CN113905436A - 一种定位方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取LTE无线信号的MAC头部信息;在待定位终端与其他终端进行通信的过程中,根据所述MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,并根据计数结果确定所述待定位终端的位置。本发明通过解析LTE无线信号得到的MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,即可高效灵活的确定待定位终端所在位置区域,且误判率极低。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着第四代移动通信技术4G(the 4 Generation mobile communicationtechnology)高度成熟和智能移动终端大规模的普及应用,使得移动终端与用户之间存在着强烈的关联关系。通过识别移动终端所驻留的基站来确定关联用户所在大致区域,是社会管理部门对重点用户进行管理的重要方法。
现有技术中,为了确定移动终端所在区域,主要是通过手机上开启手机寻找功能,或者通过让移动终端重选到“伪小区”获取国际移动用户识别码IMSI(InternationalMobile Subscriber Identification Number),或者通过运营商移动终端位置信息库来查询。其中,通过手机寻找功能一般需由用户自己开启,并通过密码登录终端厂商服务网站来查找;通过让移动终端重选到“伪小区”获取IMSI方法,则由于“伪小区”往外发射大信号,对现网造成较大干扰而且范围受限,还需要先确定移动终端的IMSI信息;通过运营商移动终端信息库确定移动终端位置,则涉及隐私与权限方面的问题。
发明内容
本发明提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质,用以解决现有技术需要与现网基站进行能量竞争,以及需要往外发射大功率信号,从而导致对现网通信造成信号干扰,影响现网用户通信体验的问题,实现高效灵活的确定待定位终端所在位置区域。
本发明提供一种定位方法,包括:
获取LTE无线信号的MAC头部信息;
在待定位终端与其他终端进行通信的过程中,根据所述MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,并根据计数结果确定所述待定位终端的位置。
可选的,所述获取LTE无线信号的MAC头部信息,包括:
接收基站小区空中传输的LTE无线信号;
对所述LTE无线信号的MAC层数据进行解析,得到所述LTE无线信号的MAC头部信息。
可选的,在所述接收基站小区空中传输的LTE无线信号前,还包括:
配置各基站小区的LTE无线信号接收参数,所述LTE无线信号接收参数包括物理层基站小区号PCI、工作频点和带宽中的一种或多种。
可选的,根据所述MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,包括:
根据所述MAC头部信息的逻辑链路标识LCID和MAC数据长度,对各基站小区发射的短消息进行计数,得到各基站小区的短消息计数值。
可选的,根据计数结果确定所述待定位终端的位置,包括:
获取最大短消息计数值和所述其他终端在与所述待定位终端进行通信过程中发送的短消息数量;
当所述最大短消息计数值大于其他终端发送的短消息数量和预设门限值的乘积时,确定所述待定位终端在所述最大短消息计数值对应的基站小区位置区域内。
可选的,对所述LTE无线信号的MAC层数据进行解析,得到所述LTE无线信号的MAC头部信息,包括:
获取所述LTE无线信号的MAC层数据协议版本;
根据所述MAC层数据协议版本对应的帧格式提取所述LTE无线信号的MAC头部信息。
可选的,所述获取所述LTE无线信号的MAC层数据协议版本,包括:
确定所述LTE无线信号的初始MAC层数据协议版本;
根据所述初始MAC层数据协议版本对应的帧格式提取所述LTE无线信号的初始MAC头部信息,并根据所述初始MAC头部信息的保留位R和逻辑链路标识LCID,判断所述初始MAC层数据协议版本是否为正确的MAC层数据协议版本。
本发明还提供了一种定位装置,包括:
获取模块,用于获取LTE无线信号的MAC头部信息;
处理模块,用于在待定位终端与其他终端进行通信的过程中,根据所述MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,并根据计数结果确定所述待定位终端的位置。
可选的,所述处理模块具体用于:
根据所述MAC头部信息的逻辑链路标识LCID和MAC数据长度,对各基站小区发射的短消息进行计数,得到各基站小区的短消息计数值。
