CN113885629A - 基于串联型多级增益模块的输出电压转换调节控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于串联型多级增益模块的输出电压转换调节控制装置，包括控制模块、采样模块及串联型多级增益模块，多级增益模块的输入端被配置为输入电压，其输出端被配置为输出电压，采样模块被配置为采样输出电压并将采样结果发送至控制模块；多级增益模块包括多个串联的增益单元，每个增益单元具有可切换的第一增益系数和第二增益系数；通过预先初始化参数，以确定第二增益系数和电压调整阈值范围，一旦判断电压采样值低于电压调整阈值范围的最小值，则控制模块控制多级增益模块增加一级增益；以及一旦判断电压采样值高于电压调整阈值范围的最大值，则控制减少一级增益。本发明有效避免由于增益调整导致震荡现象。

Description

基于串联型多级增益模块的输出电压转换调节控制装置

技术领域

本发明涉及自动增益控制领域，尤其涉及一种基于串联型多级增益模块的输出电压转换调节控制装置。

背景技术

自动增益控制(automatic gain control，AGC)指使放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法。在物联网高速发展的过程中，有大量的传感器需要实现灵敏度高、动态范围宽、低成本、低功耗等要求。通常的采用宽电压供电、专用程控放大器等方法实现要求，但宽电压会导致功耗明显提高，其次专用的程控放大器成本普遍不低，且其放大倍数通常为固定值，在做自动增益控制时候无法完全满足输出信号范围的有效性。

而通过采用串联型多级单位增益的控制电路，可以自由定义单位增益的放大倍数，因此对于自动增益控制的逻辑处理上就相应变得简单，只需要调用相同的决策算法即可完成自动增益控制的闭环性。这也可以用于低性能的主控器，进一步降低了此技术的应用门槛。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种基于串联型多级增益模块的输出电压转换调节控制装置，技术方案如下：

本发明提供了两种基于串联型多级增益模块的输出电压转换调节控制装置：

第一种输出电压转换调节控制装置包括控制模块、采样模块及串联型多级增益模块，所述串联型多级增益模块的输入端被配置为输入第一电压，其输出端被配置为输出第二电压，其中所述第二电压值高于第一电压值，所述采样模块被配置为采样第二电压并将采样结果发送至所述控制模块；

所述输出电压转换调节控制装置被配置为根据预设的电压信号采样范围，来确定目标电压信号范围，包括：所述目标电压信号范围的最大值小于所述电压信号采样范围的最大值，所述目标电压信号范围的最小值大于所述电压信号采样范围的最小值；

所述串联型多级增益模块包括多个串联连接的增益单元，每个增益单元至少具有可切换的第一增益系数和第二增益系数，其中所述第一增益系数为1，设定所述第二增益系数的值小于所述目标电压信号范围的最大值与目标电压信号范围的最小值的商值，且所述第二增益系数大于1，在所述控制模块的控制下，各个增益单元可独立地在第一增益系数与第二增益系数之间相互切换；

所述输出电压转换调节控制装置还被配置为根据所述目标电压信号范围以及所述第二增益系数的值，来确定电压调整阈值范围，包括：所述电压调整阈值范围的最大值小于所述目标电压信号范围的最大值，所述电压调整阈值范围的最小值大于所述目标电压信号范围的最小值，且所述电压调整阈值范围的最大值与电压调整阈值范围的最小值的商值小于或等于所述第二增益系数；

所述控制模块被配置为接收所述采样模块所实时采样得到的第二电压采样值，并执行以下步骤以控制所述第二电压介于目标电压信号范围内：

一旦判断所述第二电压采样值低于所述电压调整阈值范围的最小值，则控制增加一个增益单元由第一增益系数切换为第二增益系数；以及

一旦判断所述第二电压采样值高于所述电压调整阈值范围的最大值，则控制增加一个增益单元由第二增益系数切换为第一增益系数。

进一步地，多个增益单元的第二增益系数相同。

进一步地，每个增益单元具有与所述控制模块的输出端电连接的控制口，若所述控制口接收到低电平，则对应的增益单元切换至第一增益系数；若所述控制口接收到高电平，则对应的增益单元切换至第二增益系数。

进一步地，所述预设的电压信号采样范围为所述采样模块在所述串联型多级增益模块的输出端所能够采样到的电压范围。

进一步地，根据所述预设的电压信号采样范围，结合所述输出电压转换调节控制装置的系统特性，确定所述目标电压信号范围，其中，所述系统特性包括输入输出电压线性度和/或耐压限值。

进一步地，所述系统特性为输入输出电压线性度，所述输入输出电压线性度通过以下方式获取：

在全部增益单元切换至第一增益系数的前提下，分别测试多组输入电压及对应的输出电压；

通过线性拟合算法，得到输出电压关于输入电压的线性函数关系，进而得到所述输入输出电压线性度α，所述输入输出电压线性度α小于1。

进一步地，所述目标电压信号范围通过以下方式获取：

若所述电压信号采样范围为[A,B]，

则所述目标电压信号范围为

进一步地，所述系统特性为耐压限值，所述目标电压信号范围通过以下方式获取：

若所述电压信号采样范围为[A,B]，所述耐压限值为V_bear，V_bear＜B，

则所述目标电压信号范围为[A+2(B-V_bear),B-2(B-V_bear)]。

进一步地，所述电压调整阈值范围的最大值与电压调整阈值范围的最小值的商值等于所述第二增益系数，且所述目标电压信号范围的最大值与电压调整阈值范围的最大值的差值等于所述电压调整阈值范围的最小值与目标电压信号范围的最小值的差值。

第二种输出电压转换调节控制装置包括控制模块、采样模块及串联型多级增益模块，所述串联型多级增益模块的输入端被配置为输入第三电压，其输出端被配置为输出第四电压，其中所述第四电压值低于第三电压值，所述采样模块被配置为采样第四电压并将采样结果发送至所述控制模块；

所述输出电压转换调节控制装置被配置为根据预设的电压信号采样范围，来确定目标电压信号范围，包括：所述目标电压信号范围的最大值小于所述电压信号采样范围的最大值，所述目标电压信号范围的最小值大于所述电压信号采样范围的最小值；

所述串联型多级增益模块包括多个串联连接的增益单元，每个增益单元至少具有可切换的第一增益系数和第二增益系数，其中所述第一增益系数为1，设定所述第二增益系数的值小于所述目标电压信号范围的最大值与目标电压信号范围的最小值的商值，且所述第二增益系数小于1，在所述控制模块的控制下，各个增益单元可独立地在第一增益系数与第二增益系数之间相互切换；

所述输出电压转换调节控制装置还被配置为根据所述目标电压信号范围以及所述第二增益系数的值，来确定电压调整阈值范围，包括：所述电压调整阈值范围的最大值小于所述目标电压信号范围的最大值，所述电压调整阈值范围的最小值大于所述目标电压信号范围的最小值，且所述电压调整阈值范围的最大值与电压调整阈值范围的最小值的商值小于或等于所述第二增益系数；

所述控制模块被配置为接收所述采样模块所实时采样得到的第四电压采样值，并执行以下步骤以控制所述第四电压介于目标电压信号范围内：

一旦判断所述第四电压采样值低于所述电压调整阈值范围的最小值，则控制增加一个增益单元由第二增益系数切换为第一增益系数；以及

一旦判断所述第四电压采样值高于所述电压调整阈值范围的最大值，则控制增加一个增益单元由第一增益系数切换为第二增益系数。

进一步地，多个增益单元的第二增益系数相同。

进一步地，每个增益单元具有与所述控制模块的输出端电连接的控制口，若所述控制口接收到低电平，则对应的增益单元切换至第一增益系数；若所述控制口接收到高电平，则对应的增益单元切换至第二增益系数。

进一步地，所述预设的电压信号采样范围为所述采样模块在所述串联型多级增益模块的输出端所能够采样到的电压范围。

进一步地，根据所述预设的电压信号采样范围，结合所述输出电压转换调节控制装置的系统特性，确定所述目标电压信号范围，其中，所述系统特性包括输入输出电压线性度和/或耐压限值。

进一步地，所述系统特性为输入输出电压线性度，所述输入输出电压线性度通过以下方式获取：

在全部增益单元切换至第一增益系数的前提下，分别测试多组输入电压及对应的输出电压；

通过线性拟合算法，得到输出电压关于输入电压的线性函数关系，进而得到所述输入输出电压线性度α，所述输入输出电压线性度α小于1。

进一步地，所述目标电压信号范围通过以下方式获取：

若所述电压信号采样范围为[A,B]，

则所述目标电压信号范围为

进一步地，所述系统特性为耐压限值，所述目标电压信号范围通过以下方式获取：

若所述电压信号采样范围为[A,B]，所述耐压限值为V_bear，V_bear＜B，

则所述目标电压信号范围为[A+2(B-V_bear),B-2(B-V_bear)]。

进一步地，所述电压调整阈值范围的最大值与电压调整阈值范围的最小值的商值等于所述第二增益系数，且所述目标电压信号范围的最大值与电压调整阈值范围的最大值的差值等于所述电压调整阈值范围的最小值与目标电压信号范围的最小值的差值。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：通过初始化参数得到合适的信号强度判定阈值，可以避免由于增益调整导致的震荡现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的一个示例性实施例提供的串联型多级增益模块的输入输出连接示意图；

图2为本公开的一个示例性实施例提供的初始化参数的操作流程示意图；

图3为本公开的一个示例性实施例提供的输出电压转换调节控制流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本发明的一个实施例中，提供了一种基于串联型多级增益模块的输出电压转换调节控制装置，包括控制模块、采样模块及串联型多级增益模块，如图1所示，所述串联型多级增益模块的输入端被配置为输入第一电压，其输出端被配置为输出第二电压，所述采样模块被配置为采样第二电压并将采样结果发送至所述控制模块，其中所述第二电压值高于第一电压值，即本实施例中串联型多级增益模块是用于升压的；

所述串联型多级增益模块包括多个串联连接的增益单元，每个增益单元至少具有可切换的第一增益系数和第二增益系数，在所述控制模块的控制下，各个增益单元可独立地非同步地在第一增益系数与第二增益系数之间相互切换，即控制模块可以逐个地分阶段地控制单个增益单元进行增益系数的切换，其中所述第一增益系数为1，且由于要实现第二电压值高于第一电压值，因此所述第二增益系数大于1；每个增益单元具有与所述控制模块的输出端电连接的控制口，若所述控制口接收到低电平，则对应的增益单元切换至第一增益系数；若所述控制口接收到高电平，则对应的增益单元切换至第二增益系数。

首先，输出电压转换调节控制装置需要进行初始化参数的操作，参见图2，包括依次确定电压信号采样范围、确定目标电压信号范围(作为有效信号范围)、确定第二增益系数、确定电压调整阈值范围(其上限即为高调整阈值，其下线即为低调整阈值)。

其中，所述预设的电压信号采样范围为所述采样模块在所述串联型多级增益模块的输出端所能够采样到的电压范围，即采样满量程的范围，其值可以通过试验测得。

根据预设的电压信号采样范围，可以确定目标电压信号范围，基本原则为：所述目标电压信号范围的最大值小于所述电压信号采样范围的最大值，所述目标电压信号范围的最小值大于所述电压信号采样范围的最小值。具体为结合所述输出电压转换调节控制装置的系统特性，确定所述目标电压信号范围，其中，所述系统特性包括输入输出电压线性度和/或耐压限值。下面一一说明：

情况一、所述系统特性为输入输出电压线性度，所述输入输出电压线性度通过以下方式获取：

在全部增益单元切换至第一增益系数的前提下，分别测试多组输入电压及对应的输出电压；通过线性拟合算法，得到输出电压关于输入电压的线性函数关系，进而得到所述输入输出电压线性度α，由于输出电压必然存在损耗，因此输入输出电压线性度α小于1。

所述目标电压信号范围取所述目标电压信号范围内采样满量程乘线性度α的大小区间，在一个优选实施例中，所述目标电压信号范围通过以下方式获取：

若所述电压信号采样范围为[A,B]，

则所述目标电压信号范围为

情况二、所述系统特性为耐压限值，所述目标电压信号范围通过以下方式获取：

若所述电压信号采样范围为[A,B]，所述耐压限值为V_bear，V_bear＜B，

则所述目标电压信号范围为[A+2(B-V_bear),B-2(B-V_bear)]。

情况三、所述系统特性为输入输出电压线性度和耐压限值，则根据以上两种情况获取得到的目标电压信号范围，取下限值的较大值及上限值的较小值，即

其中，max()为取大函数，min()为取小函数。

在确定目标电压信号范围的上限值和下限值之后，可以设定增益单元的第二增益系数的值小于所述目标电压信号范围的最大值(上限值)与目标电压信号范围的最小值(下限值)的商值。比如，采样满量程为0-10V，目标电压信号范围通过上述任一情况确定为1.5-8.2V，因此第二增益系数小于(8.2/1.5)，可以取第二增益系数为5(不限定为整数，此处仅为举例)。

电压调整阈值范围的确定原则为：所述电压调整阈值范围的最大值小于所述目标电压信号范围的最大值，所述电压调整阈值范围的最小值大于所述目标电压信号范围的最小值，且所述电压调整阈值范围的最大值与电压调整阈值范围的最小值的商值小于或等于所述第二增益系数；以等于第二增益系数为例，电压调整阈值范围可以确定为1.6-8V，或1.55-7.75V，在本发明的一个实施例中，还同时满足目标电压信号范围的最大值与电压调整阈值范围的最大值的差值等于所述电压调整阈值范围的最小值与目标电压信号范围的最小值的差值。

在完成初始化参数的操作之后，参见图3，所述控制模块被配置为接收所述采样模块所实时采样得到的第二电压采样值，并执行以下步骤以控制所述第二电压介于目标电压信号范围内：

一旦判断所述第二电压采样值低于所述电压调整阈值范围的最小值(满足采样信号低判断)，则控制增加一个增益单元由第一增益系数切换为第二增益系数；以及

一旦判断所述第二电压采样值高于所述电压调整阈值范围的最大值(满足采样信号高判断)，则控制增加一个增益单元由第二增益系数切换为第一增益系数；并且

多个增益单元的第二增益系数相同。

综上，本实施例的输出电压转换调节控制装置对输出电压的调节控制工作过程如图2和图3所示：

S1、初始化参数，其具体包括：S11、确定电压信号采样范围，S12、确定目标电压信号范围，即有效信号范围，S13、确定增益单元的第二增益倍数，S14和S15、分别确定高调整阈值和低调整阈值，即电压调整阈值范围的上限值和下限值。

S2、采集信号，利用采样模块在所述串联型多级增益模块的输出端采样第二电压，该步骤为将模拟信号转化为数字信号的过程。

S3、对采集得到的电压信号强度进行信号强度低判断，若信号强度小于低调整阈值(电压调整阈值范围的下限值)，则增加一级增益(S4、控制增加一个增益单元由第一增益系数切换为第二增益系数)，并返回步骤S2；若信号强度不小于低调整阈值，则执行步骤S5；

S5、对采集得到的电压信号强度进行信号强度高判断，若信号强度大于高调整阈值(电压调整阈值范围的上限值)，则减少一级增益(S6、控制增加一个增益单元由第二增益系数切换为第一增益系数)，并返回步骤S2；若信号强度不大于高调整阈值，则返回步骤S2。

上述实施例中的串联型多级增益模块是用于升压，即使得输出电压大于输入电压。在本发明的另一个实施例中，串联型多级增益模块还可以用于降压，即使得输出电压小于输入电压。这一实施例中，输出电压转换调节控制装置同样包括控制模块、采样模块及串联型多级增益模块，所述串联型多级增益模块的输入端被配置为输入第三电压，其输出端被配置为输出第四电压，其中所述第四电压值低于第三电压值，所述采样模块被配置为采样第四电压并将采样结果发送至所述控制模块；

初始化参数的步骤，具体包括：S11、确定电压信号采样范围，S12、确定目标电压信号范围，即有效信号范围，S13、确定增益单元的第二增益倍数，S14和S15、分别确定高调整阈值和低调整阈值，即电压调整阈值范围的上限值和下限值同上一实施例，通过引用的方式将上一实施例关于初始化参数的记载并入本实施例中。

与上述实施例不同的是，增益单元的第一增益系数为1，第二增益系数小于1；在完成初始化参数后，所述控制模块接收所述采样模块所实时采样得到的第四电压采样值，并执行以下步骤以控制所述第四电压介于目标电压信号范围内：

一旦判断所述第四电压采样值低于所述电压调整阈值范围的最小值，则控制增加一个增益单元由第二增益系数切换为第一增益系数，由于第二增益系数小于1，则可以调节第四电压采样值增大，使其处于电压调整阈值范围；以及

反之一旦判断所述第四电压采样值高于所述电压调整阈值范围的最大值，则控制增加一个增益单元由第一增益系数切换为第二增益系数。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于串联型多级增益模块的输出电压转换调节控制装置，其特征在于，包括控制模块、采样模块及串联型多级增益模块，所述串联型多级增益模块的输入端被配置为输入第一电压，其输出端被配置为输出第二电压，其中所述第二电压值高于第一电压值，所述采样模块被配置为采样第二电压并将采样结果发送至所述控制模块；

所述输出电压转换调节控制装置被配置为根据预设的电压信号采样范围，来确定目标电压信号范围，包括：所述目标电压信号范围的最大值小于所述电压信号采样范围的最大值，所述目标电压信号范围的最小值大于所述电压信号采样范围的最小值；

所述串联型多级增益模块包括多个串联连接的增益单元，每个增益单元至少具有可切换的第一增益系数和第二增益系数，其中所述第一增益系数为1，设定所述第二增益系数的值小于所述目标电压信号范围的最大值与目标电压信号范围的最小值的商值，且所述第二增益系数大于1，在所述控制模块的控制下，各个增益单元可独立地在第一增益系数与第二增益系数之间相互切换；

所述输出电压转换调节控制装置还被配置为根据所述目标电压信号范围以及所述第二增益系数的值，来确定电压调整阈值范围，包括：所述电压调整阈值范围的最大值小于所述目标电压信号范围的最大值，所述电压调整阈值范围的最小值大于所述目标电压信号范围的最小值，且所述电压调整阈值范围的最大值与电压调整阈值范围的最小值的商值小于或等于所述第二增益系数；

所述控制模块被配置为接收所述采样模块所实时采样得到的第二电压采样值，并执行以下步骤以控制所述第二电压介于目标电压信号范围内：

一旦判断所述第二电压采样值低于所述电压调整阈值范围的最小值，则控制增加一个增益单元由第一增益系数切换为第二增益系数；以及

一旦判断所述第二电压采样值高于所述电压调整阈值范围的最大值，则控制增加一个增益单元由第二增益系数切换为第一增益系数。

2.一种基于串联型多级增益模块的输出电压转换调节控制装置，其特征在于，包括控制模块、采样模块及串联型多级增益模块，所述串联型多级增益模块的输入端被配置为输入第三电压，其输出端被配置为输出第四电压，其中所述第四电压值低于第三电压值，所述采样模块被配置为采样第四电压并将采样结果发送至所述控制模块；

所述输出电压转换调节控制装置被配置为根据预设的电压信号采样范围，来确定目标电压信号范围，包括：所述目标电压信号范围的最大值小于所述电压信号采样范围的最大值，所述目标电压信号范围的最小值大于所述电压信号采样范围的最小值；

所述串联型多级增益模块包括多个串联连接的增益单元，每个增益单元至少具有可切换的第一增益系数和第二增益系数，其中所述第一增益系数为1，设定所述第二增益系数的值小于所述目标电压信号范围的最大值与目标电压信号范围的最小值的商值，且所述第二增益系数小于1，在所述控制模块的控制下，各个增益单元可独立地在第一增益系数与第二增益系数之间相互切换；

所述输出电压转换调节控制装置还被配置为根据所述目标电压信号范围以及所述第二增益系数的值，来确定电压调整阈值范围，包括：所述电压调整阈值范围的最大值小于所述目标电压信号范围的最大值，所述电压调整阈值范围的最小值大于所述目标电压信号范围的最小值，且所述电压调整阈值范围的最大值与电压调整阈值范围的最小值的商值小于或等于所述第二增益系数；

所述控制模块被配置为接收所述采样模块所实时采样得到的第四电压采样值，并执行以下步骤以控制所述第四电压介于目标电压信号范围内：

一旦判断所述第四电压采样值低于所述电压调整阈值范围的最小值，则控制增加一个增益单元由第二增益系数切换为第一增益系数；以及

一旦判断所述第四电压采样值高于所述电压调整阈值范围的最大值，则控制增加一个增益单元由第一增益系数切换为第二增益系数。

3.根据权利要求1或2所述的输出电压转换调节控制装置，其特征在于，多个增益单元的第二增益系数相同。

4.根据权利要求1或2所述的输出电压转换调节控制装置，其特征在于，每个增益单元具有与所述控制模块的输出端电连接的控制口，若所述控制口接收到低电平，则对应的增益单元切换至第一增益系数；若所述控制口接收到高电平，则对应的增益单元切换至第二增益系数。

5.根据权利要求1或2所述的输出电压转换调节控制装置，其特征在于，所述预设的电压信号采样范围为所述采样模块在所述串联型多级增益模块的输出端所能够采样到的电压范围。

6.根据权利要求5所述的输出电压转换调节控制装置，其特征在于，根据所述预设的电压信号采样范围，结合所述输出电压转换调节控制装置的系统特性，确定所述目标电压信号范围，其中，所述系统特性包括输入输出电压线性度和/或耐压限值。

7.根据权利要求6所述的输出电压转换调节控制装置，其特征在于，所述系统特性为输入输出电压线性度，所述输入输出电压线性度通过以下方式获取：

在全部增益单元切换至第一增益系数的前提下，分别测试多组输入电压及对应的输出电压；

通过线性拟合算法，得到输出电压关于输入电压的线性函数关系，进而得到所述输入输出电压线性度α，所述输入输出电压线性度α小于1。

8.根据权利要求7所述的输出电压转换调节控制装置，其特征在于，所述目标电压信号范围通过以下方式获取：

若所述电压信号采样范围为[A,B]，

则所述目标电压信号范围为

9.根据权利要求6所述的输出电压转换调节控制装置，其特征在于，所述系统特性为耐压限值，所述目标电压信号范围通过以下方式获取：

若所述电压信号采样范围为[A,B]，所述耐压限值为V_bear，V_bear＜B，

则所述目标电压信号范围为[A+2(B-V_bear),B-2(B-V_bear)]。

10.根据权利要求1或2所述的输出电压转换调节控制装置，其特征在于，所述电压调整阈值范围的最大值与电压调整阈值范围的最小值的商值等于所述第二增益系数，且所述目标电压信号范围的最大值与电压调整阈值范围的最大值的差值等于所述电压调整阈值范围的最小值与目标电压信号范围的最小值的差值。

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