CN113900813B - 一种基于双口ram的盲元填充方法、系统及装置 - Google Patents

一种基于双口ram的盲元填充方法、系统及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113900813B
CN113900813B CN202111188376.6A CN202111188376A CN113900813B CN 113900813 B CN113900813 B CN 113900813B CN 202111188376 A CN202111188376 A CN 202111188376A CN 113900813 B CN113900813 B CN 113900813B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pixel
blind
sliding window
filling
blind pixel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111188376.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113900813A (zh
Inventor
祁海军
查顺开
吴金浩
赵金博
卢涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Bop Opto Electronics Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Bop Opto Electronics Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Bop Opto Electronics Technology Co ltd filed Critical Beijing Bop Opto Electronics Technology Co ltd
Priority to CN202111188376.6A priority Critical patent/CN113900813B/zh
Publication of CN113900813A publication Critical patent/CN113900813A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113900813B publication Critical patent/CN113900813B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/50—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU]
    • G06F9/5005—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request
    • G06F9/5011—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request the resources being hardware resources other than CPUs, Servers and Terminals
    • G06F9/5016—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request the resources being hardware resources other than CPUs, Servers and Terminals the resource being the memory
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
    • G06F12/02—Addressing or allocation; Relocation
    • G06F12/0223—User address space allocation, e.g. contiguous or non contiguous base addressing
    • G06F12/023—Free address space management
    • G06F12/0238—Memory management in non-volatile memory, e.g. resistive RAM or ferroelectric memory
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/50—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU]
    • G06F9/5005—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request
    • G06F9/5027—Allocation of resources, e.g. of the central processing unit [CPU] to service a request the resource being a machine, e.g. CPUs, Servers, Terminals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于双口RAM的盲元填充方法、系统及装置，其方法包括，将图像中每个像素点作为中心像素点进行滑窗操作，计算滑窗中非中心像素点的像素中值；计算滑窗中心像素点的像素偏差值；判断滑窗中心像素点是否为盲元并得到盲元标记表；根据滑动窗口中非盲元的数量及位置确定盲元填充方案；将盲元坐标以及盲元填充方案合并成一组数据组并写入双口RAM中，并生成盲元填充表；读出盲元填充表中第一个盲元的盲元坐标和盲元填充方案；根据盲元填充方案对应的盲元坐标与图像中有效像素计数来填充盲元。本发明能够实时进行盲元的确定与校正，无需中断视频流的正常输出，占用资源少，盲元的误判率低。

Description

一种基于双口RAM的盲元填充方法、系统及装置
技术领域
本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于双口RAM的盲元填充方法、系统及装置。
背景技术
红外成像技术广泛应用于军事探测、民用监视等各个领域，但从当前的工艺水平和技术条件来考虑，盲元问题在红外焦平面阵列成像过程中依然是不可避免的。红外盲元的存在在很大程度上降低了成像系统的空间分辨率、温度分辨率，严重制约了成像系统的性能，会对设备在进行目标检测、识别和跟踪等任务时产生不利影响，因此如何有效的对红外图像盲元进行填充是红外成像技术发展以来一直被研究的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于双口RAM的盲元填充方法、系统及装置，能够实时进行盲元的确定与校正，无需中断视频流的正常输出，且算法执行效率高，占用资源少，盲元的误判率低，对于连续的盲元簇有更好的填充效果。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于双口RAM的盲元填充方法，包括以下步骤，
S1，遍历图像中的每个像素点，并分别将图像中的每个像素点作为中心像素点进行(2n+1)*(2n+1)的滑窗操作，且计算每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值；其中，n为正整数；
S2，分别将每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值与滑窗中心像素点的像素值作差并取绝对值，对应得到每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值；
S3，分别将每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值与预设像素偏差阈值进行比较，对应判断出每个所述滑窗中心像素点是否为盲元，并在所述图像中对为盲元的滑窗中心像素点进行坐标标记，得到盲元标记表；
S4，根据所述盲元标记表中每个盲元对应的所述滑动窗口中非盲元的数量以及位置，对应确定所述盲元标记表中每个盲元的盲元填充方案；
S5，将所述盲元标记表中每个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案合并成一组数据组，并按照遍历顺序将所述数据组写入双口RAM中，且在所述双口RAM中生成盲元填充表；
S6，在遍历完整帧图像之后，根据所述数据组写入的顺序，从所述双口RAM中读出所述盲元填充表中一个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案；
S7，当读出的盲元的盲元坐标与所述图像中的有效像素计数相等时，根据读出的盲元的盲元填充方案来填充对应的盲元；
S8，继续从所述双口RAM中读出所述盲元填充表中下一个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案，并重复执行所述S7，直至所述图像中的盲元填充完成。
基于上述一种基于双口RAM的盲元填充方法，本发明还提供一种基于双口RAM的盲元填充系统。
一种基于双口RAM的盲元填充系统，包括以下模块，
像素中值计算模块，其用于遍历图像中的每个像素点，并分别将图像中的每个像素点作为中心像素点进行(2n+1)*(2n+1)的滑窗操作，且计算每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值；其中，n为正整数；
像素偏差值获取模块，其用于分别将每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值与滑窗中心像素点的像素值作差并取绝对值，对应得到每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值；
盲元识别模块，其用于分别将每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值与预设像素偏差阈值进行比较，对应判断出每个所述滑窗中心像素点是否为盲元，并在所述图像中对为盲元的滑窗中心像素点进行坐标标记，得到盲元标记表；
盲元填充方案确定模块，其用于根据所述盲元标记表中每个盲元对应的所述滑动窗口中非盲元的数量以及位置，对应确定所述盲元标记表中每个盲元的盲元填充方案；盲元填充表生成模块，其用于将所述盲元标记表中每个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案合并成一组数据组，并按照遍历顺序将所述数据组写入双口RAM中，且在所述双口RAM中生成盲元填充表；
盲元填充表读出模块，其用于在遍历完整帧图像之后，根据所述数据组写入的顺序，从所述双口RAM中读出所述盲元填充表中一个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案；
盲元填充模块，其用于当读出的盲元的盲元坐标与所述图像中的有效像素计数相等时，根据读出的盲元的盲元填充方案来填充对应的盲元；
所述盲元填充模块与所述盲元填充表读出模块之间双向连接构成循环体，且所述循环体在当前帧图像中的截止条件为当前帧图像中的盲元填充完成。
基于上述一种基于双口RAM的盲元填充方法，本发明还提供一种基于双口RAM的盲元填充装置。
一种基于双口RAM的盲元填充装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述所述的基于双口RAM的盲元填充方法。
本发明的有益效果是：本发明一种基于双口RAM的盲元填充方法、系统及装置采用(2n+1)*(2n+1)的滑窗，增加了盲元的填充方案选择，对于连续的盲元簇有较好的填充效果；另外，使用双口RAM存储盲元表，节省内存空间及DDR读写带宽，同时在盲元填充表中，仅将盲元坐标以及盲元填充方案写入双口RAM中，非盲元的不写入，极大节省了存储空间。
附图说明
图1为本发明一种基于双口RAM的盲元填充方法的流程框图；
图2为5x5的滑窗的示意图；
图3为本发明一种基于双口RAM的盲元填充系统的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例一：
如图1所示，一种基于双口RAM的盲元填充方法，包括以下步骤，
S1，遍历图像中的每个像素点，并分别将图像中的每个像素点作为中心像素点进行(2n+1)*(2n+1)的滑窗操作，且计算每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值；其中，n为正整数；
S2，分别将每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值与滑窗中心像素点的像素值作差并取绝对值，对应得到每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值；
S3，分别将每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值与预设像素偏差阈值进行比较，对应判断出每个所述滑窗中心像素点是否为盲元，并在所述图像中对为盲元的滑窗中心像素点进行坐标标记，得到盲元标记表；
S4，根据所述盲元标记表中每个盲元对应的所述滑动窗口中非盲元的数量以及位置，对应确定所述盲元标记表中每个盲元的盲元填充方案；
S5，将所述盲元标记表中每个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案合并成一组数据组，并按照遍历顺序将所述数据组写入双口RAM中，且在所述双口RAM中生成盲元填充表；
S6，在遍历完整帧图像之后，根据所述数据组写入的顺序，从所述双口RAM中读出所述盲元填充表中一个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案；
S7，当读出的盲元的盲元坐标与所述图像中的有效像素计数相等时，根据读出的盲元的盲元填充方案来填充对应的盲元；
S8，继续从所述双口RAM中读出所述盲元填充表中下一个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案，并重复执行所述S7，直至所述图像中的盲元填充完成。
具体的：在所述S1中，计算每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值的具体步骤为，
S11，将任一个所述滑窗中非中心像素点的像素值按照大小进行排序，形成非中心像素点像素值序列；
S12，取所述非中心像素点像素值序列中正中间的两个像素值的平均值作为该任一个所述滑窗中非中心像素点的像素中值；
S13，遍历所有所述滑窗，按照所述S11至所述S12的方法，得到每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值。
具体的：在所述S3中，判断出所述滑窗中心像素点是否为盲元的具体步骤为，
若所述滑窗中心像素点的像素偏差值小于或等于所述预设像素偏差阈值时，则判定所述滑窗中心像素点为非盲元；
若所述滑窗中心像素点的像素偏差值大于所述预设像素偏差阈值时，则判定所述滑窗中心像素点为盲元。
具体的：所述S4具体为，
S41，根据所述滑窗中非盲元的不同数量和不同位置，确定盲元的盲元填充方案优先级；
S42，根据所述盲元标记表中每个盲元对应的所述滑动窗口中非盲元的数量和位置，从所述盲元填充方案优先级中确定出所述盲元标记表中每个盲元的盲元填充方案。具体的：在所述S1中，n＝2，则所述滑窗的大小为5*5。
本发明中的盲元填充方案优先级指的是：一个盲元依据其所属的滑窗中非盲元的数量确定多种盲元填充方案，各种盲元填充方案之间存在优先级。例如，本具体实施例中依据5*5的滑窗中非盲元的不同数量确定43种盲元填充方案，并依据滑窗中非盲元位置可梳理出盲元填充方案的优先级1-43；其中盲元填充方案涉及滑窗中非盲元数量不等，涉及数量越少，距离盲元位置越近，优先级越高。因此，当需要确定当前盲元的盲元填充方案时，首先需要确定当前盲元对应滑窗中非盲元的数量和位置，并依照先前确定的盲元填充方案优先级确定当前盲元最终的盲元填充方案。
在所述S7中：所述图像中的有效像素计数分为行计数x和列计数y；例如，图像为640*512，则计数从(1，1)-(640,512)，即按行或按列遍历每个像素。
另外，所述S7中的盲元填充方案具体可以为：按照盲元填充方案中涉及非盲元点数，对非盲元的像素值求平均值替换原盲元像素值。
因为盲元填充表中的盲元填充方案(含盲元坐标也称盲元位置信息)是仅存有有问题的盲元点。而图像中的有效像素计数是遍历的，所以相当于：当前有效像素计数和盲元填充方案对应的盲元坐标相等时，根据读出的盲元填充方案完成对应的盲元的填充；不相等时就说明当前的这个像素点不是盲元。就会等到下一次当前有效像素计数与盲元填充方案对应的盲元坐标相等时，再次根据读出的盲元填充方案来填充对应的盲元。所述S7和所述S8是一个重复的过程。
在本实施例中，以如图2所示的5*5的滑窗进行盲元填充的实例如下：
图2中的P点为该滑窗中的滑窗中心像素点，其余24个点为该滑窗中的非中心像素点。
(1)输入图像，该图像具体是经过非均匀性校正(NUC)后得到的图像；
(2)对整幅图像中的每个像素点进行5x5的滑窗的滑窗操作，并在5x5的滑窗中对非中心像素点进行中值运算：在5x5的滑窗中，将滑窗中心像素点周围的24个像素点(非中心像素点)，按照像素值大小排序，取中间第12、13两个非中心像素点的像素值的平均值作为该滑动窗口中非中心像素点的像素中值m；
(3)将得到的像素中值m与该滑窗中的滑窗中心像素点的像素值p作差并取绝对值，得到该滑窗中的滑窗中心像素点的像素偏差值a，即a＝|m-p|；
(4)通过预设像素偏差阈值g与得到的滑窗中心像素点的像素偏差值a作比较，当滑窗中心像素点的像素偏差值a不大于预设像素偏差阈值g时，则判定该滑窗中心像素点为非盲元，当滑窗中心像素点的像素偏差值a大于预设像素偏差阈值g时，则判定该滑窗中心像素点为盲元，即：
a≤g时，滑窗中心像素点为非盲元，
a＞g时，滑窗中心像素点为盲元，
在所述图像中对为盲元的滑窗中心像素点进行坐标标记，得到盲元标记表；
(5)确定盲元填充方案优先级：一个盲元会依据其所属的5*5滑窗中非盲元的数量确定43种盲元填充方案(盲元周围不同数量的非盲元对应不同的盲元填充方案)，并依据滑窗中非盲元位置可梳理出盲元填充方案的优先级1-43，其中填充方案涉及滑窗中非盲元数量不等，涉及数量越少，距离盲元位置越近，优先级越高；
(6)根据盲元标记表中每个盲元对应的滑窗中非盲元的数量和位置，从盲元填充方案优先级中来确定此盲元的盲元填充方案，将需要填充的盲元的盲元坐标与盲元填充方案合并成一组数据组，并遍历顺序将数据组写入双口RAM中，非盲元的不写入，进而得到盲元填充表；
(7)在遍历完整帧图像之后，按数据组写入顺序，从双口RAM中读出盲元填充表；
(8)读出盲元表的第一个盲元的盲元坐标和盲元填充方案；
(9)当读出的盲元坐标与图像有效像素计数相等时，则按照该盲元填充方案计算出的新的填充像素值将此盲元替换掉，完成该盲元的填充；
(10)继续读出下一个盲元的盲元坐标和盲元填充方案，重复第(9)步骤，直至整帧图像全部完成盲元填充，再次回到第(8)步骤进行下一帧图像的盲元填充。
本发明采用5x5的滑窗，增加了盲元的填充方案选择，对于连续的盲元簇有较好的填充效果；本发明使用双口RAM存储盲元表，节省内存空间及DDR读写带宽；本发明涉及盲元填充表，仅将盲元的坐标与填充方案写入双口RAM中，非盲元的不写入，极大节省了存储空间。
本发明在通用的DDR存储盲元表的基础上进行了优化，使用双口RAM存储盲元表，相比于通用方法更加节省内存空间及DDR读写带宽，对于连续的盲元簇有较好的填充效果；另外，本发明能够实时进行盲元的确定与校正，无需中断视频流的正常输出，且算法执行效率高，占用资源少，盲元的误判率低，对于连续的盲元簇有更好的填充效果。
实施例二：
基于上述一种基于双口RAM的盲元填充方法，本发明还提供一种基于双口RAM的盲元填充系统。
如图3所示，一种基于双口RAM的盲元填充系统，包括以下模块，
像素中值计算模块，其用于遍历图像中的每个像素点，并分别将图像中的每个像素点作为中心像素点进行(2n+1)*(2n+1)的滑窗操作，且计算每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值；其中，n为正整数；
像素偏差值获取模块，其用于分别将每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值与滑窗中心像素点的像素值作差并取绝对值，对应得到每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值；
盲元识别模块，其用于分别将每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值与预设像素偏差阈值进行比较，对应判断出每个所述滑窗中心像素点是否为盲元，并在所述图像中对为盲元的滑窗中心像素点进行坐标标记，得到盲元标记表；
盲元填充方案确定模块，其用于根据所述盲元标记表中每个盲元对应的所述滑动窗口中非盲元的数量以及位置，对应确定所述盲元标记表中每个盲元的盲元填充方案；盲元填充表生成模块，其用于将所述盲元标记表中每个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案合并成一组数据组，并按照遍历顺序将所述数据组写入双口RAM中，且在所述双口RAM中生成盲元填充表；
盲元填充表读出模块，其用于在遍历完整帧图像之后，根据所述数据组写入的顺序，从所述双口RAM中读出所述盲元填充表中一个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案；
盲元填充模块，其用于当读出的盲元的盲元坐标与所述图像中的有效像素计数相等时，根据读出的盲元的盲元填充方案来填充对应的盲元；
所述盲元填充模块与所述盲元填充表读出模块之间双向连接构成循环体，且所述循环体在当前帧图像中的截止条件为当前帧图像中的盲元填充完成；
在当前帧图像中的盲元填充完成之后，所述循环体继续执行下一帧图像中的盲元填充。
具体的：在所述像素中值计算模块中，计算每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值的具体步骤为，
S11，将任一个所述滑窗中非中心像素点的像素值按照大小进行排序，形成非中心像素点像素值序列；
S12，取所述非中心像素点像素值序列中正中间的两个像素值的平均值作为该任一个所述滑窗中非中心像素点的像素中值；
S13，遍历所有所述滑窗，按照所述S11至所述S12的方法，得到每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值。
具体的：在所述盲元识别模块中，判断所述滑窗中心像素点是否为盲元的具体步骤为，
若所述滑窗中心像素点的像素偏差值小于或等于所述预设像素偏差阈值时，则判定所述滑窗中心像素点为非盲元；
若所述滑窗中心像素点的像素偏差值大于所述预设像素偏差阈值时，则判定所述滑窗中心像素点为盲元。
具体的：所述盲元填充方案确定模块具体用于，
根据所述滑窗中非盲元的不同数量和不同位置，确定盲元的盲元填充方案优先级；
根据所述盲元标记表中每个盲元对应的所述滑动窗口中非盲元的位置，从所述盲元填充方案优先级中确定出所述盲元标记表中每个盲元的盲元填充方案。
具体的：在所述像素中值计算模块中，n＝2，则所述滑窗的大小为5*5。
实施例三：
基于上述一种基于双口RAM的盲元填充方法，本发明还提供一种基于双口RAM的盲元填充装置。
一种基于双口RAM的盲元填充装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述所述的基于双口RAM的盲元填充方法。
本发明一种基于双口RAM的盲元填充方法、系统及装置采用(2n+1)*(2n+1)的滑窗，增加了盲元的填充方案选择，对于连续的盲元簇有较好的填充效果；另外，使用双口RAM存储盲元表，节省内存空间及DDR读写带宽，同时在盲元填充表中，仅将盲元坐标以及盲元填充方案写入双口RAM中，非盲元的不写入，极大节省了存储空间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于双口RAM的盲元填充方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1，遍历图像中的每个像素点，并分别将图像中的每个像素点作为中心像素点进行（2n+1）*（2n+1）的滑窗操作，且计算每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值；其中，n为正整数；
S2，分别将每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值与滑窗中心像素点的像素值作差并取绝对值，对应得到每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值；
S3，分别将每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值与预设像素偏差阈值进行比较，对应判断出每个所述滑窗中心像素点是否为盲元，并在所述图像中对为盲元的滑窗中心像素点进行坐标标记，得到盲元标记表；
S4，根据所述盲元标记表中每个盲元对应的所述滑动窗口中非盲元的数量以及位置，对应确定所述盲元标记表中每个盲元的盲元填充方案；
S5，将所述盲元标记表中每个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案合并成一组数据组，并按照遍历顺序将所述数据组写入双口RAM中，且在所述双口RAM中生成盲元填充表；
S6，在遍历完整帧图像之后，根据所述数据组写入的顺序，从所述双口RAM中读出所述盲元填充表中一个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案；
S7，当读出的盲元的盲元坐标与所述图像中的有效像素计数相等时，根据读出的盲元的盲元填充方案来填充对应的盲元；
S8，继续从所述双口RAM中读出所述盲元填充表中下一个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案，并重复执行所述S7，直至所述图像中的盲元填充完成；
所述S4具体为，
S41，根据所述滑窗中非盲元的不同数量和不同位置，确定盲元的盲元填充方案优先级；
S42，根据所述盲元标记表中每个盲元对应的所述滑动窗口中非盲元的数量和位置，从所述盲元填充方案优先级中确定出所述盲元标记表中每个盲元的盲元填充方案；
其中，所述盲元填充方案优先级指的是：一个盲元依据其所属的滑窗中非盲元的数量确定多种盲元填充方案，各种盲元填充方案之间存在优先级。
2.根据权利要求1所述的基于双口RAM的盲元填充方法，其特征在于：在所述S1中，计算每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值的具体步骤为，
S11，将任一个所述滑窗中非中心像素点的像素值按照大小进行排序，形成非中心像素点像素值序列；
S12，取所述非中心像素点像素值序列中正中间的两个像素值的平均值作为该任一个所述滑窗中非中心像素点的像素中值；
S13，遍历所有所述滑窗，按照所述S11至所述S12的方法，得到每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值。
3.根据权利要求1所述的基于双口RAM的盲元填充方法，其特征在于：在所述S3中，判断出所述滑窗中心像素点是否为盲元的具体步骤为，
若所述滑窗中心像素点的像素偏差值小于或等于所述预设像素偏差阈值时，则判定所述滑窗中心像素点为非盲元；
若所述滑窗中心像素点的像素偏差值大于所述预设像素偏差阈值时，则判定所述滑窗中心像素点为盲元。
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于双口RAM的盲元填充方法，其特征在于：在所述S1中，n=2，则所述滑窗的大小为5*5。
5.一种基于双口RAM的盲元填充系统，其特征在于：包括以下模块，
像素中值计算模块，其用于遍历图像中的每个像素点，并分别将图像中的每个像素点作为中心像素点进行（2n+1）*（2n+1）的滑窗操作，且计算每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值；其中，n为正整数；
像素偏差值获取模块，其用于分别将每个所述滑窗中非中心像素点的像素中值与滑窗中心像素点的像素值作差并取绝对值，对应得到每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值；
盲元识别模块，其用于分别将每个所述滑窗中心像素点的像素偏差值与预设像素偏差阈值进行比较，对应判断出每个所述滑窗中心像素点是否为盲元，并在所述图像中对为盲元的滑窗中心像素点进行坐标标记，得到盲元标记表；
盲元填充方案确定模块，其用于根据所述盲元标记表中每个盲元对应的所述滑动窗口中非盲元的数量以及位置，对应确定所述盲元标记表中每个盲元的盲元填充方案；盲元填充表生成模块，其用于将所述盲元标记表中每个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案合并成一组数据组，并按照遍历顺序将所述数据组写入双口RAM中，且在所述双口RAM中生成盲元填充表；
盲元填充表读出模块，其用于在遍历完整帧图像之后，根据所述数据组写入的顺序，从所述双口RAM中读出所述盲元填充表中一个盲元的盲元坐标以及盲元填充方案；
盲元填充模块，其用于当读出的盲元的盲元坐标与所述图像中的有效像素计数相等时，根据读出的盲元的盲元填充方案来填充对应的盲元；
所述盲元填充模块与所述盲元填充表读出模块之间双向连接构成循环体，且所述循环体在当前帧所述图像中的截止条件为当前帧所述图像中的盲元填充完成；
所述盲元填充方案确定模块具体用于，
根据所述滑窗中非盲元的不同数量和不同位置，确定盲元的盲元填充方案优先级；
根据所述盲元标记表中每个盲元对应的所述滑动窗口中非盲元的数量和位置，从所述盲元填充方案优先级中确定出所述盲元标记表中每个盲元的盲元填充方案；
其中，所述盲元填充方案优先级指的是：一个盲元依据其所属的滑窗中非盲元的数量确定多种盲元填充方案，各种盲元填充方案之间存在优先级。
6.一种基于双口RAM的盲元填充装置，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的基于双口RAM的盲元填充方法。
CN202111188376.6A 2021-10-12 2021-10-12 一种基于双口ram的盲元填充方法、系统及装置 Active CN113900813B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111188376.6A CN113900813B (zh) 2021-10-12 2021-10-12 一种基于双口ram的盲元填充方法、系统及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111188376.6A CN113900813B (zh) 2021-10-12 2021-10-12 一种基于双口ram的盲元填充方法、系统及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113900813A CN113900813A (zh) 2022-01-07
CN113900813B true CN113900813B (zh) 2022-03-18

Family

ID=79191614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111188376.6A Active CN113900813B (zh) 2021-10-12 2021-10-12 一种基于双口ram的盲元填充方法、系统及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113900813B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115810023B (zh) * 2023-02-09 2023-04-21 昆明昆科测控技术有限公司 焦平面成像系统扎堆盲元计算系统及其工作方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103268594A (zh) * 2013-05-17 2013-08-28 山东神戎电子股份有限公司 一种红外热像仪系统的盲元替换方法
CN111724320A (zh) * 2020-06-19 2020-09-29 北京波谱华光科技有限公司 一种盲元填充方法和系统
CN112435178A (zh) * 2020-11-11 2021-03-02 湖北久之洋红外系统股份有限公司 一种基于fpga的线阵红外盲元的工程化处理方法及系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103268594A (zh) * 2013-05-17 2013-08-28 山东神戎电子股份有限公司 一种红外热像仪系统的盲元替换方法
CN111724320A (zh) * 2020-06-19 2020-09-29 北京波谱华光科技有限公司 一种盲元填充方法和系统
CN112435178A (zh) * 2020-11-11 2021-03-02 湖北久之洋红外系统股份有限公司 一种基于fpga的线阵红外盲元的工程化处理方法及系统

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
图像处理系统中的双口RAM技术应用;冷爽 等;《电子技术与软件工程》;20150518;89 *
基于FPGA的直方图投影增强算法;吴建东 等;《天津理工大学学报》;20090815;第25卷(第04期);420-423 *
基于国产探测器的非制冷红外热成像机芯的硬件设计;费玲;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20210430(第4期);I135-38 *
基于滑动窗口与多帧补偿的自适应盲元检测与补偿算法;顾国华;《红外技术》;20100720;第32卷(第07期);420-423 *
非制冷红外成像系统设计与成像质量评价——信号处理软硬件设计、调试与分析;陈成;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20170215(第2期);I135-136 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113900813A (zh) 2022-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8306337B2 (en) Use of Z-order data in an image sensor
US10929965B2 (en) Histogram statistics circuit and multimedia processing system
CN109886866B (zh) 一种自适应仿射变换处理方法及装置
CN110958362A (zh) 基于分块查表的图像校正系统及其方法
CN106846255B (zh) 图像旋转实现方法及装置
US10070134B2 (en) Analytics assisted encoding
CN105354809A (zh) 一种基于输出图像像素位置索引的预畸变方法和装置
CN113900813B (zh) 一种基于双口ram的盲元填充方法、系统及装置
CN111861883A (zh) 基于同步积分surf算法的多路视频拼接方法
US11270416B2 (en) System and method of using optimized descriptor coding for geometric correction to reduce memory transfer bandwidth overhead
CN107851175B (zh) 图像识别加速器、终端设备及图像识别方法
US11704546B2 (en) Operation processing apparatus that calculates addresses of feature planes in layers of a neutral network and operation processing method
US11347430B2 (en) Operation processing apparatus that executes hierarchical calculation, operation processing method, and non-transitory computer-readable storage medium
CN110738615B (zh) 鱼眼图像校正方法、装置、系统及可存储介质
CN110264488B (zh) 一种二值图像边缘提取装置
CN110634114A (zh) 图像均衡方法及装置
CN104102594A (zh) 实现图像数据缓存读写控制的系统及方法
CN111428870A (zh) 信息处理装置及存储器控制方法
CN116228634B (zh) 用于图像检测的距离变换计算方法、应用、终端及介质
CN117710235B (zh) 图像目标增强方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111881715B (zh) 一种人脸检测硬件加速方法、系统和设备
US11972504B2 (en) Method and system for overlapping sliding window segmentation of image based on FPGA
CN117788269B (zh) 一种基于fpga的光斑质心快速定位方法及其相关设备
US20230307036A1 (en) Storage and Accessing Methods for Parameters in Streaming AI Accelerator Chip
US9338353B2 (en) Method of and system for detecting motion in real time

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant