CN113877190A - 麻将机用上牌驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麻将机用上牌驱动机构，该机构包括上牌电机；与该上牌电机的输出轴联动的传动凸轮；设于传动凸轮与储牌板之间的推牌传动组件，该储牌板在推牌传动组件的带动下靠近或远离斜坡式升牌板，该储牌板的移动轨迹延伸至该斜坡式升牌板的下方；设于传动凸轮与斜坡式升牌板之间的升牌传动组件，该斜坡式升牌板在升牌传动组件的带动下相对于桌面发生翻转。本发明采用一个上牌电机即同时带动升牌和推牌，大大节约了动力成本，减少了控制节点的数量；并且储牌板是在向斜坡式升牌板移动的过程中完成推牌的，不仅能将斜坡式升牌板设置得更接近洗牌桶中心，便于玩家抓牌；而且为麻将机外围的缩进提供了可能性。

Description

麻将机用上牌驱动机构

技术领域

本发明属于麻将机技术领域，具体涉及一种麻将机用上牌驱动机构。

背景技术

自动麻将机能够自主完成洗牌、码牌、推牌和升牌等程序，少不了诸多动力机构的辅助。由于麻将机中，动力机构众多，且每一动力机构都需要配备相应的控制资源，不仅使得麻将机的动力成本偏高，而且故障率也大大增加了。

为了解决上述问题，公开号为CN209714258U的中国实用新型专利公开了一种麻将机升牌推牌单向凸式轮驱动机构，该驱动机构用于斜坡升牌麻将机中，该斜坡升牌麻将机中设有储牌通道，而升牌板能够相对于麻将机面板发生翻转，当升牌板下降时即搭接到储牌通道的出牌口处，此时，推牌头即沿着储牌通道将麻将牌推送至升牌板上。而该驱动机构即包括设置在升牌板下方的不完全齿轮，该不完全齿轮上同轴可旋转连接有凸轮，所述的凸轮与不完全齿轮之间设置有单向传动结构，所述的凸轮的凸轮曲面与升牌板之间设置有驱动升牌板转动的传动机构，所述的不完全齿轮可啮合连接有推牌绕线轮。

该驱动机构利用一个驱动器带动升牌板翻转和带动推牌绕线轮转动，而推牌头即固设在推牌线上，推牌绕线轮转动时，推牌线即来回移动，从而驱使推牌头推牌。

该升牌推牌单向凸式轮驱动机构适用于储牌板保持位置不变且麻将牌从升牌板的宽度方向升起的麻将机，而不适用于储牌板会相对于升牌板发生相对位移的麻将机中。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种麻将机用上牌驱动机构，该上牌驱动机构不仅能够带动斜坡式升牌板翻转，还能带动储牌板向斜坡式升牌板移动以便向斜坡式升牌板送牌。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

一种麻将机用上牌驱动机构，包括：

上牌电机；

与该上牌电机的输出轴联动的传动凸轮；

设于所述的传动凸轮与储牌板之间的推牌传动组件，所述的储牌板在该推牌传动组件的带动下靠近或远离斜坡式升牌板，所述的储牌板的移动轨迹延伸至该斜坡式升牌板的下方；

设于所述的传动凸轮与斜坡式升牌板之间的升牌传动组件，所述的斜坡式升牌板在该升牌传动组件的带动下相对于麻将机面板发生翻转。

本发明中，利用传动凸轮将上牌电机的动力进行分流，一部分动力通过升牌传动组件传递给斜坡式升牌板，驱使升牌板相对于麻将机面板发生翻转；一部分动力则通过推牌传动组件传递给储牌板，驱使储牌板靠近或远离升牌板；由于储牌板的移动轨迹延伸至斜坡式升牌板的下方，因此当储牌板受驱而逐渐靠近斜坡式升牌板时，斜坡式升牌板会铲起储牌板上的麻将牌，麻将牌即完成自储牌板转移向斜坡式升牌板的转移；如此即实现了采用一个上牌电机即同时带动升牌和推牌，大大节约了动力成本，减少了麻将机中控制节点的数量。

本发明中，储牌板是在向斜坡式升牌板移动的过程中完成推牌的，不仅使得斜坡式升牌板可以设置得更接近洗牌桶中心，便于玩家抓牌；而且为麻将机外围的缩进提供了可能性，便于采用更小的打包箱对麻将机进行打包。

在上述的麻将机用上牌驱动机构中，所述的升牌传动组件包括：

升牌座，该升牌座固设于斜坡式升牌板的底面且开设有升牌曲线槽；

升牌摇臂，该升牌摇臂的固定端与机架相铰接，该升牌摇臂的自由端带有升牌滚子，所述的升牌滚子与该升牌曲线槽滚动配合以带动斜坡式升牌板翻转；

上牌推杆，该上牌推杆的其中一端与升牌摇臂固连，该上牌推杆的另一端带有上牌滚子，所述的上牌滚子与开设在所述的传动凸轮上的上牌曲面槽滚动配合以带动升牌摇臂摆动。

由于上牌滚子与上牌曲面槽滚动配合，当上牌电机带动传动凸轮转动时，传动凸轮会推拉上牌推杆，进而带动升牌摇臂摆动；而升牌摇臂的摆动又进一步带动升牌滚子沿升牌曲线槽滚动，从而带动斜坡式升牌板翻转。

作为优选，在上述的麻将机用上牌驱动机构中，所述的升牌曲线槽具有处于低位的定位槽口以及处于高位的槽底，该定位槽口与升牌曲线槽之间形成有第一限位拐角；

所述的升牌滚子具有处于该定位槽口内而使斜坡式升牌板与麻将机面板保持齐平的顶托位，以及沿升牌曲线槽滚动而使斜坡式升牌板绕其翻转中心轴线翻转的升牌位。

定位槽口处于低位，则当升牌滚子处于定位槽口处时，斜坡式升牌板能够与麻将机面板保持齐平，且在第一限位拐角的限制作用下，升牌滚子在不受外力时能够始终处于定位槽口内，确保斜坡式升牌板位置平稳；只有当升牌摇臂发生摆动时，升牌滚子才能越过第一限位拐角，并沿升牌曲线槽向其槽底滚动，从而斜坡式升牌板能够下降以接收麻将牌。

在上述的麻将机用上牌驱动机构中，所述的上牌曲面槽包括下降段、推牌段和上翘段，所述的上牌滚子具有沿该下降段滚动以使斜坡式升牌板下降的下降位，沿该推牌段滚动以使储牌板向斜坡式升牌板移动而将麻将牌平推至斜坡式升牌板上的推牌位，以及沿该上翘段滚动以使斜坡式升牌板上翘的上翘位。

即当传动凸轮转动而使下降段到达上牌滚子处时，上牌滚子在沿该下降段滚动的过程中会推动上牌推杆以使升牌摇臂朝洗牌桶侧摆动，升牌滚子即沿升牌曲线槽向其槽底滚动，使升牌板下降以接收麻将牌；当传动凸轮转动而使推牌段到达上牌滚子处时，上牌滚子在沿该推牌段滚动时会带动储牌板向升牌板移动而将麻将牌平推至升牌板上；当传动凸轮转动而使上翘段到达上牌滚子处时，上牌滚子在沿该上翘段滚动的过程中会回拉上牌推杆以使升牌摇臂朝远离洗牌桶的一侧摆动，升牌滚子即沿升牌曲线槽朝其定位槽口滚动，使升牌板携带麻将牌上升至桌面上。

在上述的麻将机用上牌驱动机构中，所述的推牌传动组件包括设于储牌板底面的S型推牌轨道，该S型推牌轨道包括关于轨道中点中心对称设置的推程段和回程段，所述的推程段远离轨道中点的一端为推程起点，所述的回程段远离轨道中点的一端为回程起点，所述的推程段和回程段均呈圆弧状且圆弧的中心角均为90°；

所述的传动凸轮的径向位置上带有与该S型推牌轨道滚动配合的推牌滚子，所述的推牌滚子具有自轨道中点沿推程段滚动至推程起点的推牌准备位，自推程起点沿推程段滚动至轨道中点以使储牌板向斜坡式升牌板移动的推牌位，自轨道中点沿回程段滚动至回程起点的回程准备位，以及自回程起点沿回程段滚动至轨道中点以使储牌板返回初始位置的回程位；

所述的储牌板包括储牌平台，该储牌平台远离斜坡式升牌板的长度方向侧带有储牌护栏。

作为优选，在上述的麻将机用上牌驱动机构中，所述的上翘段包括一级上翘段和二级上翘段，所述的上牌滚子具有沿该一级上翘段滚动以使斜坡式升牌板上翘的一级上翘位，以及沿该二级上翘段滚动以使斜坡式升牌板继续上翘同时使储牌板返回初始位置的二级上翘位。

当上牌滚子沿下降段滚动时，推牌滚子自轨道中点沿推程段滚动至推程起点，这一滚动轨迹恰好与传动凸轮的转动轨迹同心设置，因此储牌板保持位置不变；当上牌滚子沿推牌段滚动时，推牌滚子自推程起点沿推程段滚动至轨道中点，滚动过程中推动储牌板向升牌板移动；为了与推牌滚子的回程准备位和回程位相适应，将上牌曲线槽内的上翘段分为依次连接的一级上翘段和二级上翘段，当传动凸轮转动使一级上翘段到达上牌滚子处时，推牌滚子也到达轨道中点，并随传动凸轮的转动而沿回程段向回程起点滚动，这一滚动轨迹恰好与传动凸轮的转动轨迹同心设置，因此储牌板也保持位置不变；当传动凸轮转动使二级上翘段到达上牌滚子处时，推牌滚子也到达回程起点，并随传动凸轮的转动而沿回程段向轨道中点滚动，滚动过程中推动储牌板返回初始位置，等待下次推牌。

由于储牌板是在移动过程中将麻将牌推送至斜坡式升牌板上的，因此本发明对传统的储牌板进行改造，使其带有与斜坡式升牌板相对设置的储牌护栏，则在储牌护栏的推动下，麻将牌可以顺利向斜坡式升牌板转移。

受斜坡式升牌板的坡度、厚度以及储牌板和升牌板之间可能存在的高度差的影响，麻将牌在自储牌板向斜坡式升牌板转移时，其端面容易出现顶紧斜坡式升牌板的风险，一旦出现此风险，则会出现推升牌错误。

为了消除该风险，在上述的麻将机用上牌驱动机构中，所述的储牌板上开设有顶牌口，该顶牌口与斜坡式升牌板之间的距离小于一张麻将牌的宽度或长度；

所述的顶牌口下方设有用于将麻将牌朝向斜坡式升牌板的一端向上顶起的顶牌板，该顶牌板与传动凸轮之间设有用于驱使顶牌口升降的顶牌组件。

采用顶牌板将麻将牌朝向升牌板一端(即麻将牌头端)向上顶起后，麻将牌头端与储牌板之间即形成避让空间，则当麻将牌自储牌板向升牌板转移时，升牌板会因被纳入还避让空间内而将麻将牌“铲”起，因此能够避免麻将牌和升牌板顶紧。

作为优选，在上述的麻将机用上牌驱动机构中，所述的顶牌组件包括：

顶牌座，该顶牌座的顶面形成有用于容纳该顶牌板的容置槽；

顶牌推杆，该顶牌推杆的其中一端与该升牌摇臂固连，该顶牌推杆的另一端与该顶牌板转动连接以带动顶牌板沿该容置槽升降；

所述的升牌座上还形成有与升牌曲线槽的槽底相连通的顶牌避让槽，该顶牌避让槽自升牌曲线槽的槽底向远离斜坡式升牌板的一侧延伸且与升牌摇臂的摆动轨迹相重合。

顶牌动作是需要在斜坡式升牌板完成接牌准备后才进行的，此时升牌滚子已经到达升牌曲线槽的槽底，升牌摇臂无法继续摆动；而推牌推杆带动顶牌板升降又需要升牌摇臂继续摆动，因此本发明在升牌座上增设了顶牌避让槽，为升牌摇臂继续摆动开辟了路径；同时由于该顶牌避让槽与升牌摇臂的摆动轨迹是相重合的，因此当升牌滚子沿该顶牌避让槽滚动时，升牌座保持位置不变。

在上述的麻将机用上牌驱动机构中，所述的储牌板受驱而沿该顶牌座的顶面移动；

所述的顶牌座的侧面形成有与容置槽相连通的至少一个贯通口，所述的顶牌板带有自贯通口处延伸至顶牌座外的顶牌座，所述的顶牌推杆与该顶牌座转动连接；

所述的顶牌座上形成有升牌避让槽，所述的顶牌推杆的端部转动连接有与该升牌避让槽滚动配合的顶牌滚子；所述的顶牌滚子随升牌滚子沿升牌曲线槽滚动而沿该升牌避让槽滚动但不驱使顶牌板升降。

本发明中，顶牌座不仅用于支撑顶牌板，还用于支撑储牌板，一座两用；在顶牌座的侧面开设贯通口不仅便于顶牌推杆与顶牌板传动，而且也大大减少了顶牌板与顶牌座之间的接触面积，减少二者之间的摩擦。

由于顶牌推杆与升牌摆臂是联动的，因此为了确保升牌滚子在沿升牌曲线槽滚动以带动斜坡式升牌板翻转时顶牌推杆不会带动顶牌板升降，本实施例在顶牌座上开设了升牌避让槽，在顶牌推杆上设置了顶牌滚子，该顶牌滚子在沿升牌避让槽滚动时虽然不会带动顶牌板升降，但当其滚动至升牌避让槽的最高点时，即能够顶起顶牌板。

作为优选，在上述的麻将机用上牌驱动机构中，所述的上牌曲面槽中，该推牌段包括依次连接的顶牌段、一级推牌段和二级推牌段，所述的上牌滚子还具有沿顶牌段滚动而带动升牌滚子沿顶牌避让槽滚动以使顶牌推杆上抬顶牌板的顶牌位，沿一级推牌段滚动而带动储牌板向斜坡式升牌板移动以将麻将牌部分平推至斜坡式升牌板上的一级推牌位，以及沿二级推牌段滚动而带动升牌滚子沿顶牌避让槽反向滚动以使顶牌推杆解除对顶牌板的顶托并使储牌板将麻将牌完全平推至斜坡式升牌板上的二级推牌位。

当传动凸轮转动而使上牌滚子沿顶牌段滚动时，上牌推杆驱使升牌摇臂继续向洗牌桶方向摆动，升牌滚子即从升牌曲线槽进入顶牌避让槽，由于顶牌避让槽与升牌摇臂的摆动轨迹相重合，因此升牌滚子在顶牌避让槽内的滚动不会引起升牌板的状态发生改变，但却会导致顶牌滚子上抬顶牌板以将麻将牌朝向升牌板的一端向上顶起；

当传动凸轮转动而使上牌滚子沿一级推牌段滚动时，推牌滚子即自推程起点沿推程段滚动，带动储牌板沿推牌座的支撑面向升牌板移动，麻将牌的前端搭接到升牌板上；在此过程中，上牌推杆保持位置不变，因此升牌摇臂和顶牌推杆也保持位置不变，升牌板保持其下降状态等待承接麻将牌，而顶牌板则保持顶牌状态；

当传动凸轮转动而使上牌滚子沿二级推牌段滚动时，上牌推杆带动升牌摇臂朝远离洗牌桶一侧摆动，升牌滚子自顶牌避让槽返回升牌曲线槽，顶牌滚子也接触了对顶牌板的顶托而沿升牌避让槽滚动，顶牌板在解除对麻将牌的顶托后保持在储牌板下方不变；在此过程中，推牌滚子继续沿推程段滚动至轨道中点，将麻将牌完全平推至升牌板上，完成一次推牌。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

(1)本发明利用传动凸轮将上牌电机的动力进行分流，一部分动力通过升牌传动组件传递给斜坡式升牌板，驱使升牌板相对于麻将机面板发生翻转；一部分动力则通过推牌传动组件传递给储牌板，驱使储牌板靠近或远离升牌板；由于储牌板的移动轨迹延伸至斜坡式升牌板的下方，因此当储牌板受驱而逐渐靠近斜坡式升牌板时，斜坡式升牌板会铲起储牌板上的麻将牌，麻将牌即完成自储牌板转移向斜坡式升牌板的转移，如此即实现了采用一个上牌电机即同时带动升牌和推牌，大大节约了动力成本，减少了麻将机中控制节点的数量。

(2)本发明中，储牌板是在向斜坡式升牌板移动的过程中完成推牌的，不仅使得斜坡式升牌板可以设置得更接近洗牌桶中心，便于玩家抓牌；而且为麻将机外围的缩进提供了可能性，便于采用更小的打包箱对麻将机进行打包。

(3)本发明中，上牌电机还通过顶牌组件驱使顶牌板升降，从而便于采用顶牌板将储牌板上麻将牌朝向升牌板一端(即麻将牌前端，以麻将牌前进方向定义)向上顶起，使麻将牌头端与储牌板之间形成避让空间，则当麻将牌自储牌板向升牌板转移时，升牌板会因被纳入还避让空间内而将麻将牌“铲”起，避免麻将牌和升牌板顶紧；进一步采用上牌电机解决了斜坡升牌麻将机中存在的推升牌隐患。

附图说明

图1为本发明麻将机用上牌驱动机构的结构示意图；

图2为图1中传动凸轮的结构示意图；

图3为图1中传动凸轮在另一视角下的结构示意图；

图4为图1中推牌座和储牌板的装配结构示意图；

图5为图1中储牌板在另一视角下的结构示意图；

图6为图1中斜坡式升牌板处的结构示意图；

图7为图1中顶牌板的结构示意图；

图8为图1中升牌传动组件和顶牌传动组件的第一种工作状态示意图；

图9为图1中升牌传动组件和顶牌传动组件的第二种工作状态示意图；

图10为图1中升牌传动组件和顶牌传动组件的第三种工作状态示意图；

图11为图10中A部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细说明。

实施例1

如图1所示，本实施例的麻将机用上牌驱动机构，包括上牌电机51，上牌电机51的输出轴上固定安装有传动凸轮52，斜坡式升牌板3与该传动凸轮52之间通过升牌传动组件53传动，储牌板12与该传动凸轮52之间则通过推牌传动组件54传动。

其中，本实施例的储牌板12包括用于储存牌墩的储牌平台12a，该储牌平台12a的其中一长度方向侧带有储牌护栏12b，该储牌平台12a的另一长度方向侧则为出牌侧，该储牌护栏12b可以是固定安装到储牌平台12a的侧方的，也可以是与储牌平台12a一体成型的。

本实施例中，储牌板12是活动搭载在推牌座6上的，并且，能够在上牌驱动机构5的驱使下沿该推牌座6所形成的支撑面移动，移动时，出牌侧处于移动方向的前方。

由图1可见，本实施例中，在储牌板12的移动方向上，推牌座6的支撑面较储牌板12窄，处于推牌起点的储牌板12将出牌侧搭载在该支撑面上，而储牌护栏12b侧则悬空；并且上牌驱动机构5也是设置在储牌板12的出牌侧的。因此，当储牌板12沿该支撑面移动时，会逐渐将推牌座6的外侧空间腾出，从而大大缩进麻将机外围，便于采用更小的打包箱打包麻将机。

如图1和图4所示，为了确保储牌板12沿该支撑面的移动不发生偏移，储牌板12的底面带有贯穿推牌座6的导向件12d，本实施例采用的导向件12d为两根导向杆。同时，如图1、图4和图5所示，储牌板12的底面形成有沿储牌板12长度方向布置的一列凹陷区12e，每一凹陷区12e均呈条状，该凹陷区12e的长度延伸方向与储牌板12的移动方向相一致。设置凹陷区12e后，储牌板12与推牌座6之间的接触面积大大减少，既减小了储牌板12的移动阻力，也减少了二者之间不必要的磨损。

该凹陷区12e可以仅设置在储牌平台12a的底面，也可以将其自储牌平台12a的底面延伸至储牌护栏12b的背面；如此能够在确保储牌护栏12b强度的同时大大降低储牌板12整体的重量。

如图1所示，本实施例中，麻将机的斜坡式升牌板3即处于储牌平台12a的出牌侧；并且本实施例的斜坡式升牌板3的升牌方式是斜坡升牌，即斜坡式升牌板3的其中一长度方向侧与机架或麻将机面板相铰接，而另一长度方向侧在上牌驱动机构5的驱使下能够上下升降；下降后，斜坡式升牌板3即以斜坡形态搭接在储牌板12的出牌侧。

显然，由于斜坡式升牌板3下降后是搭设在储牌板12上的，因此储牌板12的移动轨迹会延伸至斜坡式升牌板3所在平面的下方；而由于储牌护栏12b的存在，随着储牌板12逐渐向斜坡式升牌板3移动，承牌平台12a上的麻将牌会被平推至斜坡式升牌板3上。

为使麻将牌顺利地完成地储牌板12向斜坡式升牌板3的转移，本实施例将斜坡式升牌板3下降后与储牌板12之间的夹角设置为在90°至180°之间(不含90°和180°)，更优选为在120°至180°之间(含120°和180°)，最优选为在150°至180°之间(含150°和180°)，显然，在此范围内，该夹角越大，则麻将牌的转移就更加顺畅。

即，本实施例中，储牌板12可以是水平设置的，也可以是倾斜设置的，且应当是朝向使斜坡式升牌板3与储牌板12之间的夹角变大的方向倾斜，即自出牌侧向储牌护栏12b侧倾斜向下设置；相应地，推牌座6的支撑面也具有与储牌板12相同的倾斜角度。

如图1所示，本实施例中，升牌传动组件53包括固定安装在斜坡式升牌板3底面的升牌座531，如图6所示，该升牌座531的侧面上形成有升牌曲线槽531a；升牌摇臂532的固定端与机架相铰接，自由端则带有与该升牌曲线槽531a滚动配合的升牌滚子533，该升牌滚子533沿升牌曲线槽531a滚动即可带动斜坡式升牌板3翻转；而升牌滚子533的滚动动力来源于升牌摇臂532的摆动，升牌摇臂532的摆动则由上牌推杆534带动。

本实施例中，上牌推杆534带动升牌摇臂532摆动的方式为：该上牌推杆534的其中一端与升牌摇臂532固定连接，另一端则带有上牌滚子535，该上牌滚子535与开设在传动凸轮52上的上牌曲面槽521(如图2所示)滚动配合，当传动凸轮52转动时，上牌滚子535即沿该上牌曲面槽521滚动并实现对上牌推杆534的推拉，从而上牌推杆534能够驱使升牌摇臂532摆动。

为了确保斜坡式升牌板3平稳升降，本实施例在每块斜坡式升牌板3处都设置了两个升牌座531和两根升牌摇臂532，两根升牌摇臂532之间通过一根联动杆536联动，而上牌推杆534即与该联动杆536固定连接。

本实施例中，每根升牌摇臂532均包括摆动支座532a，该摆动支座532a的中端具有便于穿设联动杆536的通孔，该摆动支座532a的两端分别插接有延长臂532b，其中一根延长臂532b通过铰接支座532c与机架相铰接，另一根延长臂532b则带有升牌滚子533。这种升牌摇臂532的结构能够在不改变升牌摇臂532与联动杆536之间的连接结构的情况下，对延长臂532b的长度进行调节，以便适应不同规格的麻将机。

如图6所示，升牌座531上的升牌曲线槽531a具有处于低位的定位槽口531aa以及处于高位的槽底531ab，定位槽口531aa与升牌曲线槽531a之间形成有第一限位拐角531ac。当升牌滚子533处于该定位槽口531aa内时(如图8所示)，斜坡式升牌板3与麻将机面板100保持齐平，由于受到第一限位拐角531ac的限制，升牌滚子533在未受力时能够保持在定位槽口531aa内，确保斜坡式升牌板3位置稳定；而当升牌摇臂532发生摆动时，升牌滚子533即可越过该第一限位拐角531ac并沿升牌曲线槽531a滚动，此时，斜坡式升牌板3即下降并搭设在储牌板12上(如图9所示)，等待推牌；待储牌板12将麻将牌完全平推至斜坡式升牌板3上后，斜坡式升牌板3即上翘。

因此，如图6所示，相应地，传动凸轮52的上牌曲面槽521包括依次连接的下降段521a、推牌段521b和上翘段521c，当传动凸轮52转动而使下降段521a到达上牌滚子535处后，上牌滚子535即沿该下降段521a滚动，使升牌摇臂532朝向洗牌桶摆动，升牌滚子533即自定位槽口531aa沿升牌曲线槽531a向槽底531ab滚动，而使斜坡式升牌板3下降；当传动凸轮52转动而使送牌段521b到达上牌滚子535后，上牌滚子535即沿该送牌段521b滚动，储牌板12即在推牌传动组件54的带动下向斜坡式升牌板3移动而将麻将牌平推至斜坡式升牌板3上；当传动凸轮52转动而使该上翘段521c到达上牌滚子535处后，上牌滚子535沿该上翘段521c滚动，使升牌摇臂532背向洗牌桶摆动，升牌滚子533即自槽底沿升牌曲线槽531a向定位槽口531aa滚动，而使斜坡式升牌板3上翘至与麻将机面板100齐平。

如图1和图5所示，本实施例的推牌传动组件54则包括设于储牌板12底面的S型推牌轨道541，该S型推牌轨道541包括关于轨道中点541a中心对称设置的推程段541b和回程段541c，该推程段541b和回程段541c均呈圆弧状且圆弧的中心角均为90°，其中，推程段541b远离轨道中点541a的一端为推程起点541d，回程段541c远离轨道中点541a的一端为回程起点541e；如图1和图3所示，传动凸轮52的径向位置上带有与该S型推牌轨道541滚动配合的推牌滚子542，该推牌滚子542和上牌曲面槽521分别处于传动凸轮52的两个侧面上。

本实施例中，推牌滚子542具有推牌准备位(自轨道中点至推程起点)、推牌位(自推程起点至轨道中点)、回程准备位(自轨道中点至回程起点)和回程位(自回程起点至轨道中点)四个运动过程；与之相适应的，如图6所示，上牌曲面槽521内的上翘段521c也分为一级上翘段521ca和二级上翘段521cb。

则当上牌滚子535沿下降段521a滚动时，推牌滚子542即自轨道中点541a沿推程段541b滚动至推程起点541d，准备推牌；在此过程，推牌滚子542的滚动轨迹恰好与传动凸轮52的转动轨迹同心设置，因此储牌板12保持位置不变；当上牌滚子535沿推牌段521b滚动时，推牌滚子542即自推程起点541d沿推程段541b滚动至轨道中点541a以使储牌板12向斜坡式升牌板3移动，完成推牌；当上牌滚子535沿一级上翘段521ca滚动时，升牌摇臂532仅能带动斜坡式升牌板3上翘至使麻将牌朝向储牌护栏12b的一侧显露于麻将机面板100上，而推牌滚子542自轨道中点541a沿回程段541c滚动至回程起点541e，准备回程；在此过程中，由于推牌滚子542的滚动轨迹恰好与传动凸轮52的转动轨迹同心设置，因此储牌板12也保持位置不变，处于其推牌终点处，以对斜坡式升牌板3上的麻将牌形成保护；当上牌滚子535沿二级上翘段521cb滚动时，斜坡式升牌板3继续上翘直至与麻将机面板100齐平，而推牌滚子542则自回程起点541e沿回程段541c滚动至轨道中点541a以使储牌板12返回初始位置，等待储牌。

受斜坡式升牌板3坡度、厚度以及斜坡式升牌板3和储牌板12之间可能存在的高度差的影响，斜坡式升牌板3顶面与储牌板12顶面之间或多或少地存在高度差，而该高度差的存在会影响麻将牌的顺利转移。为了消除该影响，如图1和图4和图8所示，本实施例中，推牌座6上设有用于将麻将牌朝向斜坡式升牌板3的一端向上顶起以免麻将牌卡死在储牌板12和斜坡式升牌板3的搭接处的顶牌组件55，而储牌板12上则开设有便于该顶牌组件55实施顶牌动作的顶牌口12f，该顶牌口12f距离斜坡式升牌板3之间的距离应当小于一张麻将牌的长度。该顶牌口12f呈条状，且其长度延伸方向与储牌板12的长度延伸方向一致，当储牌板12上储存有麻将牌时，所有的麻将牌均能够显露于该顶牌口12f处而被顶起。

由图1和图4和图7可见，推牌座6的顶面形成有容置槽61，该容置槽61内活动安装有顶牌板551；推牌座6的侧面还形成有若干与容置槽61相连通的贯通口62；而顶牌板551则带有自其中一个贯通口62处延伸至推牌座6外侧的连接耳551c，利用与连接耳551c转动连接的顶牌推杆553即可驱使顶牌板551沿该容置槽61向上滑动，顶牌板551即可自顶牌口12f伸出而将麻将牌朝向斜坡式升牌板3一端向上顶起。

由图1和图4和图7可见，本实施例中，顶牌板551的顶端具有与顶牌口12f相适配的顶牌部551b，该顶牌部551b的两端与顶牌板551之间形成有限位台阶551a，当顶牌板551上升至该限位台阶551a与储牌板12底面相抵触时，顶牌板551即不能再继续上升，从而达到限制顶牌板551的顶牌高度的目的。

如图7和图8所示，本实施例中，顶牌推杆553与连接耳551c转动连接的方式为：该连接耳551c上形成有升牌避让槽552，该顶牌推杆553包括推杆接头553a和与该推杆接头553a插接固定的推臂553b，该推杆接头553a固定安装在联动杆536的端部，从而使联动杆536、升牌摇臂532和顶牌推杆553联动；而推臂553b的自由端则带有与该升牌避让槽552滚动配合的顶牌滚子554。

与升牌摇臂532的数量相适应地，本实施例的顶牌板551上也设置了两个连接耳551c，以确保顶牌板551能够沿容置槽61平稳升降。

如图7所示，本实施例中的升牌避让槽552具有处于低位的槽底522a和处于高位的顶牌槽口522b，该升牌避让槽552可以是周向封闭的，也可以在顶牌槽口522b处设置便于顶牌滚子554进入升牌避让槽552的开口522d，此时应当确保该开口522d与顶牌槽口522b之间形成有第二限位拐角522c，以便顶牌滚子554能够在该顶牌槽口522b处带动顶牌板551沿容置槽61升降，而不会从该开口522d处脱离升牌避让槽552。

由于顶牌推杆553与升牌摇臂532联动，因此当升牌摇臂532摆动时，顶牌推杆553也随之发生位置改变。如图8所示，当升牌滚子533处于升牌曲线槽531a的定位槽口531aa处时，顶牌滚子554处于升牌避让槽552的槽底531ab；如图9所示，当升牌滚子533自定位槽口531aa沿升牌曲线槽531a向槽底531ab滚动时，顶牌滚子554也自升牌避让槽552的槽底522a向顶牌槽口522b滚动，但该滚动不会造成顶牌板551升降，当顶牌滚子554到达顶牌槽口522b时，顶牌滚子554也到达顶牌槽口522b处，做好顶牌准备；如图6所示，升牌座531上还形成有与升牌曲线槽531a的槽底相连通的顶牌避让槽555，该顶牌避让槽555自升牌曲线槽531a的槽底531ab向远离斜坡式升牌板3的一侧延伸且与升牌摇臂532的摆动轨迹相重合；如图10所示，当升牌摇臂532继续朝洗牌桶方向摆动，升牌滚子533即从升牌曲线槽531a进入顶牌避让槽555，由于顶牌避让槽555与升牌摇臂532的摆动轨迹相重合，因此升牌滚子533在顶牌避让槽555内的滚动不会引起斜坡式升牌板3的状态发生改变，但却会导致顶牌推杆553与顶牌槽口522b发生拉扯，使得顶牌板551沿容置槽61上升以实施顶牌动作，此时储牌板12才开始推牌。

为了避免顶牌板551影响储牌板12推牌，本实施例设置为：待储牌板12上的麻将牌前端搭接到斜坡式升牌板3上后，顶牌板551即可下降以解除对麻将牌的顶托。但在此之前，顶牌板551始终保持顶牌姿态，而储牌板12在顶牌过程中仍保持移动，为了避免顶牌板551在此阶段中阻碍储牌板12移动，如图4所示，顶牌口12f的宽度是大于顶牌板551的宽度的。当储牌板12移动推牌时，顶牌板551即从顶牌口12f靠近储牌板12出牌口的一侧相对移动至顶牌口12f远离储牌板12出牌口的一侧；而后便下降以解除对麻将牌的顶托，储牌板12则继续推牌直至麻将牌完全转移到斜坡式升牌板3上。

如图11所示，顶牌部551b上形成有顶牌面551d，该顶牌面551d自顶牌部551b顶端向储牌板12倾斜向下设置，顶牌面551d的倾斜方向与储牌板12上麻将牌的前进方向是相反的；且顶牌面551d的斜率比储牌平台12a的斜率更大，如此不但能够确保顶牌板551下降时不会阻碍储牌板12继续推牌，而且随着麻将牌继续前行，麻将牌与顶牌面551d之间的接触面积也越来越大，能够确保顶牌过程中麻将牌保持平稳。

与之相适应地，如图2所示，在传动凸轮52的上牌曲面槽521内，本实施例将推牌段521b设置为包括依次连接的顶牌段521ba、一级推牌段521bb和二级推牌段521bc，当传动凸轮52转动而使顶牌段521ba到达上牌滚子535处时，上牌滚子535即沿顶牌段521ba滚动使升牌摇臂532朝向洗牌桶摆动，升牌滚子533即自升牌曲线槽531a向顶牌避让槽555内滚动，使顶牌推杆553上抬顶牌板551；当传动凸轮52转动而使一级推牌段521bb到达上牌滚子535处时，上牌滚子535即沿一级推牌段521bb滚动，此时升牌摇臂532保持位置不变，而推牌滚子542自推程起点541d沿推程段541b滚动，将麻将牌部分平推至斜坡式升牌板3上；当传动凸轮52转动而使二级推牌段521bc到达上牌滚子535处时，上牌滚子535即沿二级推牌段521bc滚动，使升牌摇臂532向远离洗牌桶的一侧摆动，升牌滚子533即自顶牌避让槽555返回升牌曲线槽531a，顶牌推杆553随即解除对顶牌板551的顶托；在此过程中，推牌滚子542继续沿推程段541b滚动至轨道中点541a，将麻将牌完全平推至斜坡式升牌板3上。

由于储牌板12上的顶牌口12f的开口宽度较大，为了确保储牌板12的强度，如图4所示，顶牌口12f的开口内缘设有沿顶牌口12f长度方向布置的若干加强筋12g，而顶牌板551上则形成有与该加强筋12g相适配的豁口551e。该加强筋12g的宽度应当小于麻将牌的宽度，以免加强筋12g影响顶牌板551对麻将牌的顶托。

如图2所示，上牌曲面槽521包括相对设置的外曲面521d和内曲面521e，在上牌滚子535沿上牌曲面槽521滚动的过程中，上牌滚子535的轮面是始终与该外曲面521d和内曲面521e滚动贴合；其中，在上牌曲面槽521的上牌起点521f处和一级推牌段521bb内，外曲面521d和内曲面521e是与槽底面垂直设置的；除此以外的其他位置内，外曲面521d和内曲面521e均是相对于传动凸轮52中轴线倾斜设置的，从而能够实现对上牌推杆534的推拉。其中，在下降段521a和顶牌段521ba内与在二级推牌段521bc和上翘段521c内，外曲面521d和内曲面521e的倾斜方向是不同的，这与升牌滚子533的滚动方向是相一致的。其中，自上牌起点521f至顶牌段521ba终点，外曲面521d和内曲面521e的倾斜角度是逐渐变大的；自二级推牌段521bc起点至上牌起点521f，外曲面521d和内曲面521e的倾斜角度是逐渐变小的；在顶牌段521ba终点和二级推牌段521bc起点处，外曲面521d和内曲面521e的倾斜角度恰好与升牌摇臂532的总摆动角度相同。

本实施例麻将机用上牌驱动机构的工作原理为：

上牌电机51启动，传动凸轮52随之转动，在传动凸轮52的转动过程中，分别处于传动凸轮52两侧的上牌曲面槽521和推牌滚子542在传动凸轮52的带动下各自实施相应的动作；

作为推牌动作的前期准备，随着传动凸轮52转动，下降段521a先到达上牌滚子535处，上牌滚子535即随之沿该下降段521a滚动，内曲面521e挤压上牌滚子535，使得上牌推杆534驱使升牌摇臂532向洗牌桶方向摆动，则升牌滚子533即自定位槽口531aa沿升牌曲线槽531a向槽底531ab滚动，使斜坡式升牌板3下降直至斜坡式升牌板3搭设在储牌板12上；在此过程中，顶牌滚子554也自升牌避让槽552的槽底552a向顶牌槽口522b滚动，但该滚动不会造成顶牌板551升降，当顶牌滚子554到达顶牌槽口522b时，顶牌滚子554即做好顶牌准备；

推牌时，顶牌段521ba先到达上牌滚子535处，内曲面521e继续挤压上牌滚子535，使得上牌推杆534驱使升牌摇臂532继续向洗牌桶方向摆动，升牌滚子533即从升牌曲线槽531a进入顶牌避让槽555，由于顶牌避让槽555与升牌摇臂532的摆动轨迹相重合，因此升牌滚子533在顶牌避让槽555内的滚动不会引起斜坡式升牌板3的状态发生改变，但却会导致顶牌推杆553与顶牌槽口522b发生拉扯，使得顶牌板551沿容置槽61上升并将麻将牌朝向斜坡式升牌板3的一端向上顶起；

在上牌滚子535沿下降段521a和顶牌段521ba滚动的过程中，推牌滚子542即自S型推牌轨道541的轨道中点541a沿推程段541b滚动至推程起点541d，准备推牌；在此过程，推牌滚子542的滚动轨迹恰好与传动凸轮52的转动轨迹同心设置，因此储牌板12保持位置不变；

随后，一级推牌段521bb达到上牌滚子535处，推牌滚子542自推程起点541d沿推程段541b滚动，带动储牌板12沿推牌座6的支撑面向斜坡式升牌板3移动，直至麻将牌的前端搭接到斜坡式升牌板3上；在此过程中，上牌曲面槽521不挤压上牌滚子535，因而上牌推杆534保持位置不变，升牌摇臂532和顶牌推杆553也保持位置不变，斜坡式升牌板3保持其下降状态等待承接麻将牌，而顶牌板551则保持顶牌状态；

随后，二级推牌段521bc到达上牌滚子535处，外曲面521d挤压上牌滚子535，使得上牌推杆534带动升牌摇臂532朝远离洗牌桶一侧摆动，升牌滚子533自顶牌避让槽555返回升牌曲线槽531a，顶牌推杆553随之下压顶牌板551以解除顶牌板551对麻将牌的顶托，此时顶牌滚子554仍处于顶牌槽口522b；在此过程中，推牌滚子542继续沿推程段541b滚动至轨道中点541a，将麻将牌完全平推至斜坡式升牌板3上；

随后，一级上翘段521ca到达上牌滚子535处，外曲面521d继续挤压上牌滚子535，使得上牌推杆534继续带动升牌摇臂532朝远离洗牌桶一侧摆动，升牌滚子533自槽底531ab沿升牌曲线槽531a向定位槽口531aa滚动，带动斜坡式升牌板3上翘至使麻将牌朝向储牌板12的一侧显露于麻将机面板(100)上；在此过程中，顶牌滚子554也自顶牌槽口522b沿升牌避让槽552向槽底552a滚动，但顶牌板551保持位置不变；推牌滚子542自轨道中点541a沿回程段541c滚动至回程起点541e，准备回程；在此过程中，推牌滚子542的滚动轨迹恰好与传动凸轮52的转动轨迹同心设置，因此储牌板12也保持位置不变，处于其推牌终点处，以对斜坡式升牌板3上的麻将牌形成保护；

最后，二级上翘段521cb到达上牌滚子535处，外曲面521d继续挤压上牌滚子535，使得上牌推杆534继续带动升牌摇臂532朝远离洗牌桶一侧摆动，升牌滚子533继续滚动至升牌曲线槽531a的定位槽口531aa内，使得斜坡式升牌板3上翘至与麻将机面板100齐平，将麻将牌升至桌面上；在此过程中，顶牌滚子554继续滚动至升牌避让槽552的槽底552a，等待下次顶牌；而推牌滚子542则自回程起点541e沿回程段541c滚动至轨道中点541a，驱使储牌板12返回初始位置。

Claims (10)

1.一种麻将机用上牌驱动机构，其特征在于，包括：

上牌电机(51)；

与该上牌电机(51)的输出轴联动的传动凸轮(52)；

设于所述的传动凸轮(52)与储牌板(12)之间的推牌传动组件(54)，所述的储牌板(12)在该推牌传动组件(54)的带动下靠近或远离斜坡式升牌板(3)，所述的储牌板(12)的移动轨迹延伸至该斜坡式升牌板(3)的下方；

设于所述的传动凸轮(52)与斜坡式升牌板(3)之间的升牌传动组件(53)，所述的斜坡式升牌板(3)在该升牌传动组件(53)的带动下相对于麻将机面板(100)发生翻转。

2.如权利要求1所述的麻将机用上牌驱动机构，其特征在于，所述的升牌传动组件(53)包括：

升牌座(531)，该升牌座(531)固设于斜坡式升牌板(3)的底面且开设有升牌曲线槽(531a)；

升牌摇臂(532)，该升牌摇臂(532)的固定端与机架相铰接，该升牌摇臂(532)的自由端带有升牌滚子(533)，所述的升牌滚子(533)与该升牌曲线槽(531a)滚动配合以带动斜坡式升牌板(3)翻转；

上牌推杆(534)，该上牌推杆(534)的其中一端与升牌摇臂(532)固连，该上牌推杆(534)的另一端带有上牌滚子(535)，所述的上牌滚子(535)与开设在所述的传动凸轮(52)上的上牌曲面槽(521)滚动配合以带动升牌摇臂(532)摆动。

3.如权利要求2所述的麻将机用上牌驱动机构，其特征在于，所述的升牌曲线槽(531a)具有处于低位的定位槽口(531aa)以及处于高位的槽底，该定位槽口(531aa)与升牌曲线槽(531a)之间形成有第一限位拐角(531ac)；

所述的升牌滚子(533)具有处于该定位槽口(531aa)内而使斜坡式升牌板(3)与麻将机面板(100)保持齐平的顶托位，以及沿升牌曲线槽(531a)滚动而使斜坡式升牌板(3)绕其翻转中心轴线翻转的升牌位。

4.如权利要求2所述的麻将机用上牌驱动机构，其特征在于，所述的上牌曲面槽(521)包括下降段(521a)、推牌段(521b)和上翘段(521c)，所述的上牌滚子(535)具有沿该下降段(521a)滚动以使斜坡式升牌板(3)下降的下降位，沿该推牌段(521b)滚动以使储牌板(12)向斜坡式升牌板(3)移动而将麻将牌平推至斜坡式升牌板(3)上的推牌位，以及沿该上翘段(521c)滚动以使斜坡式升牌板(3)上翘的上翘位。

5.如权利要求4所述的麻将机用上牌驱动机构，其特征在于，所述的推牌传动组件(54)包括设于储牌板(12)底面的S型推牌轨道(541)，该S型推牌轨道(541)包括关于轨道中点(541a)中心对称设置的推程段(541b)和回程段(541c)，所述的推程段(541b)远离轨道中点(541a)的一端为推程起点(541d)，所述的回程段(541c)远离轨道中点(541a)的一端为回程起点(541e)，所述的推程段(541b)和回程段(541c)均呈圆弧状且圆弧的中心角均为90°；

所述的传动凸轮(52)的径向位置上带有与该S型推牌轨道(541)滚动配合的推牌滚子(542)，所述的推牌滚子(542)具有自轨道中点(541a)沿推程段(541b)滚动至推程起点(541d)的推牌准备位，自推程起点(541d)沿推程段(541b)滚动至轨道中点(541a)以使储牌板(12)向斜坡式升牌板(3)移动的推牌位，自轨道中点(541a)沿回程段(541c)滚动至回程起点(541e)的回程准备位，以及自回程起点(541e)沿回程段(541c)滚动至轨道中点(541a)以使储牌板(12)返回初始位置的回程位；

所述的储牌板(12)包括储牌平台(12a)，该储牌平台(12a)远离斜坡式升牌板(3)的长度方向侧带有储牌护栏(12b)。

6.如权利要求5所述的麻将机用上牌驱动机构，其特征在于，所述的上翘段(521c)包括一级上翘段(521c)和二级上翘段(521c)，所述的上牌滚子(535)具有沿该一级上翘段(521c)滚动以使斜坡式升牌板(3)上翘的一级上翘位，以及沿该二级上翘段(521c)滚动以使斜坡式升牌板(3)继续上翘同时使储牌板(12)返回初始位置的二级上翘位。

7.如权利要求4-6中任意一项所述的麻将机用上牌驱动机构，其特征在于，所述的储牌板(12)上开设有顶牌口(12f)，该顶牌口(12f)与斜坡式升牌板(3)之间的距离小于一张麻将牌的宽度或长度；

所述的顶牌口(12f)下方设有用于将麻将牌朝向斜坡式升牌板(3)的一端向上顶起的顶牌板(551)，该顶牌板(551)与传动凸轮(52)之间设有用于驱使顶牌板(551)升降的顶牌组件(55)。

8.如权利要求7所述的麻将机用上牌驱动机构，其特征在于，所述的顶牌组件(55)包括：

顶牌座(6)，该顶牌座(6)的顶面形成有用于容纳该顶牌板(551)的容置槽(61)；

顶牌推杆(553)，该顶牌推杆(553)的其中一端与该升牌摇臂(532)固连，该顶牌推杆(553)的另一端与该顶牌板(551)转动连接以带动顶牌板(551)沿该容置槽(61)升降；

所述的升牌座(531)上还形成有与升牌曲线槽(531a)的槽底(531ab)相连通的顶牌避让槽(555)，该顶牌避让槽(555)自升牌曲线槽(531a)的槽底向远离斜坡式升牌板(3)的一侧延伸且与升牌摇臂(532)的摆动轨迹相重合。

9.如权利要求8所述的麻将机用上牌驱动机构，其特征在于，所述的储牌板(12)受驱而沿该顶牌座(6)的顶面移动；

所述的顶牌座(6)的侧面形成有与容置槽(61)相连通的至少一个贯通口(62)，所述的顶牌板(551)带有自贯通口(62)处延伸至顶牌座(6)外的顶牌座(6)，所述的顶牌推杆(553)与该顶牌座(6)转动连接；

所述的顶牌座(6)上形成有升牌避让槽(552)，所述的顶牌推杆(553)的端部转动连接有与该升牌避让槽(552)滚动配合的顶牌滚子(554)；

所述的顶牌滚子(554)随升牌滚子(533)沿升牌曲线槽(531a)滚动而沿该升牌避让槽(552)滚动但不驱使顶牌板(551)升降。

10.如权利要求8或9所述的麻将机用上牌驱动机构，其特征在于，所述的上牌曲面槽(521)中，该推牌段(521b)包括依次连接的顶牌段(521ba)、一级推牌段(521b)和二级推牌段(521b)，所述的上牌滚子还具有沿顶牌段(521ba)滚动而带动升牌滚子(533)沿顶牌避让槽(555)滚动以使顶牌推杆(553)上抬顶牌板(551)的顶牌位，沿一级推牌段(521b)滚动而带动储牌板(12)向斜坡式升牌板(3)移动以将麻将牌部分平推至斜坡式升牌板(3)上的一级推牌位，以及沿二级推牌段(521b)滚动而带动升牌滚子(533)沿顶牌避让槽(555)反向滚动以使顶牌推杆(553)解除对顶牌板(551)的顶托并使储牌板(12)将麻将牌完全平推至斜坡式升牌板(3)上的二级推牌位。

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