CN113888580B - 一种宠物智能跟踪拍摄记录方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，主要是对宠物进行跟踪摄像记录；其中摄像部分采用固定安装的双目摄像头；数据处理部分采用预存数据标签，当采集的宠物图像数据满足预存数据标签时，选择此时的实时宠物图像数据；数据融合输出部分，将选出的实时宠物图像数据与预存的音乐、美图效果等进行多维度数据融合并输出。对于宠物数据采集、宠物数据处理、宠物数据输出等提出一套完整的自动化管理，进一步提升了宠物智能抓拍记录的质量，同时极大程度的获取了宠物的难忘瞬间，满足了宠物管理人员的需求。

Description

一种宠物智能跟踪拍摄记录方法

技术领域

本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及一种宠物智能跟踪拍摄记录方法。

背景技术

目前，宠物动作姿态识别广泛采用双目摄像头进行图像采集，双目摄像头主要通过使用仿人类的视觉方式，根据摄像头针孔成像模型的原理，通过左右两个摄像头来获得图像的信息，并通过计算不同视角的图像差，结合特征点的对应关系，来获得目标的深度和姿态等信息。但目前的宠物动作姿态识别技术还处于起步阶段，对于宠物数据采集、宠物数据处理、宠物数据输出等还没有一套完整的自动化过程。

因此，现阶段需设计一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，来解决以上问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，如：目前的宠物动作姿态识别技术还处于起步阶段，对于宠物数据采集、宠物数据处理、宠物数据输出等还没有一套完整的自动化过程。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，包括以下步骤：

S1：提供一目标获取装置，所以目标获取装置用于感应目标宠物是否进入图像采集装置的有效采集距离；

所述目标获取装置处于长时间开启状态；

S2：提供一图像采集装置，所述图像采集装置用于对宠物进行实时跟踪拍摄，所述图像采集装置包括双目摄像头；

所述双目摄像头存在有效采集距离；

当步骤S1中，所以目标获取装置感应到目标宠物进入图像采集装置的有效采集距离时；

所述目标获取装置关闭，且所述双目摄像头启动；

S3：提供一数据识别装置，所述数据识别装置中存储有预设数据标签，

所述数据识别装置从所述双目摄像头处获取宠物实时数据，

当所述宠物实时数据满足所述预设数据标签时，选中此时的宠物实时数据，记为宠物实时目标数据；

其中，所述数据识别装置处于长时间开启状态；

S4：提供一数据融合装置，所述数据融合装置中存储有预设融合数据，

所述数据融合装置可从所述数据识别装置处获取宠物实时目标数据，所述数据融合装置处于长时间开启状态；

当所述数据融合装置从所述数据识别装置处获取到宠物实时目标数据时，所述数据识别装置关闭；

所述数据融合装置根据接收的宠物实时目标数据，匹配到对应的预设融合数据，并将二者进行融合，从而得到宠物融合目标数据；其中，所述预设融合数据与所述预设数据标签呈一一对应关系；

S5：提供一数据输出装置，所述数据输出装置从所述数据融合装置获取宠物融合目标数据并输出；所述数据输出装置处于长时间开启状态；

当所述数据输出装置从所述数据融合装置获取到宠物融合目标数据时，所述数据融合装置关闭；

当所述数据输出装置输出宠物融合目标数据时，所述数据识别装置开启。

进一步的，所述目标获取装置包括热成像仪、距离检测仪、第一控制器；所述第一控制器分别与所述热成像仪、距离检测仪连接；

所述热成像仪用于感应检测宠物；

所述距离检测仪用于检测宠物与所述图像采集装置之间的距离；

所述热成像仪处于长时间开启状态，所述距离检测仪处于长时间关闭状态；

当所述热成像仪感应检测到宠物时，所述第一控制器启动所述距离检测仪；

所述第一控制器通过宠物与所述图像采集装置之间的距离判断是否为所述有效采集距离。

进一步的，所述图像采集装置还包括第二控制器、光照强度检测装置、补光装置；所述第二控制器分别与所述光照强度检测装置、补光装置、第一控制器、双目摄像头连接；所述光照强度检测装置和所述补光装置处于长时间关闭状态；

当所述距离检测仪检测到宠物与所述图像采集装置之间的实际距离为图像采集装置的有效采集距离时；

所述第一控制器控制所述热成像仪关闭，控制所述距离检测仪关闭；

所述第二控制器控制所述光照强度检测装置启动，所述光照强度检测装置用于检测当前的实时光照强度，若所述实时光照强度低于所述双目摄像头的标准工作光照强度，则所述第二控制器控制所述补光装置启动，所述补光装置用于将所述实时光照强度增强到所述双目摄像头的标准工作光照强度；当所述实时光照强度满足所述双目摄像头的标准工作光照强度时，所述第二控制器控制所述双目摄像头启动。

进一步的，所述数据识别装置包括第三控制器、摄像数据接收装置、摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置；所述第三控制器分别与摄像数据接收装置、摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置连接；所述摄像数据接收装置还与所述双目摄像头连接；

所述第三控制器控制所述摄像数据接收装置处于长时间开启状态，控制所述摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置处于长时间关闭状态；

所述摄像数据接收装置用于从所述双目摄像头处获取宠物实时数据；

所述摄像数据输出识别装置用于识别所述双目摄像头的输出端是否有输出宠物实时数据；

所述摄像数据输入识别装置用于识别所述摄像数据接收装置的输入端是否有输入宠物实时数据；

其中，当所述双目摄像头启动后，所述摄像数据接收装置没有获取到宠物实时数据时；

所述第三控制器启动所述摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置；

若所述摄像数据输出识别装置识别到所述双目摄像头的输出端没有输出宠物实时数据，则所述第三控制器判定所述双目摄像头出现故障；

若所述摄像数据输出识别装置识别到所述双目摄像头的输出端有输出宠物实时数据，所述摄像数据输入识别装置识别到所述摄像数据接收装置的输入端没有输入宠物实时数据，则所述第三控制器判定所述双目摄像头与所述摄像数据接收装置之间的数据传输出现故障；

若所述摄像数据输出识别装置识别到所述双目摄像头的输出端有输出宠物实时数据，所述摄像数据输入识别装置识别到所述摄像数据接收装置的输入端有输入宠物实时数据，则所述第三控制器判定所述摄像数据接收装置出现故障。

进一步的，所述数据融合装置包括第四控制器、目标数据接收装置、目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置；所述第四控制器分别与目标数据接收装置、目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置连接；所述目标数据接收装置还与所述数据识别装置连接；

所述第四控制器控制所述目标数据接收装置处于长时间开启状态，控制所述目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置处于长时间关闭状态；

所述目标数据接收装置用于从所述数据识别装置处获取宠物实时目标数据；

所述目标数据输出识别装置用于识别所述数据识别装置的输出端是否有输出宠物实时目标数据；

所述目标数据输入识别装置用于识别所述目标数据接收装置的输入端是否有输入宠物实时目标数据；

其中，当所述数据识别装置启动后，所述目标数据接收装置没有获取到宠物实时目标数据时；

所述第四控制器启动所述目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置；

若所述目标数据输出识别装置识别到所述数据识别装置的输出端没有输出宠物实时目标数据，则所述第四控制器判定所述数据识别装置出现故障；

若所述目标数据输出识别装置识别到所述数据识别装置的输出端有输出宠物实时目标数据，所述目标数据输入识别装置识别到所述目标数据接收装置的输入端没有输入宠物实时目标数据，则所述第四控制器判定所述数据识别装置与所述目标数据接收装置之间的数据传输出现故障；

若所述目标数据输出识别装置识别到所述数据识别装置的输出端有输出宠物实时目标数据，所述目标数据输入识别装置识别到所述目标数据接收装置的输入端有输入宠物实时目标数据，则所述第四控制器判定所述目标数据接收装置出现故障。

进一步的，所述数据输出装置包括第五控制器、融合数据接收装置、融合数据输出识别装置、融合数据输入识别装置；所述第五控制器分别与融合数据接收装置、融合数据输出识别装置、融合数据输入识别装置连接；所述融合数据接收装置还与所述数据融合装置连接；

所述第五控制器控制所述融合数据接收装置处于长时间开启状态，控制所述融合数据输出识别装置、融合数据输入识别装置处于长时间关闭状态；

所述融合数据接收装置用于从所述数据融合装置处获取宠物融合目标数据；

所述融合数据输出识别装置用于识别所述数据融合装置的输出端是否有输出宠物融合目标数据；

所述融合数据输入识别装置用于识别所述融合数据接收装置的输入端是否有输入宠物融合目标数据；

其中，当所述数据融合装置启动后，所述融合数据接收装置没有获取到宠物融合目标数据时；

所述第五控制器启动所述融合数据输出识别装置、融合数据输入识别装置；

若所述融合数据输出识别装置识别到所述数据融合装置的输出端没有输出宠物融合目标数据，则所述第五控制器判定所述数据融合装置出现故障；

若所述融合数据输出识别装置识别到所述数据融合装置的输出端有输出宠物融合目标数据，所述融合数据输入识别装置识别到所述融合数据接收装置的输入端没有输入宠物融合目标数据，则所述第五控制器判定所述数据融合装置与所述融合数据接收装置之间的数据传输出现故障；

若所述融合数据输出识别装置识别到所述数据融合装置的输出端有输出宠物融合目标数据，所述融合数据输入识别装置识别到所述融合数据接收装置的输入端有输入宠物融合目标数据，则所述第五控制器判定所述融合数据接收装置出现故障。

进一步的，所述预设数据标签包括但不限于跳跃、行走、翻身、跑动、休息。

进一步的，所述预设融合数据包括但不限于音乐特效、美图特效。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

本方案的一个创新点在于，对于宠物数据采集、宠物数据处理、宠物数据输出等提出一套完整的自动化管理，进一步提升了宠物智能抓拍记录的质量，同时极大程度的获取了宠物的难忘瞬间，满足了宠物管理人员的需求。

附图说明

图1为本申请实施例的总体流程示意图。

图2为本申请实施例的目标获取装置工作流程示意图。

图3为本申请实施例的图像采集装置工作流程示意图。

图4为本申请实施例的数据识别装置故障定位流程示意图。

图5为本申请实施例的数据融合装置故障定位流程示意图。

图6为本申请实施例的数据输出装置故障定位流程示意图。

具体实施方式

下面结合本发明的附图1-6，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

目前的宠物动作姿态识别技术还处于起步阶段，对于宠物数据采集、宠物数据处理、宠物数据输出等还没有一套完整的自动化过程。

如图1所示，因此提出一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，包括以下步骤：

S1：提供一目标获取装置，所以目标获取装置用于感应目标宠物是否进入图像采集装置的有效采集距离；由于一般图像采集装置存在摄像距离限制，所以预先判断目标宠物是否进入有效采集距离，便于后续摄像工作顺利进行。所述目标获取装置处于长时间开启状态；可以持续性感应目标宠物，避免出现遗漏情况。

S2：提供一图像采集装置，所述图像采集装置用于对宠物进行实时跟踪拍摄，所述图像采集装置包括双目摄像头；所述双目摄像头存在有效采集距离；当步骤S1中，所以目标获取装置感应到目标宠物进入图像采集装置的有效采集距离时；所述目标获取装置关闭，且所述双目摄像头启动；由于图像采集装置只能跟踪拍摄一个目标宠物，所以当目标宠物进入跟踪拍摄后，目标获取装置就不再需要继续开启，这种情况下继续开启属于无用状态，产生多余能耗。

S3：提供一数据识别装置，所述数据识别装置中存储有预设数据标签，所述数据识别装置从所述双目摄像头处获取宠物实时数据，当所述宠物实时数据满足所述预设数据标签时，选中此时的宠物实时数据，记为宠物实时目标数据；其中，所述数据识别装置处于长时间开启状态；可持续获取宠物实时数据，避免产生遗漏。

S4：提供一数据融合装置，所述数据融合装置中存储有预设融合数据，所述数据融合装置可从所述数据识别装置处获取宠物实时目标数据，所述数据融合装置处于长时间开启状态；可持续获取宠物实时目标数据，由于宠物实时目标数据是从大量的宠物实时数据中选取出来的，所以每一个数据都是及其重要的，必须持续性获取，严格控制数据遗漏可能性。当所述数据融合装置从所述数据识别装置处获取到宠物实时目标数据时，所述数据识别装置关闭；由于数据融合装置以及接收到宠物实时目标数据，需要对其进行相应的数据融合操作，所以数据识别装置就无需继续识别，即使继续识别出来的宠物实时目标数据也无法进行相应的数据融合操作，需要等上一次数据融合操作完成后，继续紧接着上次识别停止时的宠物实时数据进行识别，即保证了数据识别装置没有做无用动作，也保证了宠物实时数据完全被识别。

所述数据融合装置根据接收的宠物实时目标数据，匹配到对应的预设融合数据，并将二者进行融合，从而得到宠物融合目标数据；其中，所述预设融合数据与所述预设数据标签呈一一对应关系；预设融合数据与预设数据标签是互相匹配关联的，均是为宠物数据输出体现预设的。

S5：提供一数据输出装置，所述数据输出装置从所述数据融合装置获取宠物融合目标数据并输出；所述数据输出装置处于长时间开启状态；可持续性接收宠物融合目标数据，避免遗漏。

当所述数据输出装置从所述数据融合装置获取到宠物融合目标数据时，所述数据融合装置关闭；与上述同理，数据输出装置获取到宠物融合目标数据后需要对该宠物融合目标数据进行输出，即使数据融合装置继续融合，数据输出装置也无法同时处理，需要先后依次处理，所以避免数据融合装置做无用动作。当所述数据输出装置输出宠物融合目标数据时，所述数据识别装置开启；当数据输出装置完成此次数据输出后再重新进行数据识别操作，确保宠物数据完整处理并输出。

通过上述方案，对于宠物数据采集、宠物数据处理、宠物数据输出等提出一套完整的自动化管理，进一步提升了宠物智能抓拍记录的质量，同时极大程度的获取了宠物的难忘瞬间，满足了宠物管理人员的需求。

如图2所示，进一步的，所述目标获取装置包括热成像仪、距离检测仪、第一控制器；所述第一控制器分别与所述热成像仪、距离检测仪连接；

所述热成像仪用于感应检测宠物；

所述距离检测仪用于检测宠物与所述图像采集装置之间的距离；

所述热成像仪处于长时间开启状态，所述距离检测仪处于长时间关闭状态；

当所述热成像仪感应检测到宠物时，所述第一控制器启动所述距离检测仪；

所述第一控制器通过宠物与所述图像采集装置之间的距离判断是否为所述有效采集距离。

上述方案中，当热成像仪感应到宠物后再启动距离检测仪，可避免距离检测仪长时间无效启动，造成无效能耗，并且长时间启动对设备硬件损耗也偏大，本方案可有效保护距离检测仪的设备硬件。

如图3所示，进一步的，所述图像采集装置还包括第二控制器、光照强度检测装置、补光装置；所述第二控制器分别与所述光照强度检测装置、补光装置、第一控制器、双目摄像头连接；所述光照强度检测装置和所述补光装置处于长时间关闭状态；

当所述距离检测仪检测到宠物与所述图像采集装置之间的实际距离为图像采集装置的有效采集距离时；

所述第一控制器控制所述热成像仪关闭，控制所述距离检测仪关闭；降低二者持续启动无效。

所述第二控制器控制所述光照强度检测装置启动，所述光照强度检测装置用于检测当前的实时光照强度，若所述实时光照强度低于所述双目摄像头的标准工作光照强度，则所述第二控制器控制所述补光装置启动，所述补光装置用于将所述实时光照强度增强到所述双目摄像头的标准工作光照强度；当所述实时光照强度满足所述双目摄像头的标准工作光照强度时，所述第二控制器控制所述双目摄像头启动。

如图4所示，上述方案中，通过光照强度检测装置和补光装置的配合，保证双目摄像头所需要的标准工作光照强度，避免双目摄像头因为光照强度不合理而进行无效动作。

进一步的，所述数据识别装置包括第三控制器、摄像数据接收装置、摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置；所述第三控制器分别与摄像数据接收装置、摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置连接；所述摄像数据接收装置还与所述双目摄像头连接；

所述第三控制器控制所述摄像数据接收装置处于长时间开启状态，控制所述摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置处于长时间关闭状态；

所述摄像数据接收装置用于从所述双目摄像头处获取宠物实时数据；

所述摄像数据输出识别装置用于识别所述双目摄像头的输出端是否有输出宠物实时数据；

所述摄像数据输入识别装置用于识别所述摄像数据接收装置的输入端是否有输入宠物实时数据；

其中，当所述双目摄像头启动后，所述摄像数据接收装置没有获取到宠物实时数据时；

所述第三控制器启动所述摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置；

若所述摄像数据输出识别装置识别到所述双目摄像头的输出端没有输出宠物实时数据，则所述第三控制器判定所述双目摄像头出现故障；

若所述摄像数据输出识别装置识别到所述双目摄像头的输出端有输出宠物实时数据，所述摄像数据输入识别装置识别到所述摄像数据接收装置的输入端没有输入宠物实时数据，则所述第三控制器判定所述双目摄像头与所述摄像数据接收装置之间的数据传输出现故障；

若所述摄像数据输出识别装置识别到所述双目摄像头的输出端有输出宠物实时数据，所述摄像数据输入识别装置识别到所述摄像数据接收装置的输入端有输入宠物实时数据，则所述第三控制器判定所述摄像数据接收装置出现故障。

如图5所示，上述方案中，通过摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置之间的配合，可进一步对摄像数据接收装置无法获取到宠物实时数据的故障定位，帮助相关工作人员对异常处理效率加快。

进一步的，所述数据融合装置包括第四控制器、目标数据接收装置、目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置；所述第四控制器分别与目标数据接收装置、目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置连接；所述目标数据接收装置还与所述数据识别装置连接；

所述第四控制器控制所述目标数据接收装置处于长时间开启状态，控制所述目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置处于长时间关闭状态；

所述目标数据接收装置用于从所述数据识别装置处获取宠物实时目标数据；

所述目标数据输出识别装置用于识别所述数据识别装置的输出端是否有输出宠物实时目标数据；

所述目标数据输入识别装置用于识别所述目标数据接收装置的输入端是否有输入宠物实时目标数据；

其中，当所述数据识别装置启动后，所述目标数据接收装置没有获取到宠物实时目标数据时；

所述第四控制器启动所述目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置；

若所述目标数据输出识别装置识别到所述数据识别装置的输出端没有输出宠物实时目标数据，则所述第四控制器判定所述数据识别装置出现故障；

若所述目标数据输出识别装置识别到所述数据识别装置的输出端有输出宠物实时目标数据，所述目标数据输入识别装置识别到所述目标数据接收装置的输入端没有输入宠物实时目标数据，则所述第四控制器判定所述数据识别装置与所述目标数据接收装置之间的数据传输出现故障；

若所述目标数据输出识别装置识别到所述数据识别装置的输出端有输出宠物实时目标数据，所述目标数据输入识别装置识别到所述目标数据接收装置的输入端有输入宠物实时目标数据，则所述第四控制器判定所述目标数据接收装置出现故障。

如图6所示，上述方案中，通过目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置之间的配合，可进一步对目标数据接收装置无法获取到宠物实时目标数据的故障定位，帮助相关工作人员对异常处理效率加快。

进一步的，所述数据输出装置包括第五控制器、融合数据接收装置、融合数据输出识别装置、融合数据输入识别装置；所述第五控制器分别与融合数据接收装置、融合数据输出识别装置、融合数据输入识别装置连接；所述融合数据接收装置还与所述数据融合装置连接；

所述第五控制器控制所述融合数据接收装置处于长时间开启状态，控制所述融合数据输出识别装置、融合数据输入识别装置处于长时间关闭状态；

所述融合数据接收装置用于从所述数据融合装置处获取宠物融合目标数据；

所述融合数据输出识别装置用于识别所述数据融合装置的输出端是否有输出宠物融合目标数据；

所述融合数据输入识别装置用于识别所述融合数据接收装置的输入端是否有输入宠物融合目标数据；

其中，当所述数据融合装置启动后，所述融合数据接收装置没有获取到宠物融合目标数据时；

所述第五控制器启动所述融合数据输出识别装置、融合数据输入识别装置；

若所述融合数据输出识别装置识别到所述数据融合装置的输出端没有输出宠物融合目标数据，则所述第五控制器判定所述数据融合装置出现故障；

若所述融合数据输出识别装置识别到所述数据融合装置的输出端有输出宠物融合目标数据，所述融合数据输入识别装置识别到所述融合数据接收装置的输入端没有输入宠物融合目标数据，则所述第五控制器判定所述数据融合装置与所述融合数据接收装置之间的数据传输出现故障；

若所述融合数据输出识别装置识别到所述数据融合装置的输出端有输出宠物融合目标数据，所述融合数据输入识别装置识别到所述融合数据接收装置的输入端有输入宠物融合目标数据，则所述第五控制器判定所述融合数据接收装置出现故障。

上述方案中，通过融合数据输出识别装置、融合数据输入识别装置之间的配合，可进一步对融合数据接收装置无法获取到宠物实时融合数据的故障定位，帮助相关工作人员对异常处理效率加快。

进一步的，所述预设数据标签包括但不限于跳跃、行走、翻身、跑动、休息。所述预设融合数据包括但不限于音乐特效、美图特效。当宠物具有特点的动作配合上相应的音乐特效或美图特效后，生成的宠物数据是极具观赏性的，可极大程度上满足宠物主人或者宠物数据接收者的需求。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：提供一目标获取装置，所述目标获取装置用于感应目标宠物是否进入图像采集装置的有效采集距离；

所述目标获取装置处于长时间开启状态；

S2：提供一图像采集装置，所述图像采集装置用于对宠物进行实时跟踪拍摄，所述图像采集装置包括双目摄像头；

所述双目摄像头存在有效采集距离；

当步骤S1中，所述目标获取装置感应到目标宠物进入图像采集装置的有效采集距离时；

所述目标获取装置关闭，且所述双目摄像头启动；

S3：提供一数据识别装置，所述数据识别装置中存储有预设数据标签，

所述数据识别装置从所述双目摄像头处获取宠物实时数据，

当所述宠物实时数据满足所述预设数据标签时，选中此时的宠物实时数据，记为宠物实时目标数据；

其中，所述数据识别装置处于长时间开启状态；

S4：提供一数据融合装置，所述数据融合装置中存储有预设融合数据，

所述数据融合装置可从所述数据识别装置处获取宠物实时目标数据，所述数据融合装置处于长时间开启状态；

当所述数据融合装置从所述数据识别装置处获取到宠物实时目标数据时，所述数据识别装置关闭；

所述数据融合装置根据接收的宠物实时目标数据，匹配到对应的预设融合数据，并将二者进行融合，从而得到宠物融合目标数据；其中，所述预设融合数据与所述预设数据标签呈一一对应关系；

S5：提供一数据输出装置，所述数据输出装置从所述数据融合装置获取宠物融合目标数据并输出；所述数据输出装置处于长时间开启状态；

当所述数据输出装置从所述数据融合装置获取到宠物融合目标数据时，所述数据融合装置关闭；

当所述数据输出装置输出宠物融合目标数据时，所述数据识别装置开启。

2.如权利要求1所述的一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，其特征在于，所述目标获取装置包括热成像仪、距离检测仪、第一控制器；所述第一控制器分别与所述热成像仪、距离检测仪连接；

所述热成像仪用于感应检测宠物；

所述距离检测仪用于检测宠物与所述图像采集装置之间的距离；

所述热成像仪处于长时间开启状态，所述距离检测仪处于长时间关闭状态；

当所述热成像仪感应检测到宠物时，所述第一控制器启动所述距离检测仪；

所述第一控制器通过宠物与所述图像采集装置之间的距离判断是否为所述有效采集距离。

3.如权利要求2所述的一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，其特征在于，所述图像采集装置还包括第二控制器、光照强度检测装置、补光装置；所述第二控制器分别与所述光照强度检测装置、补光装置、第一控制器、双目摄像头连接；所述光照强度检测装置和所述补光装置处于长时间关闭状态；

当所述距离检测仪检测到宠物与所述图像采集装置之间的实际距离为图像采集装置的有效采集距离时；

所述第一控制器控制所述热成像仪关闭，控制所述距离检测仪关闭；

所述第二控制器控制所述光照强度检测装置启动，所述光照强度检测装置用于检测当前的实时光照强度，若所述实时光照强度低于所述双目摄像头的标准工作光照强度，则所述第二控制器控制所述补光装置启动，所述补光装置用于将所述实时光照强度增强到所述双目摄像头的标准工作光照强度；当所述实时光照强度满足所述双目摄像头的标准工作光照强度时，所述第二控制器控制所述双目摄像头启动。

4.如权利要求1所述的一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，其特征在于，所述数据识别装置包括第三控制器、摄像数据接收装置、摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置；所述第三控制器分别与摄像数据接收装置、摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置连接；所述摄像数据接收装置还与所述双目摄像头连接；

所述第三控制器控制所述摄像数据接收装置处于长时间开启状态，控制所述摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置处于长时间关闭状态；

所述摄像数据接收装置用于从所述双目摄像头处获取宠物实时数据；

所述摄像数据输出识别装置用于识别所述双目摄像头的输出端是否有输出宠物实时数据；

所述摄像数据输入识别装置用于识别所述摄像数据接收装置的输入端是否有输入宠物实时数据；

其中，当所述双目摄像头启动后，所述摄像数据接收装置没有获取到宠物实时数据时；

所述第三控制器启动所述摄像数据输出识别装置、摄像数据输入识别装置；

若所述摄像数据输出识别装置识别到所述双目摄像头的输出端没有输出宠物实时数据，则所述第三控制器判定所述双目摄像头出现故障；

若所述摄像数据输出识别装置识别到所述双目摄像头的输出端有输出宠物实时数据，所述摄像数据输入识别装置识别到所述摄像数据接收装置的输入端没有输入宠物实时数据，则所述第三控制器判定所述双目摄像头与所述摄像数据接收装置之间的数据传输出现故障；

若所述摄像数据输出识别装置识别到所述双目摄像头的输出端有输出宠物实时数据，所述摄像数据输入识别装置识别到所述摄像数据接收装置的输入端有输入宠物实时数据，则所述第三控制器判定所述摄像数据接收装置出现故障。

5.如权利要求1所述的一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，其特征在于，所述数据融合装置包括第四控制器、目标数据接收装置、目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置；所述第四控制器分别与目标数据接收装置、目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置连接；所述目标数据接收装置还与所述数据识别装置连接；

所述第四控制器控制所述目标数据接收装置处于长时间开启状态，控制所述目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置处于长时间关闭状态；

所述目标数据接收装置用于从所述数据识别装置处获取宠物实时目标数据；

所述目标数据输出识别装置用于识别所述数据识别装置的输出端是否有输出宠物实时目标数据；

所述目标数据输入识别装置用于识别所述目标数据接收装置的输入端是否有输入宠物实时目标数据；

其中，当所述数据识别装置启动后，所述目标数据接收装置没有获取到宠物实时目标数据时；

所述第四控制器启动所述目标数据输出识别装置、目标数据输入识别装置；

若所述目标数据输出识别装置识别到所述数据识别装置的输出端没有输出宠物实时目标数据，则所述第四控制器判定所述数据识别装置出现故障；

若所述目标数据输出识别装置识别到所述数据识别装置的输出端有输出宠物实时目标数据，所述目标数据输入识别装置识别到所述目标数据接收装置的输入端没有输入宠物实时目标数据，则所述第四控制器判定所述数据识别装置与所述目标数据接收装置之间的数据传输出现故障；

若所述目标数据输出识别装置识别到所述数据识别装置的输出端有输出宠物实时目标数据，所述目标数据输入识别装置识别到所述目标数据接收装置的输入端有输入宠物实时目标数据，则所述第四控制器判定所述目标数据接收装置出现故障。

6.如权利要求1所述的一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，其特征在于，所述数据输出装置包括第五控制器、融合数据接收装置、融合数据输出识别装置、融合数据输入识别装置；所述第五控制器分别与融合数据接收装置、融合数据输出识别装置、融合数据输入识别装置连接；所述融合数据接收装置还与所述数据融合装置连接；

所述第五控制器控制所述融合数据接收装置处于长时间开启状态，控制所述融合数据输出识别装置、融合数据输入识别装置处于长时间关闭状态；

所述融合数据接收装置用于从所述数据融合装置处获取宠物融合目标数据；

所述融合数据输出识别装置用于识别所述数据融合装置的输出端是否有输出宠物融合目标数据；

所述融合数据输入识别装置用于识别所述融合数据接收装置的输入端是否有输入宠物融合目标数据；

其中，当所述数据融合装置启动后，所述融合数据接收装置没有获取到宠物融合目标数据时；

所述第五控制器启动所述融合数据输出识别装置、融合数据输入识别装置；

若所述融合数据输出识别装置识别到所述数据融合装置的输出端没有输出宠物融合目标数据，则所述第五控制器判定所述数据融合装置出现故障；

若所述融合数据输出识别装置识别到所述数据融合装置的输出端有输出宠物融合目标数据，所述融合数据输入识别装置识别到所述融合数据接收装置的输入端没有输入宠物融合目标数据，则所述第五控制器判定所述数据融合装置与所述融合数据接收装置之间的数据传输出现故障；

若所述融合数据输出识别装置识别到所述数据融合装置的输出端有输出宠物融合目标数据，所述融合数据输入识别装置识别到所述融合数据接收装置的输入端有输入宠物融合目标数据，则所述第五控制器判定所述融合数据接收装置出现故障。

7.如权利要求1所述的一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，其特征在于，所述预设数据标签包括跳跃、行走、翻身、跑动、休息。

8.如权利要求1所述的一种宠物智能跟踪拍摄记录方法，其特征在于，所述预设融合数据包括音乐特效、美图特效。

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