本发明还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述定位方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述定位方法的步骤。
本发明提供的定位方法、装置、电子设备及存储介质,通过在待定位终端与其他终端进行通信的过程中,根据LTE无线信号的MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,并根据计数结果确定所述待定位终端的位置,无需对外发射大功率信号,对现网基站通信不存在任何干扰,并且只需要接收基站小区空中传输的LTE无线信号,覆盖范围较大。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的定位方法的流程示意图之一;
图2是本发明提供的定位方法的流程示意图之二;
图3是本发明提供的定位方法的流程示意图之三;
图4是本发明提供的定位方法的流程示意图之四;
图5是本发明提供的定位方法的流程示意图之五;
图6是本发明提供的定位装置的结构示意图;
图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的定位方法的流程示意图之一,图2是本发明提供的定位方法的流程示意图之二,图3是本发明提供的定位方法的流程示意图之三,图4是本发明提供的定位方法的流程示意图之四,图5是本发明提供的定位方法的流程示意图之五。下面结合图1至图5对本发明提供的定位方法进行详细解释和说明。
如图1所示,本发明提供的定位方法,包括:
步骤101:获取LTE无线信号的MAC头部信息;
在本步骤中,可选的,首先需要将当前位置区域的长期演进LTE(Long TermEvolution)基站小区加入守控范围,基站小区可以为一个或多个,并配置各基站小区的接收参数。在正确配置接收参数后,可选的,通过信号分析设备接收基站小区空中传输的LTE无线信号,并经过模拟数字转换和合适的采样速率得到IQ数据,IQ数据是一种记录了信号幅度和相位特征的时域数据。在得到IQ数据后,对IQ数据进行LTE下行物理层相关协议处理,得到LTE下行MAC协议数据,并对下行MAC协议数据协议版本分析判断再进行解析,获得MAC头部信息。所述MAC头部信息主要包括逻辑链路标识LCID(Logical Channel ID)和MAC数据长度L两个参数。
步骤102:在待定位终端与其他终端进行通信的过程中,根据所述MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,并根据计数结果确定所述待定位终端的位置。
在本步骤中,在识别待定位终端所在位置区域前,由操作人员(使用者)在一定时间(t秒)内向待定位终端发送n条固定长度1字节短消息。在短消息发送开始时,对各基站小区发送给终端的短消息进行计数。
由于LTE短消息分为非接入层短消息NAS(Non-Access-Stratum)和信令控制协议短消息SIP(Session Initiation Protocol),它们主要区别在于走的链路不同,一个是信令链路,一个是数据链路。由于LTE短消息过程,包含两条信令,一条是RP-DATA短消息数据传输信令,另外一条是CP-ACK短消息回应信令。对于NAS短消息来说,LCID为2,RP-DATA长度不固定,与短消息内容有关;CP-ACK长度相对固定,MAC长度信息S,其值为21; 对于SIP短消息来说,LCID为4,RP-DATA和CP-ACK两条信令长度不固定,但MAC头长度大于L字节,小于H字节,L默认参数为450,H默认参数为800。
基于以上特点本发明提供了一个短消息计数方式,具体的:若MAC头部信息的LCID为2,则认为可能存在NAS短消息,可根据MAC长度判断短消息,如果MAC长度L为S,则将该基站小区发射的短消息计数值C1加2。如果LCID为4,则可能存在SIP短消息传输,根据MAC长度范围判断短消息,如果MAC长度大于L并且小于H,则将该基站小区发射的短消息计数值C2加1。
在本步骤中,在得到各基站小区发射的短消息计数值C1和C2后,对t秒内的全部C1和C2值统一排序,得到短消息计数最大值m,再根据该短消息计数最大值m与短消息发送数量n,以及判断门限比率r进行比较。如果m大于2×n×r,则确定待定位终端在短消息计数最大值对应的守控基站小区位置区域,否则不在。r值可根据实现情况进行调整,一般为0.8-1.0。
本发明提供的定位方法,通过在待定位终端与其他终端进行通信的过程中,根据LTE无线信号的MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,并根据计数结果确定所述待定位终端的位置,无需对外发射大功率信号,对现网基站通信不存在任何干扰,并且只需要接收基站小区空中传输的LTE无线信号,覆盖范围较大。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,所述获取LTE无线信号的MAC头部信息,包括:
