确定所述对应关系的工序中,计算机根据各所述栽培者的所述第一信息、所述第三信息及所述第四信息,确定所述利用条件及所述栽培条件与所述栽培期间中的所述农作物的所述生长状态的一次对应关系,并且根据各所述栽培者的所述第二信息及所述第四信息,确定所述栽培期间中的所述农作物的所述生长状态与所述成果的二次对应关系,从而确定包含所述一次对应关系及所述二次对应关系的所述对应关系,
在受理了对所述成果的指定的情况下,在导出所述利用条件的工序中,计算机根据所述对应关系,导出与进行了所述成果的指定的所述栽培者的所述第三信息所示的所述栽培条件对应、且与所指定的所述成果相应的所述利用条件。
CN202080040275.1A 2019-05-30 2020-03-23 栽培辅助装置以及栽培辅助方法 Active CN113905609B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019101050 2019-05-30
JP2019-101050 2019-05-30
JP2020013568 2020-01-30
JP2020-013568 2020-01-30
PCT/JP2020/012689 WO2020241005A1 (ja) 2019-05-30 2020-03-23 栽培支援装置、及び栽培支援方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113905609A CN113905609A (zh) 2022-01-07
CN113905609B true CN113905609B (zh) 2023-01-03

Family

ID=73553165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080040275.1A Active CN113905609B (zh) 2019-05-30 2020-03-23 栽培辅助装置以及栽培辅助方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20220240465A1 (zh)
EP (1) EP3977845A4 (zh)
JP (1) JP7112597B2 (zh)
KR (1) KR102634504B1 (zh)
CN (1) CN113905609B (zh)
AU (1) AU2020285759B2 (zh)
BR (1) BR112021022269A2 (zh)
CA (1) CA3138800A1 (zh)
IL (1) IL288396A (zh)
TW (1) TWI816031B (zh)
WO (1) WO2020241005A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7416025B2 (ja) 2021-07-30 2024-01-17 横河電機株式会社 栽培支援システム、栽培支援方法、及びプログラム

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009296940A (ja) * 2008-06-13 2009-12-24 Motokichi Ohaba 灌漑制御システム
CN103503760A (zh) * 2012-06-21 2014-01-15 索来克斯株式会社 植物栽培系统
CN106879438A (zh) * 2017-04-21 2017-06-23 宁波大红鹰学院 水肥气热精量灌溉控制一体机
JP2018108041A (ja) * 2016-12-28 2018-07-12 本田技研工業株式会社 情報処理装置、給水システム、情報処理システム及びプログラム
CN108471712A (zh) * 2015-12-16 2018-08-31 富兰帝欧公司 信息处理装置、信息处理方法及程序
CN109788733A (zh) * 2016-09-08 2019-05-21 株式会社植物生命系统 信息处理装置、信息处理方法和程序

