CN113884151A - 车载嵌入式气体流量计 - Google Patents

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CN113884151A CN202111106544.2A CN202111106544A CN113884151A CN 113884151 A CN113884151 A CN 113884151A CN 202111106544 A CN202111106544 A CN 202111106544A CN 113884151 A CN113884151 A CN 113884151A
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孙阳
李欣
马泽东
隗立国
张宝芝
王阳
曾志远
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Abstract

本发明属于特种车辆测试技术领域，具体涉及一种车载嵌入式气体流量计。所述流量计包括：井字形整流格栅、圆柱形壳体、流量测试芯体、高压腔取压点、低压腔取压点、温度及压力采样头、同心圆整流格栅、高压腔取压孔、低压腔取压孔；所述流量测试芯体内分割为独立的高压腔和低压腔；所述车载嵌入式气体流量计从设备的动态测量精度高、阻力小、集成度高、可靠性好的角度出发，实现在有限空间内对空气进行动态流量测量，且具有较强的抗污染能力。

Description

车载嵌入式气体流量计
技术领域
本发明属于特种车辆测试技术领域，具体涉及一种车载嵌入式气体流量计。
背景技术
新型特种车辆一体化动力装置向信息化、模块化、智能化方向发展，动力传动装置信息化水平不断提升，需要具备整车信息系统交互能力、状态检测及故障自动诊断能力、动力传动装置各系统之间信息共享与精确化控制能力等，因此，车载动力传动装置动态参数采集装置的信息化水平成为衡量动力传动装置信息化程度的关键指标之一。
特种车辆工作环境恶劣、振动大、车内空间狭小、进气管路不规则、动力舱电磁兼容环境复杂等因素严重制约了进气系统动态流量有效测量，导致实车工况下动力装置进气系统性能数据难以采集，无法有效表征进气系统工作状态及完好程度，严重制约动力传动装置信息化程度及精确控制能力提升，也无法进一步建立动力传动装置故障自动诊断系统。
针对以上动态测试需求，需要开发一种车载嵌入式空气动态流量计，该装置需要具备以下特点：
(1)具备体积小、集成度高的特点，能够布置在动力舱内狭小空间的空气管路中，实现对空气流量动态测量。
(2)具有阻力小、结构可靠的特点，能够在不影响原流动特性及系统功耗的情况下，实现对空气流量准确测量。
(3)具备复杂流动自适应能力，能够在有限的流量测量长度区域内适应空气无规律、大范围波动，实现非常规流量测试能力。
(4)具备抗污染能力，能够对含有颗粒物的进气系统进行空气气体流量动态测量。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：针对传统气体流量测量装置难以对动力装置内部狭小空间的气体流量进行准确测量的难点，如何设计一种车载嵌入式气体流量计，要求该流量计具备高度集成的特点，能够在车内狭小空间中布置在空气管路中，实现对空气流量动态测量及流动状态监测，同时，要求该装置的系统阻力小、结构可靠且具有较强的抗污染能力，能够有效提升空气流量的测量精度。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种车载嵌入式气体流量计，所述流量计包括：井字形整流格栅1、圆柱形壳体2、流量测试芯体3、高压腔取压点4、低压腔取压点5、温度及压力采样头6、同心圆整流格栅7、高压腔取压孔8、低压腔取压孔9；所述流量测试芯体3内分割为独立的高压腔10和低压腔11；
所述流量计整体外形为圆柱形壳体2，前端进口为井字形整流格栅1，圆柱形壳体2内部中心位置设置有流量测试芯体3，流量测量芯体3顶部设有高压腔取压点4和低压腔取压点5，在流量计出口处安装有温度及压力采样头6，在流量测量芯体3和温度及压力采样头6之间安装有同心圆形整流格栅7；该流量计将流量测量器件、温度及压力测量器件、整流格栅按照空气流动特性集成在圆柱形壳体中，在整体结构高度集成的同时，实现在狭小的空间中对不同工况的流动空气进行动态流量测量及状态监测。
其中，所述井字形整流格栅1与同心圆形整流格栅7的格栅结构设置为与流量测试芯体3的流量测量结构相匹配，使流量测量芯体3局部区域内形成可测量流量的稳定层流区，实现空气流量测量的同时提升测量精度。
其中，所述流量测量芯体3采用插入式菱形多曲面芯体结构进行流量测量，在实现流量测量的同时，有效降低结构气动阻力；
所述菱形多曲面芯体结构内采用相互隔离的双腔体，即高压腔10和低压腔11，菱形多曲面芯体结构头部腔体顶部处，不等距开有多个圆形孔形成高压腔取压孔8，菱形侧壁面对称、不等距开多个圆孔形成低压腔取压孔9，测量两个腔体之间的压力差。
其中，所述菱形多曲面芯体结构的横向截面为菱形，菱形内采用隔板隔离出两个独立腔体，菱形多曲面芯体结构的头部腔体顶部不等距开多个圆形孔，菱形多曲面芯体结构两个侧壁对称、不等距开多个圆孔，当空气流经芯体时两个腔体之间形成压力差。
其中，针对异形管路内部难以形成稳定层流区域的难点，在流量测量芯体3前端采用井字形整流格栅1，后端采用同心圆形整流格栅7，并通过计算匹配得到流量测量芯体3长度为L时，前端的格栅与芯体距离为Lin，其数值大于等于2L；后端的格栅与芯体距离为Lout，其数值大于等于1.1L。
其中，所述前端的井字形整流格栅1为正方形结构，正方形边长在10～12mm之间，在保证空气通过整流格栅后能够形成稳定流量测试区域的同时，整流格栅结构气动阻力最小。
其中，所述前端的同心圆形整流格栅7为同心环结构，内同心圆半径为r，则相邻圆环半径相差(1～2)r，使得该气体流量计能够适应流体的复杂流动。
其中，所述插入式菱形多曲面芯体结构内的两个腔体内会形成稳定的迎流高压腔和后部低压腔；迎流高压腔内压力高于外部流体压力，从而保证不会有杂质或颗粒物进入腔体内；后部低压腔与外部区域等压，也不会有颗粒进入腔体内，从而在形成有效流量测试区域的同时，能够防止颗粒物干扰流量测试或堵塞测压孔，保证流量计具有良好的抗污染能力。
其中，流体进入气体流量计后，先经过进口的井字形整流格栅1进行整流，形成稳定的流量测试区域，通过井字形整流格栅1的空气流向插入式菱形多曲面芯体结构的流量测试芯体3，在流量测试芯体3前后形成迎流高压区与侧壁面的低压区，即迎流高压腔和后部低压腔，从而形成流体的压力梯度，位于流量测试芯体3上的高压腔取压孔8、低压腔取压孔9对流量测试芯体3前后流体的压力值进行测取，然后通过高压腔10和低压腔11及高压腔取压点4、低压腔取压点5传递至压力表，对流量测试芯体3前后的压力值进行读取，计算出流量测试芯体3前后的压力差，进而计算管路内部的空气流速值，再通过与温度及压力采样头6读取的管内空气压力和温度合并计算，得到空气质量流量；通过流量测试芯体3后的空气，通过壳体后部的同心圆整流格栅7流出流量采集装置。
其中，所述车载嵌入式气体流量计从设备的动态测量精度高、阻力小、集成度高、可靠性好的角度出发，实现在有限空间内对空气进行动态流量测量，且具有较强的抗污染能力。
(三)有益效果
与现有技术相比较，本发明的车载嵌入式气体流量计结构紧凑，安装简单，在不改变动力舱内空气管路走向和连接结构的前提下，可快速接入原空气管路系统，实现空气流量监测，大幅度降低了相关测试成本，为下一步动力传动装置信息化程度及精确控制能力提升奠定了基础。
附图说明
图1为嵌入式气体流量计结构示意图。
图2为菱形芯体结构示意图。
图3为菱形结构剖面示意图。
图4为芯体前端井字形整流格栅示意图。
图5为芯体后端同心圆整流格栅示意图。
图6为芯体与前后格栅尺寸关系示意图。
图7为后格栅尺寸关系示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明主要针对特种车辆动力装置，所提出并开发的具有高紧凑、低阻力、高精度、通用型嵌入式气体流量测试装置，该装置突破了传统气体流量计体积大、对气体流量计前后测量管路的直管段长度有严格要求、抗振及抗干扰能力差等多项技术难题，其技术先进性达到国际先进水平，填补了国内在该技术领域的多项空白。本装置能够实时动态监测车辆在实际工况下进气系统的动态流量，通过与进气系统各部件阻力测试数据关联，能够实时显示过滤系统性能，实现对特种车辆动力装置进气系统性能预测和分析，从而提升产品性能和可靠性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种车载嵌入式气体流量计，所述流量计包括：井字形整流格栅1、圆柱形壳体2、流量测试芯体3、高压腔取压点4、低压腔取压点5、温度及压力采样头6、同心圆整流格栅7、高压腔取压孔8、低压腔取压孔9；所述流量测试芯体3内分割为独立的高压腔10和低压腔11；
所述流量计整体外形为圆柱形壳体2，前端进口为井字形整流格栅1，圆柱形壳体2内部中心位置设置有流量测试芯体3，流量测量芯体3顶部设有高压腔取压点4和低压腔取压点5，在流量计出口处安装有温度及压力采样头6，在流量测量芯体3和温度及压力采样头6之间安装有同心圆形整流格栅7，具体结构如图1所示；该流量计将流量测量器件、温度及压力测量器件、整流格栅按照空气流动特性集成在圆柱形壳体中，在整体结构高度集成的同时，实现在狭小的空间中对不同工况的流动空气进行动态流量测量及状态监测。
其中，所述井字形整流格栅1与同心圆形整流格栅7的格栅结构设置为与流量测试芯体3的流量测量结构相匹配，使流量测量芯体3局部区域内形成可测量流量的稳定层流区，实现空气流量测量的同时提升测量精度。
其中，如图2所示，所述流量测量芯体3采用插入式菱形多曲面芯体结构进行流量测量，在实现流量测量的同时，有效降低结构气动阻力；
所述菱形多曲面芯体结构内采用相互隔离的双腔体，即高压腔10和低压腔11，菱形多曲面芯体结构头部腔体顶部处，不等距开有多个圆形孔形成高压腔取压孔8，菱形侧壁面对称、不等距开多个圆孔形成低压腔取压孔9，测量两个腔体之间的压力差。
其中，如图3所示，所述菱形多曲面芯体结构的横向截面为菱形，菱形内采用隔板隔离出两个独立腔体，菱形多曲面芯体结构的头部腔体顶部不等距开多个圆形孔，菱形多曲面芯体结构两个侧壁对称、不等距开多个圆孔，当空气流经芯体时两个腔体之间形成压力差。
其中，针对异形管路内部难以形成稳定层流区域的难点，在流量测量芯体3前端采用井字形整流格栅1，后端采用同心圆形整流格栅7，并通过计算匹配得到流量测量芯体3长度为L时，前端的格栅与芯体距离为Lin，其数值大于等于2L；后端的格栅与芯体距离为Lout，其数值大于等于1.1L。
其中，所述前端的井字形整流格栅1为正方形结构，正方形边长在10～12mm之间，在保证空气通过整流格栅后能够形成稳定流量测试区域的同时，整流格栅结构气动阻力最小。
其中，所述前端的同心圆形整流格栅7为同心环结构，内同心圆半径为r，则相邻圆环半径相差(1～2)r，使得该气体流量计能够适应流体的复杂流动。
其中，所述插入式菱形多曲面芯体结构内的两个腔体内会形成稳定的迎流高压腔和后部低压腔；迎流高压腔内压力高于外部流体压力，从而保证不会有杂质或颗粒物进入腔体内；后部低压腔与外部区域等压，也不会有颗粒进入腔体内，从而在形成有效流量测试区域的同时，能够防止颗粒物干扰流量测试或堵塞测压孔，保证流量计具有良好的抗污染能力。
其中，流体进入气体流量计后，先经过进口的井字形整流格栅1进行整流，形成稳定的流量测试区域，通过井字形整流格栅1的空气流向插入式菱形多曲面芯体结构的流量测试芯体3，在流量测试芯体3前后形成迎流高压区与侧壁面的低压区，即迎流高压腔和后部低压腔，从而形成流体的压力梯度，位于流量测试芯体3上的高压腔取压孔8、低压腔取压孔9对流量测试芯体3前后流体的压力值进行测取，然后通过高压腔10和低压腔11及高压腔取压点4、低压腔取压点5传递至压力表，对流量测试芯体3前后的压力值进行读取，计算出流量测试芯体3前后的压力差，进而计算管路内部的空气流速值，再通过与温度及压力采样头6读取的管内空气压力和温度合并计算，得到空气质量流量；通过流量测试芯体3后的空气，通过壳体后部的同心圆整流格栅7流出流量采集装置。
其中，所述车载嵌入式气体流量计从设备的动态测量精度高、阻力小、集成度高、可靠性好的角度出发，实现在有限空间内对空气进行动态流量测量，且具有较强的抗污染能力。
实施例1
本实施例本发明提供一种车载动态气体流量测试装置。本装置的设计主要从设备的动态测量精度高、阻力小、集成度高、可靠性好的角度出发，实现在有限空间内对空气进行动态流量测量，且具有较强的抗污染能力。
在设备的高度集成化方面：
现有常规流量计主要有质量流量计、容积式流量计、速度式流量计、差压式流量计、靶式流量计等，这类流量计主要应用场景为试验台或工业固定设备，对测量空间及测试条件具有较强要求，而特种车辆动力舱进气系统的管路多为异形且走向复杂，在流量测量方面存在先天的困难。因此，本项目设计了一种嵌入式压差型空气气体流量计，该流量计整体外形为圆柱形壳体2，前端为井字形整流格栅1，壳体内部中心位置设置有流量测试芯体3，流量测量芯体顶部设有高压腔取压点4和低压腔取压点5，在流量计出口处安装有温度及压力采样头6，在流量测量芯体和温度及压力采样头之间安装有同心圆形整流格栅7，具体结构如图1所示。该流量计将流量测量装置、温度及压力测量装置、整流格栅按照空气流动特性集成在圆形壳体中，在整体结构高度集成的同时，实现在狭小的空间中对不同工况的流动空气进行动态流量测量及状态监测。
在结构紧凑、可靠性好及性能阻力小等方面：
常用气体流量计通常采用长直管路中加入节流件或运动部件测量管路中空气流量，节流件或运动部件的前后管路通常需要6到10倍管径长度的长直管路，而在一体化动力装置中，异形化的进气管路很难建立测试需要的管路，导致进气系统管路内难以形成稳定的层流区域，常规测量方法很难实现空气流量动态测量。针对这一难题，本发明在流量测量芯体前部和后部分别设计了与芯体流量测量结构相匹配的井字形整流格栅和同心圆整流格栅结构，使流量测量芯体局部区域内形成可测量流量的稳定层流区，实现空气流量测量的同时提升测量精度。同时，如图2所示，采用插入式菱形多曲面芯体结构进行流量测量，在实现流量测量的同时，有效降低结构气动阻力。菱形内采用隔离双腔体10、11，菱形头部腔体顶部不等距开多个圆形孔形成高压腔取压孔8，菱形侧壁面对称、不等距开多个圆孔形成低压腔取压孔9，测量两个腔体之间的压力差。
本发明采用的插入式流量计芯体为菱形多曲面结构，如图3所示，菱形内采用隔板隔离出两个独立腔体，菱形头部腔体顶部不等距开多个圆形孔，菱形两个侧壁对称、不等距开多个圆孔，当空气流经芯体时两个腔体之间形成压力差。
在有限空间内实现对复杂流动流体进行流量测量方面：
如图4-图7所示，针对异形管路内部难以形成稳定层流区域的难点，在芯体前端采用井字形整流格栅，后端采用同心圆整流格栅，并通过计算匹配得到测试芯体长度为L时，前格栅与芯体距离为Lin，其数值大于等于2L；后格栅与芯体距离为Lout，其数值大于等于1.1L。前整流格栅为正方形结构，正方形边长在10～12mm之间，在保证空气通过整流格栅后能够形成稳定流量测试区域的同时，整流格栅结构气动阻力最小；后整理格栅为同心环结构，内同心圆半径为r，则相邻圆环半径相差(1～2)r，使得该气体流量计能够适应流体的复杂流动。
在抗污染能力方面：
插入式芯体的两个腔体内会形成稳定的迎流高压区和后部低压区。高压腔内压力高于外部流体压力，从而保证不会有杂质或颗粒物进入腔体内。后部低压腔与外部区域等压，也不会有颗粒进入腔体内，从而在形成有效流量测试区域的同时，能够防止颗粒物干扰流量测试或堵塞测压孔，保证流量计具有良好的抗污染能力。
实施例2
本实施例提供的一种车载动态气体流量采集装置包括：进口井字形整流格栅1、流量测试装置壳体2、流量测试芯体3、高压腔取压点4、低压腔取压点5、温度及压力采样头6、出口同心圆整流格栅7、高压面取压孔8、低压面取压孔9，流量测试芯体3内分割为独立的高压腔10和低压腔11。
流体进入流量采集装置后，先经过进口的井字形格栅1进行整流，形成稳定的流量测试区域，通过整流格栅的空气流向菱形插入式流量测试芯体3，在芯体前后形成迎流高压区与侧壁面的低压区，从而形成流体的压力梯度，位于芯体上的取压孔8、9对芯体前后流体的压力值进行测取，然后通过高低压腔10、11及取压点4、5传递至压力表，对芯体前后的压力值进行读取，计算出芯体前后的压力差，进而计算管路内部的空气流速值，再通过与温度及压力采样头6读取的管内空气压力和温度合并计算，得到空气质量流量。通过插入式芯体后的空气，通过壳体后部的同心圆整流格栅7流出流量采集装置。
该装置利用插入式芯体对管路内部的空气流量进行测量，有效规避了常规流量计对于测量管路长度及测量空间的要求，同时，菱形芯体内两个腔体会形成稳定的迎流高压区和后部低压区。高压腔内压力高于外部流体压力，从而保证不会有杂质或颗粒物进入腔体内。后部低压腔与外部区域等压，也不会有颗粒进入腔体内，从而在形成有效流量测试区域的同时，不会形成有颗粒物干扰流量测试或堵塞区域孔。位于测量装置前、后端的整流格栅可以使流体形成稳定的流速测量区域，有效提升了测量精度。
实施例3
本实施例为国内首次针对特种车辆动态气体流量测试设计开发的空气质量流量测量装置，具体包括进口井字形整流格栅、流量测试装置壳体、高压腔取压点、低压腔取压点、出口同心圆整流格栅、菱形插入式芯体、高压腔、低压腔、高压面取压孔、低压面取压孔、温度及压力采样头。
其中，嵌入式流量测量装置采用嵌入式菱形多曲面芯体结构，实现复杂管路不同工况下空气流量测量，开发的菱形双腔体结构能够有效防止颗粒物干扰流量测试精度，从而实现嵌入式复杂管路空气流量测试可行性。
其中，与菱形芯体匹配的前、后整流栅，能够根据芯体测试需求有效形成稳定流速测量区域，实现在大扰动流场内有效整流及高精度采集压力数值，提升测试精度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载嵌入式气体流量计，其特征在于，所述流量计包括：井字形整流格栅(1)、圆柱形壳体(2)、流量测试芯体(3)、高压腔取压点(4)、低压腔取压点(5)、温度及压力采样头(6)、同心圆整流格栅(7)、高压腔取压孔(8)、低压腔取压孔(9)；所述流量测试芯体(3)内分割为独立的高压腔(10)和低压腔(11)；
所述流量计整体外形为圆柱形壳体(2)，前端进口为井字形整流格栅(1)，圆柱形壳体(2)内部中心位置设置有流量测试芯体(3)，流量测量芯体(3)顶部设有高压腔取压点(4)和低压腔取压点(5)，在流量计出口处安装有温度及压力采样头(6)，在流量测量芯体(3)和温度及压力采样头(6)之间安装有同心圆形整流格栅(7)；该流量计将流量测量器件、温度及压力测量器件、整流格栅按照空气流动特性集成在圆柱形壳体中，在整体结构高度集成的同时，实现在狭小的空间中对不同工况的流动空气进行动态流量测量及状态监测。
2.如权利要求1所述的车载嵌入式气体流量计，其特征在于，所述井字形整流格栅(1)与同心圆形整流格栅(7)的格栅结构设置为与流量测试芯体(3)的流量测量结构相匹配，使流量测量芯体(3)局部区域内形成可测量流量的稳定层流区，实现空气流量测量的同时提升测量精度。
3.如权利要求1所述的车载嵌入式气体流量计，其特征在于，所述流量测量芯体(3)采用插入式菱形多曲面芯体结构进行流量测量，在实现流量测量的同时，有效降低结构气动阻力；
所述菱形多曲面芯体结构内采用相互隔离的双腔体，即高压腔(10)和低压腔(11)，菱形多曲面芯体结构头部腔体顶部处，不等距开有多个圆形孔形成高压腔取压孔(8)，菱形侧壁面对称、不等距开多个圆孔形成低压腔取压孔(9)，测量两个腔体之间的压力差。
4.如权利要求3所述的车载嵌入式气体流量计，其特征在于，所述菱形多曲面芯体结构的横向截面为菱形，菱形内采用隔板隔离出两个独立腔体，菱形多曲面芯体结构的头部腔体顶部不等距开多个圆形孔，菱形多曲面芯体结构两个侧壁对称、不等距开多个圆孔，当空气流经芯体时两个腔体之间形成压力差。
5.如权利要求1所述的车载嵌入式气体流量计，其特征在于，针对异形管路内部难以形成稳定层流区域的难点，在流量测量芯体(3)前端采用井字形整流格栅(1)，后端采用同心圆形整流格栅(7)，并通过计算匹配得到流量测量芯体(3)长度为L时，前端的格栅与芯体距离为Lin，其数值大于等于2L；后端的格栅与芯体距离为Lout，其数值大于等于1.1L。
6.如权利要求5所述的车载嵌入式气体流量计，其特征在于，所述前端的井字形整流格栅(1)为正方形结构，正方形边长在10～12mm之间，在保证空气通过整流格栅后能够形成稳定流量测试区域的同时，整流格栅结构气动阻力最小。
7.如权利要求5所述的车载嵌入式气体流量计，其特征在于，所述前端的同心圆形整流格栅(7)为同心环结构，内同心圆半径为r，则相邻圆环半径相差(1～2)r，使得该气体流量计能够适应流体的复杂流动。
8.如权利要求4所述的车载嵌入式气体流量计，其特征在于，
所述插入式菱形多曲面芯体结构内的两个腔体内会形成稳定的迎流高压腔和后部低压腔；迎流高压腔内压力高于外部流体压力，从而保证不会有杂质或颗粒物进入腔体内；后部低压腔与外部区域等压，也不会有颗粒进入腔体内，从而在形成有效流量测试区域的同时，能够防止颗粒物干扰流量测试或堵塞测压孔，保证流量计具有良好的抗污染能力。
9.如权利要求8所述的车载嵌入式气体流量计，其特征在于，流体进入气体流量计后，先经过进口的井字形整流格栅(1)进行整流，形成稳定的流量测试区域，通过井字形整流格栅(1)的空气流向插入式菱形多曲面芯体结构的流量测试芯体(3)，在流量测试芯体(3)前后形成迎流高压区与侧壁面的低压区，即迎流高压腔和后部低压腔，从而形成流体的压力梯度，位于流量测试芯体(3)上的高压腔取压孔(8)、低压腔取压孔(9)对流量测试芯体(3)前后流体的压力值进行测取，然后通过高压腔(10)和低压腔(11)及高压腔取压点(4)、低压腔取压点(5)传递至压力表，对流量测试芯体(3)前后的压力值进行读取，计算出流量测试芯体(3)前后的压力差，进而计算管路内部的空气流速值，再通过与温度及压力采样头(6)读取的管内空气压力和温度合并计算，得到空气质量流量；通过流量测试芯体(3)后的空气，通过壳体后部的同心圆整流格栅(7)流出流量采集装置。
10.如权利要求9所述的车载嵌入式气体流量计，其特征在于，所述车载嵌入式气体流量计从设备的动态测量精度高、阻力小、集成度高、可靠性好的角度出发，实现在有限空间内对空气进行动态流量测量，且具有较强的抗污染能力。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5826432A (en) * 1995-08-18 1998-10-27 El Cold, Inc. Blast chiller
CN2398617Y (zh) * 1999-07-30 2000-09-27 胡作清 流量测量探头
CN2432559Y (zh) * 2000-07-28 2001-05-30 山东科技大学资源与环境工程学院 管道气、液流体多参数信号引发器
CN113324601A (zh) * 2021-04-23 2021-08-31 中国北方车辆研究所 一种车载嵌入式液体流量计

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