CN113897893A - 一种集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，包括收集过滤系统、粉碎系统、压缩系统、打包系统和行走系统，清理机竖向由上到下依次为收集过滤系统、粉碎系统、压缩系统和行走系统。通过结构优化设置，可以收集、粉碎、压缩、打包自动化清理落叶，节省人力，提高清洁和垃圾回收的效率，清理机结构紧凑，体积小，收集系统、粉碎系统、压缩系统、打包系统竖向布置，第一门和第二门重叠布置，第三门和第四门重叠布置，减小清理机体积。

Description

一种集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机

技术领域

本发明属于环保设备领域，具体涉及一种集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机。

背景技术

现阶段，环卫工人清扫落叶，大多使用一种背负式吹风机，将落叶吹集到一处，不仅造成了空气中弥漫着大量粉尘污染，而且环卫工人还需要一直背负着吹风机边行走边工作，增添了工作负担。当落叶集中到一小片区域后还需要手工进行清理，工作效率低，且清理之后的落叶大都直接丢弃，造成了资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术清扫落叶设备的结构缺陷，提供一种集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，包括收集过滤系统、粉碎系统、压缩系统、打包系统和行走系统，清理机竖向由上到下依次为收集过滤系统、粉碎系统、压缩系统和行走系统，所述打包系统和压缩系统横向布置；

所述收集过滤系统包括收集仓和吸叶筒，吸叶筒安装在收集仓上，所述收集仓内设置有用于提供吸力的吸叶过滤装置；

所述粉碎系统包括粉碎仓和设置在粉碎仓内的第一粉碎装置、第二粉碎装置、第一滑动门装置和第二滑动门装置，粉碎仓内由上到下依次是第一滑动门装置、第一粉碎装置、第二滑动门装置、第二粉碎装置；所述第一滑动门装置包括第一门、第二门和第二电动机，粉碎仓内设置有水平滑轨，第一门和第二门滑动卡装滑轨中，在第一门端部设置有第一螺杆，第一门通过螺母转动安装在第一螺杆上，第一螺杆端部安装有齿轮，所述第二门端部设置有第二螺杆，第二门通过螺母转动安装在第二螺杆上，第二螺杆端部安装有齿轮，第一螺杆和第二螺杆水平安装在粉碎仓内，所述第二电动机端部连接有齿轮，第二电动机转动通过齿轮传动可驱动第一螺杆和第二螺杆转动带动第一门和第二门移动，所述第一螺杆的导程是第二螺杆的2倍，第一门和第二门上下错位布置，粉碎仓侧壁位于第一门和第二门向外移动方向上开设有开口；

所述第一粉碎装置包括第一粉碎刀、第二粉碎刀，第一粉碎刀和第二粉碎刀水平转动安装在粉碎仓内壁，第一粉碎刀和第二粉碎刀刀片错位布置，第一粉碎刀端部安装第一带轮，第二粉碎刀端部安装第二带轮，第一带轮和第二带轮通过传动带连接，所述粉碎仓内设置有第三电动机，第三电动机输出轴连接有第三带轮，粉碎仓内设置有第四带轮，第三带轮通过传动带连接第四带轮，第四带轮通过传动带连接第一带轮；

所述第二滑动门装置包括第三门、第四门和第四电动机，粉碎仓内设置有水平滑轨，第三门和第四门滑动卡装滑轨中，在第三门端部设置有第三螺杆，第三门通过螺母转动安装在第三螺杆上，第三螺杆端部安装有齿轮，所述第四门端部设置有第四螺杆，第四门通过螺母转动安装在第四螺杆上，第四螺杆端部安装有齿轮，第三螺杆和第四螺杆水平安装在在粉碎仓内，所述第四电动机端部连接有齿轮，第四电动机通过齿轮传动可驱动第三螺杆和第四螺杆转动带动其套装的螺母沿螺杆移动，所述第三螺杆的导程是第四螺杆的倍，第三门和第四门上下错位布置，粉碎仓侧壁设置位于第三门和第四门的移动方向上开设有开口；所述第一滑动门装置和第二滑动门装置通过电控装置控制不可同时开启；

所述第二粉碎装置包括第三粉碎刀、第四粉碎刀，第三粉碎刀和第四粉碎刀水平转动安装在粉碎仓内，第三粉碎刀和第四粉碎刀刀片错位布置，第三粉碎刀的端部安装有第五带轮，第五带轮通过传动带与第三带轮连接，所述第三粉碎刀和第四粉碎刀端部均安装有齿轮，通过齿轮传动，实现第三粉碎刀和第四粉碎刀同步转动；

所述压缩系统包括压缩仓和用于挤压落叶的挤压机构和挡料机构，挡料机构用于与压缩系统配合挤压落叶并分隔挤压机构和打包机构；

所述打包系统包括打包袋安装框和安装在打包袋安装框上的的用于封装打包袋的封装框；

所述压缩仓底部安装行走系统。

在上述方案中，吸叶过滤装置由首端至尾端依次为大孔滤筒、小孔滤筒、离心外壳、离心内芯、密孔滤网、防震密封圈、固定支架、第一电动机、扇叶和保护罩，所述第一电动机连接扇叶转动用于收集仓内形成负压通过吸叶筒吸收地面的落叶，所述大孔滤筒表面设置有孔隙用于阻挡碎叶，小孔滤筒表面设置有直径比大孔滤筒表面孔隙更小的孔隙，离心内芯和离心外壳配合安装，离心内芯和离心外壳上设置有滤筒，吸叶过滤装置通过固定支架与收集仓内壁固定，固定支架尾部固定第一电动机，第一电动机连接扇叶，固定支架上套设防震密封圈，尾端的保护罩安装在收集仓外壁。

在上述方案中，第一粉碎刀和第二粉碎刀为波浪型刀片，第三粉碎刀和第四粉碎刀为斜齿刀盘。

在上述方案中，所述压缩系统包括压缩仓、挤压机构、挡料机构和底板，所述挤压机构包括固定板、移动板和伸缩装置，底板水平设置在压缩仓内，固定板和移动板竖直设置在压缩仓内，固定板底端与底板固定连接，伸缩装置一端连接固定板，另一端连接移动板，所述挤压机构与挡料机构配合进行挤压。

在上述方案中，所述伸缩装置包括多个连杆，两个连杆中点铰接组成十字连接件，十字连接件的连杆端部与另一十字连接件的连杆端部铰接，多个十字连接杆组成一个伸缩部件，伸缩装置包括两组平行设置的第一伸缩部件和第二伸缩部件，第一伸缩部件的十字连接件与第二伸缩部件上位置对应的十字连接件中部通过固定杆连接，所述伸缩装置还包括固定板上水平设置有第五电动机、第一丝杠和设置在固定板上的第一导柱以及设置在移动板上的第二导柱，第一丝杠一端通过固定架安装在固定板上，另一端通过第一固定块安装在固定板上，第一丝杠上设置有丝杠螺母，第一丝杠端部设置有齿轮，第五电动机输出轴上连接有齿轮，第五电动机通过齿轮传动可驱动第一丝杠转动，所述第一导柱水平设置在固定板上，第一导柱一端通过固定架安装在固定板上，另一端通过第二固定块安装在固定板上，第一导柱上滑动安装有导套，两个第二导柱平行设置在移动板上，第二导柱端部通过固定架安装在移动板上，第二导柱上滑动安装有导套；第一伸缩部件位于固定板一端的十字连接件一端与第一丝杠的丝杠螺母铰接，另一端与第一固定块铰接；第二伸缩部件位于固定板一端的十字连接件一端与第一导柱上的导套铰接，另一端与第二固定块铰接；第五电动机通过齿轮驱动第一丝杠转动带动其丝杠螺母沿第一丝杠移动可带动伸缩装置伸长和收缩；第一伸缩部件位于移动板一端的十字连接件一端与第二导柱铰接，另一端与该第二导柱的移动板上的固定架铰接，第二伸缩部件位于移动板一端的十字连接件一端与第二导柱铰接，另一端与移动板的固定架铰接，第五电动机驱动伸缩装置伸出和收缩使移动板在底板上水平移动。

在上述方案中，挡料机构包括竖直设置在压缩仓内的挡料板，挡料板一侧为挤压机构，另一侧为打包系统，挡料板上方竖向设置有第二丝杠和第六电动机，第六电动机固定在压缩仓外壁，第二丝杠固定在粉碎仓外壁，第六电动机通过一对锥齿轮驱动第二丝杠动，所述第二丝杠上设置有丝杠螺母，挡料板顶端固定连接第二丝杠的丝杠螺母，第六电动机转动可驱动丝杠螺母沿第二丝杠竖向移动，所述挡料板上方设置有第三导柱，第三导柱与第二丝杠平行安装在压缩仓外壁，挡料板顶部通过导套滑动安装在第三导柱上。

在上述方案中，所述打包系统包括打包袋安装框和封装框，打包袋安装框包括打包袋安装盒和安装盖，打包袋安装盒内腔设置一圈打包袋，安装盖安装在打包袋安装盒上，安装盖和打包袋安装盒内圈配合处形成一圈开口，打包袋穿过开口并形成打包袋袋底，封装框安装在打包袋安装框上用于封装装入落叶的打包袋，所述封装框包括设置的第三丝杠，封装框上设置有第七电动机，第七电动机通过一对锥齿轮驱动第三丝杠转动，封装框上设置有热熔杆，热熔杆滑动安装在封装框上，热熔杆端部通过丝杠螺母安装在第三丝杠上，第七电动机驱动第三丝杠转动可带动热熔杆在封装框上移动。

在上述方案中，所述行走系统包括转向机构、驱动机构、基座和电源，所述转向机构、驱动机构和电源安装在基座上，电源位于驱动机构和转向机构中间，驱动机构包括驱动电机，驱动电机通过驱动轴连接有驱动轮，驱动电机驱动驱动轮转动，所述驱动轮连接有第一支撑轴，第一支撑轴固定连接基座，所述转向机构包括舵机、转向轮、拉板连接板、拉板、转向拉杆，转向节，舵机内设置转轴和转向电机，转向电机可驱动舵机的转轴旋转，转轴连接拉板连接板，拉板连接板两侧连接拉板，拉板外端与转向拉杆铰接，所述转向轮安装在转向节的轴上，转向节安装在第二支撑轴上，所述转向拉杆端部安装在转向节上。

在上述方案中，所述驱动轮包括驱动轮本体和车轮轴，所述驱动轮本体转动安装在车轮轴上，所述车轮轴上套装有卡套，驱动电机上安装有蝴蝶板，蝴蝶板两端设置有第一减震机构，所述第一减震机构一端与蝴蝶板铰接，另一端与卡套铰接，所述第一减震机构包括两个套管，套管内设置有弹簧用于给外侧套管向外的弹力，第一支撑轴两端固定在基座上，第一支撑轴上套装有第一摆臂，所述第一摆臂上设置有第一转轴，所述卡套底部设置有通孔，卡套转动套装在第一摆臂的第一转轴上。

在上述方案中，所述转向机构包括第二减震机构，所述舵机顶部设置有耳片，所述拉板连接板包括连接板和连接臂，连接臂一端与舵机的转轴连接，另一端与连接板转动连接，连接板两端水平设置有活动杆，拉板转动安装在活动杆上，所述第二支撑轴上套装有第二摆臂，所述第二摆臂上水平设置有第二转轴，所述第二转轴上转动安装有减震机构固定架，所述减震机构固定架上设置有转向节，所述第二减震机构一端活动连接耳片，另一端活动连接减震机构固定架，所述第二减震机构包括两个套管，套管内设置有弹簧用于给外侧套管向外的弹力。

本发明优点和有益效果为：

1.本发明的集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，通过结构优化设置，可以收集、粉碎、压缩、打包自动化清理落叶，节省人力，提高清洁和垃圾回收的效率。

2.本发明的集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，结构紧凑，体积小，收集系统、粉碎系统、压缩系统、打包系统竖向布置，第一门和第二门重叠布置，第三门和第四门重叠布置，减小清理机体积。

附图说明

图1是本发明集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机立体结构示意图。

图2是本发明吸叶过滤装置装配图。

图3是本发明粉碎系统内部立体结构示意图。

图4是本发明压缩系统内部立体结构示意图。

图5是本发明伸缩装置局部结构示意图。

图6是本发明打包系统立体结构示意图。

图7是本发明打包袋安装框立体结构示意图。

图8是本发明行走系统立体机构示意图。

其中：

1：过滤系统，2：粉碎系统，3：压缩系统，4：打包系统，5：行走系统，11：收集仓，12：吸叶筒，13：大孔滤筒，14：小孔滤筒，15：离心外壳，16：离心内芯，17：密孔滤网，18：防震密封圈，19：固定支架，1a：第一电动机，1b：扇叶，1c：保护罩，21：粉碎仓，22：第一粉碎装置，23：第二粉碎装置，24：第一滑动门装置，25：第二滑动门装置，26：第三电动机，27：第四电动机，28：第五电动机，241：第一门，242：第二门，243：第二电动机，244：第一螺杆，245：齿轮，246：第二螺杆，247：齿轮，248：中间齿轮，249：齿轮，221：第一粉碎刀，222：第二粉碎刀，223：第一带轮，224：第二带轮，261：第三带轮，262：第四带轮，251：第三门，252：第四门，253：第三螺杆，254：齿轮，255：第四螺杆，256：齿轮，257：中间齿轮，271：齿轮，231：第三粉碎刀，232：第四粉碎刀，233：第五带轮，31：压缩仓，32：挤压机构，33：挡料机构，34：底板，321：固定板，322：移动板，323：伸缩装置，324：连杆，325：第一伸缩部件，326：第二伸缩部件，327：固定杆，328：第一丝杠，329：第一导柱，330：第二导柱，321a：第一固定块，321b：第二固定块，331：挡料板，332：第二丝杠，333：第六电动机，334：第三导柱，41：打包袋安装框，41.1：安装盖，41.2：打包袋安装盒，41.3：开口，42：封装框，44：第七电动机，43：第三丝杠，45：热熔杆，51：转向机构，52：驱动机构，53：基座，54：电源，55：驱动电机，521：驱动轴，522：驱动轮，523：驱动轮本体，524：车轮轴，525：卡套，526：蝴蝶板，527：第一减震机构，528：第一支撑轴，529：第一摆臂，530：第一转轴，511：舵机，512：转向轮，513：第二减震机构，514：转向拉杆，515：拉板，516：耳片，517：拉板连接板，518：连接板，519：连接臂，520：活动杆，521：第二支撑轴，522：第二摆臂，523：第二转轴，524：减震机构固定架。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

一种集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，包括收集过滤系统1、粉碎系统2、压缩系统3、打包系统4和行走系统5，清理机竖向由上到下依次为收集过滤系统1、粉碎系统2、压缩系统3和行走系统5，所述打包系统4和压缩系统3横向布置。

参见图1，所述收集过滤系统1包括收集仓11和吸叶筒12，所述吸叶筒12为中空筒型结构，底端距离底面10厘米-20厘米，顶端安装在收集仓11上，所述收集仓11内设置有吸叶过滤装置。

参见图2，所述吸叶过滤装置由首端至尾端依次为大孔滤筒13、小孔滤筒14、离心外壳15、离心内芯16、密孔滤网17、防震密封圈18、固定支架19、第一电动机1a、扇叶1b和保护罩1c，所述第一电动机1a连接扇叶1b转动在收集仓11内形成负压通过吸叶筒12吸收地面的落叶，所述大孔滤筒13表面设置有孔隙用于阻挡碎叶，小孔滤筒14表面设置有直径比大孔滤筒13表面孔隙更小的孔隙，用于阻挡大孔滤筒13漏出的尺寸较小的碎叶或尘土颗粒，离心内芯16和离心外壳15配合安装，离心内芯16和离心外壳15上设置有滤筒，气体经过滤筒时，尘土会离心吸附在滤筒内，进一步的吸附微小粉尘，密孔滤网17进一步过滤粉尘，吸叶过滤装置通过固定支架19与收集仓11内壁固定，固定支架19尾部固定第一电动机1a，第一电动机1a连接扇叶1b，固定支架上套设防震密封圈18，用于减弱第一电动机1a的震动，尾端的保护罩1c安装在收集仓外壁，吸叶过滤装置将落叶吸入收集仓11内，将无尘土颗粒的气体排出，吸入收集仓11的落叶通过自身重力的作用下落到粉碎系统中。

参见图3，所述粉碎系统2包括粉碎仓21(见图1)和设置在粉碎仓21内的第一粉碎装置22、第二粉碎装置23、第一滑动门装置24和第二滑动门装置25，粉碎仓21内由上到下依次是第一滑动门装置24、第一粉碎装置22、第二滑动门装置25、第二粉碎装置23。所述第一滑动门装置24包括第一门241、第二门242和第二电动机243，粉碎仓21内设置有水平滑轨，第一门241和第二门242滑动安装滑轨中，第一门与第二门大小相同。在第一门241端部设置有第一螺杆244，第一门241通过螺母转动安装在第一螺杆244上，所述第一螺杆244一端套装有轴承，轴承通过轴套固定在粉碎仓内，第一螺杆244另一端安装有齿轮245，所述第二门242端部设置有第二螺杆246，第二门242通过螺母转动安装在第二螺杆246上，所述第二螺杆246一端套装有轴承，轴承通过轴套固定在粉碎仓内，第二螺杆246另一端安装有齿轮247，第一螺杆244和第二螺杆246水平设置在粉碎仓21内，第一螺杆244的齿轮245和第二螺杆246的齿轮247间设置有中间齿轮248，所述第二电动机243端部连接有齿轮249与第一螺杆244端部的齿轮245啮合，第二电动机243转动可驱动第一螺杆244和第二螺杆246转动带动其套装的螺母沿螺杆移动，所述第一螺杆244的导程是第二螺杆246的2倍，第一门241和第二门242上下错位布置，粉碎仓11侧壁设置有开口，第一门241和第二门242水平移动通过开口移动出粉碎仓21，第一门241和第二门242水平移动进入粉碎仓，分隔收集仓11和粉碎仓21，使收集仓11保持负压状态，设置第一门241和第二门242错位布置可减小伸出粉碎仓21的范围。

所述第一粉碎装置22包括第一粉碎刀221、第二粉碎刀222，第一粉碎刀221和第二粉碎刀222水平转动安装在粉碎仓21内壁，第一粉碎刀221和第二粉碎刀222刀片错位布置，第一粉碎刀221端部安装第一带轮223，第二粉碎刀222端部安装第二带轮224，第一带轮223和第二带轮224通过传动带连接。所述粉碎仓21内设置有第三电动机26，第三电动机26输出轴连接有第三带轮261，粉碎仓21内设置有第四带轮262，第三带轮261通过传动带连接第四带轮262，第四带轮262通过传动带连接第一带轮223，第三电动机26转动通过第四带轮262转动带动第三带轮261从而使第一带轮223转动，由于第一带轮223通过传动带与第二带轮224连接，两组第一粉碎刀221同步转动完成粉碎工作。

所述第二滑动门装置25包括第三门251、第四门252和第四电动机27，粉碎仓21内设置有水平滑轨，第三门251和第四门252滑动卡装滑轨中。在第三门251端部设置有第三螺杆253，第三门251通过螺母转动安装在第三螺杆253上，所述第三螺杆253一端套装有轴承，轴承通过轴套固定在粉碎仓21内，第三螺杆253另一端安装有齿轮254，所述第四门252端部设置有第四螺杆255，第四门252通过螺母转动安装在第四螺杆255上，所述第四螺杆255一端套装有轴承，轴承通过轴套固定在粉碎仓21内，第四螺杆255另一端安装有齿轮256，第三螺杆253和第四螺杆255水平设置在粉碎仓21内，第三螺杆253端部的齿轮254和第四螺杆255端部的齿轮256间设置有中间齿轮257，所述第四电动机27端部连接有齿轮271与第三螺杆253端部的齿轮254啮合，第四电动机27转动可驱动第三螺杆253和第四螺杆255转动带动其套装的螺母沿螺杆移动，所述第三螺杆253的导程是第四螺杆255的2倍，第三门251和第四门252上下错位布置，粉碎仓11侧壁设置有开口，第三门251和第四门252水平移动通过开口移动出粉碎仓21，第三门251和第四门252水平移动进入粉碎仓，分隔收集仓11和粉碎仓21，使收集仓11保持负压状态，设置第三门251和第四门252错位布置可减小伸出粉碎仓21的范围。

所述第一滑动门装置24和第二滑动门装置25通过电控装置控制不同时开启，始终保持一个滑门装置关闭保证收集仓11内负压环境。

所述第二粉碎装置23包括第三粉碎刀231、第四粉碎刀232，第三粉碎刀231和第四粉碎刀232水平转动安装在粉碎仓21内，第三粉碎刀231和第四粉碎刀232刀片错位布置，第三粉碎刀231的端部安装有第五带轮233，第五带轮233通过传动带与第三带轮261连接，所述第三粉碎刀231和第四粉碎刀232端部均安装有齿轮，通过齿轮传动，实现第三粉碎刀231和第四粉碎刀232同步转动，传动精度更高。第三电动机26转动通过第三带轮261带动第五带轮233转动，第三粉碎刀231跟随第五带轮233同步转动带动其端部的齿轮转动，从而使与其啮合的第四粉碎刀232齿轮转动带动第四粉碎刀232转动。

第一粉碎刀221和第二粉碎刀222为波浪型刀片，第三粉碎刀231和第四粉碎刀232为斜齿刀盘，刀盘错位布置，切出树叶颗粒更小。

参见图4-5，所述压缩系统3包括压缩仓31(见图1)、挤压机构32、挡料机构33和底板34，所述挤压机构32包括固定板321、移动板322和伸缩装置323，底板34水平设置在压缩仓31内，固定板321和移动板322竖直设置在压缩仓31内，固定板321底端与底板34固定连接。所述伸缩装置323包括多个连杆324，两个连杆324中点铰接组成十字连接件，十字连接件的连杆324端部与另一十字连接件的连杆324端部铰接，多个十字连接杆组成一个伸缩部件，伸缩装置323包括两组平行设置的第一伸缩部件325和第二伸缩部件326，第一伸缩部件325的十字连接件与第二伸缩部件326上位置对应的十字连接件中部通过固定杆327连接，伸缩装置323一端连接固定板321，另一端连接移动板322。

所述伸缩装置323还包括固定板321上水平设置有第五电动机28、第一丝杠328和设置在固定板上的第一导柱329以及设置在移动板322上的第二导柱330，第一丝杠328一端通过固定架安装在固定板321上，另一端通过第一固定块321a安装在固定板321上，第一丝杠328上设置有丝杠螺母，第一丝杠328端部设置有齿轮，第五电动机28输出轴上连接有齿轮，第五电动机28通过齿轮传动可驱动第一丝杠328转动，使第一丝杠328的丝杆螺母在沿第一丝杠328移动，所述第一导柱329水平设置在固定板321上，第一导柱329一端通过固定架安装在固定板321上，另一端通过第二固定块321b安装在固定板321上，第一导柱329上滑动安装有导套，

两个第二导柱330平行设置在移动板322上，第二导柱330端部通过固定架安装在移动板322上，第二导柱330上滑动安装有导套。

第一伸缩部件325位于固定板321一端的十字连接件一端与第一丝杠328的丝杠螺母铰接，另一端与第一固定块321a铰接；第二伸缩部件326位于固定板321一端的十字连接件一端与第一导柱329上的导套铰接，另一端与第二固定块321b铰接；第五电动机28通过齿轮驱动第一丝杠328转动带动其丝杠螺母沿第一丝杠328移动可带动伸缩装置323伸长和收缩。

第一伸缩部件325位于移动板322一端的十字连接件一端与第二导柱330铰接，另一端与该第二导柱330的移动板322上的固定架铰接，第二伸缩部件326位于移动板322一端的十字连接件一端与第二导柱330铰接，另一端与移动板322的固定架铰接。第五电动机28驱动伸缩装置323伸出和收缩使移动板在底板上水平移动。

所述挡料机构33包括竖直设置在压缩仓31内的挡料板331，挡料板331一侧为挤压机构，另一侧为打包系统4，挡料板331上方竖向设置有第二丝杠332和第六电动机333，第六电动机333固定在压缩仓31外壁，第二丝杠332固定在粉碎仓外壁，第六电动机333通过一对锥齿轮驱动第二丝杠332转动，所述第二丝杠332上设置有丝杠螺母，挡料板331顶端固定连接第二丝杠332的丝杠螺母，第六电动机333转动可驱动丝杠螺母沿第二丝杠332竖向移动，挡料板331可完成上下移动动作，挡料板331放下时，可与移动板配合压缩落叶，压缩完成后，挡料板331上升，伸缩装置323可将压缩好的落叶从挡料板331另一侧推到打包系统4中，所述挡料板331上方设置有第三导柱334，第三导柱334与第二丝杠332平行安装在压缩仓外壁，挡料板331顶部通过导套滑动安装在第三导柱334上，挡料板331安装在第二丝杠332和第三导柱334上可进行竖向移动动作。

参见图6，所述打包系统4包括打包袋安装框41和封装框42，打包袋安装框41为方型框状结构，打包袋安装框包括打包袋安装盒41.2和安装盖41.1，打包袋安装盒41.2内腔设置一圈打包袋，安装盖41.1安装在打包袋安装盒41.2上，安装盖和打包袋安装盒内圈配合处形成一圈开口41.3，打包袋穿过开口41.3并形成打包袋袋底，封装框42安装在打包袋安装框41上用于封装装入落叶的打包袋，压缩系统将压缩好的落叶块推入打包袋安装框41的打包袋中，打包袋在伸缩装置推力的作用下穿过打包袋安装框41和封装框42，将打包袋在推力的作用下抽出打包袋安装框41，所述封装框42包括竖向设置的第三丝杠43，封装框42顶部设置有第七电动机44，第七电动机44通过一对锥齿轮驱动第三丝杠43转动，封装框42上水平设置有热熔杆45，热熔杆45滑动安装在封装框42上，热熔杆45端部通过丝杠螺母安装在第三丝杠43上，第七电动机44驱动第三丝杠43转动可带动热熔杆45在封装框42上竖向移动，热熔杆45由第七电机44驱动向下移动可对打包袋热熔封装，并形成下一个打包袋的袋底。

参见图7，所述行走系统5包括转向机构51、驱动机构52、基座53和电源54。所述转向机构51、驱动机构52和电源54安装在基座53上，电源54位于驱动机构52和转向机构51中间。

所述驱动机构52包括安装在基座53上的驱动电机55，驱动电机55通过驱动轴521连接有驱动轮522，驱动电机55通过驱动轴521可驱动驱动轮522转动，所述驱动轮522包括驱动轮本体523和车轮轴524，所述驱动轮本体523转动安装在车轮轴524上，所述车轮轴524上套装有卡套525。驱动电机55上安装有蝴蝶板526，蝴蝶板526两端设置有第一减震机构527，所述第一减震机构527一端与蝴蝶板526铰接，另一端与卡套525铰接，所述第一减震机构527包括两个套管，套管内设置有弹簧，驱动轮522在过坑洼路面时挤压第一减震机构527，挤压弹簧，弹簧给予方向向外的弹力实现减震作用。所述基座53上水平安装有第一支撑轴528，第一支撑轴528两端固定在基座53上，第一支撑轴528上套装有第一摆臂529，所述第一摆臂529上设置有第一转轴530，所述卡套525底部设置有通孔，卡套525转动套装在第一摆臂529的第一转轴530上。

所述转向机构51包括舵机511、转向轮512、第二减震机构513、转向拉杆514、拉板515，舵机511顶部设置有耳片516，舵机511转轴上安装有拉板连接板517，转轴通过拉板连接板517与拉板515连接，所述拉板连接板517包括连接板518和连接臂519，连接臂519一端与舵机511的转轴连接，另一端与连接板518转动连接，连接板518两端水平设置有活动杆520，拉板515转动安装在活动杆520上，所述基座53上设置有第二支撑轴521，第二支撑轴521上套装有第二摆臂522。所述第二摆臂522上水平设置有第二转轴523，所述第二转轴523上转动安装有减震机构固定架524，所述减震机构固定架524上设置有转向节(图中未示出)，转向节的轴上安装转向轮512，所述转向拉杆514一端与转向节活动连接，另一端与拉板515活动连接。所述第二减震机构513一端活动连接耳片516，另一端活动连接减震机构固定架524，所述第二减震机构513包括两个套管，套管内设置有弹簧，在过坑洼路面时挤压第二减震机构513，挤压弹簧，弹簧给予方向向外的弹力实现减震作用；所述舵机511中设置有转向电机，转向电机可驱动舵机511的转轴旋转，带动连接臂519旋转，拉板连接板517在连接臂519的驱动下水平移动，通过拉板515和转向拉杆514带动转向轮512左右摆动，完成转向。

发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，其特征在于，包括收集过滤系统、粉碎系统、压缩系统、打包系统和行走系统，清理机竖向由上到下依次为收集过滤系统、粉碎系统、压缩系统和行走系统，所述打包系统和压缩系统横向布置；

所述收集过滤系统包括收集仓和吸叶筒，吸叶筒安装在收集仓上，所述收集仓内设置有用于提供吸力的吸叶过滤装置；

所述粉碎系统包括粉碎仓和设置在粉碎仓内的第一粉碎装置、第二粉碎装置、第一滑动门装置和第二滑动门装置，粉碎仓内由上到下依次是第一滑动门装置、第一粉碎装置、第二滑动门装置、第二粉碎装置；所述第一滑动门装置包括第一门、第二门和第二电动机，粉碎仓内设置有水平滑轨，第一门和第二门滑动卡装滑轨中，在第一门端部设置有第一螺杆，第一门通过螺母转动安装在第一螺杆上，第一螺杆端部安装有齿轮，所述第二门端部设置有第二螺杆，第二门通过螺母转动安装在第二螺杆上，第二螺杆端部安装有齿轮，第一螺杆和第二螺杆水平安装在粉碎仓内，所述第二电动机端部连接有齿轮，第二电动机转动通过齿轮传动可驱动第一螺杆和第二螺杆转动带动第一门和第二门移动，所述第一螺杆的导程是第二螺杆的2倍，第一门和第二门上下错位布置，粉碎仓侧壁位于第一门和第二门向外移动方向上开设有开口；

所述第一粉碎装置包括第一粉碎刀、第二粉碎刀，第一粉碎刀和第二粉碎刀水平转动安装在粉碎仓内壁，第一粉碎刀和第二粉碎刀刀片错位布置，第一粉碎刀端部安装第一带轮，第二粉碎刀端部安装第二带轮，第一带轮和第二带轮通过传动带连接，所述粉碎仓内设置有第三电动机，第三电动机输出轴连接有第三带轮，粉碎仓内设置有第四带轮，第三带轮通过传动带连接第四带轮，第四带轮通过传动带连接第一带轮；

所述第二滑动门装置包括第三门、第四门和第四电动机，粉碎仓内设置有水平滑轨，第三门和第四门滑动卡装滑轨中，在第三门端部设置有第三螺杆，第三门通过螺母转动安装在第三螺杆上，第三螺杆端部安装有齿轮，所述第四门端部设置有第四螺杆，第四门通过螺母转动安装在第四螺杆上，第四螺杆端部安装有齿轮，第三螺杆和第四螺杆水平安装在在粉碎仓内，所述第四电动机端部连接有齿轮，第四电动机通过齿轮传动可驱动第三螺杆和第四螺杆转动带动其套装的螺母沿螺杆移动，所述第三螺杆的导程是第四螺杆的倍，第三门和第四门上下错位布置，粉碎仓侧壁设置位于第三门和第四门的移动方向上开设有开口；所述第一滑动门装置和第二滑动门装置通过电控装置控制不可同时开启；

所述第二粉碎装置包括第三粉碎刀、第四粉碎刀，第三粉碎刀和第四粉碎刀水平转动安装在粉碎仓内，第三粉碎刀和第四粉碎刀刀片错位布置，第三粉碎刀的端部安装有第五带轮，第五带轮通过传动带与第三带轮连接，所述第三粉碎刀和第四粉碎刀端部均安装有齿轮，通过齿轮传动，实现第三粉碎刀和第四粉碎刀同步转动；

所述压缩系统包括压缩仓和用于挤压落叶的挤压机构和挡料机构，挡料机构用于与压缩系统配合挤压落叶并分隔挤压机构和打包机构；

所述打包系统包括打包袋安装框和安装在打包袋安装框上的的用于封装打包袋的封装框；

所述压缩仓底部安装行走系统。

2.根据权利要求1所述的集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，其特征在于，吸叶过滤装置由首端至尾端依次为大孔滤筒、小孔滤筒、离心外壳、离心内芯、密孔滤网、防震密封圈、固定支架、第一电动机、扇叶和保护罩，所述第一电动机连接扇叶转动用于收集仓内形成负压通过吸叶筒吸收地面的落叶，所述大孔滤筒表面设置有孔隙用于阻挡碎叶，小孔滤筒表面设置有直径比大孔滤筒表面孔隙更小的孔隙，离心内芯和离心外壳配合安装，离心内芯和离心外壳上设置有滤筒，吸叶过滤装置通过固定支架与收集仓内壁固定，固定支架尾部固定第一电动机，第一电动机连接扇叶，固定支架上套设防震密封圈，尾端的保护罩安装在收集仓外壁。

3.根据权利要求1所述的集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，其特征在于，第一粉碎刀和第二粉碎刀为波浪型刀片，第三粉碎刀和第四粉碎刀为斜齿刀盘。

4.根据权利要求1所述的集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，其特征在于，所述压缩系统包括压缩仓、挤压机构、挡料机构和底板，所述挤压机构包括固定板、移动板和伸缩装置，底板水平设置在压缩仓内，固定板和移动板竖直设置在压缩仓内，固定板底端与底板固定连接，伸缩装置一端连接固定板，另一端连接移动板，所述挤压机构与挡料机构配合进行挤压。

5.根据权利要求4所述的集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，其特征在于，所述伸缩装置包括多个连杆，两个连杆中点铰接组成十字连接件，十字连接件的连杆端部与另一十字连接件的连杆端部铰接，多个十字连接杆组成一个伸缩部件，伸缩装置包括两组平行设置的第一伸缩部件和第二伸缩部件，第一伸缩部件的十字连接件与第二伸缩部件上位置对应的十字连接件中部通过固定杆连接，所述伸缩装置还包括固定板上水平设置有第五电动机、第一丝杠和设置在固定板上的第一导柱以及设置在移动板上的第二导柱，第一丝杠一端通过固定架安装在固定板上，另一端通过第一固定块安装在固定板上，第一丝杠上设置有丝杠螺母，第一丝杠端部设置有齿轮，第五电动机输出轴上连接有齿轮，第五电动机通过齿轮传动可驱动第一丝杠转动，所述第一导柱水平设置在固定板上，第一导柱一端通过固定架安装在固定板上，另一端通过第二固定块安装在固定板上，第一导柱上滑动安装有导套，两个第二导柱平行设置在移动板上，第二导柱端部通过固定架安装在移动板上，第二导柱上滑动安装有导套；第一伸缩部件位于固定板一端的十字连接件一端与第一丝杠的丝杠螺母铰接，另一端与第一固定块铰接；第二伸缩部件位于固定板一端的十字连接件一端与第一导柱上的导套铰接，另一端与第二固定块铰接；第五电动机通过齿轮驱动第一丝杠转动带动其丝杠螺母沿第一丝杠移动可带动伸缩装置伸长和收缩；第一伸缩部件位于移动板一端的十字连接件一端与第二导柱铰接，另一端与该第二导柱的移动板上的固定架铰接，第二伸缩部件位于移动板一端的十字连接件一端与第二导柱铰接，另一端与移动板的固定架铰接，第五电动机驱动伸缩装置伸出和收缩使移动板在底板上水平移动。

6.根据权利要求5所述的集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，其特征在于，挡料机构包括竖直设置在压缩仓内的挡料板，挡料板一侧为挤压机构，另一侧为打包系统，挡料板上方竖向设置有第二丝杠和第六电动机，第六电动机固定在压缩仓外壁，第二丝杠固定在粉碎仓外壁，第六电动机通过一对锥齿轮驱动第二丝杠动，所述第二丝杠上设置有丝杠螺母，挡料板顶端固定连接第二丝杠的丝杠螺母，第六电动机转动可驱动丝杠螺母沿第二丝杠竖向移动，所述挡料板上方设置有第三导柱，第三导柱与第二丝杠平行安装在压缩仓外壁，挡料板顶部通过导套滑动安装在第三导柱上。

7.根据权利要求6所述的集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，其特征在于，所述打包系统包括打包袋安装框和封装框，打包袋安装框包括打包袋安装盒和安装盖，打包袋安装盒内腔设置一圈打包袋，安装盖安装在打包袋安装盒上，安装盖和打包袋安装盒内圈配合处形成一圈开口，打包袋穿过开口并形成打包袋袋底，封装框安装在打包袋安装框上用于封装装入落叶的打包袋，所述封装框包括设置的第三丝杠，封装框上设置有第七电动机，第七电动机通过一对锥齿轮驱动第三丝杠转动，封装框上设置有热熔杆，热熔杆滑动安装在封装框上，热熔杆端部通过丝杠螺母安装在第三丝杠上，第七电动机驱动第三丝杠转动可带动热熔杆在封装框上移动。

8.根据权利要求1所述的集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，其特征在于，所述行走系统包括转向机构、驱动机构、基座和电源，所述转向机构、驱动机构和电源安装在基座上，电源位于驱动机构和转向机构中间，驱动机构包括驱动电机，驱动电机通过驱动轴连接有驱动轮，驱动电机驱动驱动轮转动，所述驱动轮连接有第一支撑轴，第一支撑轴固定连接基座，所述转向机构包括舵机、转向轮、拉板连接板、拉板、转向拉杆，转向节，舵机内设置转轴和转向电机，转向电机可驱动舵机的转轴旋转，转轴连接拉板连接板，拉板连接板两侧连接拉板，拉板外端与转向拉杆铰接，所述转向轮安装在转向节的轴上，转向节安装在第二支撑轴上，所述转向拉杆端部安装在转向节上。

9.根据权利要求8所述的集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，其特征在于，所述驱动轮包括驱动轮本体和车轮轴，所述驱动轮本体转动安装在车轮轴上，所述车轮轴上套装有卡套，驱动电机上安装有蝴蝶板，蝴蝶板两端设置有第一减震机构，所述第一减震机构一端与蝴蝶板铰接，另一端与卡套铰接，所述第一减震机构包括两个套管，套管内设置有弹簧用于给外侧套管向外的弹力，第一支撑轴两端固定在基座上，第一支撑轴上套装有第一摆臂，所述第一摆臂上设置有第一转轴，所述卡套底部设置有通孔，卡套转动套装在第一摆臂的第一转轴上。

10.根据权利要求8所述的集收集、粉碎、压缩、打包于一体的防尘式落叶清理机，其特征在于，所述转向机构包括第二减震机构，所述舵机顶部设置有耳片，所述拉板连接板包括连接板和连接臂，连接臂一端与舵机的转轴连接，另一端与连接板转动连接，连接板两端水平设置有活动杆，拉板转动安装在活动杆上，所述第二支撑轴上套装有第二摆臂，所述第二摆臂上水平设置有第二转轴，所述第二转轴上转动安装有减震机构固定架，所述减震机构固定架上设置有转向节，所述第二减震机构一端活动连接耳片，另一端活动连接减震机构固定架，所述第二减震机构包括两个套管，套管内设置有弹簧用于给外侧套管向外的弹力。

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