CN113890692B - 侧行链路的传输方法和传输装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种传输侧行链路数据的方法，包括：终端设备从至少一个侧行链路传输资源和至少一个数据中确定目标资源和目标数据，其中，所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配；所述终端设备在所述目标资源上发送所述目标数据。上述方法使得终端设备能够基于不同的HARQ反馈模式确定侧行链路数据的接收情况，提高了侧行链路反馈的灵活性。

Description

侧行链路的传输方法和传输装置
本申请是申请日为2019年06月28日，申请号为2019800939542，发明名称为“侧行链路的传输方法和传输装置”的申请的分案申请。
技术领域
本申请涉及通信领域，具体涉及一种侧行链路的传输方法和传输装置。
背景技术
第五代(5th generation，5G)通信系统支持车与万物(vehicle to everything，V2X)通信，V2X通信是一种侧行链路(sidelink)传输技术，一个终端设备无需通过网络设备的转发即可直接与另一个终端设备通信，因而具有更高的频谱效率和更低的传输时延。
与上下行链路类似，在侧行链路中，数据的传输同样存在传输失败的可能性。因此，发送端需要确定数据是否传输成功，以便于确定后续是否重传该数据。然而，在侧行链路中，发送端如何确定数据的接收情况是一个还未解决的问题。
发明内容
本申请提供一种侧行链路的传输方法和传输装置，可以应用于基于混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈的侧行链路传输。
第一方面，提供了一种传输侧行链路数据的方法，包括：终端设备从至少一个侧行链路传输资源和至少一个数据中确定目标资源和目标数据，其中，所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配；所述终端设备在所述目标资源上发送所述目标数据。
作为一个可选的实施方式，终端设备发送目标数据之前，确定目标数据的传输方式，所述传输方式包括新传或重传。
作为一个可选的实施方式，终端设备发送目标数据之前，终端设备从网络设备接收第二指示信息；所述终端设备根据所述第二指示信息确定目标资源对应的目标地址，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标资源用于新传。
作为一个可选的实施方式，所述方法还包括：终端设备确定多天线传输资源，所述多天线传输资源为侧行链路传输资源；所述终端设备通过所述多天线传输资源接收目标数据的至少一个反馈信息。
第二方面，提供了一种传输侧行链路数据的方法，包括：终端设备确定目标数据的传输方式，所述传输方式包括新传或重传，所述目标数据为侧行链路数据。
作为一个可选的实施方式，终端设备从至少一个侧行链路传输资源和至少一个数据中确定目标资源和目标数据，其中，所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配；所述终端设备在所述目标资源上发送所述目标数据。
作为一个可选的实施方式，终端设备发送目标数据之前，终端设备从网络设备接收第二指示信息；所述终端设备根据所述第二指示信息确定目标资源对应的目标地址，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标资源用于新传。
作为一个可选的实施方式，所述方法还包括：终端设备确定多天线传输资源，所述多天线传输资源为侧行链路传输资源；所述终端设备通过所述多天线传输资源接收目标数据的至少一个反馈信息。
第三方面，提供了一种确定侧行链路的传输地址的方法，包括：终端设备从网络设备接收第二指示信息；所述终端设备根据所述第二指示信息确定目标资源对应的目标地址，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标资源用于新传。
作为一个可选的实施方式，终端设备从至少一个侧行链路传输资源和至少一个数据中确定目标资源和目标数据，其中，所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配；所述终端设备在所述目标资源上发送所述目标数据。
作为一个可选的实施方式，终端设备发送目标数据之前，确定目标数据的传输方式，所述传输方式包括新传或重传。
作为一个可选的实施方式，所述方法还包括：终端设备确定多天线传输资源，所述多天线传输资源为侧行链路传输资源；所述终端设备通过所述多天线传输资源接收目标数据的至少一个反馈信息。
第四方面，提供了一种接收侧行链路数据的反馈信息的方法，包括：终端设备确定多天线传输资源，所述多天线传输资源为侧行链路传输资源；所述终端设备通过所述多天线传输资源接收至少一个反馈信息。
作为一个可选的实施方式，所述终端设备通过所述多天线传输资源接收至少一个反馈信息之前，终端设备从至少一个侧行链路传输资源和至少一个数据中确定目标资源和目标数据，其中，所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配；所述终端设备在所述目标资源上发送所述目标数据。
作为一个可选的实施方式，终端设备发送目标数据之前，确定目标数据的传输方式，所述传输方式包括新传或重传。
作为一个可选的实施方式，终端设备发送目标数据之前，终端设备从网络设备接收第二指示信息；所述终端设备根据所述第二指示信息确定目标资源对应的目标地址，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标资源用于新传。
第五方面，提供了一种侧行链路数据的反馈方法，包括：终端设备通过目标资源接收目标数据，其中，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标数据为组播数据，所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配；所述终端设备根据所述HARQ反馈模式执行反馈处理。
作为一个可选的实施方式，终端设备通过多天线传输资源发送目标数据的至少一个反馈信息，所述目标数据为侧行链路数据。
第六方面，提供了一种侧行链路数据的反馈方法，包括：终端设备通过多天线传输资源发送目标数据的至少一个反馈信息，所述目标数据为侧行链路数据。
作为一个可选的实施方式，终端设备通过多天线传输资源发送目标数据的至少一个反馈信息之前，终端设备通过目标资源接收目标数据，其中，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标数据为组播数据，所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配；所述终端设备根据所述HARQ反馈模式执行反馈处理。
第七方面，提供了一种传输侧行链路数据的方法，包括：网络设备从终端设备接收组播成员信息；所述网络设备向所述终端设备发送配置信息，所述配置信息用于配置所述组播成员信息对应的至少一个侧行链路数据的HARQ反馈模式。
作为一个可选的实施方式，所述方法还包括：网络设备向终端设备发送传输方式指示信息，所述传输方式指示信息用于指示当所述终端设备接收到肯定应答ACK时，侧行链路数据的传输方式。
作为一个可选的实施方式，所述方法还包括：网络设备向终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于所述终端设备确定目标资源对应的目标地址，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标资源用于新传。
第八方面，提供了一种传输侧行链路数据的方法，还包括：网络设备向终端设备发送传输方式指示信息，所述传输方式指示信息用于指示当所述终端设备接收到肯定应答ACK时，侧行链路数据的传输方式。
作为一个可选的实施方式，所述方法还包括：网络设备从终端设备接收组播成员信息；所述网络设备向所述终端设备发送配置信息，所述配置信息用于配置所述组播成员信息对应的至少一个侧行链路数据的HARQ反馈模式。
作为一个可选的实施方式，所述方法还包括：网络设备向终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于所述终端设备确定目标资源对应的目标地址，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标资源用于新传。
第九方面，提供了一种确定侧行链路的传输地址的方法，包括：网络设备向终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于所述终端设备确定目标资源对应的目标地址，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标资源用于新传。
作为一个可选的实施方式，所述方法还包括：网络设备从终端设备接收组播成员信息；所述网络设备向所述终端设备发送配置信息，所述配置信息用于配置所述组播成员信息对应的至少一个侧行链路数据的HARQ反馈模式。
作为一个可选的实施方式，所述方法还包括：网络设备向终端设备发送传输方式指示信息，所述传输方式指示信息用于指示当所述终端设备接收到肯定应答ACK时，侧行链路数据的传输方式。
第十方面，提供了一种侧行链路传输装置，用于执行上述第一方面至第六方面中的任一方面中的方法。
具体地，该装置包括用于执行上述第一方面至第六方面中的任一方面中的方法的功能模块。
第十一方面，提供了一种侧行链路传输装置，用于执行上述第七方面至第九方面中的任一方面中的方法。
具体地，该装置包括用于执行上述第七方面至第九方面中的任一方面中的方法的功能模块。
第十二方面，提供了一种侧行链路传输设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面至第六方面中的任一方面中的方法。
第十三方面，提供了一种侧行链路传输设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第七方面至第九方面中的任一方面中的方法。
第十四方面，提供了一种芯片，用于执行上述第一方面至第六方面中的任一方面中的方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备用于执行上述第一方面至第六方面中的任一方面中的方法。
第十五方面，提供了一种芯片，用于执行上述第七方面至第九方面中的任一方面中的方法。具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备用于执行上述第七方面至第九方面中的任一方面中的方法。
第十六方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第六方面中的任一方面中的方法。
第十七方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第七方面至第九方面中的任一方面中的方法。
第十八方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第六方面中的任一方面中的方法。
第十九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第七方面至第九方面中的任一方面中的方法。
第二十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第六方面中的任一方面中的方法。
第二十一方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第七方面至第九方面中的任一方面中的方法。
附图说明
图1是一种V2X通信系统的示意图；
图2是本申请提供的一种发送侧行链路数据的方法的示意图；
图3是本申请提供的一种确定侧行链路传输方式的方法的示意图；
图4是本申请提供的一种确定侧行链路的传输地址的方法的示意图；
图5是本申请提供的一种接收侧行链路的反馈信息的方法的示意图；
图6是本申请提供的一种侧行链路数据的反馈方法的示意图；
图7是本申请提供的一种用于侧行链路传输的方法的示意图；
图8是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的方法的示意图；
图9是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的方法的示意图；
图10是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的方法的示意图；
图11是本申请提供的一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图；
图12是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图；
图13是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图；
图14是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图；
图15是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图；
图16是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图；
图17是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图；
图18是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图；
图19是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图；
图20是本申请提供的一种用于侧行链路传输的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1示出了适用于本申请的通信系统100的示意图。
系统100包括网络设备110、终端设备121和终端设备122。终端设备121和终端设备122可以是具有通信功能的车辆，也可以是车载电子系统，还可以是手机，还可以是可穿戴电子设备，还可以是其它执行V2X协议的通信设备。
网络设备110可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional node B，eNB)，还可以是5G通信系统中的基站(gNB)，上述网络设备仅是举例说明，网络设备110还可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及其它类型的设备。
在通过侧行链路传输数据之前，终端设备121与网络设备110可以通过信令交互确定传输数据所使用的资源，随后，终端设备121使用确定的资源与终端设备122通信。终端设备121也可以不经过网络设备的指示确定侧行链路传输资源。
上述两个示例即侧行链路通信的两种传输模式，集中调度传输模式(也可称为Mode3)和分布式传输模式(也可称为Mode4)。下面，对两种传输模式做简单介绍：
集中调度传输模式：在该模式下，终端设备每次发送数据前，都需要向网络设备申请资源，并根据网络设备分配的资源发送V2X业务数据。由于终端设备的资源是由网络设备统一分配的，因此不会发生临近终端设备分配相同资源的情况，从而，集中式传输模式可以保证更好的传输可靠性。但是，由于每次终端设备和网络设备之间需要交互信令，因此，相对来说，相比于分布式传输模式，采用集中调度传输模式发送数据的传输时延要长。
分布式传输模式：在有网络覆盖的场景下，网络设备通过系统信息块(systeminformation block，SIB)或无线资源控制(radio resource control，RRC)信令为终端设备配置资源池，终端设备发送V2X数据时，可以通过随机选择、基于侦听预留机制或基于部分侦听预留机制来自主从资源池中获取的至少部分资源来发送数据。在没有网络覆盖的场景下，终端设备自主从预配置信息中的资源池中获取至少部分资源来发送数据。预配置信息可以是终端在出厂时配置在终端内部的资源池，也可以是由网络设备预先配置的、终端保存在内部的信息。由于终端设备自主选择资源，可能会出现不同终端设备选择相同资源发送数据的情况，因此有可能发生传输碰撞。
无论终端设备使用集中调度传输模式还是分布式传输模式在侧行链路上发送数据，均存在传输失败的可能性，因此，发送端需要确定数据是否传输成功，以便于确定后续是否重传该数据。
下面，将详细说明本申请提供的在侧行链路上传输数据的方法。
图2是本申请提供的一种发送侧行链路数据的方法，方法200可以由系统100中的终端设备执行。方法200包括：
S210，终端设备从至少一个侧行链路传输资源和至少一个数据中确定目标资源和目标数据，其中，所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配。
上述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配包括：所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源的HARQ反馈模式相同。
本申请中，HARQ反馈模式可以是如下两种模式。
HARQ反馈模式一，接收端仅传输HARQ进程否定应答(negative acknowledge，NACK)(Receiver UE transmits only HARQ NACK)。
接收端仅在接收失败时发送反馈信息，在接收成功时不发送反馈信息。相应地，若发送端接收到NACK，则确定先前发送的数据接收失败；若发送端未接收到NACK，则确定先前发送的数据接收成功。
HARQ反馈模式二，接收端传输HARQ进程肯定应答(acknowledge，ACK)或NACK(Receiver UE transmits HARQ ACK/NACK)。
应用模式二的接收端无论接收成功还是接收失败，均需要发送反馈信息。若接收端接收成功，则发送ACK；若接收端接收失败，则发送NACK。相应地，若发送端接收到ACK，则确定先前发送的数据接收成功；若发送端接收到NACK，则确定先前发送的数据接收失败。
上述两种HARQ反馈模式仅是举例说明，其它的HARQ反馈模式(包括未来通信协议中定义的HARQ反馈模式)同样适用于方法200。
目标资源是至少一个侧行链路传输资源中的一个，目标数据是至少一个数据中的一个。不同的侧行链路传输资源对应的HARQ反馈模式可能不同，不同的数据对应的HARQ反馈模式也可能不同，终端设备确定目标数据和目标资源之前，需要确定至少一个侧行链路传输资源的HARQ反馈模式以及至少一个数据的HARQ反馈模式，随后，终端设备从至少一个侧行链路传输资源和至少一个数据中确定HARQ反馈模式相同的资源和数据，即，目标资源和目标数据。
其中，终端设备可以根据侧行链路传输资源的HARQ反馈模式从至少一个数据中确定与该侧行链路传输资源的HARQ反馈模式匹配的数据，终端设备也可以根据数据的HARQ反馈模式从至少一个侧行链路传输资源中确定与该数据的HARQ反馈模式匹配的侧行链路传输资源。本申请对终端设备确定目标资源和目标数据的具体方式不做限定。
作为一个可选的实施方式，终端设备可以根据以下三种关系中的至少一种确定(或“配置”)上述至少一个数据的HARQ反馈模式。
关系一，至少一个数据对应的组播成员信息与HARQ反馈模式之间的对应关系。
例如，上述至少一个数据为组播数据，若终端设备能够确定该组播数据对应的组播成员的数量，则终端设备可以为该组播数据配置HARQ反馈模式二；若终端设备不能确定该组播数据对应的组播成员的数量，则终端设备可以为该组播数据配置HARQ反馈模式一。
对于组播成员的数量确定的情况，终端设备基于HARQ反馈模式二能够清楚地确定每一个组播成员的接收该组播数据的情况，若终端设备未接收到一个组播成员的ACK或NACK，则终端设备可以确定该组播成员接收失败，并可以重传该组播数据，从而提高了数据传输的成功率。
对于组播成员的数量不确定的情况，终端设备基于HARQ反馈模式一仅需根据接收失败的组播成员发送的反馈信息重传组播数据即可，无需接收每个组播成员发送的反馈信息，从而减小了终端设备的开销，该方案尤其适用于组播成员数量较多的场景。
关系二，至少一个数据对应的承载或逻辑信道的属性与HARQ反馈模式之间的对应关系。
上述属性例如是优先级。终端设备可以根据不同承载的优先级确定至少一个数据的HARQ反馈模式。若至少一个数据对应的承载的优先级较高，终端设备可以确定该至少一个数据的HARQ反馈模式为HARQ反馈模式二，以便于准确确定该承载上的数据的接收情况；若至少一个数据对应的承载的优先级较低，终端设备可以确定该至少一个数据的HARQ反馈模式为HARQ反馈模式一，以减少反馈信息带来的资源消耗。
关系三，至少一个侧行链路传输资源对应的信道质量测量值与HARQ反馈模式之间的对应关系。
上述信道质量测量值例如是信道繁忙率(channel busy ratio，CBR)测量值。若CBR测量值较低，说明可用资源较多，则终端设备可以为至少一个数据配置HARQ反馈模式二，以便于准确确定该至少一个数据的接收情况；若CBR测量值较高，说明可用资源较少，则终端设备可以为至少一个数据配置HARQ反馈模式一，以便于减小反馈开销。
上述三种对应关系可以是通信协议中的信息，也可以是网络设备通过配置信息发送至终端设备的信息，还可以是预配置的信息。
例如，终端设备获取上层信息后，将该上层信息发送给网络设备。此后，若终端设备处于连接态，网络设备可以通过RRC消息将上述对应关系发送给终端设备；若终端设备处于空闲态或非激活态，网络设备可以通过系统消息(例如，SIB)发送给终端设备。
上述上层信息可以是以下信息中的至少一个：组播场景中，组播成员的个数是否可以确定；组播场景中，当组播成员的个数可以确定时，组播成员的个数；组播场景中，服务质量(quality of service，QoS)的要求。
若终端设备处于网络设备的覆盖范围之外，则终端设备可以根据预配置的信息确定至少一个数据的HARQ反馈模式。
网络设备除了通过对应关系指示至少一个数据的HARQ反馈模式之外，还可以直接指示至少一个数据的HARQ反馈模式。例如，网络设备可以向终端设备发送下行控制信息(downlink control information，DCI)或者RRC消息指示至少一个数据的HARQ反馈模式。
终端设备确定目标数据的HARQ反馈模式后，可以通过第一指示信息向目标数据的接收端指示该目标数据的HARQ反馈模式。第一指示信息例如是侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)中的一个字段。或者，终端设备确定目标数据的HARQ反馈模式后，可以向网络设备发送第一指示信息，由网络设备将该第一指示信息发送给目标数据的接收端。
作为一个可选的实施方式，终端设备可以根据以下三种方式中的一种确定至少一个侧行链路传输资源的HARQ反馈模式。
方式一，终端设备根据网络设备的指示确定所述至少一个侧行链路传输资源的HARQ反馈模式。例如，网络设备可以向终端设备发送RRC消息或者DCI，指示至少一个侧行链路传输资源的HARQ反馈模式。
方式二，终端设备根据资源池配置信息确定所述至少一个侧行链路传输资源的HARQ反馈模式。该资源池配置信息可以是终端设备从网络设备接收的信息。
方式三，终端设备根据接入层信息确定所述至少一个侧行链路传输资源的HARQ反馈模式。
例如，上述接入层信息例如是CBR测量值。若CBR测量值较低，说明可用资源较多，则终端设备可以为至少一个侧行链路传输资源配置HARQ反馈模式二，以便于准确确定目标数据的接收情况；若CBR测量值较高，说明可用资源较少，则终端设备可以为至少一个侧行链路传输资源配置HARQ反馈模式一，以便于减小反馈开销。
终端设备确定至少一个侧行链路传输资源和至少一个数据的HARQ反馈模式后，即可从至少一个侧行链路传输资源和至少一个数据中确定HARQ模式相匹配的目标数据和目标资源。随后，终端设备可以执行下列步骤。
S220，所述终端设备在所述目标资源上发送所述目标数据。
通过上述方法，使得终端设备能够基于不同的HARQ反馈模式确定侧行链路数据的接收情况，提高了侧行链路反馈的灵活性。
在侧行链路传输中，发送端还需要确定数据的传输方式。图3是本申请提供的一种确定侧行链路传输方式的方法。方法300可以由系统100中的终端设备执行。方法300包括：
S310，终端设备确定目标数据的传输方式，所述传输方式包括新传或重传，所述目标数据为侧行链路数据。
目标数据的传输方式可以由如下方式确定。
作为一个可选的实施方式，终端设备可以从网络设备接收新数据指示(new dataindication，NDI)，NDI例如是一个比特位，该比特位存在“0”和“1”两个状态，该比特位由“0”变为“1”，或者，该比特位由“1”变为“0”，即NDI翻转。终端设备可以根据相邻两次接收到的NDI是否翻转确定目标数据的传输方式。
例如，若终端设备第一次接收到的NDI的状态为“0”，第二次接收到的NDI的状态为“1”，则终端设备可以根据NDI翻转确定目标数据的传输方式为新传；若终端设备第一次接收到的NDI的状态为“0”，第二次接收到的NDI的状态为“0”，则终端设备可以根据NDI未翻转确定目标数据的传输方式为重传。
作为另一个可选的实施方式，终端设备可以根据ACK和NDI确定目标数据的传输方式。
例如，当终端设备接收到ACK(终端设备发送目标数据之前发送的数据的反馈信息)时，即使当NDI不翻转时，则终端设备可以不再发送目标数据，或者，终端设备可以根据网络设备的指示确定目标数据的传输方式是否为重传。
又例如，当终端设备接收到ACK(终端设备发送目标数据之前发送的数据的反馈信息)时，即使当NDI不翻转时，终端设备可以确定目标数据的传输方式为新传，或者，终端设备可以根据网络设备的指示确定目标数据的传输方式是否为新传。
若终端设备确定目标数据的传输方式为重传，则终端设备可以为目标数据选择原来的HARQ进程号。例如，终端设备发送目标数据之前发送的数据使用的HARQ进程号为A，则终端设备可以确定重传目标数据使用的HARQ进程号为B，其中，A与B相同。
若终端设备确定目标数据的传输方式为新传，则终端设备可以为目标数据选择新的HARQ进程号或者使用原来的HARQ进程号。例如，终端设备发送目标数据之前发送的数据使用的HARQ进程号为A，则终端设备可以确定新传目标数据使用的HARQ进程号为C，其中，A与C可以相同，也可以不同；此外，C与B可以相同，也可以不同，B为重传数据使用的进程号。
上述HARQ进程号可以是网络设备配置的与目标资源对应的进程号，目标资源为承载目标数据的侧行链路传输资源。
上述HARQ进程号也可以是终端设备自己确定的进程号。例如，终端设备根据CBR测量值和/或网络设备的配置确定最大重传次数，当终端设备发送目标数据时，侧行链路数据的传输次数已达到最大重传次数，终端设备可以确定目标数据的传输方式为新传；当终端设备发送目标数据时，侧行链路数据的传输次数还未达到最大重传次数，终端设备可以确定目标数据的传输方式为重传。
在LTE的V2X通信场景中，数据的重传和新传不基于反馈信息进行，一个数据的新传和重传都在同一个侧行链路传输资源上进行。在本申请提供的方案中，数据的重传和新传是基于反馈信息进行，一个数据的重传和新传可能不在同一个侧行链路传输资源上进行。因此，上述基于HARQ进程的侧行链路传输方案能够避免一个数据的重传和新传可能不在同一个侧行链路传输资源上进行时可能导致的传输失败。
作为另一个可选的实施方式，终端设备还可以根据侧行链路传输资源能够传输的比特数是否发生变化确定目标数据的传输方式。
例如，当目标资源当前能够传输的传输块的比特数与前一次能够传输的传输块的比特数相比发生变化时，说明该目标资源已经不适用于前一次传输的数据了，终端设备可以确定目标数据的传输方式为新传；当目标资源当前能够传输的传输块的比特数与前一次能够传输的传输块的比特数相比未发生变化时，说明该目标资源仍然适用于前一次传输的数据了，终端设备可以确定目标数据的传输方式为重传(即，目标数据为前一次传输的数据的重传数据)。
终端设备确定目标数据的传输方式后，若确定重传或者新传目标数据，则可以在目标资源上发送所述目标数据，所述目标资源为侧行链路传输资源。
目标资源可以是网络设备配置的，也可以是终端设备自己确定的，例如，终端设备可以从资源池中确定目标资源。
若终端设备选择新传，则终端设备可以为目标资源选择目标地址(在网络设备未指定目标地址时)，目标地址可以是组播地址，也可以是单播地址或者广播地址。终端设备还可以为目标资源选择逻辑信道或承载。
在LTE的V2X通信场景中，终端设备获得一个侧行链路传输资源的授权后，即开始在该侧行链路传输资源上进行新传和重传，不考虑侧行链路数据的反馈。而在方法300中，终端设备首先确定目标数据的传输方式，当目标数据需要重传时，再重传目标数据，从而减小了资源开销；此外，由于一个侧行链路传输资源可以仅用于重传或新传，方法300可以提高资源特性与传输方式的匹配度。
在侧行链路传输中，发送端还需要确定数据的传输地址(例如，上文所述的目标地址)。图4是本申请提供的一种确定侧行链路的传输地址的方法。方法400可以由系统100中的终端设备执行。方法400包括：
S410，终端设备从网络设备接收第二指示信息。
S420，所述终端设备根据所述第二指示信息确定目标资源对应的目标地址，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标资源用于新传。
第二指示信息可以是目标地址的标识。
例如，终端设备通过侧行链路用户设备信息(sidelinkueinformation)向网络设备发送包括至少一个传输地址的地址列表，网络设备从该地址列表中确定一个传输地址作为目标地址，并将目标地址在地址列表中的编号(即，目标地址的标识)通过第二指示信息发送给终端设备，终端设备接收到第二指示信息后即可确定目标地址。
第二指示信息还可以是目标资源对应的传输方式。
例如，终端设备保存有多个传输地址，该多个传输地址对应单播、组播和广播中的至少一种传输方式，网络设备可以通过第二指示信息指示目标资源的传输方式，终端设备接收到第二指示信息后，确定目标资源的传输方式。随后，终端设备可以从与该目标资源的传输方式对应的至少一个传输地址中确定目标地址。
在LTE的V2X通信场景中，终端设备使用哪个侧行链路传输资源发送数据是该终端设备自己确定的，并且，该侧行链路传输资源必然会承载相同传输地址的新传数据和重传数据。而在本申请提供的方案中，终端设备是否在侧行链路传输资源上重传是基于HARQ反馈确定的，终端设备在一个侧行链路传输资源上发送新传数据后可能无需继续发送重传数据，此时，网络设备向终端设备指示新传数据的传输地址，能够避免该侧行链路传输资源的浪费。
在侧行链路传输中，发送端还需要确定反馈资源的使用方式。图5是本申请提供的一种接收侧行链路的反馈信息的方法。方法500可以由系统100中的终端设备执行。方法500包括：
S510，终端设备确定多天线传输资源，所述多天线传输资源为侧行链路传输资源。
该多天线传输资源可以是网络设备配置或指示的，例如，网络设备可以通过DCI或者RRC指示终端设备适用的多天线传输方案，该多天线传输方案包括多天线传输资源的信息。该多天线传输资源也可以是终端设备自己确定的。
终端设备确定多天线传输方案后，可以通过SCI向接收端发送第三指示信息，指示接收端使用该多天线传输方案进行反馈。上述多天线反馈方案也可以由网络设备发送给接收端。
上述多天线传输资源可以包括第一反馈资源和第二反馈资源，其中，第一反馈资源包括至少一个反馈资源，第二反馈资源包括至少一个反馈资源，上述每个反馈资源可以用于传输ACK或NACK。
若终端设备发送的目标数据包括第一传输块和第二传输块，并且，多天线传输资源包括第一反馈资源和第二反馈资源，则多天线传输方案可以包括：第一反馈资源用于传输第一传输块的反馈信息，第二反馈资源用于传输第二传输块的反馈信息。或者，
若终端设备发送的目标数据仅包括第一传输块，并且，多天线传输资源包括第一反馈资源和第二反馈资源，则多天线传输方案可以包括：第一反馈资源和第二反馈资源用于传输第一传输块的反馈信息。或者，
若终端设备发送的目标数据仅包括第一传输块，并且，多天线传输资源包括第一反馈资源和第二反馈资源，则多天线传输方案可以包括：仅第一反馈资源用于传输第一传输块的反馈信息。
终端设备确定多天线反馈方案之后，即可执行下列步骤。
S520，所述终端设备通过所述多天线传输资源接收至少一个反馈信息。
基于终端设备发送的传输块的不同，至少一个反馈信息可以包括第一传输块的反馈信息和第二传输块的反馈信息，也可以仅包含第一传输块的反馈信息。
上述方案提供了侧行链路上灵活的反馈方案。
需要说明的是，方法200至方法500在方案不冲突的前提下可以任意组合。
下面，将介绍本申请提供的侧行链路数据的反馈方法，该方法应用于侧行链路的接收端。如图6所示，方法600包括：
S610，终端设备通过目标资源接收目标数据，其中，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标数据为组播数据，所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配。
S620，所述终端设备根据所述HARQ反馈模式执行反馈处理。
终端设备根据所述HARQ反馈模式执行反馈处理，包括：终端设备向侧行链路的发送端发送目标数据的反馈信息，或者，终端设备按照HARQ反馈模式一不发送目标数据的反馈信息。
可选地，所述终端设备通过目标资源接收目标数据之前，还包括：所述终端设备接收第一指示信息或者资源池配置信息；所述终端设备根据所述第一指示信息或者所述资源池配置信息确定所述HARQ反馈模式，其中，所述第一指示信息用于指示所述目标数据对应的HARQ反馈模式，所述资源池配置信息用于配置所述目标资源对应的HARQ反馈模式。
可选地，所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配，包括：所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源的HARQ反馈模式相同。
方法600是与方法200至方法500对应的方法，其实施细节和技术效果可以参考方法200至方法500中的相关描述，在此不再赘述。
终端设备发送侧行链路数据的反馈信息时，可以根据图7所示的方法进行反馈。如图7所示，方法700包括：
S710，终端设备通过多天线传输资源发送目标数据的至少一个反馈信息，所述目标数据为侧行链路数据。
可选地，所述目标数据包括第一传输块和第二传输块，所述至少一个反馈信息包括所述第一传输块和所述第二传输块的反馈信息，所述多天线传输资源包括第一反馈资源和第二反馈资源，所述第一反馈资源用于传输所述第一传输块的反馈信息，所述第二反馈资源用于传输所述第二传输块的反馈信息。
可选地，所述目标数据包括第一传输块，所述至少一个反馈信息包括所述第一传输块的反馈信息，所述多天线传输资源包括第一反馈资源和第二反馈资源，所述第一反馈资源和所述第二反馈资源用于传输所述第一传输块的反馈信息。
可选地，所述目标数据包括第一传输块，所述至少一个反馈信息包括所述第一传输块的反馈信息，所述多天线传输资源包括第一反馈资源和第二反馈资源，所述第一反馈资源用于传输所述第一传输块的反馈信息。
可选地，方法700还包括：所述终端设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示多天线传输资源对应的多天线传输方案，所述多天线传输资源用于承载所述目标数据的反馈信息。
方法700是与方法200至方法500对应的方法，其实施细节和技术效果可以参考方法200至方法500中的相关描述，在此不再赘述。
方法600和方法700在方案不冲突的前提下可以任意组合。
本申请还提供了一种用于侧行链路传输的方法，该方法应用于侧行链路对应的网络设备。如图8所示，方法800包括：
S810，网络设备从终端设备接收组播成员信息。
S820，所述网络设备向所述终端设备发送配置信息，所述配置信息用于配置所述组播成员信息对应的至少一个侧行链路数据的HARQ反馈模式。
可选地，所述组播成员信息包括以下信息中的至少一个：
所述至少一个侧行链路数据对应的组播成员的个数是否确定；
所述至少一个侧行链路数据对应的组播成员的个数；
所述至少一个侧行链路数据对应的QoS。
可选地，所述配置信息包括以下三种关系中的至少一种：
所述组播成员信息与所述HARQ反馈模式之间的对应关系；
所述至少一个侧行链路数据对应的承载或逻辑信道的属性与所述HARQ反馈模式之间的对应关系；
至少一个侧行链路传输资源对应的信道质量测量值与所述HARQ反馈模式之间的对应关系，所述至少一个侧行链路资源用于传输所述至少一个侧行链路数据。
可选地，方法800还包括：所述网络设备指示或配置至少一个侧行链路传输资源的HARQ反馈模式，所述至少一个侧行链路传输资源用于传输所述至少一个侧行链路数据。
方法800是从网络设备的角度描述的侧行链路传输的方法，其实施细节在方法200至方法500中已有所体现，具体实施细节和技术效果可以参考方法200至方法500，在此不再赘述。
本申请还提供了一种用于侧行链路传输的方法，该方法应用于侧行链路对应的网络设备。如图9所示，方法900包括：
S910，网络设备向终端设备发送传输方式指示信息，所述传输方式指示信息用于指示当所述终端设备接收到肯定应答ACK时，侧行链路数据的传输方式。
可选地，所述传输方式包括停止传输或新传。
方法900是从网络设备的角度描述的侧行链路传输的方法，其实施细节在方法200至方法500中已有所体现，具体实施细节和技术效果可以参考方法200至方法500，在此不再赘述。
本申请还提供了一种用于侧行链路传输的方法，该方法应用于侧行链路对应的网络设备。如图10所示，方法1000包括：
S1010，网络设备向终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于所述终端设备确定目标资源对应的目标地址，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标资源用于新传。
可选地，所述第二指示信息为所述目标地址的编号，方法1000还包括：所述网络设备从所述终端设备接收至少一个传输地址的编号，所述至少一个传输地址包括所述目标地址。
可选地，所述第二指示信息用于指示所述目标资源的传输方式，所述目标资源的传输方式与所述目标地址之间存在关联关系。
方法1000是从网络设备的角度描述的侧行链路传输的方法，其实施细节在方法200至方法500中已有所体现，具体实施细节和技术效果可以参考方法200至方法500，在此不再赘述。
需要说明的是，方法800至方法1000在方案不冲突的前提下可以任意组合。
上文详细介绍了本申请提供的侧行链路传输的方法的示例。可以理解的是，用于侧行链路传输的装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请可以根据上述方法示例对用于侧行链路传输的装置进行功能单元的划分，例如，可以将各个功能划分为各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图11是本申请提供的一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图。该装置1100包括处理单元1110和发送单元1120，处理单元1110用于控制发送单元1120执行发送处理。其中，
处理单元1110用于：从至少一个侧行链路传输资源和至少一个数据中确定目标资源和目标数据，其中，所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配；
发送单元1120用于：在所述目标资源上发送所述目标数据。
可选地，所述至少一个数据的HARQ反馈模式是由以下三种关系中的至少一种确定的：
所述至少一个数据对应的组播成员信息与所述HARQ反馈模式之间的对应关系；
所述至少一个数据对应的承载或逻辑信道的属性与所述HARQ反馈模式之间的对应关系；
所述至少一个侧行链路传输资源对应的信道质量测量值与所述HARQ反馈模式之间的对应关系。
可选地，所述组播成员信息承载于上层信息中，所述组播成员信息包括以下信息中的至少一个：
所述至少一个数据对应的组播成员的个数是否确定；
所述至少一个数据对应的组播成员的个数；
所述至少一个数据对应的服务质量QoS。
可选地，所述处理单元1110还用于：
根据所述上层信息配置传输地址对应的HARQ反馈模式，所述传输地址为所述至少一个数据的组播地址；或者，
根据所述上层信息配置一个传输地址的承载或逻辑信道对应的HARQ反馈模式，所述传输地址为所述至少一个数据的组播地址。
可选地，所述发送单元1120还用于：
向网络设备发送所述组播成员信息；
所述装置还包括接收单元，用于：从所述网络设备接收配置信息，所述配置信息包括所述三种关系中的至少一种。
可选地，所述三种关系包含于预配置信息中，或者，所述三种关系包含于通信协议中。
可选地，所述至少一个侧行链路传输资源的HARQ反馈模式是由网络设备指示的；或者，
所述至少一个侧行链路传输资源的HARQ反馈模式是由资源池配置信息配置的；或者，
所述至少一个侧行链路传输资源的HARQ反馈模式是由接入层信息指示的。
可选地，所述发送单元1120还用于：发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标数据对应的HARQ反馈模式。
可选地，所述目标数据的混合自动重传请求HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配，包括：所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源的HARQ反馈模式相同。
图12是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图。该装置1200包括处理单元1210。其中，处理单元1210用于：
确定目标数据的传输方式，所述传输方式包括新传或重传，所述目标数据为侧行链路数据。
可选地，所述目标数据的传输方式是由目标资源对应的新数据指示NDI确定的，所述目标资源为承载所述目标数据的侧行链路传输资源。
可选地，当所述终端设备接收到肯定应答ACK时，所述传输方式为停止重传，或者，
当所述终端设备接收到肯定应答ACK时，所述传输方式为新传。
可选地，所述传输方式是由网络设备指示的。
可选地，所述目标资源对应第一HARQ进程，
当所述NDI未翻转时，所述传输方式为重传，所述目标数据对应第二HARQ进程；或者，
当所述NDI翻转时，所述传输方式为新传，所述目标数据对应第三HARQ进程。
可选地，当所述目标资源当前能够传输的传输块的比特数与前一次能够传输的传输块的比特数相比发生变化时，所述传输方式为新传。
图13是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图。该装置1300包括处理单元1310和接收单元1320，处理单元1310用于控制接收单元1320执行接收处理。其中，
接收单元1320用于：从网络设备接收第二指示信息；
处理单元1310用于：根据所述第二指示信息确定目标资源对应的目标地址，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标资源用于新传。
可选地，所述第二指示信息为所述目标地址的编号，所述装置1300还包括发送单元，用于：向所述网络设备发送至少一个传输地址的编号，所述至少一个传输地址包括所述目标地址。
可选地，所述第二指示信息用于指示所述目标资源的传输方式，所述目标资源的传输方式与所述目标地址之间存在关联关系。
图14是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图。该装置1400包括接收单元1410，用于：
通过所述多天线传输资源接收至少一个反馈信息，所述多天线传输资源为侧行链路传输资源。
可选地，装置1400还包括发送单元，用于：发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述多天线传输资源对应的多天线传输方案。
可选地，所述至少一个反馈信息包括第一传输块和第二传输块的反馈信息，所述多天线传输资源包括第一反馈资源和第二反馈资源，所述第一反馈资源用于传输所述第一传输块的反馈信息，所述第二反馈资源用于传输所述第二传输块的反馈信息。
可选地，所述至少一个反馈信息包括第一传输块的反馈信息，所述多天线传输资源包括第一反馈资源和第二反馈资源，所述第一反馈资源和所述第二反馈资源用于传输所述第一传输块的反馈信息。
可选地，所述至少一个反馈信息包括第一传输块的反馈信息，所述多天线传输资源包括第一反馈资源和第二反馈资源，所述第一反馈资源用于传输所述第一传输块的反馈信息。
图15是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图。该装置1500包括处理单元1510和接收单元1520，处理单元1510用于控制接收单元1520执行接收处理。其中，
接收单元1520用于：通过目标资源接收目标数据，其中，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标数据为组播数据，所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配；
处理单元1510用于：根据所述HARQ反馈模式执行反馈处理。
可选地，所述接收单元1520还用于：接收第一指示信息或者资源池配置信息；
所述处理单元1510还用于：根据所述第一指示信息或者所述资源池配置信息确定所述HARQ反馈模式，其中，所述第一指示信息用于指示所述目标数据对应的HARQ反馈模式，所述资源池配置信息用于配置所述目标资源对应的HARQ反馈模式。
可选地，所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源相匹配，包括：所述目标数据的HARQ反馈模式与所述目标资源的HARQ反馈模式相同。
图16是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图。该装置1600包括发送单元1610，用于：
通过多天线传输资源发送目标数据的至少一个反馈信息，所述目标数据为侧行链路数据。
可选地，所述目标数据包括第一传输块和第二传输块，所述至少一个反馈信息包括所述第一传输块和所述第二传输块的反馈信息，所述多天线传输资源包括第一反馈资源和第二反馈资源，所述第一反馈资源用于传输所述第一传输块的反馈信息，所述第二反馈资源用于传输所述第二传输块的反馈信息。
可选地，所述目标数据包括第一传输块，所述至少一个反馈信息包括所述第一传输块的反馈信息，所述多天线传输资源包括第一反馈资源和第二反馈资源，所述第一反馈资源和所述第二反馈资源用于传输所述第一传输块的反馈信息。
可选地，所述目标数据包括第一传输块，所述至少一个反馈信息包括所述第一传输块的反馈信息，所述多天线传输资源包括第一反馈资源和第二反馈资源，所述第一反馈资源用于传输所述第一传输块的反馈信息。
可选地，装置1600还包括接收单元，用于：接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示多天线传输资源对应的多天线传输方案，所述多天线传输资源用于承载所述目标数据的反馈信息。
图17是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图。该装置1700包括发送单元1710和接收单元1720。其中，
接收单元1720用于：从终端设备接收组播成员信息；
发送单元1710用于：向所述终端设备发送配置信息，所述配置信息用于配置所述组播成员信息对应的至少一个侧行链路数据的混合自动重传请求HARQ反馈模式。
可选地，所述组播成员信息包括以下信息中的至少一个：
所述至少一个侧行链路数据对应的组播成员的个数是否确定；
所述至少一个侧行链路数据对应的组播成员的个数；
所述至少一个侧行链路数据对应的服务质量QoS需求。
可选地，所述配置信息包括以下三种关系中的至少一种：
所述组播成员信息与所述HARQ反馈模式之间的对应关系；
所述至少一个侧行链路数据对应的承载或逻辑信道的属性与所述HARQ反馈模式之间的对应关系；
至少一个侧行链路传输资源对应的信道质量测量值与所述HARQ反馈模式之间的对应关系，所述至少一个侧行链路资源用于传输所述至少一个侧行链路数据。
可选地，发送单元1710还用于：指示或配置至少一个侧行链路传输资源的HARQ反馈模式，所述至少一个侧行链路传输资源用于传输所述至少一个侧行链路数据。
图18是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图。该装置1800包括发送单元1810。其中，
发送单元1810用于：向终端设备发送传输方式指示信息，所述传输方式指示信息用于指示当所述终端设备接收到肯定应答ACK时，侧行链路数据的传输方式。
可选地，所述传输方式包括停止传输或新传。
图19是本申请提供的另一种用于侧行链路传输的装置的结构示意图。该装置1900包括发送单元1910。其中，
发送单元1910用于：向终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于所述终端设备确定目标资源对应的目标地址，所述目标资源为侧行链路传输资源，所述目标资源用于新传。
可选地，所述第二指示信息为所述目标地址的编号，装置1900还包括接收单元，用于：从所述终端设备接收至少一个传输地址的编号，所述至少一个传输地址包括所述目标地址。
可选地，所述第二指示信息用于指示所述目标资源的传输方式，所述目标资源的传输方式与所述目标地址之间存在关联关系。
图20示出了本申请提供的一种用于侧行链路传输的设备的结构示意图。图20中的虚线表示该单元或该模块为可选的。设备2000可用于实现上述方法实施例中描述的方法。设备2000可以是终端设备或网络设备或芯片。
设备2000包括一个或多个处理器2001，该一个或多个处理器2001可支持设备2000实现图2至图10所对应方法实施例中的方法。处理器2001可以是通用处理器或者专用处理器。例如，处理器2001可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。CPU可以用于对设备2000进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。设备2000还可以包括通信单元2005，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。
例如，设备2000可以是芯片，通信单元2005可以是该芯片的输入和/或输出电路，或者，通信单元2005可以是该芯片的通信接口，该芯片可以作为终端设备或网络设备或其它无线通信设备的组成部分。
又例如，设备2000可以是终端设备或网络设备，通信单元2005可以是该终端设备或该网络设备的收发器，或者，通信单元2005可以是该终端设备或该网络设备的收发电路。
设备2000中可以包括一个或多个存储器2002，其上存有程序2004，程序2004可被处理器2001运行，生成指令2003，使得处理器2001根据指令2003执行上述方法实施例中描述的方法。可选地，存储器2002中还可以存储有数据。可选地，处理器2001还可以读取存储器2002中存储的数据，该数据可以与程序2004存储在相同的存储地址，该数据也可以与程序2004存储在不同的存储地址。
处理器2001和存储器2002可以单独设置，也可以集成在一起，例如，集成在网络设备的单板或者终端设备的系统级芯片(system on chip，SOC)上。
设备2000还可以包括天线2006。通信单元2005用于通过天线2006实现设备2000的收发功能。
处理器2001执行图2至图10所示的方法的具体方式可以参见上述方法实施例中的相关描述。
应理解，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器2001中的硬件形式的逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器2001可以是CPU、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件，例如，分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器2001执行时实现本申请中任一方法实施例所述的方法。
该计算机程序产品可以存储在存储器2002中，例如是程序2004，程序2004经过预处理、编译、汇编和链接等处理过程最终被转换为能够被处理器2001执行的可执行目标文件。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现本申请中任一方法实施例所述的方法。该计算机程序可以是高级语言程序，也可以是可执行目标程序。
该计算机可读存储介质例如是存储器2002。存储器2002可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器2002可以同时包括易失性存储器和非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例的一些特征可以忽略，或不执行。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。另外，各单元之间的耦合或各个组件之间的耦合可以是直接耦合，也可以是间接耦合，上述耦合包括电的、机械的或其它形式的连接。
应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
总之，以上所述仅为本申请技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种传输侧行链路数据的方法，包括：
终端设备确定目标数据的传输方式，所述传输方式包括新传或重传，所述目标数据为侧行链路数据；其特征在于：所述终端设备确定目标数据的传输方式包括：
当所述终端设备接收到肯定应答ACK，并且所述终端设备接收到的目标资源对应的新数据指示NDI相对于所述终端设备接收到的前一个NDI没有翻转时，所述终端设备确定目标数据的传输模式为新传，其中，所述目标资源为承载所述目标数据的侧行链路传输资源，对应于第一混合自动重传HARQ进程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述NDI翻转时，所述传输方式为新传，所述目标数据对应第三HARQ进程。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
当所述目标资源当前能够传输的传输块的比特数与前一次能够传输的传输块的比特数相比发生变化时，所述传输方式为新传。
4.一种传输侧行链路数据的方法，其特征在于，包括：
网络设备向终端设备发送传输方式指示信息，所述传输方式指示信息用于指示当所述终端设备接收到肯定应答ACK时，侧行链路数据的传输方式；当所述终端设备接收到肯定应答ACK，并且所述终端设备接收到的目标资源对应的新数据指示NDI相对于所述终端设备接收到的前一个NDI没有翻转时，所述终端设备确定目标数据的传输模式为新传，其中，所述目标资源为承载所述目标数据的侧行链路传输资源，对应于第一HARQ进程。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传输方式还包括停止传输。
6.一种传输侧行链路数据的装置，其特征在于，包括处理单元，用于：
确定目标数据的传输方式，所述传输方式包括新传或重传，所述目标数据为侧行链路数据；其中，所述处理单元确定目标数据的传输方式包括：当终端设备接收到肯定应答ACK，并且所述终端设备接收到的目标资源对应的新数据指示NDI相对于所述终端设备接收到的前一个NDI没有翻转时，所述终端设备确定目标数据的传输模式为新传，其中，所述目标资源为承载所述目标数据的侧行链路传输资源，对应于第一HARQ进程。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述NDI翻转时，所述传输方式为新传，所述目标数据对应第三HARQ进程。
8.一种传输侧行链路数据的装置，其特征在于，包括发送单元，用于：
向终端设备发送传输方式指示信息，所述传输方式指示信息用于指示当所述终端设备接收到肯定应答ACK时，侧行链路数据的传输方式；当所述终端设备接收到肯定应答ACK，并且所述终端设备接收到的目标资源对应的新数据指示NDI相对于所述终端设备接收到的前一个NDI没有翻转时，所述终端设备确定目标数据的传输模式为新传，其中，所述目标资源为承载所述目标数据的侧行链路传输资源，对应于第一HARQ进程。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述传输方式还包括停止传输。
10.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至3中任一项所述的方法。
11.一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求4或5所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至3中任一项所述的方法，或执行如权利要求4和5中任一项所述的方法。
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