CN113905116A - 一种基于双定位芯片的天线切换方法及多天线终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于双定位芯片的天线切换方法以及多天线终端设备，通过在硬件上增加一个辅助定位芯片，实时监测辅助天线所接收到的卫星信号强度，从而实现备用的辅助天线和主定位芯片所连接的主天线在同一时刻所接收到的卫星信号强度的对比，能够更准确的判定当前情况下哪个天线的接收效果更好，将接收效果更好的天线与主定位芯片连接，使得终端设备在各种摆放状态下都具有最佳的卫星信号接收性能。

Description

一种基于双定位芯片的天线切换方法及多天线终端设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于双定位芯片的天线切换方法及多天线终端设备。

背景技术

用户在使用手机进行定位导航的时候，不可能一直保证手机的顶部朝上，比如当用户使用咕咚运动骑行或健步走时，一般是手握手机摆动，或放进口袋里，此时手机的顶部朝向是不确定的，朝上、朝下、横放、斜放等状态都有可能。

如何保证手机等终端设备在各种摆放状态下，都能获得最佳的卫星信号接收性能是业内一个亟待解决的问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种基于双定位芯片的天线切换方法及多天线终端设备，通过在硬件上增加一个辅助定位芯片，实时监测辅助天线所接收到的卫星信号强度，从而实现备用的辅助天线和主定位芯片所连接的主天线在同一时刻所接收到的卫星信号强度的对比，能够更准确的判定当前情况下哪个天线的接收效果更好，将接收效果更好的天线与主定位芯片连接，使得终端设备在各种摆放状态下，都具有最佳的卫星信号接收性能。

第一方面，本申请实施例提供一种基于双定位芯片的天线切换方法，应用于多天线终端设备，包括如下步骤：

获取与主定位芯片连接的第一天线的第一信号强度；

获取与辅助定位芯片连接的第二天线的第二信号强度；

判断所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的大小关系；

根据判断结果生成用于对相应定位芯片进行天线切换的控制信号；

重复上述过程直到将所述终端设备中的天线均进行过信号强度判断之后，将信号强度最大的天线确定为与所述主定位芯片连接的主天线；

控制所述辅助定位芯片停止工作。

一种可行的方式中，根据判断结果生成用于对相应定位芯片进行天线切换的控制信号，具体包括：

若所述第一信号强度大于所述第二信号强度，保持所述主定位芯片与所述第一天线的连接关系不变，将所述辅助定位芯片切换为与第三天线连接，

若所述第一信号强度不大于所述第二信号强度，将所述主定位芯片切换为与所述第二天线连接，将所述辅助定位芯片切换为与第三天线连接，

其中，所述第三天线为未进行过信号强度判断的任意一个天线。

一种可行的方式中，控制所述辅助定位芯片停止工作之后，还包括预设时间之后，重新启动所述辅助定位芯片工作。

一种可行的方式中，控制所述辅助定位芯片停止工作之后，还包括实时监测所述主天线的信号强度，若相比于上次确定的最大信号强度，所述主天线的信号强度变化量超过预设阈值，重新启动所述辅助定位芯片工作。

一种可行的方式中，获取与主定位芯片连接的第一天线的第一信号强度之前，还包括所述主定位芯片和所述辅助定位芯片需要完成首次定位。

一种可行的方式中，确定与所述主定位芯片连接的主天线之后，还包括：将所述辅助定位芯片切换为与编号最小的辅助天线连接，所述辅助天线为所述多天线终端设备除所述主天线之外的其余全部天线的统称。

一种可行的方式中，根据所述多天线终端设备中与天线连接的输入端序号确定所述天线的所属编号。

本申请实施例提供的基于双定位芯片的天线切换方法，通过在硬件上增加一个辅助定位芯片，实时监测辅助天线所接收到的卫星信号强度，从而实现备用的辅助天线和主定位芯片所连接的主天线在同一时刻所接收到的卫星信号强度的对比，能够更准确的判定当前情况下哪个天线的接收效果更好，将接收效果更好的天线与主定位芯片连接，实现了终端设备在各种摆放状态下，都具有最佳的卫星信号接收性能。

