CN113904594A - 一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法 - Google Patents

一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113904594A
CN113904594A CN202111019213.5A CN202111019213A CN113904594A CN 113904594 A CN113904594 A CN 113904594A CN 202111019213 A CN202111019213 A CN 202111019213A CN 113904594 A CN113904594 A CN 113904594A
Authority
CN
China
Prior art keywords
energy
torque
motor
control
direct current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111019213.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李楼
许东岳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin University of Science and Technology
Original Assignee
Harbin University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin University of Science and Technology filed Critical Harbin University of Science and Technology
Priority to CN202111019213.5A priority Critical patent/CN113904594A/zh
Publication of CN113904594A publication Critical patent/CN113904594A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/05—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于无刷直流电机运行时单周期平均转矩控制方法，属于电机驱动控制系统的技术领域。本发明为了解决现有的无刷直流电机控制电源变换器的输出电压或电流方法无法解决电机在运行时因非理想梯形反电动势引起的转矩脉动问题。本发明提出的新方法是基于传统单周期控制方法的改进，实现了一种基于能量观测单周期平均转矩控制方法，减小了转矩脉动。本发明使用两个传感器获取直流母线的电压和电流信息，计算出各开关周期的输入能量，然后由输入能量观测出反馈平均转矩，最后，通过注入不同开关管开断对应的空间矢量控制输入能量来保证每个开关周期的反馈平均转矩跟随参考转矩，从而降低电机转矩脉动30％以上。

Description

一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法
技术领域
本发明涉及电机驱动控制系统的技术领域，特别是涉及一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法。
背景技术
无刷直流电机因其动态响应快、体积小、效率高、结构简单，已广泛应用于家电、航天航空、汽车产品等领域。随着永磁新材料与电力电子技术的不断发展，无刷直流电机的应用领域也在不断拓展。但BLDC存在较大转矩脉动的缺点，限制了其在高精度伺服系统和噪声敏感系统的应用。转矩脉动较大造成的因素有很多，例如永磁体退磁问题和电机制造缺陷等，使得BLDC通常不具有理想梯形EMF。此时如果仍按照BLDC具有理想梯形EMF进行控制，则转矩将包含各种谐波分量，并导致机械振动、噪音和轴承损坏等各种问题。目前，解决办法主要有最优电流注入法和直接转矩控制法2种方案。
前一种方案将产生包含谐波的电流指令以确保相电流和EMF的乘积恒定，但前端变换器开关频率受限，电流控制器带宽也有限，故实际控制效果欠佳。后一种方案选择瞬时转矩作为控制变量，通常采用预先校准的EMF波形计算瞬时转矩，或采用复杂的观测器估计EMF 和转子位置来计算瞬时转矩，这两者都增加了控制的复杂性和计算负担，故在不增加控制复杂程度的前提下，如何抑制无刷直流电机因非理想梯形EMF引起的转矩脉动成为了难题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明根据传统的抑制因非理想梯形EMF引起的转矩脉动控制方法进行改进，控制一个切换周期内的平均转矩，提出一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法。
一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，包括以下步骤：
根据无刷直流电机安装的霍尔传感器判断所在矢量扇区和计算当前状态下的电机转速；
根据电机所在矢量扇区的确定决定驱动信号模块所生成的驱动信号，控制相应开关管的开断，不同开关管开断对应的空间矢量使用数字“1”和“0”来表示每个开关的接通和断开状态，通过6个开关组合状态来描述变换器的工作模式，具体为(100010)，(100001)，(010001)， (010100)，(001100)和(001010)。；
根据转速计算与转速参考值的比较生成PI调节模块生成参数k，其中参数k是定义为Δθ/η的系数，在稳态下是常数。电机转矩的变化将反映为直流输入能量的波动。因此，平均扭矩Tav可以通过使用每个控制周期流入系统的能量来计算，系数k的影响可以计算在比例积分(PI)控制增益中；
根据PI调节模块与直流能量的积分经比较输出，一个控制周期的直流输入能量是使用两个传感器获取直流母线的电压和电流测量的，计算输入能量通过对直流母线电压和电流乘积的积分来计算的，在每个控制周期输入能量，利用输入能量来计算转矩，系统输入能量的能量方程可以表示为：
Figure RE-GDA0003318290050000021
式中：Vd为直流母线电压；id为直流母线电流；θr(t0)，θr(t2)分别为1个控制周期中的初始和最终转子位置；Δθ为1个控制周期内转子旋转的角度。在稳态下，系统效率η和Δθ在1 个控制周期内被认为是恒定的。因此，流入系统的能量与平均转矩成正比。当直流能量的积分低于参考能量时，比较器将具有低输出，RS触发器的Q设为1，即施加有功电压矢量有功电压矢量使用6个空间电压矢量V1～V6来表示6个功率开关管的开断对应的6种有效状态。
进一步当积分值达到参考能量时，系统的能量已经满足命令，无需额外的能量在这个开关周期。因此，RS触发器的Q设为0，即施加零电压矢量，6个零矢量对应V0 1～V0 6。
进一步的，
Figure RE-GDA0003318290050000022
设置为1，重置积分值。转子位置将确定哪个特定的有功电压矢量或零电压矢量将被应用到电机上，比较器由硬件实现，集成了反相功能，用数字微处理器TMS320F28335代替了RS触发器。
进一步的，所述基于一种单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法包括基于该方法设计的无刷直流电机控制系统框图，能够更加清晰的理解本发明的实现思路。
如上所述，本发明提供的一种单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，具有如下效果：
1、本发明实现了无刷直流电机经单周期平均转矩控制后电机的稳定运行，解决了现有无刷直流电机因为非理想梯形EMF引起的转矩脉动这一技术问题，为无刷直流电机抑制转矩脉动提供新的更有效的方法，触发信号是恒定频率为20千赫的脉冲，一旦触发了RS触发器，相应的电源开关被接通以实现有效电压矢量，直流母线电流和相电流开始增加，一部分能量在加速期转化为机械运动，另一部分储存在气隙中，当输入能量达到基准时，电源开关关闭，直流母线电流降至零。在这个周期的剩余时间里，应用零矢量，存储在气隙中的能量转换为机械运动。与传统的电流闭环控制相比，采用单周平均转矩控制，无刷电机运行时第6、12、18 和24次转矩谐波幅值分别降低了77.5％、74.6％和82.1％，然而，扭矩波动仍然存在。这主要是由功率转换器开关引起的。所提出的单周平均转矩控制方法不是为了减小高速切换引起的转矩脉动而设计的。因此，对于传统的电流控制方法和单周期平均转矩控制方法，电力电子开关产生的转矩脉动保持不变。
2、本发明中不同于传统算法需要测量或估计EMF和转子位置，新型控制方法无需EMF 和转子位置信息，只需对直流电压和直流电流检测即可。
3、本发明单周期平均转矩控制方法基于对磁链和电磁转矩分析计算设计，实施简单，计算负担小，非常有利于工程使用。
4、本方法新型单周期平均转矩控制方案能明显地抑制BLDC输出转矩脉动，同时保留了较优的动态性能，在很多场合下均可使用，实用性强，应用领域较多。
附图说明
图1为本发明具体实施的新型单周期平均转矩控制系统框图；
图2为本发明具体实施的新型单周期平均转矩控制的工作原理图；
图3为本发明具体实施的新型单周期平均转矩控制的流程图
图4为本发明具体实施的传统闭环控制和单周期平均转矩控制中转矩频谱对比图；
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在无刷直流电机运行时，为了解决了现有无刷直流电机因为非理想梯形EMF引起的转矩脉动这一技术问题，为无刷直流电机抑制转矩脉动提供新的更有效的方法。
本实施例的一种单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，所述实施的新型单周期平均转矩控制系统框图；具体如图1所示，包括以下步骤：
S1、建立无刷直流电机的理想化数学模型及运行所需的三相桥式逆变电路；
假设三相Y接绕组完全对称分布，气隙磁场与反电动势均为具有120°平顶宽度的梯形波，假设电机输出转矩平稳，不存在转矩脉动，假设电机不存在铁芯与磁路饱和，假设功率器件上不存在电压、功率的损耗，因此无刷直流电机的理想化数学模型公式为：
Figure RE-GDA0003318290050000031
根据无刷直流电机安装的霍尔传感器判断转子位置所在矢量扇区施加相应矢量确定换相顺序，确定无刷直流电机的正转和反转控制；
根据电机所在矢量扇区的确定决定驱动信号模块所生成的驱动信号，控制相应开关管的开断，不同开关管开断对应的空间矢量使用数字“1”和“0”来表示每个开关的接通和断开状态，通过6个开关组合状态来描述变换器的工作模式，具体为(100010)，(100001)，(010001)， (010100)，(001100)和(001010)，上述(100010)是是指无刷直流电机A相上管导通和B相下管导通，其他矢量依次类推；
表1转子位置与功率管开通顺序
Figure RE-GDA0003318290050000041
S2、根据转速计算与转速参考值的比较生成PI调节模块生成参数k，其中参数k是定义为Δθ/η的系数，在稳态下是常数。电机转矩的变化将反映为直流输入能量的波动。因此，平均扭矩Tav可以通过使用每个控制周期流入系统的能量来计算，系数k的影响可以计算在比例积分(PI)控制增益中，上述步骤可行性是基于一个开关周期的输入能量与平均转矩之间的关系是根据机电能量转换原理，首先循环功率dWe等于气隙能量变化dWm、机械输出能量 dWmech和系统损耗dWloss的总和：
dWe＝dWm+dWmech+dWloss
当电机处于稳态运行时，磁场中储存的能量达到动平衡。因此，在每个开关周期中，气隙中的能量变化为零。考虑到切换周期很短，可以假设系统的效率在一个切换周期内保持恒定：
Figure RE-GDA0003318290050000051
其中η为系统的效率。一个开关周期的输入能量与平均转矩之间的关系可以表示为：
Figure RE-GDA0003318290050000052
其中Δθ是一个开关周期的机械角度位置变化，k是定义为Δθ/η的系数，在稳态下是常数。根据上述公式，电机转矩的变化将反映为直流输入能量的波动；
S3、根据PI调节模块与直流能量的积分经比较输出，一个控制周期的直流输入能量是使用两个传感器获取直流母线的电压和电流测量的，计算输入能量通过对直流母线电压和电流乘积的积分来计算的，在每个控制周期输入能量，利用输入能量来计算转矩，系统输入能量的能量方程可以表示为：
Figure RE-GDA0003318290050000053
式中：Vd为直流母线电压；id为直流母线电流；θr(t0)，θr(t2)分别为1个控制周期中的初始和最终转子位置；Δθ为1个控制周期内转子旋转的角度。在稳态下，系统效率η和Δθ在1 个控制周期内被认为是恒定的。因此，流入系统的能量与平均转矩成正比；
S4、当直流能量的积分低于参考能量时，比较器将具有低输出，RS触发器的Q设为1，即施加有功电压矢量有功电压矢量使用6个空间电压矢量V1～V6来表示6个功率开关管的开断对应的6种有效状态；
S5、当积分值达到参考能量时，系统的能量已经满足命令，无需额外的能量在这个开关周期。因此，RS触发器的Q设为0，即施加零电压矢量，6个零矢量对应V01～V06。进一步的，
Figure RE-GDA0003318290050000054
设置为1，重置积分值；
S6、转子位置将确定哪个特定的有功电压矢量或零电压矢量将被应用到电机上，比较器由硬件实现，集成了反相功能，用数字微处理器TMS320F28335代替了RS触发器，电流传感器是LA28-NP，直流母线电压传感器为LV28-P，功率金属氧化物半导体场效应晶体管为IRFP460；
S7、基于新型单周期平均转矩控制系统框图；
在利用该专利原理进行抑制无刷直流电机因非理想梯形EMF引起的转矩脉动时，需要结合单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，利用转速计算与转速参考值的比较生成PI调节模块生成参数k，系数k的影响可以计算在比例积分(PI)控制增益中，1个控制周期中的系统输入能量通过积分直流母线电压和电流的乘积来计算，使得注入单周期注入电机的直流能量与参考值相等，即可实现本发明目的。基于新型单周期平均转矩控制系统框图的详细信息见图一。
上述是对本发明实现流程做简要的一些说明，主要目的在于简单介绍清楚发明的应用涵义。其次，本发明新型单周期平均转矩控制的算法处理并不是固定不变的，它的提出方法还有很多，具体情况具体讨论。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过无刷直流电机使用两个传感器获取直流母线的电压和电流信息，使用测量的直流母线电压和电流通过能量积分公式来计算单周期流入系统的能量，建立一个开关周期的输入能量与平均转矩之间的关系，然后通过注入能量与平均转矩的关系来反映电机运行过程中的反馈运行时平均转矩，最后，通过注入不同开关管开断对应的空间矢量改变控制周期流入系统的能量来保证每个开关周期的反馈平均转矩跟随参考转矩，降低具有非理想梯形EMF的直流无刷电机的转矩脉动30％以上，在无刷直流电机运行工况下，倘若仍使用传统的控制方法，一般将速度PI控制器的输出作为电磁转矩命令，在此基础上，速度控制增益被设计成控制器的输出是每个控制周期的能量命令，电机转矩的变化将反映为直流输入能量的波动，从而实现了无刷直流电机的稳定运行。
2.根据权利要求1所述一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述新的抑制非理想梯形反电动势引起的转矩脉动方法是基于现有的无刷直流电机单周期控制电源变换器的输出电压或电流方法的改进，原因在于单周期控制电源变换器输出电压或电流的PI控制需要反电动势和准确的转子位置信息，需要精密的观测器，需要电流传感器测量相电流，而本发明一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法不将速度和相电流PI控制器的输出作为电磁转矩命令，只使用两个传感器获取直流母线的电压和电流信息，计算输入能量，通过注入能量与平均转矩的关系来反映电机运行过程中的反馈平均转矩，电机转矩的变化将反映为直流输入能量的波动，通过注入不同开关管开断对应的空间矢量改变控制周期流入系统的能量来保证每个开关周期的平均转矩跟随参考转矩，从而实现无刷直流电机单周期平均转矩控制。
3.根据权利要求2所述一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述的单周期平均转矩控制方法首先在每个控制周期的开始，一个触发信号被用来激活直流输入能量，积分值达不到参考能量时，RS触发器的Q设为1，即施加有功电压矢量，当积分值达到参考能量时，系统的能量已经满足命令，无需额外的能量在这个开关周期，因此，RS触发器的Q设为0，即施加零电压矢量，同时，Q设置为1，重置积分值，转子位置将确定哪个特定的有功电压矢量或零电压矢量将被应用到电机上，转矩脉动将反映为单周期输入功率或能量的波动，单周期平均转矩控制算法通过保持每个控制周期的实际输入能量不变来抑制转矩脉动。
4.根据权利要求1所述一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述建立一个开关周期的输入能量与平均转矩之间的关系是根据机电能量转换原理，首先循环功率dWe等于气隙能量变化dWm、机械输出能量dWmech和系统损耗dWloss的总和：
dWe＝dWm+dWmech+dWloss
当电机处于稳态运行时，磁场中储存的能量达到动平衡，因此，在每个开关周期中，气隙中的能量变化为零，考虑到切换周期很短，可以假设系统的效率在一个切换周期内保持恒定：
Figure FDA0003240839520000021
其中η为系统的效率，一个开关周期的输入能量与平均转矩之间的关系可以表示为：
Figure FDA0003240839520000022
其中Δθ是一个开关周期的机械角度位置变化，k是定义为Δθ/η的系数，在稳态下是常数，根据上述公式，电机转矩的变化将反映为直流输入能量的波动，因此，平均扭矩Tav可以通过使用每个控制周期流入系统的能量来计算，系数k的影响可以计算在比例积分(PI)控制增益中，后续内容将具体说明。
5.根据权利要求1所述一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述的在传统的电机控制中，一般将速度PI控制器的输出作为电磁转矩命令，在此基础上，速度控制增益被设计成控制器的输出是每个控制周期的能量命令，如前所述，直流母线电压和电流由传感器监测，一个控制周期的输入能量是通过对直流母线电压和电流乘积的积分来计算的。
6.根据权利要求5所述一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，其特征在于，一个控制周期的输入能量是通过对直流母线电压和电流乘积的积分来计算的，在每个控制周期输入能量，利用输入能量来计算转矩，系统输入能量的能量方程可以表示为：
Figure FDA0003240839520000023
式中：Vd为直流母线电压；id为直流母线电流；θr(t0)，θr(t2)分别为1个控制周期中的初始和最终转子位置；Δθ为1个控制周期内转子旋转的角度，在稳态下，系统效率η和Δθ在1个控制周期内被认为是恒定的，因此，流入系统的能量与平均转矩成正比。
7.根据权利要求1所述一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述的不同开关管开断对应的空间矢量使用数字“1”和“0”来表示每个开关的接通和断开状态，通过6个开关组合状态来描述变换器的工作模式，具体为(100010)，(100001)，(010001)，(010100)，(001100)和(001010)。
8.根据权利要求3所述一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述的特定的有功电压矢量或零电压矢量是在三相静止坐标系中，有功电压矢量使用6个空间电压矢量V1～V6来表示6个功率开关管的开断对应的6种有效状态，6个零矢量对应V0 1～V0 6。
9.根据权利要求1所述一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述的降低具有非理想梯形EMF的直流无刷电机的转矩脉动是针对直流无刷电机第6、12、18和24次转矩谐波幅值分别降低了77.5％、74.6％和82.1％。
10.根据权利要求1所述一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法，其特征在于，所述的新的单周期平均转矩控制方法不需要复杂的观测器，因为既不需要反电动势也不需要准确的转子位置信息，测量相电流不需要电流传感器，仅使用两个传感器获得直流母线电压和电流信息来计算输入能量，使无刷直流电机更简单的控制方式下能够更稳定的运行。
CN202111019213.5A 2021-09-01 2021-09-01 一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法 Pending CN113904594A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111019213.5A CN113904594A (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111019213.5A CN113904594A (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113904594A true CN113904594A (zh) 2022-01-07

Family

ID=79188167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111019213.5A Pending CN113904594A (zh) 2021-09-01 2021-09-01 一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113904594A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030052643A1 (en) * 2001-09-14 2003-03-20 Sweo Edwin A. Brushless doubly-fed induction machine control
US20090167224A1 (en) * 2006-04-11 2009-07-02 Tomohiro Miura Motor Control Device and Motor-Driven Power Steering System Using the Same
CN104009693A (zh) * 2014-04-09 2014-08-27 南京航空航天大学 一种无刷直流电机控制方法
CN105099290A (zh) * 2015-07-29 2015-11-25 合肥工业大学 一种永磁无刷直流电机控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030052643A1 (en) * 2001-09-14 2003-03-20 Sweo Edwin A. Brushless doubly-fed induction machine control
US20090167224A1 (en) * 2006-04-11 2009-07-02 Tomohiro Miura Motor Control Device and Motor-Driven Power Steering System Using the Same
CN104009693A (zh) * 2014-04-09 2014-08-27 南京航空航天大学 一种无刷直流电机控制方法
CN105099290A (zh) * 2015-07-29 2015-11-25 合肥工业大学 一种永磁无刷直流电机控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
唐慧刚;张昊;: "无刷直流电机的单周期平均转矩控制策略", 电气传动, no. 07, 20 July 2020 (2020-07-20) *
孙小丽;邓智泉;王骋;: "一种基于平均转矩控制的无刷直流电机无位置传感器方法", 电工技术学报, no. 13, 28 March 2018 (2018-03-28) *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111431460B (zh) 一种永磁同步电机无传感器模型预测磁链控制方法
Ni et al. A new position and speed estimation scheme for position control of PMSM drives using low-resolution position sensors
Sheng et al. Torque-ripple mitigation for brushless DC machine drive system using one-cycle average torque control
Zhou et al. Sensorless direct torque control for saliency permanent magnet brushless DC motors
Chen et al. Sensorless optimal commutation steady speed control method for a nonideal back-EMF BLDC motor drive system including buck converter
CN110350835A (zh) 一种永磁同步电机无位置传感器控制方法
CN113114080B (zh) 一种永磁同步电机无磁链环直接转矩控制方法
CN114465543B (zh) 一种永磁同步电机无位置传感器控制方法
Li et al. Robust predictive current control with parallel compensation terms against multi-parameter mismatches for PMSMs
Ren et al. A vector control system of PMSM with the assistance of fuzzy PID controller
CN111987961A (zh) 一种永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法
CN111800056A (zh) 一种基于新型开关表的永磁同步电机三矢量模型预测转矩控制方法
CN110649849A (zh) 一种基于新型滑模观测器的磁通切换型永磁直线电机无位置控制方法
Stănică et al. A brief review of sensorless AC motors control
Ameur et al. Speed sensorless direct torque control of a pmsm drive using space vector modulation based mras and stator resistance estimator
Chen et al. Implementation of a predictive controller for a sensorless interior permanent-magnet synchronous motor drive system
Gao et al. A high-efficiency PMSM sensorless control approach based on MPC controller
CN114157193B (zh) 一种寻优插值式同步电机转矩脉动抑制控制方法及系统
CN113904594A (zh) 一种基于单周期平均转矩的无刷直流电机控制方法
Weihua et al. An adaptive incremental predictive current control method of PMSM
JP2003111490A (ja) インバータ制御方法およびその装置
Guo et al. High precision control of flux switching linear rotary machine for reelwinder
Rahman et al. Analysis of Wide-Speed-Range Sensorless IPMSM Drives with Integrated Flux-Linkage Estimator and I/f Starting Technique for E-Vehicle Application
Sun et al. Torque ripple suppression control of bearingless brushless DC motor in wide speed regulation range
Toloue et al. PMSM Torque Ripple Minimization Using an Adaptive Iterative Learning Control

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination