CN113903261B - 显示装置的控制方法、显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种显示装置的控制方法、显示装置，涉及显示技术领域，有效提高了显示装置展开时用户的单手握持感，降低了显示装置脱手跌落的风险。显示装置包括柔性显示屏和底壳，底壳位于柔性显示屏背向显示装置的出光方向的一侧，底壳包括第一壳体和第二壳体，第二壳体位于第一壳体背向柔性显示屏的一侧；控制方法包括：控制第一壳体与柔性显示屏同步展开或者同步收纳、以及控制至少部分第二壳体至少沿第一方向远离或者朝向第一壳体运动，从而使得至少部分第二壳体与第一壳体之间形成预设角度，第一方向垂直于展开后的柔性显示屏所在的平面。

Description

显示装置的控制方法、显示装置
【技术领域】
本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种显示装置的控制方法、显示装置。
【背景技术】
为使显示装置兼具大屏显示和便携性能，可卷绕或者可折叠等类型的显示装置应运而生。
对于该种类型的显示装置，显示装置未展开时，屏幕尺寸较小，用户能够单手抓握和操作，但当显示装置展开后，屏幕尺寸变大，用户难以再进行单手握持，且展开后只能进行双手操作。而且，对于手型较小的用户，显示装置在展开过程中还很容易脱手跌落。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种显示装置的控制方法、显示装置，在显示装置展开时，有效提高了显示装置展开时用户的单手握持感，降低了显示装置脱手跌落的风险。
一方面，本发明实施例提供了一种显示装置的控制方法，
所述显示装置包括柔性显示屏和底壳，所述底壳位于所述柔性显示屏背向显示装置的出光方向的一侧，所述底壳包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体位于所述第一壳体背向所述柔性显示屏的一侧；
所述控制方法包括：
控制所述第一壳体与所述柔性显示屏同步展开或者同步收纳、以及控制至少部分所述第二壳体至少沿第一方向远离或者朝向所述第一壳体运动，从而使得至少部分所述第二壳体与所述第一壳体之间形成预设角度，所述第一方向垂直于展开后的所述柔性显示屏所在的平面。
另一方面，本发明实施例提供了一种显示装置，包括：
柔性显示屏；
底壳，位于所述柔性显示屏背向显示装置的出光方向的一侧，所述底壳包括第一壳体和第二壳体，其中，
所述第一壳体与所述柔性显示屏同步展开或者同步收纳；
所述第二壳体位于所述第一壳体背向所述柔性显示屏的一侧，至少部分所述第二壳体至少沿第一方向远离或者朝向所述第一壳体运动，从而使得至少部分所述第二壳体与所述第一壳体之间形成预设角度，所述第一方向垂直于展开后的所述柔性显示屏所在的平面。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：
在本发明实施例中，底壳包括第一壳体和第二壳体，当控制柔性显示屏展开或者收纳时，第一壳体作为柔性显示屏的保护壳体，随着柔性显示屏进行同步的展开或者收纳。而对于第二壳体，至少部分第二壳体可相对于第一壳体运动，例如，在柔性显示屏展开之前或是在柔性显示屏展开过程中，可以控制第二壳体远离第一壳体运动，使之翘起形成抓握部件，第二壳体翘起时用户实际感受为显示装置整机会朝着手掌的反方向翘起，因而能够有效提高用户对显示装置的单手握持感，增大单手抓握力度，如此一来，不仅可以减小显示装置展开时脱手跌落的风险，用户还可以在显示装置展开后继续单手握持及操作。当然，显示装置展开后如若用户想要进行双手操作，还可以控制第二壳体朝向第一壳体运动，使之闭合。
此外，当用户需要进入观影模式或者工作模式时，通过控制第二壳体远离第一壳体运动，还可以使翘起后的第二壳体充当显示装置的支架，对柔性显示屏进行支撑，因而无需再放置单独的支架，进一步优化了用户的使用体验。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例所提供的显示装置的俯视图；
图2为本发明实施例所提供的收纳状态下的显示装置的一种侧视图；
图3为本发明实施例所提供的展开状态下的显示装置的一种侧视图；
图4为本发明实施例所提供的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例所提供的用户单手抓握的一种俯视图；
图6为本发明实施例所提供的用户单手抓握的一种侧视图；
图7为本发明实施例所提供的第二壳体的支撑示意图；
图8为本发明实施例所提供的旋转部的一种结构示意图；
图9为本发明实施例所提供的用户单手抓握的另一种侧视图；
图10为本发明实施例所提供的控制方法的另一种流程图；
图11为本发明实施例所提供的触发组件的一种结构示意图；
图12为本发明实施例所提供的触发组件的另一种结构示意图；
图13为本发明实施例所提供的展收控制组件的一种结构示意图；
图14为本发明实施例所提供的移动控制组件的另一种结构示意图；
图15为本发明实施例所提供的控制方法的另一种流程图；
图16为本发明实施例所提供的控制方法的又一种流程图；
图17为本发明实施例所提供的控制方法的又一种流程图；
图18为本发明实施例所提供的控制方法的又一种流程图；
图19为本发明实施例所提供的移动控制组件的另一种结构示意图；
图20为本发明实施例所提供的移动控制组件的再一种结构示意图；
图21为本发明所提供的第二壳体的一种俯视图；
图22为本发明实施例所提供第二壳体翘起时显示装置的一种侧视图；
图23为本发明实施例所提供第二壳体翘起时显示装置的另一种侧视图；
图24为本发明所提供的第二壳体的另一种俯视图；
图25为本发明实施例所提供的收纳状态下第二壳体的一种结构示意图；
图26为本发明实施例所提供的展开状态下第二壳体的一种结构示意；
图27为图25和图26对应的第二壳体支撑示意图；
图28为本发明实施例所提供的收纳状态下第二壳体的另一种结构示意图；
图29为图28对应的第二壳体支撑示意图；
图30为本发明实施例所提供的展开状态下第二壳体的另一种结构示意；
图31为图30对应的第二壳体支撑示意图；
图32为图19沿A1-A2方向的剖视图；
图33为图19沿B1-B2方向的剖视图；
图34为本发明实施例所提供的触发组件的再一种结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二来描述壳体，但这些壳体不应限于这些术语。这些术语仅用来将壳体彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一壳体也可以被称为第二壳体，类似地，第二壳体也可以被称为第一壳体。
本发明实施例提供了一种显示装置的控制方法，如图1～图3所示，图1为本发明实施例所提供的显示装置的俯视图，图2为本发明实施例所提供的收纳状态下的显示装置的一种侧视图，图3为本发明实施例所提供的展开状态下的显示装置的一种侧视图，应用该控制方法的显示装置包括柔性显示屏1和底壳2，其中，底壳2位于柔性显示屏1背向显示装置的出光方向的一侧，底壳2包括第一壳体3和第二壳体4，第二壳体4位于第一壳体3背向柔性显示屏1的一侧。
基于上述结构，如图4所示，图4为本发明实施例所提供的控制方法的流程图，本发明实施例所提供的控制方法包括：
步骤S1：控制第一壳体3与柔性显示屏1同步展开或者同步收纳、以及控制至少部分第二壳体4至少沿第一方向x远离或者朝向第一壳体3运动，从而使得至少部分第二壳体4与第一壳体3之间形成预设角度A，第一方向x垂直于展开后的柔性显示屏1所在的平面。
在本发明实施例中，底壳2包括第一壳体3和第二壳体4，当控制柔性显示屏1展开或者收纳时，第一壳体3作为柔性显示屏1的保护壳体，随着柔性显示屏1进行同步的展开或者收纳。而对于第二壳体4，至少部分第二壳体4可相对于第一壳体3运动，例如，如图5和图6所示，图5为本发明实施例所提供的用户单手抓握的一种俯视图，图6为本发明实施例所提供的用户单手抓握的一种侧视图，在柔性显示屏1展开之前或是在柔性显示屏1展开过程中，可以控制第二壳体4远离第一壳体3运动，使之翘起形成抓握部件，第二壳体4翘起时用户实际感受为显示装置整机会朝着手掌的反方向翘起，因而能够有效提高用户对显示装置的单手握持感，增大单手抓握力度，如此一来，不仅可以减小显示装置展开时脱手跌落的风险，用户还可以在显示装置展开后继续单手握持及操作。当然，显示装置展开后，如若用户想要进行双手操作，还可以控制第二壳体4朝向第一壳体3运动，使之闭合。
此外，当用户需要进入观影模式或者工作模式时，如图7所示，图7为本发明实施例所提供的第二壳体4的支撑示意图，通过控制第二壳体4远离第一壳体3运动，还可以使翘起后的第二壳体4充当显示装置的支架，对柔性显示屏1进行支撑，因而无需再放置单独的支架，进一步优化了用户的使用体验。
在一种实施方式中，如图8所示，图8为本发明实施例所提供的旋转部的一种结构示意图，底壳2包括旋转部5，该旋转部5具体可为转轴等结构。
步骤S1中控制至少部分第二壳体4至少沿第一方向x远离或者朝向第一壳体3运动的过程包括：控制至少部分第二壳体4绕旋转部5相对第一壳体3旋转，或者，控制旋转部5带动至少部分第二壳体4相对第一壳体3旋转，从而使至少部分第二壳体4能够相对第一壳体3翘起形成抓握部件。
此外，当至少部分第二壳体4相对第一壳体3发生翘起后，第二壳体4翘起的一侧与第一壳体3之间存在间隙，如图9所示，图9为本发明实施例所提供的用户单手抓握的另一种侧视图，用户在对至少部分第二壳体4进行抓握时，手指可以伸进第二壳体4翘起一侧与第一壳体3之间的间隙里，从而对第二壳体4进行更大力度的抓握，进一步提高用户的单手握持感。
在一种实施方式中，如图10所示，图10为本发明实施例所提供的控制方法的另一种流程图，在步骤S1中，控制第一壳体3与柔性显示屏1同步展开、以及控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动的过程包括：
步骤K1：触发组件下发展开触发信号。
在一种可行的实施方式中，如图11所示，图11为本发明实施例所提供的触发组件的一种结构示意图，触发组件6位于显示装置的驱动芯片7中，或者，如图12所示，图12为本发明实施例所提供的触发组件的另一种结构示意图，触发组件6也可包括位于柔性显示屏1一侧的按键8。
步骤K2：展收控制组件响应展开触发信号，控制柔性显示屏1与第一壳体3同步展开。
步骤K3：移动控制组件控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动。
在一种可行的实施方式中，如图13和图14所示，图13为本发明实施例所提供的展收控制组件的一种结构示意图，图14为本发明实施例所提供的移动控制组件的另一种结构示意图，展收控制组件9包括第一马达10和卷轴11，第一壳体3和柔性显示屏1在卷轴11上卷绕，第一马达10用于控制卷轴11收卷或者放卷，例如，第一马达10在展开触发信号的驱动下控制卷轴11旋转，进而控制第一壳体3和柔性显示屏1从卷轴11上释放，也就是控制二者同步展开，提高第一壳体3对柔性显示屏1的防护性能。移动控制组件12包括第二马达13，第二马达13用于控制至少部分第二壳体4相对第一壳体3运动，例如，第二马达13与旋转部5固定连接，第二马达13控制旋转部5旋转，进而使旋转部5带动至少部分第二壳体4相对第一壳体3翘起。
在上述驱动方式中，第二壳体4和第一壳体3分别由移动控制组件12和展收控制组件9两个组件进行单独控制，移动控制组件12可控制第二壳体4早于第一壳体3运动，或者晚于第二壳体4运动，再或者与第一壳体3同时运动，第二壳体4的控制方式更加灵活。
进一步地，如图15所示，图15为本发明实施例所提供的控制方法的另一种流程图，步骤K3的过程具体可包括：移动控制组件12响应展开触发信号，控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动。
在该种控制方式下，移动控制组件12与展收控制组件9响应于同一展开触发信号，触发组件6下发展开触发信号后，展收控制组件9控制柔性显示屏1与第一壳体3同步展开，与此同时，移动控制组件12控制至少部分第二壳体4翘起。如此一来，柔性显示屏1展开时第二壳体4同步翘起，在利用第二壳体4提高用户单手握持感的同时，还降低了对移动控制组件12和展收控制组件9的控制复杂度，以及缩短了整个底壳2的运动时间。
或者，在另一种实施方式中，如图16所示，图16为本发明实施例所提供的控制方法的又一种流程图，控制第一壳体3与柔性显示屏1同步展开、以及控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动的过程还包括：触发组件6还下发移动触发信号，并且，下发移动触发信号的时间早于下发展开触发信号的时间。
步骤K3的过程具体可包括：移动控制组件12响应移动触发信号，控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动。
在该种控制方式下，移动控制组件12与展收控制组件9响应于展开触发信号和移动触发信号两个不同的触发信号，由于移动触发信号更早下发，因此，在展收控制组件9控制柔性显示屏1与第一壳体3展开之前，移动控制组件12就已经开始控制至少部分第二壳体4翘起了，在柔性显示屏1开始展开时，第二壳体4与第一壳体3之间已经具有较大的夹角，用户手指更易抓握。
再或者，在另一种实施方式中，如图17所示，图17为本发明实施例所提供的控制方法的又一种流程图，控制第一壳体3与柔性显示屏1同步展开、以及控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动的过程还包括：第一传感器在柔性显示屏1的展开过程中监测柔性显示屏1的展开状态，并下发包含有当前展开状态信息的第一检测信号。
步骤K3的过程具体可包括：移动控制组件12将第一检测信号中所包含的当前展开状态信息与预先存储的预设展开状态信息进行比对，当当前展开状态信息与预设展开状态信息相同时，控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动。
在该种控制方式下，移动控制组件12根据柔性显示屏1的展开程度选择控制第二壳体4是否翘起，该种翘起的控制方式更为灵活。例如，柔性显示屏1刚开始展开时，屏幕尺寸较小，用户仍能单手握持，此时移动控制组件12无需控制第二壳体4翘起；但随着柔性显示屏1的继续展开，屏幕尺寸逐渐增大，当屏幕尺寸增大至预设展开状态所对应的屏幕尺寸时，用户难以再继续单手握持，此时移动控制组件12控制至少部分第二壳体4翘起，形成抓握部件。
需要说明的是，在本发明实施例中，展开触发信号还可包括展开程度信息，例如，当触发组件6下发的展开触发信号包含全部展开的展开程度信息时，展收控制组件9控制柔性显示屏1与第一壳体3进行最大程度的展开，此时展开后的屏幕尺寸可为展开前的屏幕尺寸的2倍；当触发组件6下发的展开触发信号包含展开一半的展开程度信息时，收控制组件控制柔性显示屏1与第一壳体3展开一半，此时展开后的屏幕尺寸为展开前的屏幕尺寸的1.5倍。基于该种方式，当用户仅需控制柔性显示屏1部分展开时，如若柔性显示屏1展开后屏幕尺寸仍较小，该屏幕尺寸没有达到预设展开状态所对应的屏幕尺寸，用户仍能进行单手抓握，此时则无需控制第二壳体4翘起，从而在一定程度上节省了功耗。
进一步地，当前展开状态信息为柔性显示屏1的拉伸比例信息或者折叠角度信息。
在一种可行的实施方式中，显示装置为可拉伸显示装置，显示装置的收纳状态对应收缩状态。柔性显示屏1展开时，柔性显示屏1的拉伸比例逐渐增大，通过对柔性显示屏1的拉伸比例信息进行实时监测，可实时判断柔性显示屏1当前的拉伸状态是否达到了预设拉伸状态，进而准确判断在当前状态下是否需要控制第二底壳2翘起。
或者，在另一种可行的实施方式中，显示装置为可折叠显示装置，显示装置的收纳状态对应折叠状态。柔性显示屏1展开时，柔性显示屏1折叠角度发生变化，通过对柔性显示屏1的折叠角度信息进行实时监测，可实时判断柔性显示屏1当前的展开状态是否达到了预设展开状态，进而准确判断在当前状态下是否需要控制第二底壳2翘起。
进一步地，控制第一壳体3与柔性显示屏1同步展开、以及控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动的过程还包括：第二传感器检测柔性显示屏1的展开状态，并发送包含有屏幕尺寸信息的第二检测信号；移动控制组件12根据第二检测信号所包含的屏幕尺寸信息，对至少部分第二壳体4与第一壳体3之间的角度进行调节。
结合图7，如若用户想进入观影模式或办公模式，可以利用翘起的第二壳体4充当显示装置的支架。通过利用第二传感器对柔性显示屏1的屏幕尺寸信息进行检测，并使移动控制组件12根据检测到的屏幕尺寸信息控制第二壳体4的翘起角度，可以使：柔性显示屏1展开后的屏幕尺寸较大时，控制第二壳体4翘起较大角度，柔性显示屏1当前屏幕尺寸较小时，控制第二壳体4翘起较小角度，以实现第二壳体4的翘起角度与柔性显示屏1展开后的屏幕尺寸相匹配，提高第二壳体4的支撑稳定性。
再或者，在另一种实施方式中，移动控制组件12与触发组件6接触，且与至少部分第二壳体4可分离地连接。
如图18所示，图18为本发明实施例所提供的控制方法的又一种流程图，控制第一壳体3与柔性显示屏1同步展开、以及控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动的过程还包括：触发组件6带动移动控制组件12移动。
移动控制组件12控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动的过程包括：移动控制组件12在触发组件6的带动下与至少部分第二壳体4分离，使至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动。
在一种可行的实施方式中，如图19和图20所示，图19为本发明实施例所提供的移动控制组件的另一种结构示意图，图20为本发明实施例所提供的移动控制组件的再一种结构示意图，触发组件6包括位于柔性显示屏1一侧的按键8，触发组件6既用于下发展开触发信号，还用于带动移动控制组件12移动。移动控制组件12与触发组件6接触，且与至少部分第二壳体4可分离地连接，按键8不被按压时，移动控制组件12对至少部分第二壳体4进行限位，使第二壳体4保持闭合状态，当触发组件6被按压时，触发组件6对移动控制组件12施加推力，移动控制组件12在触发组件6的带动下与至少部分第二壳体4分离，使至少部分第二壳体4翘起，进而便于用户对第二壳体4进行抓握，提高单手握持感。
此外，在本发明实施例中，控制第一壳体3与柔性显示屏1同步收纳的过程包括：
步骤H1：触发组件6下发收纳触发信号。
步骤H2：展收控制组件9响应展开触发信号，控制柔性显示屏1与第一壳体3同步收纳。示例性的，展收控制组件9中的第一电机在收纳触发信号的驱动下控制卷轴11旋转，进而带动柔性显示屏1与第一壳体3缠绕在卷轴11上，实现二者的同步收纳。
在一种可行的实施方式中，控制第一壳体3与柔性显示屏1同步收纳的过程还包括：触发组件6还下发闭合触发信号。此时，控制至少部分第二壳体4至少沿朝向第一壳体3运动的过程包括：移动控制组件12响应闭合触发信号，控制至少部分第二壳体4朝向第一壳体3运动。示例性的，移动控制组件12的第二马达13响应闭合触发信号，控制旋转部5旋转，使旋转部5带动至少部分第二壳体4朝向第一壳体3运动，实现第二壳体4的闭合。
进一步地，触发组件6下发闭合触发信号的时间晚于下发收纳触发信号的时间，从而使得在展收控制组件9控制柔性显示屏1与第一壳体3收纳之后，移动控制组件12再开始控制第二壳体4闭合，进而使得在柔性显示屏1的收纳过程中用户仍然能够握持住第二壳体4，进一步降低了显示装置脱手跌落的风险。
或者，在另一种可行的实施方式中，用户也可以手动闭合第二壳体4。示例性的，基于图19和图20所示的结构，在展收控制组件9控制柔性显示屏1与第一壳体3展开或者收纳之后，手动闭合第二壳体4。
下面以一种可行的控制方式为例，对显示装置的控制过程具体说明。显示装置的控制过程具体可包括：
步骤W1：触发组件6下发移动触发信号。
步骤W2：移动控制组件12的第二马达13响应移动触发信号，第二马达13控制旋转部5转动，使旋转部5带动控制至少部分第二壳体4翘起。
步骤W3：触发组件6下发展开触发信号。
步骤W4：展收控制组件9的第一马达10响应展开触发信号，第一马达10控制卷轴11旋转，使柔性显示屏1和第一壳体3从卷轴11上释放，进而控制柔性显示屏1与第一壳体3同步展开。
步骤W5：触发组件6下发收纳触发信号。
步骤W6：展收控制组件9的第一马达10响应收纳触发信号，第一马达10控制卷轴11旋转，使柔性显示屏1和第一壳体3在卷轴11上卷绕，进而控制柔性显示屏1与第一壳体3同步收纳。
步骤W7：触发组件6下发闭合触发信号。
步骤W8：移动控制组件12的第二马达13响应闭合触发信号，第二马达13控制旋转部转动，使旋转部带动至少部分第二壳体4闭合。
基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种显示装置，请再次参见图1～图3，该显示装置包括柔性显示屏1和底壳2，底壳2位于柔性显示屏1背向显示装置的出光方向的一侧，底壳2包括第一壳体3和第二壳体4。
其中，第一壳体3与柔性显示屏1同步展开或者同步收纳；第二壳体4位于第一壳体3背向柔性显示屏1的一侧，至少部分第二壳体4至少沿第一方向x远离或者朝向第一壳体3运动，从而使得至少部分第二壳体4与第一壳体3之间形成预设角度，第一方向x垂直于展开后的柔性显示屏1所在的平面。
显示装置的控制方法已在上述实施例中进行详细说明，此处不再赘述。
在本发明实施例中，结合图5和图6，底壳2包括第一壳体3和第二壳体4，其中，第一壳体3随着柔性显示屏1进行同步的展开或者收纳，可作为柔性显示屏1的保护壳体，第二壳体4可相对第一壳体3翘起，形成抓握部件，从而在柔性显示屏1展开时有效提高用户对显示装置的单手握持感，不仅使用户在显示装置展开后仍能进行单手握持，而且还能减小显示装置展开时脱手跌落的风险。
此外，结合图7，当用户需要进入观影模式或者工作模式时，通过控制第二壳体4远离第一壳体3运动，还可以使翘起后的第二壳体4充当显示装置的支架，因而无需再放置单独的支架，进一步优化了用户的使用体验。
在一种实施方式中，请再次参见图8，底壳2包括旋转部5，该旋转部5具体可为转轴等结构，至少部分第二壳体4绕旋转部5相对第一壳体3旋转，或者，旋转部5带动至少部分第二壳体4相对第一壳体3旋转。
通过控制至少部分第二壳体4相对第一壳体3旋转，使至少部分第二壳体4与第一壳体3之间形成一定的预设角度，可以使第二壳体4翘起形成抓握部件。而且，当至少部分第二壳体4相对第一壳体3发生翘起后，第二壳体4翘起的一侧与第一壳体3之间存在间隙，结合图9，用户在对至少部分第二壳体4进行抓握时，手指可以伸进第二壳体4翘起一侧与第一壳体3之间的间隙里，从而对第二壳体4进行更大力度的抓握，进一步提高用户的单手握持感。
在一种实施方式中，如图21～图23所示，图21为本发明所提供的第二壳体的一种俯视图，图22为本发明实施例所提供第二壳体翘起时显示装置的一种侧视图，图23为本发明实施例所提供第二壳体翘起时显示装置的另一种侧视图，第二壳体4包括移动部15和至少一个固定部14，移动部15与固定部14的排列方向平行于柔性显示屏1的拉伸方向y。其中，移动部15绕旋转部5相对第一壳体3旋转，或者，旋转部5带动移动部15相对第一壳体3旋转，固定部14可以与显示装置的外壳固定连接，柔性显示屏1收纳或者展开时，固定部14不进行转动。
在该种设置方式中，第二壳体4中仅部分壳体相对第一壳体3发生旋转，通过令移动部15与固定部14的排列方向平行于柔性显示屏1的拉伸方向y，移动部15无论哪一侧翘起，都会与用户的手指有足够的接触面积，增大用户手指对移动部15的抓握力度，进一步提高单手握持感。
进一步地，请再次参见图21～图23，移动部15包括相对设置的第一边16和第二边17，第一边16和第二边17的延伸方向平行于柔性显示屏1的拉伸方向y，旋转部5设置在第一边16或第二边17。
通常，移动部15在与拉伸方向y垂直的方向上的长度L1大于移动部15在拉伸方向y上的宽度L2，旋转部5设置在第一边16的时候第二边17进行翘起，旋转部5设置在第二边17的时候第一边16进行翘起，也就是相当于移动部15的顶部或者底部翘起，参见图23，该种翘起方式更有利于用户手指的抓握。
或者，在另一种实施方式中，请再次参见图8，全部第二壳体4绕旋转部5相对第一壳体3旋转，或者，旋转部5带动全部第二壳体4相对第一壳体3旋转。当全部第二壳体4相对第一壳体3旋转时，不仅能进一步增大翘起后的第二壳体4与手掌的接触面积，进一步防止显示装置脱手跌落，而且，当翘起后的第二壳体4充当支架时，支撑稳定性也更高。
进一步地，结合图8，如图24所示，图24为本发明所提供的第二壳体的另一种俯视图，第二壳体4包括相对设置的第三边18和第四边19，第三边18和第四边19的延伸方向垂直于柔性显示屏1的拉伸方向y，且第三边18指向第四边19的方向为柔性显示屏1的拉伸方向y，旋转部5设置在第三边18。
也就是说，用户单手握持显示装置时，第二壳体4中更靠近手腕位置的一边为第三边18，更靠近手指抓握一侧的一边为第四边19，通过将旋转部5设置在第三边18一侧，第四边19一侧进行翘起，柔性显示屏1和第一壳体3沿拉伸方向y展开时，用户的手指可以伸进第二壳体4的第四边19与第一壳体3之间的间隙里，从而对第二壳体4进行更大力度的抓握。该种设置方式下第二壳体4的翘起方式更适于手指抓握，柔性显示屏1展开时显示装置更不易脱手掉落。
在一种实施方式中，如图25～图27所示，图25为本发明实施例所提供的收纳状态下第二壳体的一种结构示意图，图26为本发明实施例所提供的展开状态下第二壳体的一种结构示意，图27为图25和图26对应的第二壳体支撑示意图，或者，如图28和图29所示，图28为本发明实施例所提供的收纳状态下第二壳体的另一种结构示意图，图29为图28对应的第二壳体支撑示意图；或者，如图30和图31所示，图30为本发明实施例所提供的展开状态下第二壳体的另一种结构示意，图31为图30对应的第二壳体支撑示意图；至少部分第二壳体4包括第一部分20和第二部分21，第一部分20和第二部分21通过弯折轴22可转动的连接，弯折轴22的延伸方向垂直或者平行于柔性显示屏1的拉伸方向y，当第一部分20或者第二部分21转定到一定程度时，弯折轴22自锁，使第一部分20和第二部分21之间的夹角维持固定。
可以理解的是，请再次参见图25～图27，当第二壳体4包括移动部15和固定部14时，第一部分20和第二部分21位于移动部15。
如此设置，当用户进入观影模式或办公模式时，在利用至少部分第二壳体4对显示装置进行支撑时，可以进一步通过转动第一部分20或者第二部分21，调节第二壳体4的支撑角度，保持整机平衡，以及调节屏幕的朝向，使屏幕的朝向更匹配用户的观看角度，进一步提升用户使用体验。
在一种实施方式中，请再次参见图11～图14，显示装置还包括触发组件6、展收控制组件9和移动控制组件12。
其中，触发组件6用于下发展开触发信号，请再次参见图11，触发组件6位于显示装置的驱动芯片7中，请再次参见图12，触发组件6也可包括位于柔性显示屏1一侧的按键8。展收控制组件9与触发组件6电连接(图中未示出)，用于响应展开触发信号，控制柔性显示屏1与第一壳体3同步展开或者同步收纳；移动控制组件12控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动。
基于上述结构，当需要柔性显示屏1展开时，触发组件6下发展开触发信号，展收控制组件9控制柔性显示屏1与第一壳体3同步展开，从而保证第一壳体3与柔性显示屏1的同步运动，提高第一壳体3对柔性显示屏1的防护性能。而且，通过令第二壳体4和第一壳体3分别由移动控制组件12和展收控制组件9两个组件进行单独控制，移动控制组件12可控制第二壳体4早于第一壳体3运动，或者晚于第二壳体4运动，再或者与第一壳体3同时运动，第二壳体4的控制方式更加灵活。
进一步地，移动控制组件12与触发组件6电连接，用于响应展开触发信号，控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动。
基于上述结构，结合图15，移动控制组件12与展收控制组件9响应于同一展开触发信号，触发组件6下发展开触发信号后，展收控制组件9控制柔性显示屏1与第一壳体3同步展开，与此同时，移动控制组件12控制至少部分第二壳体4翘起。如此一来，柔性显示屏1展开时第二壳体4同步翘起，在利用第二壳体4提高用户单手握持感的同时，还降低了对移动控制组件12和展收控制组件9的控制复杂度，以及缩短了整个底壳2的运动时间。
或者，在另一种实施方式中，触发组件6还用于下发移动触发信号，并且，下发移动触发信号的时间早于下发展开触发信号的时间。移动控制组件12与触发组件6电连接，用于响应移动触发信号，控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动。
基于上述结构，结合图16，移动控制组件12与展收控制组件9响应于展开触发信号和移动触发信号两个不同的触发信号，由于移动触发信号更早下发，因此，在展收控制组件9控制柔性显示屏1与第一壳体3展开之前，移动控制组件12就已经开始控制至少部分第二壳体4翘起了，在柔性显示屏1开始展开时，第二壳体4与第一壳体3之间已经具有较大的夹角，用户手指更易抓握。
进一步地，显示装置还包括第一传感器，用于监测柔性显示屏1的展开状态，并发送包含有当前展开状态信息的第一检测信号，其中，当前展开状态信息为柔性显示屏1的拉伸比例信息或者折叠角度信息。移动控制组件12与第一传感器电连接，用于将第一检测信号中所包含的当前展开状态信息与预先存储的预设展开状态信息进行比对，当当前展开状态信息与预设展开状态信息相同时，控制至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动。
基于上述结构，结合图17，移动控制组件12根据柔性显示屏1的展开程度选择控制第二壳体4是否翘起，该种翘起的控制方式更为灵活。例如，柔性显示屏1刚开始展开时，屏幕尺寸较小，用户仍能单手握持，此时移动控制组件12无需控制第二壳体4翘起；但随着柔性显示屏1的继续展开，屏幕尺寸逐渐增大，当屏幕尺寸增大至预设展开状态所对应的屏幕尺寸时，用户难以再继续单手握持，此时移动控制组件12控制至少部分第二壳体4翘起，形成抓握部件。
进一步地，显示装置还包括第二传感器，用于检测柔性显示屏1的展开状态，并发送包含有屏幕尺寸信息的第二检测信号。移动控制组件12还与第二传感器电连接，还用于根据第二检测信号所包含的屏幕尺寸信息，对至少部分第二壳体4与第一壳体3运动之间的角度进行调节。
结合图7，如若用户想进入观影模式或办公模式，可以利用翘起的第二壳体4充当显示装置的支架。通过利用第二传感器对柔性显示屏1的屏幕尺寸信息进行检测，并使移动控制组件12根据检测到的屏幕尺寸信息控制第二壳体4的翘起角度，可以使：柔性显示屏1展开后的屏幕尺寸较大时，控制第二壳体4翘起较大角度，柔性显示屏1当前屏幕尺寸较小时，控制第二壳体4翘起较小角度，以实现第二壳体4的翘起角度与柔性显示屏1展开后的屏幕尺寸相匹配，提高第二壳体4的支撑稳定性。
在一种实施方式中，请再次参见图13和图14，展收控制组件9包括第一马达10和卷轴11，第一壳体3和柔性显示屏1在卷轴11上卷绕，第一马达10用于控制卷轴11收卷或者放卷。移动控制组件12包括第二马达13，第二马达13用于控制至少部分第二壳体4远离或者朝向第一壳体3运动。
具体地，第一马达10控制卷轴11旋转，进而控制第一壳体3和柔性显示屏1从卷轴11上释放，实现二者同步展开，或者控制第一壳体3和柔性显示屏1在卷轴11上卷绕，实现二者同步收纳。第二马达13控制旋转部5旋转，使旋转部5带动至少部分第二壳体4绕旋转部5相对第一壳体3旋转。
或者，在另一种实施方式中，请再次参见图19和图20，触发组件6还用于带动移动控制组件12移动。移动控制组件12与触发组件6接触，且与至少部分第二壳体4可分离地连接，用于对至少部分第二壳体4进行限位，以及在触发组件6的带动下与至少部分第二壳体4分离，使至少部分第二壳体4远离第一壳体3运动。
此时，触发组件6包括位于柔性显示屏1一侧的按键8，触发组件6既用于下发展开触发信号，还用于带动移动控制组件12移动。移动控制组件12与触发组件6接触，且与至少部分第二壳体4可分离地连接，按键8不被按压时，移动控制组件12对至少部分第二壳体4进行限位，使第二壳体4保持闭合状态，当触发组件6被按压时，触发组件6对移动控制组件12施加推力，移动控制组件12在触发组件6的带动下与至少部分第二壳体4分离，使至少部分第二壳体4翘起，进而便于用户对第二壳体4进行抓握，提高单手握持感。
进一步地，结合图19和图20，如图32和图33所示，图32为图19沿A1-A2方向的剖视图，图33为图19沿B1-B2方向的剖视图，至少部分第二壳体4包括插槽23。移动控制组件12包括连杆24、第一弹簧25和第二弹簧26。其中，连杆24的第一端29与触发组件6接触，连杆24的第二端28包括插销27，插销27可分离的插在插槽23中；第一弹簧25与至少部分第二壳体4连接，用于向至少部分第二壳体4施加朝向柔性显示屏1一侧的拉力；第二弹簧26与连杆24的第一端29连接，第二弹簧26和至少部分第二壳体4分别位于连杆24的相对两侧，第二弹簧26用于向连杆24施加拉力。
可以理解的是，当第二壳体4包括移动部15和固定部14时，插槽23位于移动部15，第一弹簧25与移动部15连接。此外，请再次参见图32，显示装置还包括外框30，外框30位于第二壳体4背向第一壳体3的一侧，第一弹簧25的一端与至少部分第二壳体4连接，另一端固定连接在外框30上。
基于上述结构，触发组件6不被按压时，第二弹簧26向连杆24的第一端29施加拉力，使连杆24第二端28的插销27更趋于插在插槽23内，提高连杆24对至少部分第二壳体4的限位作用，保证第二壳体4处于稳定的闭合状态。触发组件6被按压时，触发组件6向连杆24的第一端29施加一个推力，连杆24在该推力的作用下发生转动，使连杆24第二端28的插销27从插槽23内拔出，此时，连杆24对至少部分第二壳体4不再进行限位，至少部分第二壳体4在第一弹簧25所施加的朝向柔性显示屏1一侧的拉力的作用下翘起。
在一种实施方式中，请再次参见图12，触发组件6包括位于柔性显示屏1一侧的按键8，按键8被按压时，下发展开触发信号或者移动触发信号。
在一种可行的实施方式中，请再次参见图12，触发组件6仅包括一个按键8，当触发组件6需要下发展开触发信号和移动触发信号两个触发信号时，可以通过按压按键8两次的方式，使该按键8分别下发展开触发信号和移动触发信号，或者，也可以仅按压按键8一次，在前半段按压时间内，该按键8下发移动触发信号，在后半段按压时间内，该按键8下发展开触发信号，从而简化面板设计。
或者，在另一种可行的实施方式中，如图34所示，图34为本发明实施例所提供的触发组件的再一种结构示意图，触发组件6包括位于柔性显示屏1一侧的第一按键31和第二按键32，第一按键31被按压时下发展开触发信号，第二按键32被按压时下发移动触发信号，此时，不同的触发信号由不同的按键下发，所下发的触发信号的可靠性更高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (23)

1.一种显示装置的控制方法，其特征在于，
所述显示装置包括柔性显示屏和底壳，所述底壳位于所述柔性显示屏背向显示装置的出光方向的一侧，所述底壳包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体位于所述第一壳体背向所述柔性显示屏的一侧；
所述控制方法包括：
控制所述第一壳体与所述柔性显示屏同步展开或者同步收纳、以及控制至少部分所述第二壳体至少沿第一方向远离或者朝向所述第一壳体运动，从而使得至少部分所述第二壳体与所述第一壳体之间形成预设角度，所述第一方向垂直于展开后的所述柔性显示屏所在的平面；
控制所述第一壳体与所述柔性显示屏同步展开、以及控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动的过程包括：
触发组件下发展开触发信号；
展收控制组件响应所述展开触发信号，控制所述柔性显示屏与所述第一壳体同步展开；
移动控制组件控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述底壳包括旋转部；
控制至少部分所述第二壳体至少沿所述第一方向远离或者朝向所述第一壳体运动的过程包括：控制至少部分所述第二壳体绕所述旋转部相对所述第一壳体旋转，或者，控制所述旋转部带动至少部分第二壳体相对所述第一壳体旋转。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述移动控制组件控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动的过程包括：所述移动控制组件响应所述展开触发信号，控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
控制所述第一壳体与所述柔性显示屏同步展开、以及控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动的过程还包括：所述触发组件还下发移动触发信号，并且，下发所述移动触发信号的时间早于下发所述展开触发信号的时间；
所述移动控制组件控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动的过程包括：所述移动控制组件响应所述移动触发信号，控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
控制所述第一壳体与所述柔性显示屏同步展开、以及控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动的过程还包括：第一传感器在所述柔性显示屏的展开过程中监测所述柔性显示屏的展开状态，并下发包含有当前展开状态信息的第一检测信号；
所述移动控制组件控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动的过程包括：所述移动控制组件将所述第一检测信号中所包含的当前展开状态信息与预先存储的预设展开状态信息进行比对，当所述当前展开状态信息与所述预设展开状态信息相同时，控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，
所述当前展开状态信息为所述柔性显示屏的拉伸比例信息或者折叠角度信息。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，
控制所述第一壳体与所述柔性显示屏同步展开、以及控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动的过程还包括：
第二传感器检测所述柔性显示屏的展开状态，并发送包含有屏幕尺寸信息的第二检测信号；
所述移动控制组件根据所述第二检测信号所包含的屏幕尺寸信息，对至少部分所述第二壳体与所述第一壳体之间的角度进行调节。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
移动控制组件与所述触发组件接触，且与至少部分第二壳体可分离地连接；
控制所述第一壳体与所述柔性显示屏同步展开、以及控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动的过程还包括：触发组件带动移动控制组件移动；
所述移动控制组件控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动的过程包括：所述移动控制组件在所述触发组件的带动下与至少部分所述第二壳体分离，使至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动。
9.一种显示装置，其特征在于，包括：
柔性显示屏；
底壳，位于所述柔性显示屏背向显示装置的出光方向的一侧，所述底壳包括第一壳体和第二壳体，其中，
所述第一壳体与所述柔性显示屏同步展开或者同步收纳；
所述第二壳体位于所述第一壳体背向所述柔性显示屏的一侧，至少部分所述第二壳体至少沿第一方向远离或者朝向所述第一壳体运动，从而使得至少部分所述第二壳体与所述第一壳体之间形成预设角度，所述第一方向垂直于展开后的所述柔性显示屏所在的平面；
还包括：
触发组件，用于下发展开触发信号；
展收控制组件，与所述触发组件电连接，用于响应所述展开触发信号，控制所述柔性显示屏与所述第一壳体同步展开或者同步收纳；
移动控制组件，控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动。
10.根据权利要求9所述的显示装置，其特征在于，
所述底壳包括旋转部，至少部分所述第二壳体绕所述旋转部相对所述第一壳体旋转，或者，所述旋转部带动至少部分所述第二壳体相对所述第一壳体旋转。
11.根据权利要求10所述的显示装置，其特征在于，
所述第二壳体包括移动部和至少一个固定部，所述移动部绕所述旋转部相对所述第一壳体旋转，或者，所述旋转部带动所述移动部相对所述第一壳体旋转；
所述移动部与所述固定部的排列方向平行于所述柔性显示屏的拉伸方向。
12.根据权利要求11所述的显示装置，其特征在于，
所述移动部包括相对设置的第一边和第二边，所述第一边和所述第二边的延伸方向平行于所述柔性显示屏的拉伸方向，所述旋转部设置在所述第一边或所述第二边。
13.根据权利要求10所述的显示装置，其特征在于，
全部所述第二壳体绕所述旋转部相对所述第一壳体旋转，或者，所述旋转部带动全部所述第二壳体相对所述第一壳体旋转。
14.根据权利要求13所述的显示装置，其特征在于，
所述第二壳体包括相对设置的第三边和第四边，所述第三边和所述第四边的延伸方向垂直于所述柔性显示屏的拉伸方向，且所述第三边指向所述第四边的方向为所述柔性显示屏的拉伸方向，所述旋转部设置在所述第三边。
15.根据权利要求9所述的显示装置，其特征在于，
至少部分所述第二壳体包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分通过弯折轴可转动的连接，所述弯折轴的延伸方向垂直或者平行于所述柔性显示屏的拉伸方向。
16.根据权利要求9所述的显示装置，其特征在于，
所述移动控制组件与所述触发组件电连接，用于响应所述展开触发信号，控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动。
17.根据权利要求9所述的显示装置，其特征在于，
触发组件还用于下发移动触发信号，并且，下发所述移动触发信号的时间早于下发所述展开触发信号的时间；
所述移动控制组件与所述触发组件电连接，用于响应所述移动触发信号，控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动。
18.根据权利要求9所述的显示装置，其特征在于，
所述显示装置还包括第一传感器，用于监测所述柔性显示屏的展开状态，并发送包含有当前展开状态信息的第一检测信号；
所述移动控制组件与所述第一传感器电连接，用于将所述第一检测信号中所包含的当前展开状态信息与预先存储的预设展开状态信息进行比对，当所述当前展开状态信息与所述预设展开状态信息相同时，控制至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动。
19.根据权利要求18所述的显示装置，其特征在于，
所述显示装置还包括第二传感器，用于检测所述柔性显示屏的展开状态，并发送包含有屏幕尺寸信息的第二检测信号；
所述移动控制组件还与所述第二传感器电连接，还用于根据所述第二检测信号所包含的屏幕尺寸信息，对至少部分所述第二壳体与所述第一壳体运动之间的角度进行调节。
20.根据权利要求9所述的显示装置，其特征在于，
所述展收控制组件包括第一马达和卷轴，所述第一壳体和所述柔性显示屏在所述卷轴上卷绕，所述第一马达用于控制所述卷轴收卷或者放卷；
所述移动控制组件包括第二马达，所述第二马达用于控制至少部分所述第二壳体远离或者朝向所述第一壳体运动。
21.根据权利要求9所述的显示装置，其特征在于，
所述触发组件还用于带动所述移动控制组件移动；
所述移动控制组件与所述触发组件接触，且与至少部分第二壳体可分离地连接，用于对至少部分所述第二壳体进行限位，以及在所述触发组件的带动下与至少部分所述第二壳体分离，使至少部分所述第二壳体远离所述第一壳体运动。
22.根据权利要求21所述的显示装置，其特征在于，
至少部分所述第二壳体包括插槽；
所述移动控制组件包括：
连杆，所述连杆的第一端与所述触发组件接触，所述连杆的第二端包括插销，所述插销可分离的插在所述插槽中；
第一弹簧，与至少部分所述第二壳体连接，用于向至少部分所述第二壳体施加朝向所述柔性显示屏一侧的拉力；
第二弹簧，与所述连杆的所述第一端连接，用于在所述插销插入所述插槽时，向至少部分所述第二壳体施加远离所述柔性显示屏方向上的拉力。
23.根据权利要求9所述的显示装置，其特征在于，
所述触发组件包括位于所述柔性显示屏一侧的按键。
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