第二方面，本申请实施例提供一种多天线终端设备，包括:

多个天线：用于接收卫星信号；

双刀N掷的电子开关：所述多个天线与所述电子开关中的至少部分个输入端对应连接，其中一路输出端与主定位芯片连接，另一路输出端与辅助定位芯片连接，用于根据处理器的控制信号将多个天线信号中的两个天线信号通过输出端输出，其中，N为不小于所述多个天线的数量的正整数；

所述主定位芯片：用于将与其连接的第一天线的第一信号强度发送至所述处理器；

所述辅助定位芯片：用于将与其连接的第二天线的第二信号强度发送至所述处理器；

所述处理器：用于

获取与主定位芯片连接的第一天线的第一信号强度；

获取与辅助定位芯片连接的第二天线的第二信号强度；

判断所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的大小关系；

根据判断结果生成用于对相应定位芯片进行天线切换的控制信号；

重复上述过程直到将所述终端设备中的天线均进行过信号强度判断之后，将信号强度最大的天线确定为与所述主定位芯片连接的主天线；

控制所述辅助定位芯片停止工作。

一种可行的方式中，所述处理器根据判断结果生成用于对相应定位芯片进行天线切换的控制信号，具体包括：

若所述第一信号强度大于所述第二信号强度，保持所述主定位芯片与所述第一天线的连接关系不变，将所述辅助定位芯片切换为与第三天线连接，

若所述第一信号强度不大于所述第二信号强度，将所述主定位芯片切换为与所述第二天线连接，将所述辅助定位芯片切换为与第三天线连接，

其中，所述第三天线为未进行过信号强度判断的任意一个天线。

一种可行的方式中，所述处理器控制所述辅助定位芯片停止工作之后，进一步被配置为：

预设时间之后，重新启动所述辅助定位芯片工作；

或实时监测所述主天线的信号强度，若相比于上次确定的最大信号强度，所述主天线的信号强度变化量超过预设阈值，重新启动所述辅助定位芯片工作。

一种可行的方式中，确定与所述主定位芯片连接的主天线之后，所述处理器控制所述辅助定位芯片切换为与编号最小的辅助天线连接，所述辅助天线为所述多天线终端设备除所述主天线之外的其余全部天线的统称。

一种可行的方式中，所述处理器根据所述多天线终端设备中与天线连接的输入端序号确定所述天线的所属编号。

一种可行的方式中，所述处理器在获取与主定位芯片连接的第一天线的第一信号强度之前，所述主定位芯片和所述辅助定位芯片需要完成首次定位。

第三方面，本申请实施例提供一种多天线终端设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的基于双定位芯片的天线切换方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的基于双定位芯片的天线切换方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的基于双定位芯片的天线切换方法。

本申请提供的第二方面至第五方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见前文第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术，描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种现有技术中的射频电路示意图；

图2为本申请提供的一种多天线终端设备的射频电路示意图；

图3为本申请提供的一种四天线终端设备中天线分布的示意图；

图4为本申请提供的一种基于双定位芯片的天线切换方法的流程示意图；

图5为本申请提供的一种三天线终端设备中的逻辑控制表示意图；

图6为本申请提供的一种三天线终端设备的射频电路示意图；

图7为本申请提供的一种三天线终端设备实现天线切换的流程示意图；

图8-1为本申请提供的一种根据控制信号“001”切换天线之后的射频电路示意图；

图8-2为本申请提供的一种根据控制信号“011”切换天线之后的射频电路示意图；

图8-3为本申请提供的一种根据控制信号“000”切换天线之后的射频电路示意图；

图8-4为本申请提供的一种根据控制信号“100”切换天线之后的射频电路示意图；

图8-5为本申请提供的一种根据控制信号“010”切换天线之后的射频电路示意图；

图9为本申请提供的一种多天线终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，下述本申请实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

本申请实施例中的终端设备可以为手机、可穿戴设备、平板电脑、笔记本电脑等便携式设备，本申请以手机为例进行方案的详细描述。

基于背景技术部分的描述，现有技术中为了使得手机等终端设备在各种朝向上均有最佳的卫星信号强度，提出了一种使用多天线的解决方案。例如图1所示的一种现有技术提供的射频电路示意图，从图1中可知，图1所示的方案在终端设备中设置了两个GPS天线，这两个GPS天线通过电子开关连接到同一个GPS定位芯片上，处理器通过对比两个GPS天线所接收到的卫星信号强度的大小，选择出信号强度较大的GPS天线，并将该GPS天线通过电子开关接入到GPS定位芯片上。

然而，这种多天线与单定位芯片相结合的解决方案，会存在如下缺陷：

1、多个天线通过电子开关接入到同一个定位芯片，为了实时比较多个天线所接收到的卫星信号强度，电子开关需要反复的切换，以将天线信号传递到定位芯片中解析，在反复切换过程中会导致终端设备接收卫星信号的不连续性，卫星信号的不连续会导致定位精度的恶化，从而影响用户使用定位导航功能。

2、使用同一个定位芯片对多个天线的卫星信号质量比较，在比较的过程中需要先将其中一个天线的卫星信号强度保存到芯片内部，然后再切换到其他天线依次获得对应的卫星信号强度，当全部的天线信号强度均解调出来选择具有最大信号强度的天线时，由于进行比较的信号强度并不是在相同时间下获取的，容易产生误判，影响终端设备定位导航的效果。

基于现有技术中存在的缺陷，本申请提供了一种基于双定位芯片的天线切换方法以及使用该方法的多天线终端设备，能够实现终端设备在各种摆放状态下都具有最佳的卫星信号接收性能，提高了终端设备的导航定位性能，为用户带来更好的使用体验。

图2为本申请实施例提供的一种多天线终端设备的射频电路示意图，从图2中可知，本申请中的射频电路包括：

多个天线，用于接收卫星信号。实际使用时，可以将多个天线设置在终端设备的不同位置上，具体的分布情况需要根据天线的数量与整机的堆叠来确认。

例如图3所示的四天线终端设备中天线分布的示意图，从图3中可以看出，四个天线ant1、ant2、ant3和ant4分别设置在终端设备的顶部、底部、左侧和右侧，这样四个天线的上半球辐射方向恰好能够覆盖终端设备的四个方向，从而形成最佳的互补效应。

本申请中每执行完一次天线切换的过程，即将终端设备中的各天线均进行过信号强度判断之后，都会有一个终端设备认为性能最好的天线作为主天线，除主天线之外其余的天线统称为辅助天线。例如终端设备中共有M个天线（M≥2），其中一个天线为主天线，除主天线之外的其余M-1个天线均统称为辅助天线。

本申请中，为了使得终端设备能够接收最佳的卫星信号，将性能最好的主天线与主定位芯片连接，以保证终端设备实现最佳的定位导航功能。例如图2所示的射频电路示意图，此时天线ANT-1被终端设备认为具有最佳的卫星信号接收性能，用来作为终端设备的主天线，与主定位芯片连接。除主天线ANT-1之外，天线ANT-2、ANT-3、……、ANT-M均为终端设备的辅助天线，用来将其接收到的卫星信号接入到辅助定位芯片，从图2中可知，此时辅助天线ANT-2与辅助定位芯片连接，将其接收到的卫星信号传输给辅助定位芯片。

本申请实施例提供的射频电路还包括：

一个双刀N掷的射频电子开关，以下简称为电子开关，其具有N路输入双路输出，多个天线与电子开关中的至少部分个输入端对应连接，其中一路输出端与主定位芯片连接，另一路输出端与辅助定位芯片连接，用于根据处理器的控制信号将多个天线信号中的两个天线信号通过输出端输出，其中，N为不小于多个天线的数量的正整数。

例如，假设终端设备中具有M个天线，那么电子开关的信号输入端的个数N需要满足N≥M，以保证每个天线都能将卫星信号接入到电子开关中。如图2所示，图2示出了N＝M这种情形。

本申请中的双刀N掷的射频电子开关，配合处理器的控制信号实现M个天线在主定位芯片和辅助定位芯片之间的切换，通过M-1次的两两天线信号强度的比较，确定出M个天线中性能最佳的天线，并将其作为终端设备的主天线，与主定位芯片连接，为终端设备的导航定位提供最佳的信号接收性能。

需要理解的是，本申请中主天线对应的具体天线并不固定。例如在执行本次基于双定位芯片的天线切换方法时，最终确认M个天线中天线ANT-1的性能最佳，此时主天线对应的具体天线为ANT-1，当再一次执行基于双定位芯片的天线切换方法时，最终确认M个天线中天线ANT-3的性能最佳，此时主天线对应的具体天线为ANT-3。

需要理解的是，本申请在未确定主天线之前，将两两相比中性能较好的天线与主定位芯片连接。例如在执行一次基于双定位芯片的天线切换方法的过程中，第一次两两天线比较认为天线ANT-1的性能最佳，此时将天线ANT-1与主定位芯片连接，下一次再进行两两天线比较时，假设认为天线ANT-3的性能优于天线ANT-1，将主定位芯片切换为与天线ANT-3连接。

通过将每次两两天线比较中性能更佳的天线切换为与主定位芯片连接，当全部天线均进行过信号性能判断之后，最终与主定位芯片连接的天线即为所有天线中性能最优的天线。

请继续参阅图2，本申请实施例提供的射频电路还包括主定位芯片、辅助定位芯片以及处理器。

主定位芯片：用于将与其连接的第一天线的第一信号强度发送至处理器，此外，主定位芯片还用于完成终端设备的定位导航功能，并向处理器的应用层软件（例如百度地图）传输经纬度等定位信息。

辅助定位芯片：用于将与其连接的第二天线的第二信号强度发送至处理器，本申请中的辅助定位芯片不参与终端设备的定位导航，其主要负责解析辅助天线所接收到的卫星信号强度并传送给处理器的底层，不向处理器的应用层发送数据。

处理器用于执行本申请提供的一种基于双定位芯片的天线切换方法，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S401：获取与主定位芯片连接的第一天线的第一信号强度；

步骤S402：获取与辅助定位芯片连接的第二天线的第二信号强度；

步骤S403：判断第一信号强度与第二信号强度之间的大小关系；

步骤S404：根据判断结果生成用于对相应定位芯片进行天线切换的控制信号；

步骤S405：重复上述过程直到将所述终端设备中的天线均进行过信号强度判断之后，将信号强度最大的天线确定为与所述主定位芯片连接的主天线；

步骤S406：控制所述辅助定位芯片停止工作。

其中，步骤S404根据判断结果生成用于对相应定位芯片进行天线切换的控制信号，具体包括如下步骤：

若第一信号强度大于第二信号强度，保持主定位芯片与第一天线的连接关系不变，将辅助定位芯片切换为与第三天线连接，

若第一信号强度不大于第二信号强度，将主定位芯片切换为与第二天线连接，将辅助定位芯片切换为与第三天线连接，

其中，第三天线为未进行过信号强度判断的任意一个天线。

本申请中，处理器可以根据预设的逻辑控制表生成控制信号的高低电平，将该控制信号通过逻辑控制管脚（例如图2中的逻辑控制管脚En-1、En-2、……、En-X）输入到电子开关中，使得电子开关根据该控制信号，将多个天线信号中的两个天线信号，分别输出到主定位芯片和辅助定位芯片中。

例如图5所示的三天线终端设备中的逻辑控制表的示意图，从图5中可知，三个逻辑控制管脚通过各自的高低电平可以有八种状态，针对三路天线信号输入双路天线信号输出的具体实现方案中，其输入-输出共有六种组合方式，该六种组合方式可以通过三个逻辑控制管脚En-1、En-2、En-3各自输入的高低电平实现。

例如当电子开关接收到来自处理器的控制信号为“100”时，表示通过逻辑控制管脚En-1、En-2、En-3输入的电平分别为1、0、0，根据图5中控制信号与输入-输出的对应关系可知，一路输出端Out-1与输入端In-3选通，另一路输出端Out-2与输入端In-1选通。

在执行完步骤S405确定出多个天线中性能最佳的天线之后，处理器控制辅助定位芯片停止工作，以降低终端设备的功耗。

本申请中的辅助定位芯片间断性开启工作，一定程度上减少了现有技术中电子开关反复切换的次数，可改善因反复切换出现的主定位芯片接收信号的不连续性现象。

本申请中为实现辅助定位芯片间断性启动工作，处理器进一步被配置为当判断辅助定位芯片停止工作了预设时间之后，再重新启动辅助定位芯片工作。其中，预设时间可根据实际需求而设置，例如设置为5分钟或10分钟，以减少电子开关反复切换的次数。

本申请中为实现辅助定位芯片间断性启动工作，处理器还进一步被配置为实时监测所述主天线的信号强度，若相比于上次确定的最大信号强度，所述主天线的信号强度变化量超过预设阈值，重新启动所述辅助定位芯片工作。可有效减少终端设备处在辅助定位芯片停止工作的预设时间内，因用户改变了终端设备的摆放位置，使得主天线接收到的卫星信号强度突然变得很差，进而影响了用户正常使用定位导航功能的现象发生，进一步保障了终端设备的定位导航性能。

在执行完步骤S405确定出多个天线中性能最佳的天线之后，处理器还被配置为将所述辅助定位芯片切换为与编号最小的辅助天线连接，天线的编号由与天线连接的输入端序号确定。例如图2所示，将与输入端In-1连接的天线的编号确定为ANT-1。

需要说明的是，处理器在执行本申请图4所示的基于双定位芯片的天线切换方法的步骤之前，需要先确定主定位芯片和辅助定位芯片已完成上电之后的首次定位。这是因为，由于多个天线方向性不同，其所搜到的卫星也不相同，如果在捕获卫星的过程中随意切换天线，很容易导致主定位芯片丢失当前的某些卫星，从而影响首次定位时间。

本申请在判断第一信号强度与第二信号强度之间的大小关系时，可以保持连续一段时间（例如10秒）的卫星信号接收，然后分析每一秒所接收到的信号最强的8颗卫星并取其平均值，然后将该10秒内的平均值相加作为最终的用于进行判断的信号强度值，以避免因单次测量不准确而导致误判发生。

下面以终端设备中设置三天线为例，对本申请实施例提供的基于双定位芯片的天线切换方法进行详细的介绍。

图6为本申请实施例中三天线终端设备的射频电路示意图。

图7为本申请实施例中三天线终端设备实现天线切换的流程示意图。

用户启动终端设备的定位功能，终端设备中的主定位芯片和辅助定位芯片同时上电工作，如图6所示，假设主定位芯片默认连接天线Ant1，辅助定位芯片默认连接天线Ant2。

处理器在确定主定位芯片和辅助定位芯片均完成首次定位之后，执行如图7所示的基于双定位芯片的天线切换方法的步骤，具体包括：

步骤S701：获取与主定位芯片连接的天线Ant1的第一信号强度，执行步骤S702。

步骤S702：获取与辅助定位芯片连接的天线Ant2的第二信号强度，执行步骤S703。

步骤S703：判断第一信号强度是否大于第二信号强度，若是，执行步骤S704，若否，执行步骤S705。

此时，第一信号强度为天线Ant1对应的信号强度，第二信号强度为天线Ant2对应的信号强度。

步骤S704：保持主定位芯片与天线Ant1的连接关系不变，将辅助定位芯片切换为与天线Ant3连接，执行步骤S706。

该步骤中，假设结合本申请图5所示的三天线逻辑控制表，处理器将产生控制信号“001”发送给电子开关，电子开关根据控制信号“001”选通电路，图8-1为根据控制信号“001”切换天线之后的射频电路示意图。

步骤S705：将主定位芯片切换为与天线Ant2连接，将辅助定位芯片切换为与天线Ant3连接，执行步骤S709。

该步骤中，假设结合本申请图5所示的三天线逻辑控制表，处理器将产生控制信号“011”发送给电子开关，电子开关根据控制信号“011”选通电路，图8-2为根据控制信号“011”切换天线之后的射频电路示意图。

步骤S706：判断第一信号强度是否大于第二信号强度，若是，执行步骤S707，若否，执行步骤S708。

此时，第一信号强度为天线Ant1对应的信号强度，第二信号强度为天线Ant3对应的信号强度。

步骤S707：保持主定位芯片与天线Ant1的连接关系不变，将天线Ant1作为主天线，执行步骤S712。

执行完步骤S707之后，处理器已确定出三个天线中性能最佳的天线为天线Ant1，相当于完成了一次基于双定位芯片的天线切换，此时，辅助天线包括天线Ant2和天线Ant3。辅助定位芯片可以选择与任意一个辅助天线连接，为下一次执行天线切换提供辅助天线的信号强度。

本申请为了便于开始下一次的天线切换流程时的逻辑控制，将辅助定位芯片切换为与编号最小的辅助天线Ant2连接。

假设结合本申请图5所示的三天线逻辑控制表，处理器将产生控制信号“000”发送给电子开关，电子开关根据控制信号“000”选通电路，图8-3为根据控制信号“000”切换天线之后的射频电路示意图。

步骤S708：将主定位芯片切换为与天线Ant3连接，将天线Ant3作为主天线，执行步骤S712。

与执行完步骤S707类似，处理器将辅助定位芯片切换为与编号最小的辅助天线Ant1连接。

假设结合本申请图5所示的三天线逻辑控制表，处理器将产生控制信号“100”发送给电子开关，电子开关根据控制信号“100”选通电路，图8-4为根据控制信号“100”切换天线之后的射频电路示意图。

步骤S709：判断第一信号强度是否大于第二信号强度，若是，执行步骤S710，若否，执行步骤S711。

此时，第一信号强度为天线Ant2对应的信号强度，第二信号强度为天线Ant3对应的信号强度。

步骤S710：保持主定位芯片与天线Ant2的连接关系不变，将天线Ant2作为主天线，执行步骤S712。

与执行完步骤S707类似，处理器将辅助定位芯片切换为与编号最小的辅助天线Ant1连接。

假设结合本申请图5所示的三天线逻辑控制表，处理器将产生控制信号“010”发送给电子开关，电子开关根据控制信号“010”选通电路，图8-5为根据控制信号“010”切换天线之后的射频电路示意图。

步骤S711：将主定位芯片切换为与天线Ant3连接，将天线Ant3作为主天线，执行步骤S712。

与执行完步骤S707类似，处理器将辅助定位芯片切换为与编号最小的辅助天线Ant1连接。

假设结合本申请图5所示的三天线逻辑控制表，处理器将产生控制信号“100”发送给电子开关，电子开关根据控制信号“100”选通电路，图8-4为根据控制信号“100”切换天线之后的射频电路示意图。

步骤S712：控制辅助定位芯片停止工作，执行步骤S713。

步骤S713：预设时间之后，重新启动所述辅助定位芯片工作，或实时监测所述主天线的信号强度，若相比于上次确定的最大信号强度，所述主天线的信号强度变化量超过预设阈值，重新启动所述辅助定位芯片工作，执行步骤S701。

其中，预设时间和预设阈值根据实际情况设置，本申请不做具体限制。

执行完步骤S712之后，即完成了一次三天线终端设备的天线切换过程，当处理器执行步骤S713重新启动所述辅助定位芯片工作之后，又回到步骤S701执行新的一次天线切换的过程。

当终端设备中天线的数量为M（M≥2）时，其实现的天线切换流程与图7所示的三天线终端设备的天线切换过程类似，即在射频电路中使用双刀N掷的射频电子开关（N≥M），通过配合处理器的控制信号实现M个天线在主定位芯片和辅助定位芯片之间的切换，通过M-1次的两两天线卫星信号强度的对比，最终确定出M个天线中接收信号强度最好的天线，并将该天线作为终端设备的主天线与主定位芯片连接。

本申请提供的基于双定位芯片的天线切换方法，以及使用该方法的多天线终端设备，与采用多天线单定位芯片的现有技术相比，在硬件电路上增加了一个辅助定位芯片，实时监测辅助天线所接收到的卫星信号强度，从而实现备用的辅助天线和主定位芯片所连接的主天线在同一时刻所接收到的卫星信号强度的对比，能够更准确的判定当前情况下哪个天线的接收效果更好。

规避现有技术中用于比较的多个天线的卫星信号强度并不是同一时刻获取而产生的导航性能恶化问题，使得终端设备在各种摆放状态下都具有最佳的卫星信号接收性能，提高了终端设备导航的精度。。

基于相同的技术构思，如图9所示，本申请还提供一种多天线终端设备900，包括：包括处理器902通信接口904、存储器901和通信总线903，其中，处理器902，通信接口904，存储器901通过通信总线903完成相互间的通信；

存储器901，用于存放计算机程序；

处理器902，用于执行存储器901上所存放的程序时，实现上述任一方式所列的基于双定位芯片的天线切换方法。

基于相同的技术构思，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，计算机可执行程序用于使计算机执行上述任一方式所列的基于双定位芯片的天线切换方法。

基于相同的技术构思，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方式所列的基于双定位芯片的天线切换方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于双定位芯片的天线切换方法，应用于多天线终端设备，其特征在于，

获取与主定位芯片连接的第一天线的第一信号强度；

获取与辅助定位芯片连接的第二天线的第二信号强度；

判断所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的大小关系；

根据判断结果生成用于对相应定位芯片进行天线切换的控制信号；

重复上述过程直到将所述终端设备中的天线均进行过信号强度判断之后，将信号强度最大的天线确定为与所述主定位芯片连接的主天线；

控制所述辅助定位芯片停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据判断结果生成用于对相应定位芯片进行天线切换的控制信号，具体包括：

若所述第一信号强度大于所述第二信号强度，保持所述主定位芯片与所述第一天线的连接关系不变，将所述辅助定位芯片切换为与第三天线连接，

若所述第一信号强度不大于所述第二信号强度，将所述主定位芯片切换为与所述第二天线连接，将所述辅助定位芯片切换为与第三天线连接，

其中，所述第三天线为未进行过信号强度判断的任意一个天线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述辅助定位芯片停止工作之后，还包括：

预设时间之后，重新启动所述辅助定位芯片工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述辅助定位芯片停止工作之后，还包括：

实时监测所述主天线的信号强度，若相比于上次确定的最大信号强度，所述主天线的信号强度变化量超过预设阈值，重新启动所述辅助定位芯片工作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述主定位芯片连接的主天线之后，还包括：将所述辅助定位芯片切换为与编号最小的辅助天线连接，所述辅助天线为所述多天线终端设备除所述主天线之外的其余全部天线的统称。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述多天线终端设备中与天线连接的输入端序号确定所述天线的所属编号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与主定位芯片连接的第一天线的第一信号强度之前，还包括：

所述主定位芯片和所述辅助定位芯片需要完成首次定位。

8.一种多天线终端设备，其特征在于，包括:

多个天线：用于接收卫星信号；

双刀N掷的电子开关：所述多个天线与所述电子开关中的至少部分个输入端对应连接，其中一路输出端与主定位芯片连接，另一路输出端与辅助定位芯片连接，用于根据处理器的控制信号将多个天线信号中的两个天线信号通过输出端输出，其中，N为不小于所述多个天线的数量的正整数；

所述主定位芯片：用于将与其连接的第一天线的第一信号强度发送至所述处理器；

所述辅助定位芯片：用于将与其连接的第二天线的第二信号强度发送至所述处理器；

所述处理器：用于

获取与主定位芯片连接的第一天线的第一信号强度；

获取与辅助定位芯片连接的第二天线的第二信号强度；

判断所述第一信号强度与所述第二信号强度之间的大小关系；

根据判断结果生成用于对相应定位芯片进行天线切换的控制信号；

重复上述过程直到将所述终端设备中的天线均进行过信号强度判断之后，将信号强度最大的天线确定为与所述主定位芯片连接的主天线；

控制所述辅助定位芯片停止工作。

9.一种多天线终端设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。

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