CN113886048A - 一种任务处理方法、装置、电子设备、卫星及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种任务处理方法、装置、电子设备、卫星及存储介质。该方法包括：通过应用层确定待执行的目标任务信息；通过中间层获取应用层传输的目标任务信息，并基于目标任务信息确定对应的应用调度指令和硬件资源调用指令；通过应用层响应于应用调度指令，获取并处理硬件资源基于硬件资源调用指令所获取的数据，以完成目标任务信息对应的任务。该方法通过应用层、中间层和底层的三层软件架构设置，与相应的硬件架构进行结合，能够在应用层利用相应的硬件资源实现应用的任务处理，以保证底层和中间层稳定少变的需求，从而降低了应用的软件开发难度，有效提升了应用的任务处理效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种任务处理方法、装置、电子设备、卫星及存储介质。
背景技术
随着商业航天的快速发展，各类行业应用对卫星载荷功能需求的快速迭代以及星载计算能力提出了更高的要求。目前，通信卫星、导航卫星、遥感卫星以及信号感知卫星的星载计算和数据处理在硬件上主要基于现场可编程逻辑门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)和数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)的芯片实现。但是，FPGA和DSP的缺点是功耗高、开发难度大以及开发周期长等，在商业航天快速发展的趋势下，无法满足快速变化的应用需求，以及对卫星功能应用软件的快速迭代、在轨升级等各种任务的有效处理。
发明内容
本发明实施例提供了一种任务处理方法、装置、电子设备、卫星及存储介质，以调整硬件资源架构，降低应用的开发难度，有效提升应用的任务处理效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种任务处理方法，应用于电子设备，包括：
通过应用层确定待执行的目标任务信息；
通过中间层获取所述应用层传输的所述目标任务信息，并基于所述目标任务信息确定对应的应用调度指令和硬件资源调用指令，其中，所述应用调度指令用于调度所述应用层内对应的应用，所述硬件资源调用指令用于调用底层内对应的硬件资源；
通过所述应用层响应于所述应用调度指令，获取并处理所述硬件资源基于所述硬件资源调用指令所获取的数据，以完成所述目标任务信息对应的任务。
第二方面，本发明实施例还提供了任务处理装置，配置于电子设备，包括：
确定模块，用于通过应用层确定待执行的目标任务信息；
获取模块，用于通过中间层获取所述应用层传输的所述目标任务信息，并基于所述目标任务信息确定对应的应用调度指令和硬件资源调用指令，其中，所述应用调度指令用于调度所述应用层内对应的应用，所述硬件资源调用指令用于调用底层内对应的硬件资源；
响应模块，用于通过所述应用层响应于所述应用调度指令，获取并处理所述硬件资源基于所述硬件资源调用指令所获取的数据，以完成所述目标任务信息对应的任务。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的任务处理方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种卫星，包括：如本发明实施例所提供的电子设备，以及分别与所述电子设备相连接的采集设备、转换设备以及处理设备；
所述采集设备用于在所述电子设备的控制下进行数据的采集和提取；
所述转换设备用于在所述电子设备的控制下进行数据的模数转换；
所述处理设备用于在所述电子设备的控制下进行数据的处理。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的任务处理方法。
