CN113890614B - 一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，属于旋转平台的信号传输领域；包括稳定平台、支撑稳定平台做俯仰旋转的俯仰轴和基座；在稳定平台上安装n个相机、陀螺、电机、激光器和光端机发送端；在俯仰轴上安装光电混合滑环；在基座上安装光端机接收端；本发明提供了一种能够装配于俯仰轴孔内，且使得线束对稳定平台的干扰力矩较小的信号传输实现方法。

Description

一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统
技术领域
本发明属于旋转平台的信号传输领域，涉及一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统。
背景技术
机载动态环境下，为保证吊舱红外、可见光传感器等输出的图像质量，或将很窄的激光束准确而稳定地指示到目标上，必须实现在空间上的光轴稳定，该稳定特性取决于两个方面：陀螺稳定平台相对于惯性空间的稳定性、光学系统光轴的稳定性。一般情况下光学系统设计时充分考虑了环境条件的要求，保证了结构的稳定，光轴晃动很小，可忽略不计。故而重点应增强陀螺稳定平台相对于惯性空间的稳定性。
稳定平台内置红外、可见光传感器、电机等光机附件，其信号多为电信号，通过导线经横滚轴孔至稳定平台外的相关部件。工作过程中，稳定平台内部的导线随稳定平台沿俯仰轴旋转，外部的导线固定于吊舱相应部位，故俯仰轴孔内的导线会随着稳定平台的转动往复扭转。
旋转平台与基座间的信号传输通常有3种方式。第一种是采用线束直连形式，线束中每根导线的迁拉力矩均不相同，故对稳定平台的稳定性影响很大且对导线的寿命影响严重。第二种是采用导电滑环形式，但因光电吊舱稳定平台内的电气附件较多，其信号数量较多，导致导电滑环体积较大，无法装配与俯仰轴孔内。第三种是采用多通道光电混合滑环形式，但因多通道光滑环结构复杂，导致滑环体积较大，同样无法装配与俯仰轴孔内。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，为一种能够装配于俯仰轴孔内，且使得线束对稳定平台的干扰力矩较小的信号传输实现方法。
本发明解决技术的方案是：
一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，包括稳定平台、支撑稳定平台做俯仰旋转的俯仰轴和基座；在稳定平台上安装n个相机、陀螺、电机、激光器和光端机发送端；在俯仰轴上安装光电混合滑环；在基座上安装光端机接收端；
相机：将监测到的视频数据发送至光端机发送端；
陀螺：将导航数据发送至光端机发送端；
激光器：发出激光进行探测，接收返回的探测激光，生成激光监测数据，并将激光监测数据发送至光端机发送端；
光端机发送端：生成n个相机控制信号，并将n个相机控制信号分别发送至n个相机，实现对n个相机进行控制；生成陀螺控制信号，将陀螺控制信号发送至陀螺，实现对陀螺的控制；生成电机控制信号，将电机控制信号发送至电机，实现对电机的控制；生成激光器控制信号，并将激光器控制信号发送至激光器，实现对激光器的控制；接收n个相机传来的n个视频数据，将每个视频数据转化为视频光信号，得到n个视频光信号；接收陀螺传来的导航数据，将导航数据转化为导航光信号；接收激光器传来的激光监测数据，并将激光监测数据转化为激光光信号；将n个视频光信号、导航光信号和激光光信号发送至光电混合滑环；
光电混合滑环：接收光端机发送端传来的n个视频光信号、导航光信号和激光光信号，将n个视频光信号、导航光信号和激光光信号转发至光端机接收端；
光端机接收端：接收光电混合滑环传来的n个视频光信号、导航光信号和激光光信号，对n个视频光信号、导航光信号和激光光信号进行解析处理，获得n个视频数据、导航数据和激光监测数据。
在上述的一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，n为不小于2的正整数。
在上述的一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，所述视频数据、导航数据和激光监测数据均为电信号。
在上述的一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，所述光端机发送端通过波分复用技术将n个视频光信号、导航光信号和激光光信号合到一路光纤，传输至光电混合滑环。
在上述的一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，所述光端机接收端将n个视频光信号、导航光信号和激光光信号重新解析成电信号。
在上述的一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，所述光电混合滑环为单通道滑环，外径为7mm。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明将接收的光信号转换为电信号的方式，并通过导线和导电滑环传输，通讯控制信号可在稳定平台内转换成光信号，通过光纤和光纤滑环传输；
(2)本发明通过波分复用技术将所有通讯控制信号合到一路光纤上，光纤通过安装在俯仰轴内的光电混合滑环传输到外部，在稳定平台外设置光端机接收端，可将光信号重新解析成原本的电信号，实现了信号的稳定传输。
附图说明
图1为本发明旋转平台信号传输系统示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
本发明提供一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，解决了光电吊舱等线束空间布局受限的稳定平台信号传输问题，实现了信号传输线缆占用空间小且对稳定平台的干扰力矩小。
旋转平台信号传输系统，如图1所示，具体包括稳定平台、支撑稳定平台做俯仰旋转的俯仰轴和基座；在稳定平台上安装n个相机、陀螺、电机、激光器和光端机发送端；在俯仰轴上安装光电混合滑环；在基座上安装光端机接收端；
相机：将监测到的视频数据发送至光端机发送端；
陀螺：将导航数据发送至光端机发送端；
激光器：发出激光进行探测，接收返回的探测激光，生成激光监测数据，并将激光监测数据发送至光端机发送端；
光端机发送端：生成n个相机控制信号，并将n个相机控制信号分别发送至n个相机，实现对n个相机进行控制；生成陀螺控制信号，将陀螺控制信号发送至陀螺，实现对陀螺的控制；生成电机控制信号，将电机控制信号发送至电机，实现对电机的控制；生成激光器控制信号，并将激光器控制信号发送至激光器，实现对激光器的控制；接收n个相机传来的n个视频数据，将每个视频数据转化为视频光信号，得到n个视频光信号；接收陀螺传来的导航数据，将导航数据转化为导航光信号；接收激光器传来的激光监测数据，并将激光监测数据转化为激光光信号；将n个视频光信号、导航光信号和激光光信号发送至光电混合滑环；n为不小于2的正整数。
光电混合滑环：接收光端机发送端传来的n个视频光信号、导航光信号和激光光信号，将n个视频光信号、导航光信号和激光光信号转发至光端机接收端；
光端机接收端：接收光电混合滑环传来的n个视频光信号、导航光信号和激光光信号，对n个视频光信号、导航光信号和激光光信号进行解析处理，获得n个视频数据、导航数据和激光监测数据。
视频数据、导航数据和激光监测数据均为电信号。
光端机发送端通过波分复用技术将n个视频光信号、导航光信号和激光光信号合到一路光纤，传输至光电混合滑环。
光端机接收端将n个视频光信号、导航光信号和激光光信号重新解析成电信号。
光电混合滑环为单通道滑环，外径为7mm。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，其特征在于：包括稳定平台、支撑稳定平台做俯仰旋转的俯仰轴和基座；在稳定平台上安装n个相机、陀螺、电机、激光器和光端机发送端；在俯仰轴上安装光电混合滑环；在基座上安装光端机接收端；
相机：将监测到的视频数据发送至光端机发送端；
陀螺：将导航数据发送至光端机发送端；
激光器：发出激光进行探测，接收返回的探测激光，生成激光监测数据，并将激光监测数据发送至光端机发送端；
光端机发送端：生成n个相机控制信号，并将n个相机控制信号分别发送至n个相机，实现对n个相机进行控制；生成陀螺控制信号，将陀螺控制信号发送至陀螺，实现对陀螺的控制；生成电机控制信号，将电机控制信号发送至电机，实现对电机的控制；生成激光器控制信号，并将激光器控制信号发送至激光器，实现对激光器的控制；接收n个相机传来的n个视频数据，将每个视频数据转化为视频光信号，得到n个视频光信号；接收陀螺传来的导航数据，将导航数据转化为导航光信号；接收激光器传来的激光监测数据，并将激光监测数据转化为激光光信号；将n个视频光信号、导航光信号和激光光信号发送至光电混合滑环；
光电混合滑环：接收光端机发送端传来的n个视频光信号、导航光信号和激光光信号，将n个视频光信号、导航光信号和激光光信号转发至光端机接收端；
光端机接收端：接收光电混合滑环传来的n个视频光信号、导航光信号和激光光信号，对n个视频光信号、导航光信号和激光光信号进行解析处理，获得n个视频数据、导航数据和激光监测数据；
所述光端机发送端通过波分复用技术将n个视频光信号、导航光信号和激光光信号合到一路光纤，传输至光电混合滑环。
2.根据权利要求1所述的一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，其特征在于：n为不小于2的正整数。
3.根据权利要求1所述的一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，其特征在于：所述视频数据、导航数据和激光监测数据均为电信号。
4.根据权利要求3所述的一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，其特征在于：所述光端机接收端将n个视频光信号、导航光信号和激光光信号重新解析成电信号。
5.根据权利要求4所述的一种基于单通道光电混合滑环的旋转平台信号传输系统，其特征在于：所述光电混合滑环为单通道滑环，外径为7mm。
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