接收基站小区空中传输的LTE无线信号;
对所述LTE无线信号的MAC层数据进行解析,得到所述LTE无线信号的MAC头部信息。
在本实施例中,可选的,通过信号分析设备接收基站小区空中传输的LTE无线信号,并经过模拟数字转换和合适的采样速率得到IQ数据,IQ数据是一种记录了信号幅度和相位特征的时域数据。在得到IQ数据后,对IQ数据进行LTE下行物理层相关协议处理,得到LTE下行MAC协议数据,并对下行MAC协议数据进行解析,获得MAC头部信息。所述MAC头部信息主要包括逻辑链路标识LCID和MAC数据长度L两个参数。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,在所述接收基站小区空中传输的LTE无线信号前,还包括:
配置各基站小区的LTE无线信号接收参数,所述LTE无线信号接收参数包括物理层基站小区号PCI、工作频点和带宽中的一种或多种。
在本实施例中,首先需要将当前位置区域的LTE基站小区加入守控范围,基站小区可以为一个或多个,并配置各基站小区的接收参数,接收参数包括物理层基站小区号PCI、工作频点和带宽等LTE小区基本参数。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,根据所述MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,包括:
根据所述MAC头部信息的逻辑链路标识LCID和MAC数据长度,对各基站小区发射的短消息进行计数,得到各基站小区的短消息计数值。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,根据计数结果确定所述待定位终端的位置,包括:
获取最大短消息计数值和所述其他终端在与所述待定位终端进行通信过程中发送的短消息数量;
当所述最大短消息计数值大于其他终端发送的短消息数量和预设门限值的乘积时,确定所述待定位终端在所述最大短消息计数值对应的基站小区位置区域内。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,对所述LTE无线信号的MAC层数据进行解析,得到所述LTE无线信号的MAC头部信息,包括:
获取所述LTE无线信号的MAC层数据协议版本;
根据所述MAC层数据协议版本对应的帧格式提取所述LTE无线信号的MAC头部信息。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,所述获取所述LTE无线信号的MAC层数据协议版本,包括:
确定所述LTE无线信号的初始MAC层数据协议版本;
根据所述初始MAC层数据协议版本对应的帧格式提取所述LTE无线信号的初始MAC头部信息,并根据所述初始MAC头部信息的保留位R和逻辑链路标识LCID,判断所述初始MAC层数据协议版本是否为正确的MAC层数据协议版本。
在本实施例中,由于LTE MAC层协议标准存在多版本,在对LTE无线信号接收处理时并不确定是哪个版本的MAC层协议,因此在对MAC层协议数据进行结构化分析前需要进行MAC层协议版本盲检。MAC层处理流程如图3所示:下行MAC层处理先选择一个初始MAC协议版本,再根据该版本对应的帧格式提取MAC头部信息,并对头部信息的保留位R、逻辑链路标识LCID进行校验。如果保留位R不为0,则判别选择的MAC协议版本不对;如果保留位R正确,再判别LCID值是否符合取值范围,LCID取值协议范围,一般为0~0x0a,0x1c~0x1e,如果LCID在范围内,则认为协议版本正确,否则协议版本选择不对。如果协议版本不对,则遍历下一个协议版本,直到选择出正确的MAC层协议协议版本。
下面通过具体实施例进行说明:
实施例一:
在本实施例中,需要说明的是,目前确定LTE移动终端所在位置区域的方法,主要还是通过让移动终端重选到“伪小区”获取IMSI的方法。该方法主要工作流程如下:
该方法通过伪造真实小区往外发射信号,通过LTE小区重选机制,让LTE移动终端接入“伪小区”。“伪小区”通过IMSI请求信令,让LTE移动终端报告自己的IMSI信息。“伪小区”将获得的移动终端IMSI信息与目标IMSI进行比对,如果一致则可以确认目标移动终端在附近覆盖区域。该方法存在以下主要缺陷:
1、由于需要往外发射大功率信号,所以对现网通信将造成信号干扰,影响现网用户通信体验。
2、由于通过小区重选机制让覆盖区域移动终端接入“伪小区”,需要与现网基站进行能量竞争,覆盖范围有限。
3、由于通过比对IMSI的方法来确定目标移动终端在“伪小区”覆盖区域,所以需要先得到目标移动终端IMSI信息,而这个信息并不好确定。
由于现有技术存在上述缺陷,本发明提供了一种定位方法,通过分析抓取的空中LTE信号数据,并配合短消息,可以快速确定移动终端是否在附近基站区域。本发明有不对外发射信息,不干扰现网,覆盖范围广,不需要IMSI先验信息等高效灵活的特点。并且通过本发明算法,可以高效确定目标移动终端,误判率极低。
由此可见,本发明通过对一个或多个LTE基站小区进行守控,接收守控基站小区空中传输的LTE无线信号,并主动与目标进行若干次正常通信,同时对接收到的基站信号进行分析解码得到LTE MAC层头部信息。根据MAC层头部信息特征,可判断出目标是否在在守控小区范围,从而确定目标所在位置区域。本发明不对外发射信号,因此对现网基站通信不存在任何干扰,并且只接收基站发射的下行信号,覆盖范围大。由于本发明不直接解析目标终端IMSI标识信息,只是进行正常通信,不需要知道目标移动终端IMSI的先验信息,只目标终端电话号码即可,实施便捷。
下面对本发明提供的定位装置进行描述,下文描述的定位装置与上文描述的定位方法可相互对应参照。
如图6所示,本发明提供的一种定位装置,包括:
获取模块1,用于获取LTE无线信号的MAC头部信息;
处理模块2,用于在待定位终端与其他终端进行通信的过程中,根据所述MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,并根据计数结果确定所述待定位终端的位置。
在本实施例中,可选的,首先需要将当前位置区域的LTE基站小区加入守控范围,基站小区可以为一个或多个,并配置各基站小区的接收参数。在正确配置接收参数后,可选的,通过信号分析设备接收基站小区空中传输的LTE无线信号,并经过模拟数字转换和合适的采样速率得到IQ数据,IQ数据是一种记录了信号幅度和相位特征的时域数据。在得到IQ数据后,对IQ数据进行LTE下行物理层相关协议处理,得到LTE下行MAC协议数据,并对下行MAC协议数据进行解析,获得MAC头部信息。所述MAC头部信息主要包括逻辑链路标识LCID和MAC数据长度L两个参数。
在本实施例中,在识别待定位终端所在位置区域前,由操作人员(使用者)在一定时间(t秒)内向待定位终端发送n条固定长度1字节短消息。在短消息发送开始时,对各基站小区发射的短消息进行计数。
由于LTE短消息分为NAS短消息和SIP短消息,它们主要区别在于走的链路不同,一个是信令链路,一个是数据链路。由于LTE短消息过程,包含两条信令,一条是RP-DATA短消息数据传输信令,另外一条是CP-ACK短消息回应信令。对于NAS短消息来说,LCID为2,RP-DATA长度不固定,与短消息内容有关;CP-ACK长度相对固定,MAC长度信息S,其值为21; 对于SIP短消息来说,LCID为4,RP-DATA和CP-ACK两条信令长度不固定,但MAC头长度大于L字节,小于H字节,L默认参数为450,H默认参数为800。
基于以上特点本发明提供了一个短消息计数方式,具体的:若MAC头部信息的LCID为2,则认为可能存在NAS短消息,可根据MAC长度判断短消息,如果MAC长度L为S,则将该基站小区发射的短消息计数值C1加2。如果LCID为4,则可能存在SIP短消息传输,根据MAC长度范围判断短消息,如果MAC长度大于L并且小于H,则将该基站小区发射的短消息计数值C2加1。
在本实施例中,在得到各基站小区发射的短消息计数值C1和C2后,对t秒内的全部C1和C2值统一排序,得到短消息计数最大值m,再根据该短消息计数最大值m与短消息发送数量n,以及判断门限比率r进行比较。如果m大于2×n×r,则确定待定位终端在短消息计数最大值对应的守控基站小区位置区域,否则不在。r值可根据实现情况进行调整,一般为0.8-1.0。
本发明提供的定位装置,通过在待定位终端与其他终端进行通信的过程中,根据LTE无线信号的MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,并根据计数结果确定所述待定位终端的位置,无需对外发射大功率信号,对现网基站通信不存在任何干扰,并且只需要接收基站小区空中传输的LTE无线信号,覆盖范围较大。
基于上述实施例的内容,在本实施例中,所述处理模块具体用于:
根据所述MAC头部信息的逻辑链路标识LCID和MAC数据长度,对各基站小区发射的短消息进行计数,得到各基站小区的短消息计数值。
图7示例了一种电子设备的实体结构示意图,如图7所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740,其中,处理器710,通信接口720,存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令,以执行定位方法,该方法包括:获取LTE无线信号的MAC头部信息;在待定位终端与其他终端进行通信的过程中,根据所述MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,并根据计数结果确定所述待定位终端的位置。
此外,上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面,本发明还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序,计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上,所述计算机程序被处理器执行时,计算机能够执行上述各方法所提供的定位方法,该方法包括:获取LTE无线信号的MAC头部信息;在待定位终端与其他终端进行通信的过程中,根据所述MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,并根据计数结果确定所述待定位终端的位置。
又一方面,本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的定位方法,该方法包括:获取LTE无线信号的MAC头部信息;在待定位终端与其他终端进行通信的过程中,根据所述MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,并根据计数结果确定所述待定位终端的位置。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种定位方法,其特征在于,包括:
获取LTE无线信号的MAC头部信息;
在待定位终端与其他终端进行通信的过程中,根据所述MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,并根据计数结果确定所述待定位终端的位置。
2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,所述获取LTE无线信号的MAC头部信息,包括:
接收基站小区空中传输的LTE无线信号;
对所述LTE无线信号的MAC层数据进行解析,得到所述LTE无线信号的MAC头部信息。
3.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,在所述接收基站小区空中传输的LTE无线信号前,还包括:
配置各基站小区的LTE无线信号接收参数,所述LTE无线信号接收参数包括物理层基站小区号PCI、工作频点和带宽中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的定位方法,其特征在于,根据所述MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,包括:
根据所述MAC头部信息的逻辑链路标识LCID和MAC数据长度,对各基站小区发射的短消息进行计数,得到各基站小区的短消息计数值。
5.根据权利要求4所述的定位方法,其特征在于,根据计数结果确定所述待定位终端的位置,包括:
获取最大短消息计数值和所述其他终端在与所述待定位终端进行通信过程中发送的短消息数量;
当所述最大短消息计数值大于其他终端发送的短消息数量和预设门限值的乘积时,确定所述待定位终端在所述最大短消息计数值对应的基站小区位置区域内。
6.根据权利要求2所述的定位方法,其特征在于,对所述LTE无线信号的MAC层数据进行解析,得到所述LTE无线信号的MAC头部信息,包括:
获取所述LTE无线信号的MAC层数据协议版本;
根据所述MAC层数据协议版本对应的帧格式提取所述LTE无线信号的MAC头部信息。
7.根据权利要求6所述的定位方法,其特征在于,所述获取所述LTE无线信号的MAC层数据协议版本,包括:
确定所述LTE无线信号的初始MAC层数据协议版本;
根据所述初始MAC层数据协议版本对应的帧格式提取所述LTE无线信号的初始MAC头部信息,并根据所述初始MAC头部信息的保留位R和逻辑链路标识LCID,判断所述初始MAC层数据协议版本是否为正确的MAC层数据协议版本。
8.一种定位装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取LTE无线信号的MAC头部信息;
处理模块,用于在待定位终端与其他终端进行通信的过程中,根据所述MAC头部信息,对各基站小区发射的短消息进行计数,并根据计数结果确定所述待定位终端的位置。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述定位方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述定位方法的步骤。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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