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5850363A (ja) * 1981-09-18 1983-03-24 Taiho Kogyo Co Ltd メカニカルシ−ル
JP2011050293A (ja) * 2009-09-01 2011-03-17 Ehime Univ 二酸化炭素マイクロバブル含有水供給方法および二酸化炭素マイクロバブル含有水供給装置
CN101843203B (zh) * 2010-05-27 2012-02-22 中国水稻研究所 微纳气泡水灌溉水稻的增氧栽培法
JP5677655B2 (ja) 2010-10-13 2015-02-25 株式会社メガチップス 育成支援システム
CN106861477B (zh) * 2013-01-17 2020-06-30 Idec株式会社 高密度微细气泡液生成方法及高密度微细气泡液生成装置
US10552951B2 (en) * 2015-06-16 2020-02-04 Growtonix, LLC Autonomous plant growing systems
KR101864005B1 (ko) 2016-03-08 2018-06-04 경북대학교 산학협력단 고리형 에스테르기를 가진 모노머의 중합 반응의 촉매 및 이를 이용한 폴리머의 제조 방법
JP6129390B1 (ja) 2016-07-28 2017-05-17 株式会社カクイチ製作所 ナノバブル生成ノズル及びナノバブル生成装置
EP3550498A4 (en) * 2016-09-07 2020-05-27 Bosch Corporation INFORMATION PROCESSING DEVICE AND SYSTEM
US20180332786A1 (en) * 2017-05-20 2018-11-22 Daniel Michael Leo Aeroponic farming systems and methods
US11263707B2 (en) * 2017-08-08 2022-03-01 Indigo Ag, Inc. Machine learning in agricultural planting, growing, and harvesting contexts
US10986789B1 (en) * 2017-08-29 2021-04-27 Alarm.Com Incorporated System and method for sensor-assisted indoor gardening
TWM568585U (zh) * 2018-05-14 2018-10-21 張榮桂 Compound culture system for micro-nano hydrogen bubble water
CN108862809B (zh) * 2018-08-06 2024-03-08 宜兴博登泰科工业装备有限公司 一种精确反馈控制的微纳米气泡加氧灌溉系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009296940A (ja) * 2008-06-13 2009-12-24 Motokichi Ohaba 灌漑制御システム
CN103503760A (zh) * 2012-06-21 2014-01-15 索来克斯株式会社 植物栽培系统
CN108471712A (zh) * 2015-12-16 2018-08-31 富兰帝欧公司 信息处理装置、信息处理方法及程序
CN109788733A (zh) * 2016-09-08 2019-05-21 株式会社植物生命系统 信息处理装置、信息处理方法和程序
JP2018108041A (ja) * 2016-12-28 2018-07-12 本田技研工業株式会社 情報処理装置、給水システム、情報処理システム及びプログラム
CN106879438A (zh) * 2017-04-21 2017-06-23 宁波大红鹰学院 水肥气热精量灌溉控制一体机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020241005A1 (ja) 2020-12-03
CA3138800A1 (en) 2020-12-03
TW202044179A (zh) 2020-12-01
EP3977845A1 (en) 2022-04-06
JP7112597B2 (ja) 2022-08-03
EP3977845A4 (en) 2022-08-03
TWI816031B (zh) 2023-09-21
KR102634504B1 (ko) 2024-02-06
BR112021022269A2 (pt) 2022-03-22
JPWO2020241005A1 (zh) 2020-12-03
IL288396A (en) 2022-01-01
CN113905609A (zh) 2022-01-07
US20220240465A1 (en) 2022-08-04
AU2020285759B2 (en) 2023-05-18
AU2020285759A1 (en) 2022-01-06
KR20210135599A (ko) 2021-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lakhiar et al. Monitoring and control systems in agriculture using intelligent sensor techniques: A review of the aeroponic system
Kukar et al. AgroDSS: A decision support system for agriculture and farming
Jones et al. Toward a new generation of agricultural system data, models, and knowledge products: State of agricultural systems science
US20230263110A1 (en) Turf management systems and methods
CN113657751A (zh) 一种智慧农业产融综合服务平台
Srinidhi et al. Smart Hydroponics system integrating with IoT and Machine learning algorithm
CN113905609B (zh) 栽培辅助装置以及栽培辅助方法
Roach et al. POMME: a computer‐based consultation system for apple orchard management using Prolog
Jafta Analysing the competitiveness performance of the South African apple industry
Zhang et al. Agricultural cybernetics
KR20210149622A (ko) Vr 기반 스마트팜 교육 시스템
RU2784489C1 (ru) Вспомогательное устройство для выращивания
WO2008089057A1 (en) System and method for environmental utilization
Evans et al. Economics of establishing and producing pitaya in southern Florida: A stochastic budget analysis
CN112273027B (zh) 基质栽培草莓灌溉施肥方法及系统
Su et al. AI, sensors and robotics in plant phenotyping and precision agriculture, volume II
US20230354759A1 (en) Hydroponic plant growth towers using pvc
Trip Decision making and economic performance of flower producers
Roshandel et al. Automation and Smart Irrigation
Bopp et al. How are vineyards management strategies and climate-related conditions affecting economic performance? A case study of Chilean wine grape growers
Mahdavian et al. Acoustic Signal for Poultry Health Monitoring
Brändle Factors driving land use and related ecosystem services in mountain human-environment systems across scales
Mansour et al. Agricultural System Modeling and Analysis
Rajendiran et al. IoT-Integrated Machine Learning-Based Automated Precision Agriculture-Indoor Farming Techniques
Raman et al. Penetration of Artificial Intelligence Techniques to Enhance the Agricultural Productivity and the Method of Farming; Opportunities and Challenges

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant