CN113891056A - 一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法 - Google Patents
一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113891056A CN113891056A CN202111338299.8A CN202111338299A CN113891056A CN 113891056 A CN113891056 A CN 113891056A CN 202111338299 A CN202111338299 A CN 202111338299A CN 113891056 A CN113891056 A CN 113891056A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- images
- module
- unit
- stereoscopic vision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000009432 framing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，包括信息采集模块，所述信息采集模块，所述信息采集模块电性连接有多个立体视觉摄像机模块，信息采集模块还电性连接有图像管理模块，图像管理模块还连接有记录模块，记录模块电性连接有图库中心，区别于现有技术，通过信息采集模块对多个重建后的三维图像进行处理，并利用取景图像质量对比分析单元进行多个图像的分析对比，将图像优质的图片进行筛选出来，且再经图像预处理单元将图像较差的图片进行删除，继而能够避免差质的图片混淆在质量好的图片中，大大提高图片分析的质量。
Description
技术领域
本发明涉及立体视觉技术技术领域，具体为一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法。
背景技术
立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，其目的在于重构场景的三维几何信息。目前火遍全球的虚拟现实技术，也属于立体视觉领域的研究范畴。经过几十年来的发展，立体视觉在机器人视觉、航空测绘、反求工程、军事运用、医学成像和工业检测等领域中的运用越来越广。
现有技术的监控装置多通过单摄像头采集图像信息后进行留存，在进行信息采集时，无法对场景进行多个角度拍摄，使得获取的信息较为不全，从而通过摄像机的分析较为不精准，为此，我们提出一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，包括信息采集模块，所述信息采集模块电性连接有多个立体视觉摄像机模块，信息采集模块还电性连接有图像管理模块，图像管理模块还连接有记录模块，记录模块电性连接有图库中心。
进一步优化的，所述信息采集模块包括有：
(1)中央处理单元；
(2)取景图像质量对比分析单元；
(3)图像预处理单元组成。
进一步优化的，单个所述立体视觉摄像机模块均包括有：
(1)图像获取单元；
(2)标定单元；
(3)图像特征提取单元。
进一步优化的，单个所述立体视觉摄像机模块还包括有：
(1)图像立体匹配单元；
(2)三维重建单元。
进一步优化的，所述图像管理模块包括有
(1)用户管理子模块；
(2)图像类别选择模块；
(3)密码输入子模块。
进一步优化的，所述具体步骤：
S1：通过多个立体视觉摄像机模块对场景进行获取影像，并经图像获取单元进行信息采集，再通过标定单元进行标定图像，且在利用图像特征提取单元进行图像的提取，最后经图像立体匹配单元进行图像的匹配，并再利用三维重建单元进行立体场景的重建操作；
S2：通过信息采集模块对多个重建后的三维图像进行处理，并利用取景图像质量对比分析单元进行多个图像的分析对比，将图像优质的图片进行筛选出来，且再经图像预处理单元将图像较差的图片进行删除，继而能够避免差质的图片混淆在质量好的图片中，大大提高图片分析的质量；
S3：利用记录模块对优质的图片进行记录，并将记录的图片传送至图库中心进行保存，以便于用户随时对图片的调取；
S4：在需要对图片进行调取时，可通过图像管理模块中的用户登录模块进行用户的信息登录，并可经图像类别选择模块进行图像的类别选择，再经密码输入子模块进行输入模块查看所需查看的图片，这样使得图片具有安全保障性，避免图片被窃取。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，通过通过多个立体视觉摄像机模块对场景进行获取影像，并经图像获取单元进行信息采集，再通过标定单元进行标定图像，且在利用图像特征提取单元进行图像的提取，最后经图像立体匹配单元进行图像的匹配，并再利用三维重建单元进行立体场景的重建操作；
2、本发明一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，通过信息采集模块对多个重建后的三维图像进行处理，并利用取景图像质量对比分析单元进行多个图像的分析对比，将图像优质的图片进行筛选出来，且再经图像预处理单元将图像较差的图片进行删除，继而能够避免差质的图片混淆在质量好的图片中，大大提高图片分析的质量；
3、本发明一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，利用记录模块对优质的图片进行记录，并将记录的图片传送至图库中心进行保存，以便于用户随时对图片的调取；
4、本发明一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，在需要对图片进行调取时，可通过图像管理模块中的用户登录模块进行用户的信息登录，并可经图像类别选择模块进行图像的类别选择，再经密码输入子模块进行输入模块查看所需查看的图片，这样使得图片具有安全保障性，避免图片被窃取。
附图说明
图1为本发明一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法结构方块图；
图2为本发明单个立体视觉摄像机模块中的结构方框图；
图3为本发明信息采集模块中的结构方框图；
图4为本发明图像管理模块中的结构方框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，包括信息采集模块，信息采集模块电性连接有多个立体视觉摄像机模块，信息采集模块还电性连接有图像管理模块，图像管理模块还连接有记录模块，记录模块电性连接有图库中心。
信息采集模块包括有：
中央处理单元；
取景图像质量对比分析单元；
图像预处理单元组成，对采取的图片进行集中分析，统一处理，加快分析时间，提高分析效率。
单个立体视觉摄像机模块均包括有：
图像获取单元；
标定单元；
图像特征提取单元，
图像立体匹配单元；
三维重建单元，根据获取的图像进行标定后再进行特征提取。
图像管理模块包括有
用户管理子模块；
图像类别选择模块；
密码输入子模块，通过设置密码登录获取图片，安全性更好。
具体步骤：
S1：通过多个立体视觉摄像机模块对场景进行获取影像，并经图像获取单元进行信息采集，再通过标定单元进行标定图像，且在利用图像特征提取单元进行图像的提取，最后经图像立体匹配单元进行图像的匹配，并再利用三维重建单元进行立体场景的重建操作；
S2：通过信息采集模块对多个重建后的三维图像进行处理，并利用取景图像质量对比分析单元进行多个图像的分析对比，将图像优质的图片进行筛选出来，且再经图像预处理单元将图像较差的图片进行删除，继而能够避免差质的图片混淆在质量好的图片中，大大提高图片分析的质量；
S3：利用记录模块对优质的图片进行记录，并将记录的图片传送至图库中心进行保存，以便于用户随时对图片的调取；
S4：在需要对图片进行调取时，可通过图像管理模块中的用户登录模块进行用户的信息登录，并可经图像类别选择模块进行图像的类别选择，再经密码输入子模块进行输入模块查看所需查看的图片，这样使得图片具有安全保障性，避免图片被窃取。
本方案，通过多个立体视觉摄像机模块对场景进行获取影像，并经图像获取单元进行信息采集，再通过标定单元进行标定图像，且在利用图像特征提取单元进行图像的提取，最后经图像立体匹配单元进行图像的匹配，并再利用三维重建单元进行立体场景的重建操作，通过信息采集模块对多个重建后的三维图像进行处理，并利用取景图像质量对比分析单元进行多个图像的分析对比，将图像优质的图片进行筛选出来，且再经图像预处理单元将图像较差的图片进行删除，继而能够避免差质的图片混淆在质量好的图片中，大大提高图片分析的质量，利用记录模块对优质的图片进行记录，并将记录的图片传送至图库中心进行保存，以便于用户随时对图片的调取，在需要对图片进行调取时，可通过图像管理模块中的用户登录模块进行用户的信息登录，并可经图像类别选择模块进行图像的类别选择，再经密码输入子模块进行输入模块查看所需查看的图片，这样使得图片具有安全保障性，避免图片被窃取。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，包括信息采集模块，其特征在于：所述信息采集模块电性连接有多个立体视觉摄像机模块，信息采集模块还电性连接有图像管理模块，图像管理模块还连接有记录模块，记录模块电性连接有图库中心。
2.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，其特征在于：所述信息采集模块包括有：
(1)中央处理单元；
(2)取景图像质量对比分析单元；
(3)图像预处理单元组成。
3.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，其特征在于：单个所述立体视觉摄像机模块均包括有：
(1)图像获取单元；
(2)标定单元；
(3)图像特征提取单元。
4.根据权利要求3所述的一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，其特征在于：单个所述立体视觉摄像机模块还包括有：
(1)图像立体匹配单元；
(2)三维重建单元。
5.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，其特征在于：所述图像管理模块包括有
(1)用户管理子模块；
(2)图像类别选择模块；
(3)密码输入子模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法，其特征在于：所述具体步骤：
S1：通过多个立体视觉摄像机模块对场景进行获取影像，并经图像获取单元进行信息采集，再通过标定单元进行标定图像，且在利用图像特征提取单元进行图像的提取，最后经图像立体匹配单元进行图像的匹配，并再利用三维重建单元进行立体场景的重建操作；
S2：通过信息采集模块对多个重建后的三维图像进行处理，并利用取景图像质量对比分析单元进行多个图像的分析对比，将图像优质的图片进行筛选出来，且再经图像预处理单元将图像较差的图片进行删除，继而能够避免差质的图片混淆在质量好的图片中，大大提高图片分析的质量；
S3：利用记录模块对优质的图片进行记录，并将记录的图片传送至图库中心进行保存，以便于用户随时对图片的调取；
S4：在需要对图片进行调取时，可通过图像管理模块中的用户登录模块进行用户的信息登录，并可经图像类别选择模块进行图像的类别选择，再经密码输入子模块进行输入模块查看所需查看的图片，这样使得图片具有安全保障性，避免图片被窃取。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111338299.8A CN113891056A (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111338299.8A CN113891056A (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113891056A true CN113891056A (zh) | 2022-01-04 |
Family
ID=79017389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111338299.8A Pending CN113891056A (zh) | 2021-11-12 | 2021-11-12 | 一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113891056A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106251357A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-21 | 合肥景昇信息科技有限公司 | 基于虚拟现实与视觉定位系统 |
| CN107291781A (zh) * | 2016-04-12 | 2017-10-24 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种图像管理方法和装置 |
| CN107507249A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-22 | 程丹秋 | 一种智能车立体视觉系统 |
| CN113255477A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-13 | 深圳市安软科技股份有限公司 | 一种行人视频图像的综合管理系统及方法 |
-
2021
- 2021-11-12 CN CN202111338299.8A patent/CN113891056A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107291781A (zh) * | 2016-04-12 | 2017-10-24 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种图像管理方法和装置 |
| CN106251357A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-21 | 合肥景昇信息科技有限公司 | 基于虚拟现实与视觉定位系统 |
| CN107507249A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-22 | 程丹秋 | 一种智能车立体视觉系统 |
| CN113255477A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-13 | 深圳市安软科技股份有限公司 | 一种行人视频图像的综合管理系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张三喜: "《弹道特征参数摄像测量》", 31 March 2014, 国防工业出版社, pages: 102 - 103 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Novozamsky et al. | Imd2020: A large-scale annotated dataset tailored for detecting manipulated images | |
| US20170109912A1 (en) | Creating a composite image from multi-frame raw image data | |
| US11024052B2 (en) | Stereo camera and height acquisition method thereof and height acquisition system | |
| Cho et al. | Automatic trimap generation and consistent matting for light-field images | |
| US8059154B1 (en) | Systems and methods for automatic camera calibration | |
| CN105741481B (zh) | 一种基于双目摄像头的火灾监测定位装置及火灾监测定位方法 | |
| CN109313806A (zh) | 图像处理装置、图像处理系统、图像处理方法和程序 | |
| CN113255685B (zh) | 一种图像处理方法、装置、计算机设备以及存储介质 | |
| CN103986854A (zh) | 图像处理设备、摄像设备和控制方法 | |
| CN108804658A (zh) | 图像处理方法和装置、存储介质、电子设备 | |
| CN112052730B (zh) | 一种3d动态人像识别监控设备及方法 | |
| CN105590113A (zh) | 基于执法记录仪的信息采集方法及执法记录仪 | |
| CN109688328A (zh) | 一种基于不同点位摄像机的视频拼接融合及分割的方法和装置 | |
| CN112926385B (zh) | 监控设备的视频处理方法及相关产品 | |
| CN110443221A (zh) | 一种车牌识别方法及系统 | |
| CN113891056A (zh) | 一种基于立体视觉技术的多摄像机图像精准分析方法 | |
| CN111369557A (zh) | 图像处理方法、装置、计算设备和存储介质 | |
| TWI542194B (zh) | 立體影像處理系統、裝置與方法 | |
| US10282633B2 (en) | Cross-asset media analysis and processing | |
| CN111601108B (zh) | 监控视频处理方法、装置及视频监控终端 | |
| CN112601054B (zh) | 摄像画面的采集方法及装置、存储介质、电子设备 | |
| CN112015231B (zh) | 监控视频分区处理方法及系统 | |
| CN114170548A (zh) | 一种基于深度学习的油田现场微目标检测方法及系统 | |
| TWM419956U (en) | Ultra-wide-angle camera with function of intelligent identification | |
| CN113935004A (zh) | 一种基于国产cpu和操作系统环境的人脸识别登录方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |