CN113891019A - 视频编码方法、装置、拍摄设备和存储介质 - Google Patents

视频编码方法、装置、拍摄设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种视频编码方法、装置、拍摄设备和存储介质。所述方法包括：获取至少两个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道，对至少一个非目标输出通道的非目标视频数据的包括关键帧的视频帧进行编码；获取图像输出通道切换指令，根据通道切换指令将通道切换指令指定的非目标输出通道作为新的目标输出通道，将目标输出通道作为新的非目标输出通道；获取通道切换指令指定的非目标输出通道当前编码的关键帧对应的关键帧编码，输出关键帧编码。采用本方法能够实现摄像装置的多个输出通道的无缝切换，有效提升了用户的观看体验。

Description

视频编码方法、装置、拍摄设备和存储介质
技术领域
本申请涉及视频编码技术领域，特别是涉及一种视频编码方法、装置、拍摄设备和存储介质。
背景技术
随着科技的进步，现有的摄像终端通常包括多个视频输出通道，用户可以根据需求选择其中一个视频输出通道输出的编码后的视频。在实际使用中往往需要对视频输出通道进行不断地切换。然而，切换视频输出通道会导致输出的视频有明显的画面异常，严重影响了用户的观看体验。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现视频输出通道无缝切换的视频编码方法、装置、拍摄设备和存储介质。
一种视频编码方法，所述视频编码方法包括如下步骤：
获取至少两个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道，对所述至少一个非目标输出通道的视频数据的包括关键帧的视频帧进行编码；
获取图像输出通道切换指令，根据所述通道切换指令将所述通道切换指令指定的非目标输出通道作为新的目标输出通道，将所述目标输出通道作为新的非目标输出通道；
获取所述通道切换指令指定的非目标输出通道当前编码的关键帧对应的关键帧编码，输出所述关键帧编码。
在其中一个实施例中，所述获取至少一个所述视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道的步骤之后，包括：
对所述目标输出通道的目标视频数据以目标编码方式进行编码，对所述非目标输出通道的非目标视频数据以关键编码方式进行编码；
其中，所述目标编码方式的编码帧率高于所述关键编码方式的编码帧率。
在其中一个实施例中，所述获取所述通道切换指令指定的非目标输出通道当前编码的关键帧编码的步骤之后，包括：
对所述新的目标输出通道的新目标视频数据以目标编码方式进行编码，对所述新的非目标输出通道的新非目标视频数据以关键编码方式进行编码。
在其中一个实施例中，所述目标编码方式包括满帧编码方式。
在其中一个实施例中，所述关键编码方式包括仅对所述非目标视频数据的关键帧进行编码。
在其中一个实施例中，所述获取至少一个所述视频输出通道中的目标输出通道和非目标输出通道的步骤，包括：
获取预设选择规则，根据所述预设选择规则，从所述摄像终端的至少一个所述视频输出通道选择所述目标输出通道和所述非目标输出通道。
一种视频编码装置，包括如下模块：
获取模块，用于获取至少一个所述视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道，对所述至少一个非目标输出通道的视频数据的包括关键帧的视频帧进行编码；
切换模块，用于获取图像输出通道切换指令，根据所述通道切换指令将所述通道切换指令指定的非目标输出通道作为新的目标输出通道，将所述目标输出通道作为新的非目标输出通道；
输出模块，用于获取所述新的目标输出通道当前编码的关键帧对应的关键帧编码，输出所述关键帧编码。
一种拍摄设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取至少两个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道，对所述至少一个非目标输出通道的视频数据的包括关键帧的视频帧进行编码；
获取图像输出通道切换指令，根据所述通道切换指令将所述通道切换指令指定的非目标输出通道作为新的目标输出通道，将所述目标输出通道作为新的非目标输出通道；
获取所述通道切换指令指定的非目标输出通道当前编码的关键帧对应的关键帧编码，输出所述关键帧编码。
在其中一个实施例中，所述拍摄设备包括多个传感器，每个传感器对应一个所述视频输出通道。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取至少两个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道，对所述至少一个非目标输出通道的视频数据的包括关键帧的视频帧进行编码；
获取图像输出通道切换指令，根据所述通道切换指令将所述通道切换指令指定的非目标输出通道作为新的目标输出通道，将所述目标输出通道作为新的非目标输出通道；
获取所述通道切换指令指定的非目标输出通道当前编码的关键帧对应的关键帧编码，输出所述关键帧编码。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
对非目标输出通道的视频数据中的包括关键帧的视频帧进行编码，在非目标输出通道被指定为新的输出通道时，新的目标输出通道能够立刻提供当前编码的关键帧的关键帧编码，后端解码设备能够根据关键帧编码及时解码播放视频，使得播放的视频画面实现无缝切换，从而实现摄像装置的多个输出通道的无缝切换，有效提升了用户的观看体验。
附图说明
图1为本申请实施例中视频编码方法的应用环境图。
图2是本发明提供的视频编码方法的第一实施例的流程示意图。
图3是本发明提供的摄像终端的一实施例的结构示意图。
图4是本发明提供的视频编码方法的第二实施例的流程示意图。
图5为本申请实施例中视频编码装置的结构框图。
图6为本申请实施例中拍摄设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的视频编码方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104通过网络进行通信，将终端102输出的视频编码发送至服务器104，以使得服务器104能将视频编码发送至后端解码设备，后端解码设备对视频编码进行解码，显示视频画面。其中，终端102可以但不限于是各种摄像机、监控摄像头、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
在一个实施例中，图2是本发明提供的视频编码方法的第一实施例的流程示意图。如图2所示，提供了一种视频编码方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
S101：获取至少两个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道，对至少一个非目标输出通道的非目标视频数据的包括关键帧的视频帧进行编码。
在一个具体的实施场景中，终端具有至少两个视频输出通道。请结合参阅图3，图3是本发明提供的摄像终端的一实施例的结构示意图。如图3所示的，摄像终端10包括多个传感器11，每个传感器但对于一个视频输出通道12，摄像终端10具有两个视频输出通道12，在其他实施场景中，摄像终端10具有更多个视频输出通道12。在其他实施场景中，摄像终端还可以是有多个摄像采集线路，每个摄像采集线路对应一个视频输出通道。
在本实施场景中，从终端的多个视频输出通道中选择一个作为目标输出通道，其余的视频输出通道作为非目标输出通道。可以是获取预设选择规则，例如选择当前画面最清晰的视频输出通道作为目标输出通道，或者当前编码效率最高的视频输出通道作为目标输出通道，根据预设选择规则从多个视频输出通道中选择目标输出通道和至少一个非目标输出通道。还可以是根据用户输入的选择指令选择目标输出通道和至少一个非目标输出通道。
当一个视频输出通道被作为非目标输出通道时，将会对接收到的非目标视频数据中包括关键帧的视频帧进行编码。关键帧是后端设备进行解码所必须具备的视频帧，如果没有关键帧，则后端设备可能出现解码失败或者解码异常，则在播放画面时会出现画面异常的情况。
当一个视频输出通道被作为目标输出通道时，其输出的视频编码将用于发送至后端设备进行解码输出。因此该视频输出通道将会对接收到目标视频数据的关键帧、差别帧、双向差别帧进行编码，以使得其输出的视频编码能被后端设备解码并播放。
S102：获取图像输出通道切换指令，根据通道切换指令将通道切换指令指定的非目标输出通道作为新的目标输出通道，将目标输出通道作为新的非目标输出通道。
在一个具体的实施场景中，获取图像输出通道切换指令，通道切换指令用于指定一个非目标输出通道作为新的目标输出通道，原来的目标输出通道作为新的非目标输出通道。图像输出通道切换指令可以是根据预设切换规则设置，例如每间隔预设时长生成一个图像输出通道切换指令，或者是当当前的目标输出通道的通道参数不满足目标通道要求，则生成一个图像输出通道切换指令。图像输出通道切换指令还可以是由用户输入的。
在一个实施场景中，目标输出通道按照预设的目标编码方式进行编码，非目标输出通道按照预设的关键编码方式进行编码。当目标输出通道根据图像输出通道切换指令被作为新的非目标输出通道时，按照关键编码方式进行编码，当非目标输出通道根据图像输出通道切换指令被作为新的目标输出通道时，按照目标编码方式进行编码。
S103：获取通道切换指令指定的非目标输出通道当前编码的关键帧对应的关键帧编码，输出关键帧编码。
在一个具体的实施场景中，非目标输出通道在被作为目标输出通道之前，对视频数据中包括关键帧的视频帧进行编码，生成包括关键帧编码在内的视频编码，当非目标输出通道被指定作为新的目标输出通道时，需要向后端设备输出视频编码，为了使得后端设备能够正常解码显示视频，将非目标输出通道被作为目标输出通道的当前编码的关键帧对应的关键帧编码输出，这样后端设备获取关键帧编码，能够成功解码，正常显示视频，显示的视频不会出现卡顿等画面异常现象，有效提升了用户的观看体验，避免用户由于画面显示异常而信息接收错漏。
通过上述描述可知，在本实施例中，对非目标输出通道的视频数据中的包括关键帧的视频帧进行编码，在非目标输出通道被指定为新的输出通道时，新的目标输出通道能够立刻提供其被指定作为目标输出通道的当前编码的关键帧的关键帧编码，后端解码设备能够根据关键帧编码及时解码播放视频，使得播放的视频画面实现无缝切换，从而实现摄像装置的多个输出通道的无缝切换，有效提升了用户的观看体验。
请参阅图4，图4是本发明提供的视频编码方法的第二实施例的流程示意图。本发明提供的视频编码方法包括如下步骤：
S201：获取至少两个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道，对至少一个非目标输出通道的视频数据的包括关键帧的视频帧进行编码。
在一个具体的实施场景中，步骤S201与本发明提供的视频编码方法的第一实施例的步骤S101基本一致，此处不再进行赘述。
S202：对目标输出通道的目标视频数据以目标编码方式进行编码，对非目标输出通道的非目标视频数据以关键编码方式进行编码，目标编码方式的编码帧率高于关键编码方式的编码帧率。
在一个具体的实施场景中，对目标输出通道的目标视频数据以目标编码方式进行编码，对非目标输出通道的非目标视频数据以关键编码方式进行编码。由于编码会占用系统资源，且平台的编码能力有上限，因此，为了实现资源的合理规划，非目标输出通道以较低的帧率编码，也就是说目标编码方式的编码帧率高于关键编码方式的编码帧率。
在一个实施场景中，目标编码方式为满帧编码方式，充分利用系统资源，提升后端设备解码后播放的视频质量。关键编码方式为仅对非目标视频数据的关键帧进行编码，这样能够将非目标输出通道对资源的占用率降到最低。同时，在非目标输出通道被指定作为新的目标输出通道时，能够立即输出当前编码的关键帧对应关键帧编码，使得后端设备能够成功解码，显示的视频不会出现画面异常。
在其他实施场景中，为了进一步提升输出画面的质量，可以根据当前系统资源的利用率选择非目标输出通道的编码率，若当前资源利用率较低，也就是说有较多资源尚未利用，可以选择提升非目标输出通道的编码率，例如对关键帧和差别帧进行编码，当非目标输出通道被指定作为新的目标输出通道时，能够输出当前编码的关键帧和差别帧，提升后端设备解码后显示的视频质量。
S203：获取图像输出通道切换指令，根据通道切换指令将通道切换指令指定的非目标输出通道作为新的目标输出通道，将目标输出通道作为新的非目标输出通道。
在一个具体的实施场景中，步骤S203与本发明提供的视频编码方法的第一实施例的步骤S102基本一致，此处不再进行赘述。
S204：对新的目标输出通道的新目标视频数据以目标编码方式进行编码，对新的非目标输出通道的新非目标视频数据以关键编码方式进行编码。
在一个具体的实施场景中，对新的目标输出通道的新目标视频数据以目标编码方式进行编码，对新的非目标输出通道的新非目标视频数据以关键编码方式进行编码，例如，对新的目标输出通道的新目标视频数据进行满帧编码，对新的非目标输出通道的新非目标视频数据的关键帧进行编码。
通过上述描述可知，在本实施例中对目标输出通道的目标视频数据以目标编码方式进行编码，对非目标输出通道的非目标视频数据以关键编码方式进行编码，目标编码方式的编码帧率高于关键编码方式的编码帧率，可以有效确保目标输出通道输出的编码质量，同时对系统资源进行合理分配，防止非目标输出通道占用过多资源影响目标输出通道的编码质量。
应该理解的是，虽然图2和图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种视频编码装置，包括：获取模块21、切换模块22和输出模块23，其中：
获取模块21用于获取至少一个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道，对至少一个非目标输出通道的视频数据的包括关键帧的视频帧进行编码。
切换模块22用于获取图像输出通道切换指令，根据通道切换指令将通道切换指令指定的非目标输出通道作为新的目标输出通道，将目标输出通道作为新的非目标输出通道。
输出模块23用于获取新的目标输出通道当前编码的关键帧对应的关键帧编码，输出关键帧编码。
获取模块21还用于对目标输出通道的目标视频数据以目标编码方式进行编码，对非目标输出通道的非目标视频数据以关键编码方式进行编码。其中，目标编码方式的编码帧率高于关键编码方式的编码帧率。
获取模块21还用于对新的目标输出通道的新目标视频数据以目标编码方式进行编码，对新的非目标输出通道的新非目标视频数据以关键编码方式进行编码。
目标编码方式包括满帧编码方式。
关键编码方式包括仅对非目标视频数据的关键帧进行编码。
获取模块21还用于获取预设选择规则，根据预设选择规则，从摄像终端的至少两个视频输出通道选择目标输出通道和至少一个非目标输出通道。
视频编码方法应用于摄像终端，摄像终端包括多个传感器，每个传感器对应一个视频输出通道。
通过上述描述可知，在本实施例中，视频编码装置对非目标输出通道的视频数据中的包括关键帧的视频帧进行编码，在非目标输出通道被指定为新的输出通道时，新的目标输出通道能够立刻提供其被指定作为目标输出通道的当前编码的关键帧的关键帧编码，后端解码设备能够根据关键帧编码及时解码播放视频，使得播放的视频画面实现无缝切换，从而实现摄像装置的多个输出通道的无缝切换，有效提升了用户的观看体验。
关于视频编码装置的具体限定可以参见上文中对于视频编码方法的限定，在此不再赘述。上述视频编码装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于拍摄设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于拍摄设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种拍摄设备，该拍摄设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该拍摄设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该拍摄设备的处理器用于提供计算和控制能力。该拍摄设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该拍摄设备的数据库用于存储视频编码数据。该拍摄设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种视频编码方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的拍摄设备的限定，具体的拍摄设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种拍摄设备，拍摄设备如图3所示的，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取至少两个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道，对至少一个非目标输出通道的非目标视频数据的包括关键帧的视频帧进行编码；获取图像输出通道切换指令，根据通道切换指令将通道切换指令指定的非目标输出通道作为新的目标输出通道，将目标输出通道作为新的非目标输出通道；获取通道切换指令指定的非目标输出通道当前编码的关键帧对应的关键帧编码，输出关键帧编码。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，获取至少一个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道的步骤之后，包括：对目标输出通道的目标视频数据以目标编码方式进行编码，对非目标输出通道的非目标视频数据以关键编码方式进行编码；其中，目标编码方式的编码帧率高于关键编码方式的编码帧率。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，获取通道切换指令指定的非目标输出通道当前编码的关键帧编码的步骤之后，包括：
对新的目标输出通道的新目标视频数据以目标编码方式进行编码，对新的非目标输出通道的新非目标视频数据以关键编码方式进行编码。
在一个实施例中，目标编码方式包括满帧编码方式。
在一个实施例中，关键编码方式包括仅对非目标视频数据的关键帧进行编码。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，获取至少两个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道的步骤，包括：获取预设选择规则，根据预设选择规则，从摄像终端的至少两个视频输出通道选择目标输出通道和至少一个非目标输出通道。
在一个实施例中，视频编码方法应用于摄像终端，摄像终端包括多个传感器，每个传感器对应一个视频输出通道。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取至少两个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道，对至少一个非目标输出通道的非目标视频数据的包括关键帧的视频帧进行编码；获取图像输出通道切换指令，根据通道切换指令将通道切换指令指定的非目标输出通道作为新的目标输出通道，将目标输出通道作为新的非目标输出通道；获取通道切换指令指定的非目标输出通道当前编码的关键帧对应的关键帧编码，输出关键帧编码。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，获取至少一个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道的步骤之后，包括：对目标输出通道的目标视频数据以目标编码方式进行编码，对非目标输出通道的非目标视频数据以关键编码方式进行编码；其中，目标编码方式的编码帧率高于关键编码方式的编码帧率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，获取通道切换指令指定的非目标输出通道当前编码的关键帧编码的步骤之后，包括：
对新的目标输出通道的新目标视频数据以目标编码方式进行编码，对新的非目标输出通道的新非目标视频数据以关键编码方式进行编码。
在一个实施例中，目标编码方式包括满帧编码方式。
在一个实施例中，关键编码方式包括仅对非目标视频数据的关键帧进行编码。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，获取至少两个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道的步骤，包括：获取预设选择规则，根据预设选择规则，从摄像终端的至少两个视频输出通道选择目标输出通道和至少一个非目标输出通道。
在一个实施例中，视频编码方法应用于摄像终端，摄像终端包括多个传感器，每个传感器对应一个视频输出通道。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种视频编码方法，其特征在于，所述视频编码方法包括如下步骤：
获取至少两个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道，对所述至少一个非目标输出通道的非目标视频数据的包括关键帧的视频帧进行编码；
获取图像输出通道切换指令，根据所述通道切换指令将所述通道切换指令指定的非目标输出通道作为新的目标输出通道，将所述目标输出通道作为新的非目标输出通道；
获取所述通道切换指令指定的非目标输出通道当前编码的关键帧对应的关键帧编码，输出所述关键帧编码。
2.根据权利要求1所述的视频编码方法，其特征在于，所述获取至少一个所述视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道的步骤之后，包括：
对所述目标输出通道的目标视频数据以目标编码方式进行编码，对所述非目标输出通道的非目标视频数据以关键编码方式进行编码；
其中，所述目标编码方式的编码帧率高于所述关键编码方式的编码帧率。
3.根据权利要求2所述的视频编码方法，其特征在于，所述获取所述通道切换指令指定的非目标输出通道当前编码的关键帧编码的步骤之后，包括：
对所述新的目标输出通道的新目标视频数据以目标编码方式进行编码，对所述新的非目标输出通道的新非目标视频数据以关键编码方式进行编码。
4.根据权利要求2所述的视频编码方法，其特征在于，
所述目标编码方式包括满帧编码方式。
5.根据权利要求4所述的视频编码方法，其特征在于，
所述关键编码方式包括仅对所述非目标视频数据的关键帧进行编码。
6.根据权利要求1所述的视频编码方法，其特征在于，所述获取至少两个视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道的步骤，包括：
获取预设选择规则，根据所述预设选择规则，从摄像终端的至少两个所述视频输出通道选择所述目标输出通道和至少一个所述非目标输出通道。
7.一种视频编码装置，其特征在于，包括如下模块：
获取模块，用于获取至少一个所述视频输出通道中的目标输出通道和至少一个非目标输出通道，对所述至少一个非目标输出通道的视频数据的包括关键帧的视频帧进行编码；
切换模块，用于获取图像输出通道切换指令，根据所述通道切换指令将所述通道切换指令指定的非目标输出通道作为新的目标输出通道，将所述目标输出通道作为新的非目标输出通道；
输出模块，用于获取所述新的目标输出通道当前编码的关键帧对应的关键帧编码，输出所述关键帧编码。
8.一种拍摄设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.根据权利要求8所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括多个传感器，每个传感器对应一个所述视频输出通道。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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