本发明实施例提供了一种任务处理方法、装置、电子设备、卫星及存储介质，首先通过应用层确定待执行的目标任务信息；然后通过中间层获取应用层传输的目标任务信息，并基于目标任务信息确定对应的应用调度指令和硬件资源调用指令；最后通过应用层响应于应用调度指令，获取并处理硬件资源基于硬件资源调用指令所获取的数据，以完成目标任务信息对应的任务。利用上述技术方案，通过应用层、中间层和底层的三层软件架构设置，与相应的硬件架构进行结合，能够在应用层利用相应的硬件资源实现应用的任务处理，以保证底层和中间层稳定少变的需求，从而降低了应用的软件开发难度，有效提升了应用的任务处理效率。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种任务处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种任务处理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种基于人工智能处理器的硬件架构的示意图；
图4为本发明实施例二提供的一种软件架构的示意图；
图5为本发明实施例三提供的一种任务处理装置的结构示意图；
图6为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图；
图7为本发明实施例五提供的一种卫星的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
商业航天快速发展，各类行业应用对卫星载荷功能需求的快速迭代，对星载计算能力提出了更高的要求。针对未来商业航天应用需求的快速变化、处理能力不断提升、软件开发效率和质量要求不断提高的新趋势，本发明实施例提出了一种基于新型的星载边缘计算软硬件架构的任务处理方法，其中硬件架构包括FPGA、DSP和人工智能(ArtificialIntelligence，AI)处理器，软件架构包含底层、中间层以及应用层，通过硬件架构和软件架构的相互结合和作用，能够灵活的满足以上需求，且利用AI处理器还能够降低星载计算机中各个应用的软件开发复杂度，进而提升应用的软件开发质量和效率。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种任务处理方法的流程示意图，该方法可适用于对任务进行处理的情况，该方法可以由任务处理装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在电子设备上，在本实施例中电子设备可以为星载计算机，集成在卫星内部。
如图1所示，本发明实施例一提供的一种任务处理方法，该方法包括如下步骤：
S110、通过应用层确定待执行的目标任务信息。
在本实施例中，应用层可以包括多个应用，其中应用可以认为是具有特定功能的应用服务软件。
任务信息可以认为是表征任务的一种标识信息，每个任务信息对应于一个任务。任务可以指利用各个应用所实现的功能服务，例如获取某个地区的信号、或者获取某个地区的图像等；也可以指对各个应用的智能处理，例如应用的功能开发、升级等。
目标任务信息可以指当前被执行的任务信息。通过应用层所接收的任务信息可以为一个或多个。示例性的，在通过应用层所接收的任务信息为一个的情况下，该任务信息即可确定为待执行的目标任务信息；在通过应用层所接收的任务信息为多个的情况下，可以按照时间先后顺序依次执行各个任务信息所对应的任务，若多个任务信息中存在同一时刻有两个以上的任务信息，则将处于同一时刻的各个任务信息按照各自的优先级，选取优先级高的任务信息作为目标任务信息，并将处于同一时刻的其他任务信息存储起来以待后续执行处理。
S120、通过中间层获取所述应用层传输的所述目标任务信息，并基于所述目标任务信息确定对应的应用调度指令和硬件资源调用指令，其中，所述应用调度指令用于调度所述应用层内对应的应用，所述硬件资源调用指令用于调用底层内对应的硬件资源。
在本实施例中，底层可以认为是硬件资源的管理层，可以用于实现对FPGA、DSP以及AI处理器等硬件资源的驱动和封装管理，其中底层可以为中间层提供相应的接口，以供中间层进行硬件资源的使用和调度。中间层可以认为是应用层和底层之间的中间件，用于应用层和底层之间的数据传输，其中中间层可以为应用层提供相应的接口，以运行调度应用层的应用。
应用调度指令可以认为是中间层基于所获取的目标任务信息，调度应用层内执行目标任务信息所对应的任务所需应用的指令。硬件资源调用指令可以认为是中间层基于所获取的目标任务信息，调用底层内执行目标任务信息所对应的任务所需硬件资源的指令。
不同的目标任务信息对应于不同的应用调度指令和硬件资源调用指令。通过中间层基于不同的应用调度指令和硬件资源调用指令，调度对应的应用和硬件资源。
在一实施例中，若目标任务信息所对应的任务为通过卫星获取某个地区的图像，该任务的实现需要图像的采集、提取、模数转换以及目标识别处理等，则通过中间层基于该目标任务信息所对应的任务，确定执行该任务所对应的应用和硬件资源，以确定相应的应用调度指令和硬件资源调用指令；在此基础上，中间层基于所确定的应用调度指令调度应用层内对应的应用(如可用于图像识别和显示的应用)，并同样基于所确定的硬件资源调用指令调用底层内对应的硬件资源(如FPGA用于图像数据的采集、提取，DSP用于图像数据的模数转换，AI处理器基于算法进行图像的目标识别)。
在一实施例中，若目标任务信息所对应的任务为对应用层中的应用进行升级，该任务的实现可以利用AI处理器，针对于所升级的应用在应用层进行基于编程代码的开发，则通过中间层基于该目标任务信息所对应的任务，确定对应的应用调度指令为调度应用层内所需升级的应用，对应的硬件资源调用指令为调用底层内的AI处理器，以实现目标任务信息所对应的任务。
S130、通过所述应用层响应于所述应用调度指令，获取并处理所述硬件资源基于所述硬件资源调用指令所获取的数据，以完成所述目标任务信息对应的任务。
在本实施例中，通过应用层响应于中间层所确定的应用调度指令，启动对应的应用，然后通过应用层获取硬件资源基于中间层所确定的硬件资源调用指令所获取的数据，并对所获取的数据进行处理。例如，若所获取的数据为所采集的图像或信号，则可以在应用层利用AI处理器中所存储的相关算法进行计算处理，若所获取的数据为应用升级的相关数据，则可以利用AI处理器在应用层进行基于编程代码的开发处理，此处根据实际需求进行相应的数据处理，对此不作限定。
本发明实施例一提供的一种任务处理方法，首先通过应用层确定待执行的目标任务信息；然后通过中间层获取应用层传输的目标任务信息，并基于目标任务信息确定对应的应用调度指令和硬件资源调用指令；最后通过应用层响应于应用调度指令，获取并处理硬件资源基于硬件资源调用指令所获取的数据，以完成目标任务信息对应的任务。该方法通过应用层、中间层和底层的三层软件架构设置，与相应的硬件架构进行结合，能够在应用层利用相应的硬件资源实现应用的任务处理，以保证底层和中间层稳定少变的需求，从而降低了应用的软件开发难度，有效提升了应用的任务处理效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种任务处理方法的流程示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行细化。在本实施例中，对硬件资源调用指令和应用调度指令的确定过程，以及基于硬件资源调用指令和应用调度指令实现任务处理的过程进行了具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
如图2所示，本发明实施例二提供的一种任务处理方法，包括如下步骤：
S210、通过应用层确定待执行的目标任务信息。
其中，对于所获取的一个或多个任务信息，通过应用层确定待执行的目标任务信息。
可选的，所述通过应用层确定待执行的目标任务信息，包括：若在同一时刻通过应用层获取多个任务信息，则通过所述应用层根据各所述任务信息的优先级确定所述目标任务信息。
其中，若在同一时刻通过应用层获取多个任务信息，且该多个任务信息无法同时完成，例如有两个任务信息所对应的任务分别为对地区A和地区B进行图像获取，且此时利用应用层内的应用无法同时实现这两个任务，则可以通过应用层根据各任务信息的优先级，选取优先级高的任务信息确定为目标任务信息。需要说明的是，在通过应用层获取各个任务信息的同时，也获取了各个任务信息的优先级，其中各个任务信息的优先级是为地面任务规划系统所预先赋予的。
S220、通过中间层获取所述应用层传输的所述目标任务信息。
S230、通过所述中间层确定所述目标任务信息对应的硬件资源调用接口。
其中，硬件资源调用接口为底层为中间层所提供的一种用于硬件资源调用所统一注册的接口。每个硬件资源可以对应于一个硬件资源调用接口，在此基础上，通过中间层基于应用层所传输的目标任务信息，可以确定对应的硬件资源调用接口。
S240、确定所述硬件资源调用接口对应的硬件资源调用指令。
其中，同样的，根据所确定的硬件资源调用接口，通过中间层可以调用对应的硬件资源，在此基础上以确定对应的硬件资源调用指令。
S250、通过所述中间层确定所述目标任务信息对应的应用接口。
其中，应用接口为中间层为应用层所提供的一种用于应用调度控制的接口。每个应用层中的应用可以对应于一个应用接口，在此基础上，通过中间层基于应用层所传输的目标任务信息，可以确定对应的应用接口。
S260、确定所述应用接口对应的应用调度指令。
其中，同样的，根据所确定的应用接口，通过中间层可以调度运行应用层内对应的应用，在此基础上以确定对应的应用调度指令。
需要说明的是，S230至S240与S250至S260之间的执行顺序不作限定，可以同时执行，也可以分开执行。
S270、通过所述应用层响应于所述应用调度指令，获取并处理所述硬件资源基于所述硬件资源调用指令所获取的数据，以完成所述目标任务信息对应的任务。
其中，通过应用层响应于所确定的应用调度指令，获取并处理硬件资源基于硬件资源调用指令所获取的数据，以完成目标任务信息对应的任务。
可选的，在所述目标任务信息所对应的任务为应用的升级任务时，所述硬件调度指令所调用的硬件资源包括处理设备，所述硬件调度指令指示所述处理设备完成所述升级任务。
其中，升级任务可以指对应用层中的各个应用进行功能的更新升级。在目标任务信息所对应的任务为应用的升级任务时，不需要进行信号或图像等数据的采集、提取等，通过应用层利用中间层所提供的应用接口实现升级任务对应应用的调度，进一步又通过中间层利用底层所提供的硬件资源调用接口驱动底层的处理设备(如AI处理器)，在应用层内对升级任务所对应的应用进行基于编程代码的升级开发。
本发明实施例二提供的一种任务处理方法，具体化了对硬件资源调用指令和应用调度指令的确定过程，以及基于硬件资源调用指令和应用调度指令实现任务处理的过程。该方法通过应用层调用中间层所提供的应用接口，响应于中间层所确定的应用调度指令，以实现对应应用的运行，又进一步通过中间层调用底层所提供的硬件资源调用接口，能够驱动对应的硬件资源进行相应的数据处理，以实现应用的任务处理，从而降低了应用的软件开发难度，有效提升了应用的任务处理效率。
图3为本发明实施例二提供的一种基于人工智能处理器的硬件架构的示意图。如图3所示，该硬件架构主要由FPGA、DSP以及AI处理器构成。其中，FPGA可主要用于数据的采集和提取；DSP可主要用于数据的模数转换；AI处理器可主要用于数据的处理，如基于算法的数据处理、应用升级的智能处理等。在本实施例中，由于FPGA代码的开发周期长，验证困难，一般规模的功能应用软件烧录一次需要3-4小时的时间，更大规模的可能需要8-9小时或更长的时间，因此FPGA、DSP所负责的数据处理可以为低延迟流式处理，此部分的处理需求相对稳定。为了满足未来商业航天卫星功能应用软件的快速迭代、升级和上限应用等需求，可以利用低功耗的AI处理器的算法计算能力，如AI处理器所负责的数据处理，主要面向于应用的信号特征识别、分析及定位，或者是遥感图像的识别处理，又或者是应用的升级开发等需求，然后利用所存储的算法和计算能力满足以上各个需求。此外，图中外设字节接口存储器(Byte-wite Peripheral Interface FLASH，BPI FLASH)用于为FPGA提供上电加载数据；DDR3是一种计算机内存规格，可用于FPGA和DSP的内存；PCIE为一种总线和接口标准，可用于FPGA、DSP和AI处理器之间的数据传输。电源用于为各个硬件资源进行供电，复位的作用为使得各个硬件资源处于初始状态，时钟可用于提供工作频率。
图4为本发明实施例二提供的一种软件架构的示意图。如图4所示，软件架构可以为包含底层、中间层和应用层的三层架构。其中，底层实现对FPGA、DSP和AI处理器等硬件资源的封装和驱动，对中间层注册统一的硬件资源调用接口，供中间层进行硬件资源的使用和调度。中间层作为底层和应用层之间的中间件，为应用层提供应用接口，以根据应用层所传输的目标任务信息实现对上层应用层中对应应用的运行调度，同时驱动底层硬件资源进行对应的采集、处理和数据交互等。应用层实现具体应用、算法的功能，根据地面任务规划系统赋予各任务的优先级确定目标任务信息，通过应用接口响应于中间层的应用调度指令，获取并处理硬件资源基于硬件资源调用指令所获取的数据，以完成相应的任务。本实施例中，应用层通过中间层所提供的应用接口，以及通过底层所提供的硬件资源调用接口，可以支持多种应用及算法软件的部署，支持应用的软件更新升级，利用相应的硬件资源实现应用的开发、验证和测试，提升应用及算法软件的开发质量及开发效率。此外，图中的内存主要指FPGA和DSP的内存，接口主要指应用接口和硬件资源调用接口。
本实施例中，针对星载计算平台，所构建的新型硬件架构包括FPGA、DSP和AI处理器，其中，FPGA及DSP支持信号采集、提取等预处理，AI处理器支持各类应用的算法计算和功能实现等需求；同时在软件层面进行合理的软件架构设计，形成应用层、中间层和底层三层结构，实现软件层面的标准化、分层解耦，即底层封装硬件资源，中间层作为中间件，实现上层应用和底层硬件资源的调度，应用层支持应用功能和升级更新的实现；利用上述方法能够同时支持应用的快速升级迭代、中间层及底层相对稳定少变的需求。此外，通过中间层和底层，实现AI处理器、FPGA及DSP等硬件资源的封装，应用层只需要调用中间层提供的应用接口，并通过中间层调用底层所提供的硬件资源调用接口就可以实现对AI处理器、FPGA及DSP等硬件资源的使用，利用上述方法可以支持星上软件在轨快速重构和地面快速开发验证，从而简化了应用软件及算法开发人员的开发难度，提升了整体的开发效率。同时又使得中间层、底层变得相对稳定，能够减少引入问题的概率，提升星载应用的整体开发质量。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种任务处理装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现。如图5所示，该装置包括：确定模块310、获取模块320以及响应模块330；
其中，确定模块310，用于通过应用层确定待执行的目标任务信息；
获取模块320，用于通过中间层获取所述应用层传输的所述目标任务信息，并基于所述目标任务信息确定对应的应用调度指令和硬件资源调用指令，其中，所述应用调度指令用于调度所述应用层内对应的应用，所述硬件资源调用指令用于调用底层内对应的硬件资源；
响应模块330，用于通过所述应用层响应于所述应用调度指令，获取并处理所述硬件资源基于所述硬件资源调用指令所获取的数据，以完成所述目标任务信息对应的任务。。
在本实施例中，该装置首先通过确定模块310，通过应用层确定待执行的目标任务信息；然后通过获取模块320，通过中间层获取应用层传输的目标任务信息，并基于目标任务信息确定对应的应用调度指令和硬件资源调用指令；最后通过响应模块330，通过应用层响应于应用调度指令，获取并处理硬件资源基于硬件资源调用指令所获取的数据，以完成目标任务信息对应的任务。该装置通过应用层、中间层和底层的三层软件架构设置，与相应的硬件架构进行结合，能够在应用层利用相应的硬件资源实现应用的任务处理，以保证底层和中间层稳定少变的需求，从而降低了应用的软件开发难度，有效提升了应用的任务处理效率。
可选的，获取模块320，在执行“基于所述目标任务信息确定对应的硬件资源调用指令”时，包括：
硬件接口确定单元，用于通过所述中间层确定所述目标任务信息对应的硬件资源调用接口；
硬件指令确定单元，用于确定所述硬件资源调用接口对应的硬件资源调度指令。
可选的，获取模块320，在执行“基于所述目标任务信息确定对应的应用调度指令”时，包括：
应用接口确定单元，用于通过所述中间层确定所述目标任务信息对应的应用接口；
应用调度指令确定单元，用于确定所述应用接口对应的应用调度指令。
可选的，确定模块310，包括：
目标任务信息确定单元，用于若在同一时刻通过应用层获取多个任务信息，则通过所述应用层根据各所述任务信息的优先级确定所述目标任务信息。
可选的，在所述目标任务信息所对应的任务为应用的升级任务时，所述硬件调度指令所调用的硬件资源包括处理设备，所述硬件调度指令指示所述处理设备完成所述升级任务。
上述任务处理装置可执行本发明任意实施例所提供的任务处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示，本发明实施例四提供的电子设备包括：存储装置42和一个或多个处理器41；该电子设备中的处理器41可以是一个或多个，图6中以一个处理器41为例；存储装置42用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如本发明实施例中任一项所述的任务处理方法。
所述电子设备还可以包括：通信装置43、输入装置44和输出装置45。
电子设备中的处理器41、存储装置42、通信装置43、输入装置44和输出装置45可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
该电子设备中的存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一或二所提供任务处理方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的任务处理装置中的模块，包括：确定模块310、获取模块320以及响应模块330)。处理器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中任务处理方法。
存储装置42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信装置43可以包括接收器和发送器。通信装置43设置为根据处理器41的控制进行信息收发通信。
输入装置44可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置45可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述电子设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器41执行时，程序进行如下操作：通过应用层确定待执行的目标任务信息；通过中间层获取所述应用层传输的所述目标任务信息，并基于所述目标任务信息确定对应的应用调度指令和硬件资源调用指令，其中，所述应用调度指令用于调度所述应用层内对应的应用，所述硬件资源调用指令用于调用底层内对应的硬件资源；通过所述应用层响应于所述应用调度指令，获取并处理所述硬件资源基于所述硬件资源调用指令所获取的数据，以完成所述目标任务信息对应的任务。
实施例五
图7为本发明实施例五提供的一种卫星的硬件结构示意图。如图7所示，本发明实施例五提供的卫星包括：如本发明实施例提供的电子设备510，以及分别与电子设备510相连接的采集设备520、转换设备530以及处理设备540；
采集设备520用于在电子设备510的控制下进行数据的采集和提取；
转换设备530用于在电子设备510的控制下进行数据的模数转换；
处理设备540用于在电子设备510的控制下进行数据的处理。
其中，采集设备520可以为基于FPGA的芯片，用于在电子设备510的控制下进行数据的采集和提取。本实施例中，采集设备520通过与电子设备510中的通信装置(如天线或雷达等)相连接，可以进行数据的采集，并可以将所采集的数据按照特定的需求进行提取。
转换设备530可以为基于DSP的芯片，用于在电子设备510的控制下进行数据的模数转换，即将采集设备520所提取的数据进行模拟到数字的转换。
处理设备540可以为AI处理器，用于在电子设备510的控制下进行数据的处理，例如基于相应的算法对经过模数转换后的数据进行相应的数据处理。
在本实施例中，采集设备520、转换设备530以及处理设备540可以集成在电子设备510内部，此处对此不作限定。
可选的，处理设备540包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)以及图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)；
所述CPU用于存储应用层所包括应用的数据；
所述GPU用于处理所述应用层内应用的数据。
其中，应用层所包括应用的数据主要指应用的智能处理以及数据处理算法；应用的智能处理可以认为是应用的软件升级、功能开发等，数据处理算法可以认为是对所采集的数据进行处理的算法，例如信号处理的算法、图像识别的算法等。本实施例中，将应用层所包括应用的数据存储在CPU中。在此基础上，可以利用GPU的计算能力进行应用的智能处理以及数据处理算法的计算。
本实施例中，处理设备540可以对采集设备520和转换设备530所得到的数据进行算法处理，也可以在应用层实现应用的智能处理。
本实施例五提供的一种卫星，通过利用采集设备520和转换设备530来实现数据处理中相对稳定的部分，即数据的采集、提取和模数转换等；又利用处理设备540来实现面向应用的数据处理的算法计算，能够避免采集设备520和转换设备530的开发，通过处理设备540的算力调配可实现应用功能的处理以及应用的快速开发和更新升级，从而简化了应用的开发难度，提升了整体开发效率。
本实施例五提供的一种卫星可以用于执行上述任意实施例提供的任务处理方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例六
本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行任务处理方法，该方法包括：通过应用层确定待执行的目标任务信息；通过中间层获取所述应用层传输的所述目标任务信息，并基于所述目标任务信息确定对应的应用调度指令和硬件资源调用指令，其中，所述应用调度指令用于调度所述应用层内对应的应用，所述硬件资源调用指令用于调用底层内对应的硬件资源；通过所述应用层响应于所述应用调度指令，获取并处理所述硬件资源基于所述硬件资源调用指令所获取的数据，以完成所述目标任务信息对应的任务。
可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的任务处理方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆或无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种任务处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
通过应用层确定待执行的目标任务信息；
通过中间层获取所述应用层传输的所述目标任务信息，并基于所述目标任务信息确定对应的应用调度指令和硬件资源调用指令，其中，所述应用调度指令用于调度所述应用层内对应的应用，所述硬件资源调用指令用于调用底层内对应的硬件资源；
通过所述应用层响应于所述应用调度指令，获取并处理所述硬件资源基于所述硬件资源调用指令所获取的数据，以完成所述目标任务信息对应的任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标任务信息确定对应的硬件资源调用指令，包括：
通过所述中间层确定所述目标任务信息对应的硬件资源调用接口；
确定所述硬件资源调用接口对应的硬件资源调用指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标任务信息确定对应的应用调度指令，包括：
通过所述中间层确定所述目标任务信息对应的应用接口；
确定所述应用接口对应的应用调度指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过应用层确定待执行的目标任务信息，包括：
若在同一时刻通过应用层获取多个任务信息，则通过所述应用层根据各所述任务信息的优先级确定所述目标任务信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标任务信息所对应的任务为应用的升级任务时，所述硬件调度指令所调用的硬件资源包括处理设备，所述硬件调度指令指示所述处理设备完成所述升级任务。
6.一种任务处理装置，其特征在于，配置于电子设备，所述装置包括：
确定模块，用于通过应用层确定待执行的目标任务信息；
获取模块，用于通过中间层获取所述应用层传输的所述目标任务信息，并基于所述目标任务信息确定对应的应用调度指令和硬件资源调用指令，其中，所述应用调度指令用于调度所述应用层内对应的应用，所述硬件资源调用指令用于调用底层内对应的硬件资源；
响应模块，用于通过所述应用层响应于所述应用调度指令，获取并处理所述硬件资源基于所述硬件资源调用指令所获取的数据，以完成所述目标任务信息对应的任务。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的任务处理方法。
8.一种卫星，其特征在于，包括：如权利要求7所述的电子设备，以及分别与所述电子设备相连接的采集设备、转换设备以及处理设备；
所述采集设备用于在所述电子设备的控制下进行数据的采集和提取；
所述转换设备用于在所述电子设备的控制下进行数据的模数转换；
所述处理设备用于在所述电子设备的控制下进行数据的处理。
9.根据权利要求8所述的卫星，其特征在于，所述处理设备包括中央处理器CPU以及图形处理器GPU；
所述CPU用于存储应用层所包括应用的数据；
所述GPU用于处理所述应用层内应用的数据。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的任务处理方法。
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