CN113905360A - 一种控制马桶的低功耗蓝牙设备及控制方法 - Google Patents

一种控制马桶的低功耗蓝牙设备及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种控制马桶的低功耗蓝牙设备及控制方法，本发明通过先扫描所有蓝牙模块、再通过选择连接对应的蓝牙模块、最后发送控制命令给对应的蓝牙模块，可以实现对桶盖控制、通圈控制、小便冲测、大便冲测、静音、夜灯、自洁、除臭、节电、妇洗、臀洗、烘干、智能妇洗、智能臀洗、尿检功能、初始化尿检位置、读取机仓有纸、设置卷纸电机、伸出试纸曹、采集数据、烘干、伸出/收回杆件、冲洗核心部件、伸出尿检杆件、收回尿检杆件、清洗尿检杆件、干尿检杆件、尿检复位、翻盖设置、便后自动冲洗、轮休初始化等等马桶智能化控制功能。

Description

一种控制马桶的低功耗蓝牙设备及控制方法
技术领域
本发明属于厕所马桶控制设备技术领域，尤其涉及一种控制马桶的低功耗蓝牙设备及控制方法。
背景技术
智慧城市是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能相应。其实质是利用先进的信息技术，实现城市智慧式管理和运行，进而为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长，智慧环保驿站便是智慧城市的建设之一。
同时，每个城市的市区内都设置有许多环保公厕，传统环保公厕缺少信息化建设基础设施，尤其是人流密集场所环保公厕，马桶控制起来非常不便，不能满足人们的需要。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明公开了一种控制马桶的低功耗蓝牙设备及控制方法，以解决现有技术的不足。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种控制马桶的低功耗蓝牙设备，包括：MCU控制模块、串口配置模块、串口透传模块和蓝牙模块，所述MCU控制模块与串口配置模块双向连接，所述MCU控制模块与串口透传模块双向连接，所述MCU控制模块与蓝牙模块分别双向连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制马桶的低功耗蓝牙设备还包括电源模块，所述电源模块与MCU控制模块连接，用于给MCU控制模块供电。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述蓝牙模块为低功耗蓝牙模块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述蓝牙模块可与具有蓝牙功能的蓝牙设备双向连接，MCU控制模块与串口配置模块与MCU串口设备双向连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述蓝牙设备分别包括桶盖控制终端、通圈控制终端、小便冲测终端、大便冲测终端、静音终端、夜灯终端、自洁终端、除臭终端、节电终端、妇洗终端、臀洗终端、烘干终端、智能妇洗终端、智能臀洗终端、尿检功能终端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述尿检功能终端包括：初始化尿检位置终端、读取机仓有纸终端、设置卷纸电机终端、伸出试纸曹终端、采集数据终端、烘干终端、伸出/收回杆件终端、冲洗核心部件终端、伸出尿检杆件终端、收回尿检杆件终端、清洗尿检杆件终端、干尿检杆件终端、尿检复位终端、翻盖设置终端、便后自动冲洗终端、轮休初始化终端。
一种控制马桶的低功耗蓝牙设备的控制方法，包括如下步骤：
S1：MCU控制模块接收串口配置模块传送的目标蓝牙选择命令；
S2：MCU控制模块将目标蓝牙选择命令按先后顺序排队处理，并根据排队顺序将目标蓝牙选择命令与预存的蓝牙选择命令逐一进行比对；
S3：根据比对成功的目标蓝牙选择命令，使蓝牙模块连接对应的蓝牙设备；
S4：在蓝牙模块连接对应的蓝牙设备后，蓝牙模块发送连接成功的反馈指令，并通过MCU控制模块反馈给串口配置模块；
S5：串口透传模块发送控制命令，MCU控制模块接收所述控制命令，并将控制命令进行列队处理；
S6：MCU控制模块根据列队顺序逐一将所述控制命令通过蓝牙模块发送给对应的蓝牙设备，以实现控制马桶。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制方法还包括：
S7：在控制命令发送给对应的蓝牙设备成功后，蓝牙设备发送接收成功的反馈指令，并依次通过蓝牙模块、MCU控制模块、串口透传模块反馈给MCU串口设备。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制方法还包括：
S0：MCU控制模块接收串口配置模块传送的蓝牙扫描命令，MCU控制模块将所述蓝牙扫描命令发送给蓝牙模块，使蓝牙模块对周围蓝牙设备进行扫描，蓝牙模块将扫描结果通过MCU控制模块、串口配置模块反馈给MCU串口设备。
为上述技术方案的进一步描述：
所述控制命令包括：桶盖蓝牙控制命令、通圈蓝牙控制命令、小便冲测命令、大便冲测命令、静音命令、夜灯命令、自洁命令、除臭命令、节电命令、妇洗命令、臀洗命令、烘干命令、智能妇洗命令、智能臀洗命令、尿检功能命令。
为上述技术方案的进一步描述：所述尿检功能命令包括：初始化尿检位置指令、读取机仓有纸指令、设置卷纸电机指令、伸出试纸曹指令、采集数据指令、烘干指令、伸出/收回杆件指令、冲洗核心部件指令、伸出尿检杆件指令、收回尿检杆件指令、清洗尿检杆件指令、烘干尿检杆件指令、尿检复位指令、翻盖设置指令、便后自动冲洗指令、轮休初始化指令。
本发明具有如下有益效果：
本发明提供的一种控制马桶的低功耗蓝牙设备及控制方法，其中，控制方法包括：(1)MCU控制模块接收串口配置模块传送的目标蓝牙选择命令；(2)MCU控制模块将目标蓝牙选择命令按先后顺序排队处理，并根据排队顺序将目标蓝牙选择命令与预存的蓝牙选择命令逐一进行比对；(3)根据比对成功的目标蓝牙选择命令，使蓝牙模块连接对应的蓝牙设备；(4)在MCU控制模块连接对应的蓝牙模块后，蓝牙模块发送连接成功的反馈指令，并通过MCU控制模块反馈给串口配置模块；(5)串口透传模块发送控制命令，MCU控制模块接收所述控制命令，并将控制命令进行列队处理；(6)MCU控制模块根据列队顺序逐一将所述控制命令通过蓝牙模块发送给对应的蓝牙设备(即桶盖控制终端、通圈控制终端、小便冲测终端、大便冲测终端、静音终端、夜灯终端、自洁终端、除臭终端、节电终端、妇洗终端、臀洗终端、烘干终端、智能妇洗终端、智能臀洗终端、尿检功能终端、初始化尿检位置终端、读取机仓有纸终端、设置卷纸电机终端、伸出试纸曹终端、采集数据终端、烘干终端、伸出/收回杆件终端、冲洗核心部件终端、伸出尿检杆件终端、收回尿检杆件终端、清洗尿检杆件终端、干尿检杆件终端、尿检复位终端、翻盖设置终端、便后自动冲洗终端或轮休初始化终端)，以实现桶盖控制、通圈控制、小便冲测、大便冲测、静音、夜灯、自洁、除臭、节电、妇洗、臀洗、烘干、智能妇洗、智能臀洗、尿检功能、初始化尿检位置、读取机仓有纸、设置卷纸电机、伸出试纸曹、采集数据、烘干、伸出/收回杆件、冲洗核心部件、伸出尿检杆件、收回尿检杆件、清洗尿检杆件、干尿检杆件、尿检复位、翻盖设置、便后自动冲洗、轮休初始化等等马桶智能化控制功能。
附图说明
图1为本发明提供的一种控制马桶的低功耗蓝牙设备的连接示意图；
图2为本发明提供的一种控制马桶的低功耗蓝牙设备的控制方法的流程示意图；
图3为本发明提供的一种控制马桶的低功耗蓝牙设备的控制方法的交互示意图；
图4为本发明提供的一种控制马桶的低功耗蓝牙设备的功能示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种控制马桶的低功耗蓝牙设备，包括：MCU控制模块、串口配置模块、串口透传模块和蓝牙模块，所述MCU控制模块与串口配置模块双向连接，所述MCU控制模块与串口透传模块双向连接，所述MCU控制模块与蓝牙模块分别双向连接。
在本实施例中，所述控制马桶的低功耗蓝牙设备还包括电源模块，所述电源模块与MCU控制模块连接，用于给MCU控制模块供电。
在本实施例中，所述蓝牙模块为低功耗蓝牙模块。
在本实施例中，所述蓝牙模块可与具有蓝牙功能的蓝牙设备双向连接，MCU控制模块与串口配置模块与MCU串口设备双向连接。
在本实施例中，所述蓝牙设备分别包括具有蓝牙功能的桶盖控制终端、通圈控制终端、小便冲测终端、大便冲测终端、静音终端、夜灯终端、自洁终端、除臭终端、节电终端、妇洗终端、臀洗终端、烘干终端、智能妇洗终端、智能臀洗终端、尿检功能终端。
在本实施例中，所述尿检功能终端包括：具有蓝牙功能的初始化尿检位置终端、读取机仓有纸终端、设置卷纸电机终端、伸出试纸曹终端、采集数据终端、烘干终端、伸出/收回杆件终端、冲洗核心部件终端、伸出尿检杆件终端、收回尿检杆件终端、清洗尿检杆件终端、干尿检杆件终端、尿检复位终端、翻盖设置终端、便后自动冲洗终端、轮休初始化终端。
在本实施例中，所述桶盖控制终端、通圈控制终端、小便冲测终端、大便冲测终端、静音终端、夜灯终端、自洁终端、除臭终端、节电终端、妇洗终端、臀洗终端、烘干终端、智能妇洗终端、智能臀洗终端、尿检功能终端、初始化尿检位置终端、读取机仓有纸终端、设置卷纸电机终端、伸出试纸曹终端、采集数据终端、烘干终端、伸出/收回杆件终端、冲洗核心部件终端、伸出尿检杆件终端、收回尿检杆件终端、清洗尿检杆件终端、干尿检杆件终端、尿检复位终端、翻盖设置终端、便后自动冲洗终端、轮休初始化终端分别与MCU控制模块双向蓝牙连接。
如图2-3所示，一种控制马桶的低功耗蓝牙设备的控制方法，包括如下步骤：
101：MCU控制模块接收串口配置模块传送的蓝牙扫描命令，MCU控制模块将所述蓝牙扫描命令发送给蓝牙模块，使蓝牙模块对周围蓝牙设备进行扫描，蓝牙模块将扫描结果通过MCU控制模块、串口配置模块反馈给MCU串口设备。
102：用户通过MCU串口设备将目标蓝牙选择命令发送给串口配置模块，MCU控制模块接收串口配置模块传送的目标蓝牙选择命令。
103：MCU控制模块将目标蓝牙选择命令按先后顺序排队处理，并根据排队顺序将目标蓝牙选择命令与预存的蓝牙选择命令逐一进行比对。
104：MCU控制模块根据比对成功的目标蓝牙选择命令，使蓝牙模块连接对应的蓝牙设备。
105：在蓝牙模块连接对应的蓝牙设备后，蓝牙模块发送连接成功的反馈指令，并通过MCU控制模块反馈给串口配置模块。
106：串口透传模块发送用户在MCU串口设备输入的控制命令，MCU控制模块接收所述控制命令，并将控制命令进行列队处理；
107：MCU控制模块根据列队顺序逐一将所述控制命令通过蓝牙模块发送给对应的蓝牙设备，以实现控制马桶。
108：在控制命令发送给对应的蓝牙设备成功后，蓝牙设备发送接收成功的反馈指令，并依次通过蓝牙模块、MCU控制模块、串口透传模块反馈给MCU串口设备。
在本实施例中，所述蓝牙选择命令包括：桶盖控制终端选择命令、通圈控制终端选择命令、小便冲测终端选择命令、大便冲测终端选择命令、静音终端选择命令、夜灯终端选择命令、自洁终端选择命令、除臭终端选择命令、节电终端选择命令、妇洗终端选择命令、臀洗终端选择命令、烘干终端选择命令、智能妇洗终端选择命令、智能臀洗终端选择命令、尿检功能终端选择命令。
在本实施例中，所述尿检功能终端命令包括：初始化尿检位置终端选择指令、读取机仓有纸终端选择指令、设置卷纸电机终端选择指令、伸出试纸曹终端选择指令、采集数据终端选择指令、烘干终端选择指令、伸出/收回杆件终端选择指令、冲洗核心部件终端选择指令、伸出尿检杆件终端选择指令、收回尿检杆件终端选择指令、清洗尿检杆件终端选择指令、干尿检杆件终端选择指令、尿检复位终端选择指令、翻盖设置终端选择指令、便后自动冲洗终端选择指令、轮休初始化终端选择指令。
在本实施例中，所述控制命令包括：桶盖蓝牙控制命令、通圈蓝牙控制命令、小便冲测命令、大便冲测命令、静音命令、夜灯命令、自洁命令、除臭命令、节电命令、妇洗命令、臀洗命令、烘干命令、智能妇洗命令、智能臀洗命令、尿检功能命令。
在本实施例中，所述尿检功能命令包括：初始化尿检位置指令、读取机仓有纸指令、设置卷纸电机指令、伸出试纸曹指令、采集数据指令、烘干指令、伸出/收回杆件指令、冲洗核心部件指令、伸出尿检杆件指令、收回尿检杆件指令、清洗尿检杆件指令、烘干尿检杆件指令、尿检复位指令、翻盖设置指令、便后自动冲洗指令、轮休初始化指令。
具体实施例：
(1)MCU控制模块接收串口配置模块传送的蓝牙扫描命令，MCU控制模块将所述蓝牙扫描命令发送给蓝牙模块，使蓝牙模块对周围蓝牙设备(即桶盖控制终端、通圈控制终端、小便冲测终端、大便冲测终端、静音终端、夜灯终端、自洁终端、除臭终端、节电终端、妇洗终端、臀洗终端、烘干终端、智能妇洗终端、智能臀洗终端、尿检功能终端、初始化尿检位置终端、读取机仓有纸终端、设置卷纸电机终端、伸出试纸曹终端、采集数据终端、烘干终端、伸出/收回杆件终端、冲洗核心部件终端、伸出尿检杆件终端、收回尿检杆件终端、清洗尿检杆件终端、干尿检杆件终端、尿检复位终端、翻盖设置终端、便后自动冲洗终端和轮休初始化终端)进行扫描进行扫，描蓝牙模块将扫描结果通过MCU控制模块、串口配置模块反馈给MCU串口设备。
(2)用户在MCU串口设备输入“1”蓝牙选择命令，并通过串口配置模块发送给MCU控制模块，其中，“1”蓝牙选择命令包括对应的桶盖控制终端选择命令、通圈控制终端选择命令、小便冲测终端选择命令、大便冲测终端选择命令、静音终端选择命令、夜灯终端选择命令、自洁终端选择命令、除臭终端选择命令、节电终端选择命令、妇洗终端选择命令、臀洗终端选择命令、烘干终端选择命令、智能妇洗终端选择命令、智能臀洗终端选择命令、尿检功能终端选择命令、初始化尿检位置终端选择指令、读取机仓有纸终端选择指令、设置卷纸电机终端选择指令、伸出试纸曹终端选择指令、采集数据终端选择指令、烘干终端选择指令、伸出/收回杆件终端选择指令、冲洗核心部件终端选择指令、伸出尿检杆件终端选择指令、收回尿检杆件终端选择指令、清洗尿检杆件终端选择指令、干尿检杆件终端选择指令、尿检复位终端选择指令、翻盖设置终端选择指令、便后自动冲洗终端选择指令、轮休初始化终端选择指令的一个指令或者多个指令。
(3)MCU控制模块将目标蓝牙选择命令按先后顺序排队处理，并根据排队顺序将目标蓝牙选择命令与预存的蓝牙选择命令逐一进行比对；MCU控制模块根据比对成功的目标蓝牙选择命令，使蓝牙模块连接对应的蓝牙设备(即桶盖控制终端、通圈控制终端、小便冲测终端、大便冲测终端、静音终端、夜灯终端、自洁终端、除臭终端、节电终端、妇洗终端、臀洗终端、烘干终端、智能妇洗终端、智能臀洗终端、尿检功能终端、初始化尿检位置终端、读取机仓有纸终端、设置卷纸电机终端、伸出试纸曹终端、采集数据终端、烘干终端、伸出/收回杆件终端、冲洗核心部件终端、伸出尿检杆件终端、收回尿检杆件终端、清洗尿检杆件终端、干尿检杆件终端、尿检复位终端、翻盖设置终端、便后自动冲洗终端、轮休初始化终端的一个终端或者多个终端)；在蓝牙模块连接对应的蓝牙设备后，蓝牙模块发送连接成功的反馈指令，并通过MCU控制模块反馈给串口配置模块。
(4)串口透传模块发送用户在MCU串口设备输入的控制命令，MCU控制模块接收所述控制命令，并将控制命令进行列队处理；其中，控制命令包括桶盖蓝牙控制命令、通圈蓝牙控制命令、小便冲测命令、大便冲测命令、静音命令、夜灯命令、自洁命令、除臭命令、节电命令、妇洗命令、臀洗命令、烘干命令、智能妇洗命令、智能臀洗命令、尿检功能命令、初始化尿检位置指令、读取机仓有纸指令、设置卷纸电机指令、伸出试纸曹指令、采集数据指令、烘干指令、伸出/收回杆件指令、冲洗核心部件指令、伸出尿检杆件指令、收回尿检杆件指令、清洗尿检杆件指令、烘干尿检杆件指令、尿检复位指令、翻盖设置指令、便后自动冲洗指令和轮休初始化指令的一个指令或者多个指令。
(5)MCU控制模块根据列队顺序逐一将所述控制命令通过蓝牙模块发送给对应的蓝牙设备(即桶盖控制终端、通圈控制终端、小便冲测终端、大便冲测终端、静音终端、夜灯终端、自洁终端、除臭终端、节电终端、妇洗终端、臀洗终端、烘干终端、智能妇洗终端、智能臀洗终端、尿检功能终端、初始化尿检位置终端、读取机仓有纸终端、设置卷纸电机终端、伸出试纸曹终端、采集数据终端、烘干终端、伸出/收回杆件终端、冲洗核心部件终端、伸出尿检杆件终端、收回尿检杆件终端、清洗尿检杆件终端、干尿检杆件终端、尿检复位终端、翻盖设置终端、便后自动冲洗终端和/或轮休初始化终端)；
(6)通过桶盖控制终端、通圈控制终端、小便冲测终端、大便冲测终端、静音终端、夜灯终端、自洁终端、除臭终端、节电终端、妇洗终端、臀洗终端、烘干终端、智能妇洗终端、智能臀洗终端、尿检功能终端、初始化尿检位置终端、读取机仓有纸终端、设置卷纸电机终端、伸出试纸曹终端、采集数据终端、烘干终端、伸出/收回杆件终端、冲洗核心部件终端、伸出尿检杆件终端、收回尿检杆件终端、清洗尿检杆件终端、干尿检杆件终端、尿检复位终端、翻盖设置终端、便后自动冲洗终端、轮休初始化终端工作，以实现桶盖控制、通圈控制、小便冲测、大便冲测、静音、夜灯、自洁、除臭、节电、妇洗、臀洗、烘干、智能妇洗、智能臀洗、尿检功能、初始化尿检位置、读取机仓有纸、设置卷纸电机、伸出试纸曹、采集数据、烘干、伸出/收回杆件、冲洗核心部件、伸出尿检杆件、收回尿检杆件、清洗尿检杆件、干尿检杆件、尿检复位、翻盖设置、便后自动冲洗、轮休初始化等等马桶智能化控制功能(如图4所示)。
名词解释：
桶盖控制：马桶盖开关控制；
通圈控制：马桶盖圈开关控制；
小便冲测：小便后冲洗厕所；
大便冲测：大便后冲洗厕所；
静音：马桶在接收到控制设备发送的时候，马桶不发出‘滴’声；
夜灯：马桶上面的灯光开关；
自洁：马桶自身清洁；
除臭：马桶自动除臭；
节电：自动检测到使用频率低的时间段，并将座圈温度下降达到节电目的；
妇洗：女性下身洗净时使用；
臀洗：清洗臀部时使用；
烘干：吹送温风，烘干弄湿的部位；
智能妇洗：妇洗和按摩同时进行90s后，自动烘干180s，最后停止工作；
智能臀洗：臀洗和按摩同时进行90s后，自动烘干180s，最后停止工作；
伸出尿检杆件：伸出感应尿液的器件；
收回尿检杆件：收回感应尿液的器件；
清洗尿检杆件：清洗感应尿液的器件；
烘干尿检杆件：烘干感应尿液的器件；
尿检复位：让尿检功能恢复到初始状态；
翻盖设置：马桶的翻盖方式设置；
便后自动冲洗：大小便后自动冲洗马桶；
冲洗设置初始化：马桶冲洗初始化；
初始化尿检位置：尿检开始初始化；
读取机仓是否有纸：检查尿检杆件里面是否有尿检试纸；
设置卷纸电机：试纸电机的正转与反转；
伸出试纸曹指令：伸出尿检试纸曹；
采集尿液指令：检测到尿液；
获取尿检结果：尿检数据分析完成，获取尿检结果；
烘干：吹送暖风，烘干弄湿部分；
伸出/收回杆件：伸出/收回感应尿液的器件；
冲洗核心部件：冲洗感应尿液的核心器件。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制马桶的低功耗蓝牙设备，其特征在于，包括：MCU控制模块、串口配置模块、串口透传模块和蓝牙模块，所述MCU控制模块与串口配置模块双向连接，所述MCU控制模块与串口透传模块双向连接，所述MCU控制模块与蓝牙模块分别双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种控制马桶的低功耗蓝牙设备，其特征在于，所述控制马桶的低功耗蓝牙设备还包括电源模块，所述电源模块与MCU控制模块连接，用于给MCU控制模块供电。
3.根据权利要求1所述的一种控制马桶的低功耗蓝牙设备，其特征在于，所述蓝牙模块可与具有蓝牙功能的蓝牙设备双向连接，MCU控制模块与串口配置模块与MCU串口设备双向连接。
4.根据权利要求1所述的一种控制马桶的低功耗蓝牙设备，其特征在于，所述蓝牙设备分别包括桶盖控制终端、通圈控制终端、小便冲测终端、大便冲测终端、静音终端、夜灯终端、自洁终端、除臭终端、节电终端、妇洗终端、臀洗终端、烘干终端、智能妇洗终端、智能臀洗终端、尿检功能终端。
5.根据权利要求4所述的一种控制马桶的低功耗蓝牙设备，其特征在于，所述尿检功能终端包括：初始化尿检位置终端、读取机仓有纸终端、设置卷纸电机终端、伸出试纸曹终端、采集数据终端、烘干终端、伸出/收回杆件终端、冲洗核心部件终端、伸出尿检杆件终端、收回尿检杆件终端、清洗尿检杆件终端、干尿检杆件终端、尿检复位终端、翻盖设置终端、便后自动冲洗终端、轮休初始化终端。
6.一种控制马桶的低功耗蓝牙设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：MCU控制模块接收串口配置模块传送的目标蓝牙选择命令；
S2：MCU控制模块将目标蓝牙选择命令按先后顺序排队处理，并根据排队顺序将目标蓝牙选择命令与预存的蓝牙选择命令逐一进行比对；
S3：根据比对成功的目标蓝牙选择命令，使蓝牙模块连接对应的蓝牙设备；
S4：在蓝牙模块连接对应的蓝牙设备后，蓝牙模块发送连接成功的反馈指令，并通过MCU控制模块反馈给串口配置模块；
S5：串口透传模块发送控制命令，MCU控制模块接收所述控制命令，并将控制命令进行列队处理；
S6：MCU控制模块根据列队顺序逐一将所述控制命令通过蓝牙模块发送给对应的蓝牙设备，以实现控制马桶。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
S7：在控制命令发送给对应的蓝牙设备成功后，蓝牙设备发送接收成功的反馈指令，并依次通过蓝牙模块、MCU控制模块、串口透传模块反馈给MCU串口设备。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
S0：MCU控制模块接收串口配置模块传送的蓝牙扫描命令，MCU控制模块将所述蓝牙扫描命令发送给蓝牙模块，使蓝牙模块对周围蓝牙设备进行扫描，蓝牙模块将扫描结果通过MCU控制模块、串口配置模块反馈给MCU串口设备。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制命令包括：桶盖蓝牙控制命令、通圈蓝牙控制命令、小便冲测命令、大便冲测命令、静音命令、夜灯命令、自洁命令、除臭命令、节电命令、妇洗命令、臀洗命令、烘干命令、智能妇洗命令、智能臀洗命令、尿检功能命令。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述尿检功能命令包括：初始化尿检位置指令、读取机仓有纸指令、设置卷纸电机指令、伸出试纸曹指令、采集数据指令、烘干指令、伸出/收回杆件指令、冲洗核心部件指令、伸出尿检杆件指令、收回尿检杆件指令、清洗尿检杆件指令、烘干尿检杆件指令、尿检复位指令、翻盖设置指令、便后自动冲洗指令、轮休初始化指令。
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