CN113876395A - 一种超声波清创消毒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波清创消毒装置，包括箱体前壁开设有可通过手臂的开口，箱体内滑动设置有环形伤口清创单元，环形伤口清创单元的滑动方向与水平面呈锐角设置，箱体内设置有可支撑手臂的手臂支撑单元，手臂可穿过开口伸入环形伤口清创单元内，箱体内设置有移动单元，移动单元的移动方向与环形伤口清创单元的滑动方向相平行，移动单元可带动环形伤口清创单元移动；箱体底壁设置与箱体内部连通的排污口。本申请通过将手臂穿过开口并放在手臂支撑单元上，通过环形伤口清创单元对手臂的伤口进行一圈的清创，通过移动单元带动环形伤口清创单元移动，实现对手臂的全部清创。

Description

一种超声波清创消毒装置

技术领域

本发明涉及清创机械领域，具体是一种超声波清创消毒装置。

背景技术

清创是除去伤口或创面失去生机的组织、血块、异物等有害物质的治疗措施。手臂的各种外伤，常常引起皮肤和软组织的损伤，严重时甚至断肢，伤口处理正确，能使其迅速愈合，反之，可能化脓感染，经久不愈，甚至因并发全身感染、气性坏疽、破伤风等危及生命，因此，对于创伤的伤口，一定要进行严格认真的清创消毒处理。现有的清创设备通过将手臂放在清创台上，通过人工进行清创，效率较低，且人工清创的污水四溅，将会对环境造成污染；现有的清创设备通过将手臂平直的放在清创台上，当清创时间较长时，会造成手臂酸软，浪费患者体力。

发明内容

本发明的目的是提供一种超声波清创消毒装置，用于对有伤口的手臂进行创口的自动清理。

本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有箱体、环形伤口清创单元、移动单元、手臂支撑单元；所述箱体前壁开设有可通过手臂的开口，所述箱体内滑动设置有可对手臂上的伤口进行清创的环形伤口清创单元，所述环形伤口清创单元的滑动方向与箱体前壁呈锐角设置，所述环形伤口清创单元的滑动方向靠近开口一端的水平高度高于另一端的水平高度，所述箱体内设置有可支撑手臂的手臂支撑单元，所述手臂可穿过开口伸入环形伤口清创单元内，所述箱体内设置有移动单元，所述移动单元的移动方向与环形伤口清创单元的滑动方向相平行，所述移动单元可带动环形伤口清创单元移动；

所述箱体底壁设置与箱体内部连通的排污管。

作为优选，所述环形伤口清创单元包括环形轨道、环形槽、环形齿圈、第一齿轮、第一电机、支撑座、第一环形限位槽、第二环形限位槽、图像采集器、通孔、第一电动伸缩杆、安装座、第二电机、储液瓶、超声波清创仪、清洗接头、进液管、出液管、第一电磁阀、第二电磁阀、储液箱、气缸；

所述箱体内滑动设置有环形轨道，所述环形轨道的滑动方向靠近开口一端的水平高度高于另一端的水平高度，所述环形轨道内壁开设有环形槽，所述环形槽底壁设置有环形齿圈，所述环形齿圈与第一齿轮啮合，所述第一齿轮设置在第一电机上，所述第一电机设置在位于环形轨道内的支撑座上，所述支撑座与环形齿圈之间有相互平行的第一滚动组件和第二滚动组件；

所述第一滚动组件和第二滚动组件均包括有转轴、第一滚轮和第二滚轮；

所述转轴转动设置在支撑座上，所述转轴上设置有可在环形槽底壁滚动的第一滚轮和第二滚轮，所述转轴的轴线与环形轨道的轴线相互平行；

所述环形槽的两侧壁分别设置有第一环形限位槽和第二环形限位槽，所述转轴一端延伸至第一环形限位槽内，所述转轴另一端延伸至第二环形限位槽内，所述转轴的直径小于第一环形限位槽的宽度，所述转轴的直径小于第二环形限位槽的宽度；

所述环形轨道靠近开口的侧壁设置有可采集手臂数据的图像采集器，所述环形槽下方开设有可导出环形槽内的污水的若干通孔，若干所述通孔贯穿环形槽底壁与环形轨道外壁；

所述支撑座远离环形槽的侧壁设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设置有安装座，所述安装座远离第一电动伸缩杆的侧壁设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有储液瓶，所述储液瓶下端面设置有超声波清创仪，所述超声波清创仪上螺纹连接连接有清洗接头，所述超声波清创仪的进液口与储液瓶的出液口相连通，所述储液瓶侧壁还设置有进液管，所述进液管的出口端贯穿储液瓶并连通储液瓶内，所述进液管上靠近其进口端设置有第一电磁阀；

所述箱体上设置有储液箱，所述箱体内靠近其后壁一侧设置有可上下伸缩的气缸，所述气缸的伸缩杆连接出液管的出口端，所述出液管上设置有第二电磁阀，所述出液管的进口端贯穿箱体和储液箱并连通储液箱内；

所述进液管的进口端朝向上，所述出液管的出口端朝向下，所述进液管的进口端可与出液管的出口端相对应并连通进液管与出液管，所述进液管的进口端的移动轨迹与出液管的出口端的移动轨迹相交。

作为优选，所述储液瓶上端面设置有可夹持消毒棉球的机械夹手，所述机械夹手夹持的消毒棉球可与手臂相对应，所述箱体侧壁开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有消毒棉球存放盒，所述消毒棉球存放盒一端伸入箱体内，所述消毒棉球存放盒另一端伸出外部空间，所述消毒棉球存放盒上设置有可滑动的第一盖体，所述第一盖体的滑动方向与箱体的侧壁相垂直，所述第一盖体下端面设置有第一齿条，所述第一齿条与第一直齿轮啮合，所述第一直齿轮设置在第三电机上，所述第三电机设置在消毒棉球存放盒外部空间伸出段的侧壁上；

所述箱体内还设置有可夹取消毒棉球的第一机械手，所述第一机械手的运动起点与消毒棉球存放盒的箱体内伸出段相对应，所述第一机械手的运动起终点与机械夹手的位置相对应。

作为优选，所述移动单元包括有第一安装板、第二安装板、第三安装板、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二齿条、第一传动轴、第二传动轴、限位阻挡块、拨动直齿、滑块、限位块、第一弹簧、第二弹簧；

所述第一安装板安装在环形轨道上方，所述第一安装板远离图像采集器的一侧转动设置有第二齿轮，所述第二齿轮的轴线与环形轨道的滑动方向相平行，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮设置在第一传动轴一端，所述第一传动轴转动设置在第一安装板上方，所述第一传动轴另一端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮设置在第二传动轴一端，所述第二传动轴转动设置在第一安装板上，所述第二传动轴另一端设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿条设置在箱体顶壁上，所述第二齿条的导向方向与环形轨道的滑动方向相平行；

所述支撑座上通过连接杆连接有拨动直齿，所述拨动直齿可与第二齿轮相啮合，所述第一安装板上端面设置有第二安装板，所述第二安装板靠近第二齿轮的侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块的滑动方向与第一安装板上端面相垂直，所述滑槽内有第一弹簧，所述第一弹簧连接滑槽与滑块；

所述滑块上转动设置有限位阻挡块，所述限位阻挡块的转动轴线与第二齿轮的轴线相平行，所述限位阻挡块可与第二齿轮的直齿相贴合，所述限位阻挡块与第二齿轮之间有限位块，所述限位块设置在滑块上并与滑块的滑动方向呈锐角设置，所述限位块与限位阻挡块相贴合；

所述滑块上限位阻挡块远离限位块的一侧设置有第三安装板，所述第三安装板与限位阻挡块之间连接有第二弹簧。

作为优选，所述支撑单元包括有安装柱、第一支撑块、第二支撑块、第二电动伸缩杆；所述箱体内前壁上设置有安装柱，所述安装柱的轴线与环形轨道的滑动方向相平行，所述安装柱上通过连接柱连接有第一支撑块，所述连接柱的轴线与安装柱的轴线相垂直；

所述箱体内后壁上设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩方向与环形轨道的滑动方向相平行，所述第二电动伸缩杆的伸缩端设置有第二支撑块，所述第一支撑块与第二支撑块上端面可支撑手臂，所述第一支撑块的上端面与第二支撑块的上端面共面且与环形轨道的滑动方向相平行；

所述第一支撑块和第二支撑块位于环形轨道运动形成的圆柱形轨迹内。

作为优选，所述安装柱上还连接有支撑柱，所述支撑柱、连接柱和安装柱的交点相重合，所述支撑柱上设置有第四电机，所述支撑柱的轴线也与安装柱的轴线相垂直，所述第四电机的轴线上设置有可拧动清洗接头的拧动柱，所述拧动柱上开设有与清洗接头相对应的凹槽；

所述箱体侧壁开设有第二通孔，所述第二通孔内设置有接头存放盒，所述接头存放盒一端伸入箱体内，所述接头存放盒另一端伸出外部空间，所述接头存放盒上设置有可滑动的第二盖体，所述第二盖体的滑动方向与箱体的侧壁相垂直，所述第二盖体下端面设置有第三齿条，所述第三齿条与第二直齿轮啮合，所述第二直齿轮设置在第五电机上，所述第五电机设置在接头存放盒外部空间伸出段的侧壁上；

所述箱体内还设置有可夹取清洗接头的第二机械手，所述第二机械手的运动起点与接头存放盒的箱体内伸出段相对应，所述第二机械手的运动终点与拧动柱位置相对应。

作为优选，所述箱体侧壁开设有可贯穿箱体内的观察窗。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：

1、本申请通过在环形轨道内设置环形槽，通过在环形槽内设置可环形移动的超声波清创仪，可对放在环形轨道内的手臂进行清创，实现了自动化清创，同时通过将超声波清创仪设置在第二电机和气缸上可实现超声波清创仪的转动和上下移动，可实现对手臂伤口的无死角的清创，保证了清创的质量；

2、本申请通过设置倾斜滑动的环形轨道，当超声波清创仪对伤口进行清理时，可使手臂向下倾斜放置，从而使清创完的污水向手掌方向流入箱体内，通过排污管排出，同时手掌向下倾斜放置还可避免清创时造成手臂酸软，节约了患者的体力；

3、本申请通过设置拨动直齿、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，可在超声波清创仪清理完一圈的伤口后带动第四齿轮转动，从而通过环形轨道带动超声波清创仪向前移动，实现了手臂的环形清创和长度方向的清创，节约了成本。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处的局部放大图；

图3为本发明的B处的局部放大图；

图4为本发明的前视图；

图5为本发明的C-C处的剖视图；

图6为本发明的D处的局部放大图；

图7为本发明的E处的局部放大图；

图8为本发明的环形伤口清创单元和移动单元的结构示意图；

图9为本发明的F处的局部放大图；

图10为本发明的支撑座和第一电机、第一齿轮与拨动直齿的结构示意图；

图11为本发明的安装柱、第一支撑块和拧动柱的结构示意图。

图中：1.箱体；2.排污管；3.环形轨道；4.环形槽；5.环形齿圈；6.第一齿轮；7.第一电机；8.支撑座；9.第一环形限位槽；10.第二环形限位槽；11.图像采集器；12.通孔；13.第一电动伸缩杆；14.安装座；15.第二电机；16.储液瓶；17.超声波清创仪；18.清洗接头；19.进液管；20.出液管；21.第一电磁阀；22.第二电磁阀；23.储液箱；24.气缸；25.转轴；26.第一滚轮；27.第二滚轮；28.机械夹手；29.第一通孔；30.消毒棉球存放盒；31.第一盖体；32.第一齿条；33.第一直齿轮；34.第三电机；35.第一机械手；36.第一安装板；37.第二安装板；38.第三安装板；39.第二齿轮；40.第三齿轮；41.第四齿轮；42.第一锥齿轮；43.第二锥齿轮；44.第二齿条；45.第一传动轴；46.第二传动轴；47.限位阻挡块；48.拨动直齿；49.滑块；50.限位块；51.第一弹簧；52.第二弹簧；53.安装柱；54.第一支撑块；55.第二支撑块；56.第二电动伸缩杆；57.开口；58.支撑柱；59.第四电机；60.拧动柱；61.凹槽；62.第二通孔；63.接头存放盒；64.第二盖体；65.第二直齿轮；66.第三齿条；67.第五电机；68.第二机械手；69.观察窗。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图11所示，一种超声波清创消毒装置，它包括箱体1、环形伤口清创单元、移动单元、手臂支撑单元；所述箱体1前壁开设有可通过手臂的开口57，所述箱体1内滑动设置有可对手臂上的伤口进行清创的环形伤口清创单元，所述环形伤口清创单元的滑动方向与箱体1前壁呈锐角设置，所述环形伤口清创单元的滑动方向靠近开口57一端的水平高度高于另一端的水平高度，所述箱体1内设置有可支撑手臂的手臂支撑单元，所述手臂可穿过开口57伸入环形伤口清创单元内，所述箱体1内设置有移动单元，所述移动单元的移动方向与环形伤口清创单元的滑动方向相平行，所述移动单元可带动环形伤口清创单元移动；

所述箱体1底壁设置与箱体1内部连通的排污管2。

所述环形伤口清创单元包括环形轨道3、环形槽4、环形齿圈5、第一齿轮6、第一电机7、支撑座8、第一环形限位槽9、第二环形限位槽10、图像采集器11、通孔12、第一电动伸缩杆13、安装座14、第二电机15、储液瓶16、超声波清创仪17、清洗接头18、进液管19、出液管20、第一电磁阀21、第二电磁阀22、储液箱23、气缸24；

所述箱体1内滑动设置有环形轨道3，所述环形轨道3的滑动方向靠近开口57一端的水平高度高于另一端的水平高度，所述环形轨道3内壁开设有环形槽4，所述环形槽4底壁设置有环形齿圈5，所述环形齿圈5与第一齿轮6啮合，所述第一齿轮6设置在第一电机7上，所述第一电机7设置在位于环形轨道3内的支撑座8上，所述支撑座8与环形齿圈5之间有相互平行的第一滚动组件和第二滚动组件；

所述第一滚动组件和第二滚动组件均包括有转轴25、第一滚轮26和第二滚轮27；

所述转轴25转动设置在支撑座8上，所述转轴25上设置有可在环形槽4底壁滚动的第一滚轮26和第二滚轮27，所述转轴25的轴线与环形轨道3的轴线相互平行；

所述环形槽4的两侧壁分别设置有第一环形限位槽9和第二环形限位槽10，所述转轴25一端延伸至第一环形限位槽9内，所述转轴25另一端延伸至第二环形限位槽10内，所述转轴25的直径小于第一环形限位槽9的宽度，所述转轴25的直径小于第二环形限位槽10的宽度；

所述环形轨道3靠近开口57的侧壁设置有可采集手臂数据的图像采集器11，所述环形槽4下方开设有可导出环形槽4内的污水的若干通孔12，若干所述通孔12贯穿环形槽4底壁与环形轨道3外壁；

所述支撑座8远离环形槽4的侧壁设置有第一电动伸缩杆13，所述第一电动伸缩杆13的伸缩端设置有安装座14，所述安装座14远离第一电动伸缩杆13的侧壁设置有第二电机15，所述第二电机15的输出轴上设置有储液瓶16，所述储液瓶16下端面设置有超声波清创仪17，所述超声波清创仪17上螺纹连接连接有清洗接头18，所述超声波清创仪17的进液口与储液瓶16的出液口相连通，所述储液瓶16侧壁还设置有进液管19，所述进液管的出口端贯穿储液瓶16并连通储液瓶16内，所述进液管19上靠近其进口端设置有第一电磁阀21；

所述箱体1上设置有储液箱23，所述箱体1内靠近其后壁一侧设置有可上下伸缩的气缸24，所述气缸24的伸缩杆连接出液管的出口端，所述出液管20上设置有第二电磁阀22，所述出液管的进口端贯穿箱体1和储液箱23并连通储液箱23内；

所述进液管的进口端朝向上，所述出液管的出口端朝向下，所述进液管的进口端可与出液管的出口端相对应并连通进液管19与出液管20，所述进液管的进口端的移动轨迹与出液管的出口端的移动轨迹相交。

所述储液瓶16上端面设置有可夹持消毒棉球的机械夹手28，所述机械夹手28夹持的消毒棉球可与手臂相对应，所述箱体1侧壁开设有第一通孔29，所述第一通孔29内设置有消毒棉球存放盒30，所述消毒棉球存放盒30一端伸入箱体1内，所述消毒棉球存放盒30另一端伸出外部空间，所述消毒棉球存放盒30上设置有可滑动的第一盖体31，所述第一盖体31的滑动方向与箱体1的侧壁相垂直，所述第一盖体31下端面设置有第一齿条32，所述第一齿条32与第一直齿轮33啮合，所述第一直齿轮33设置在第三电机34上，所述第三电机34设置在消毒棉球存放盒30外部空间伸出段的侧壁上；

所述箱体1内还设置有可夹取消毒棉球的第一机械手35，所述第一机械手35的运动起点与消毒棉球存放盒30的箱体1内伸出段相对应，所述第一机械手35的运动起终点与机械夹手28的位置相对应。

所述移动单元包括有第一安装板36、第二安装板37、第三安装板38、第二齿轮39、第三齿轮40、第四齿轮41、第一锥齿轮42、第二锥齿轮43、第二齿条44、第一传动轴45、第二传动轴46、限位阻挡块47、拨动直齿48、滑块49、限位块50、第一弹簧51、第二弹簧52；

所述第一安装板36安装在环形轨道3上方，所述第一安装板36远离图像采集器11的一侧转动设置有第二齿轮39，所述第二齿轮39的轴线与环形轨道3的滑动方向相平行，所述第二齿轮39与第三齿轮40啮合，所述第三齿轮40设置在第一传动轴45一端，所述第一传动轴45转动设置在第一安装板36上方，所述第一传动轴45另一端设置有第一锥齿轮42，所述第一锥齿轮42与第二锥齿轮43相啮合，所述第二锥齿轮43设置在第二传动轴46一端，所述第二传动轴46转动设置在第一安装板36上，所述第二传动轴46另一端设置有第四齿轮41，所述第四齿轮41与第二齿条44相啮合，所述第二齿条44设置在箱体1顶壁上，所述第二齿条44的导向方向与环形轨道3的滑动方向相平行；

所述支撑座8上通过连接杆连接有拨动直齿48，所述拨动直齿48可与第二齿轮39相啮合，所述第一安装板36上端面设置有第二安装板37，所述第二安装板37靠近第二齿轮39的侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块49，所述滑块49的滑动方向与第一安装板36上端面相垂直，所述滑槽内有第一弹簧51，所述第一弹簧51连接滑槽与滑块49；

所述滑块49上转动设置有限位阻挡块47，所述限位阻挡块47的转动轴线与第二齿轮39的轴线相平行，所述限位阻挡块47可与第二齿轮39的直齿相贴合，所述限位阻挡块47与第二齿轮39之间有限位块50，所述限位块50设置在滑块49上并与滑块49的滑动方向呈锐角设置，所述限位块50与限位阻挡块47相贴合；

所述滑块49上限位阻挡块47远离限位块50的一侧设置有第三安装板38，所述第三安装板38与限位阻挡块47之间连接有第二弹簧52。

所述支撑单元包括有安装柱53、第一支撑块54、第二支撑块55、第二电动伸缩杆56；所述箱体1内前壁上设置有安装柱53，所述安装柱53的轴线与环形轨道3的滑动方向相平行，所述安装柱53上通过连接柱连接有第一支撑块54，所述连接柱的轴线与安装柱53的轴线相垂直；

所述箱体1内后壁上设置有第二电动伸缩杆56，所述第二电动伸缩杆56的伸缩方向与环形轨道3的滑动方向相平行，所述第二电动伸缩杆56的伸缩端设置有第二支撑块55，所述第一支撑块54与第二支撑块55上端面可支撑手臂，所述第一支撑块54的上端面与第二支撑块55的上端面共面且与环形轨道3的滑动方向相平行；

所述第一支撑块54和第二支撑块55位于环形轨道3运动形成的圆柱形轨迹内。

所述安装柱53上还连接有支撑柱58，所述支撑柱58、连接柱和安装柱53的交点相重合，所述支撑柱58上设置有第四电机59，所述支撑柱58的轴线也与安装柱53的轴线相垂直，所述第四电机59的轴线上设置有可拧动清洗接头18的拧动柱60，所述拧动柱60上开设有与清洗接头18相对应的凹槽61；

所述箱体1侧壁开设有第二通孔62，所述第二通孔62内设置有接头存放盒63，所述接头存放盒63一端伸入箱体1内，所述接头存放盒63另一端伸出外部空间，所述接头存放盒63上设置有可滑动的第二盖体64，所述第二盖体64的滑动方向与箱体1的侧壁相垂直，所述第二盖体64下端面设置有第三齿条66，所述第三齿条66与第二直齿轮65啮合，所述第二直齿轮65设置在第五电机67上，所述第五电机67设置在接头存放盒63外部空间伸出段的侧壁上；

所述箱体1内还设置有可夹取清洗接头18的第二机械手68，所述第二机械手68的运动起点与接头存放盒63的箱体1内伸出段相对应，所述第二机械手68的运动终点与拧动柱60位置相对应。

所述箱体1侧壁开设有可贯穿箱体1内的观察窗69。

工作原理：患者需要对手臂进行清创时，将手臂穿过开口57，启动第二电动伸缩杆56带动第二支撑块55移动便于适应手臂的长度，同时手掌穿过环形轨道3放在第二支撑块55上和手臂放在第一支撑块54上，当手臂穿过环形轨道3时其上的图像采集器11可对手臂进行数据采集，便于判断手臂上的伤口，启动第一电动伸缩杆13带动超声波清创仪17的清洗接头18靠近手臂，启动超声波清创仪17对手臂进行清创，启动第一电机7带动第一齿轮6转动，通过第一齿轮6与环形齿圈5的啮合从而使支撑座8在第一滚动组件和第二滚动组件的转轴25、第一滚轮26和第二滚轮27的带动下在环形槽4内环形移动，从而使超声波清创仪17对手臂进行一圈的清创，当支撑座8移动一圈时，其上的拨动直齿48将会与第二齿轮39啮合一次，第二齿轮39转动时带动限位阻挡块47转动，并压缩第二弹簧52，可通过第三齿轮40、第一锥齿轮42、第二锥齿轮43、第一传动轴45、第二传动轴46带动第四齿轮41转动，通过第四齿轮41与第二齿条44的啮合带动环形轨道3移动，从而带动超声波清创仪17移动；

当拨动直齿48与第二齿轮39脱离啮合时，限位阻挡块47将会在第二弹簧52的带动下转动复位，使第二齿轮39被限位阻挡块47卡住，限位阻挡块47被限位块50限位，使限位阻挡块47不会转动，由于限位块50连接在滑块49上，滑块49在第一弹簧51的带动下不会向上移动，使限位阻挡块47不会向上移动，通过限制限位阻挡块47的转动和上移，使第四齿轮41不会转动，从而在拨动直齿48与第二齿轮39脱离啮合时，使超声波清创仪17不会移动；

当装有清理液的储液瓶16内的清理液用完后，使储液瓶16移动，从而使进液管19的进口端移动，当移动至出液管20的出口端下方时，启动气缸24，使进液管19与出液管20连通，开启第一电磁阀21和第二电磁阀22，使储液箱23内的清理液进入储液瓶16中，进行清理液的加注；

当手臂上的伤口清创完后，启动第三电机34带动第一直齿轮33，使第一盖体31开启，启动第一机械手35夹持消毒棉球存放盒30内的消毒棉球并移动至机械夹手28处，启动机械夹手28夹持消毒棉球，启动第二电机15带动机械夹手28转动至下方，启动第一电动伸缩杆13，使消毒棉球与手臂接触，启动第一电机7，带动消毒棉球对手臂的伤口处和手臂的伤口周围进行消毒；

当需要处理不同的创口时，使超声波清创仪17移动至拧动柱60处，启动第一电动伸缩杆13使清洗接头18插入拧动柱60的凹槽61内，启动第四电机59，将清洗接头18拧下超声波清创仪17，启动第五电机67带动第二直齿轮65开启第二盖体64，启动第二机械手68，将卸下的清洗接头18夹持放进接头存放盒63内。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种超声波清创消毒装置，其特征在于，所述装置包括有箱体(1)、环形伤口清创单元、移动单元、手臂支撑单元；所述箱体(1)前壁开设有可通过手臂的开口(57)，所述箱体(1)内滑动设置有可对手臂上的伤口进行清创的环形伤口清创单元，所述环形伤口清创单元的滑动方向与箱体(1)前壁呈锐角设置，所述环形伤口清创单元的滑动方向靠近开口(57)一端的水平高度高于另一端的水平高度，所述箱体(1)内设置有可支撑手臂的手臂支撑单元，所述手臂可穿过开口(57)伸入环形伤口清创单元内，所述箱体(1)内设置有移动单元，所述移动单元的移动方向与环形伤口清创单元的滑动方向相平行，所述移动单元可带动环形伤口清创单元移动；

所述箱体(1)底壁设置与箱体(1)内部连通的排污管(2)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波清创消毒装置，其特征在于，所述环形伤口清创单元包括环形轨道(3)、环形槽(4)、环形齿圈(5)、第一齿轮(6)、第一电机(7)、支撑座(8)、第一环形限位槽(9)、第二环形限位槽(10)、图像采集器(11)、通孔(12)、第一电动伸缩杆(13)、安装座(14)、第二电机(15)、储液瓶(16)、超声波清创仪(17)、清洗接头(18)、进液管(19)、出液管(20)、第一电磁阀(21)、第二电磁阀(22)、储液箱(23)、气缸(24)；

所述箱体(1)内滑动设置有环形轨道(3)，所述环形轨道(3)的滑动方向靠近开口(57)一端的水平高度高于另一端的水平高度，所述环形轨道(3)内壁开设有环形槽(4)，所述环形槽(4)底壁设置有环形齿圈(5)，所述环形齿圈(5)与第一齿轮(6)啮合，所述第一齿轮(6)设置在第一电机(7)上，所述第一电机(7)设置在位于环形轨道(3)内的支撑座(8)上，所述支撑座(8)与环形齿圈(5)之间有相互平行的第一滚动组件和第二滚动组件；

所述第一滚动组件和第二滚动组件均包括有转轴(25)、第一滚轮(26)和第二滚轮(27)；

所述转轴(25)转动设置在支撑座(8)上，所述转轴(25)上设置有可在环形槽(4)底壁滚动的第一滚轮(26)和第二滚轮(27)，所述转轴(25)的轴线与环形轨道(3)的轴线相互平行；

所述环形槽(4)的两侧壁分别设置有第一环形限位槽(9)和第二环形限位槽(10)，所述转轴(25)一端延伸至第一环形限位槽(9)内，所述转轴(25)另一端延伸至第二环形限位槽(10)内，所述转轴(25)的直径小于第一环形限位槽(9)的宽度，所述转轴(25)的直径小于第二环形限位槽(10)的宽度；

所述环形轨道(3)靠近开口(57)的侧壁设置有可采集手臂数据的图像采集器(11)，所述环形槽(4)下方开设有可导出环形槽(4)内的污水的若干通孔(12)，若干所述通孔(12)贯穿环形槽(4)底壁与环形轨道(3)外壁；

所述支撑座(8)远离环形槽(4)的侧壁设置有第一电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(13)的伸缩端设置有安装座(14)，所述安装座(14)远离第一电动伸缩杆(13)的侧壁设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴上设置有储液瓶(16)，所述储液瓶(16)下端面设置有超声波清创仪(17)，所述超声波清创仪(17)上螺纹连接连接有清洗接头(18)，所述超声波清创仪(17)的进液口与储液瓶(16)的出液口相连通，所述储液瓶(16)侧壁还设置有进液管(19)，所述进液管的出口端贯穿储液瓶(16)并连通储液瓶(16)内，所述进液管(19)上靠近其进口端设置有第一电磁阀(21)；

所述箱体(1)上设置有储液箱(23)，所述箱体(1)内靠近其后壁一侧设置有可上下伸缩的气缸(24)，所述气缸(24)的伸缩杆连接出液管的出口端，所述出液管(20)上设置有第二电磁阀(22)，所述出液管的进口端贯穿箱体(1)和储液箱(23)并连通储液箱(23)内；

所述进液管的进口端朝向上，所述出液管的出口端朝向下，所述进液管的进口端可与出液管的出口端相对应并连通进液管(19)与出液管(20)，所述进液管的进口端的移动轨迹与出液管的出口端的移动轨迹相交。

3.根据权利要求2所述的一种超声波清创消毒装置，其特征在于，所述储液瓶(16)上端面设置有可夹持消毒棉球的机械夹手(28)，所述机械夹手(28)夹持的消毒棉球可与手臂相对应，所述箱体(1)侧壁开设有第一通孔(29)，所述第一通孔(29)内设置有消毒棉球存放盒(30)，所述消毒棉球存放盒(30)一端伸入箱体(1)内，所述消毒棉球存放盒(30)另一端伸出外部空间，所述消毒棉球存放盒(30)上设置有可滑动的第一盖体(31)，所述第一盖体(31)的滑动方向与箱体(1)的侧壁相垂直，所述第一盖体(31)下端面设置有第一齿条(32)，所述第一齿条(32)与第一直齿轮(33)啮合，所述第一直齿轮(33)设置在第三电机(34)上，所述第三电机(34)设置在消毒棉球存放盒(30)外部空间伸出段的侧壁上；

所述箱体(1)内还设置有可夹取消毒棉球的第一机械手(35)，所述第一机械手(35)的运动起点与消毒棉球存放盒(30)的箱体(1)内伸出段相对应，所述第一机械手(35)的运动起终点与机械夹手(28)的位置相对应。

4.根据权利要求2所述的一种超声波清创消毒装置，其特征在于，所述移动单元包括有第一安装板(36)、第二安装板(37)、第三安装板(38)、第二齿轮(39)、第三齿轮(40)、第四齿轮(41)、第一锥齿轮(42)、第二锥齿轮(43)、第二齿条(44)、第一传动轴(45)、第二传动轴(46)、限位阻挡块(47)、拨动直齿(48)、滑块(49)、限位块(50)、第一弹簧(51)、第二弹簧(52)；

所述第一安装板(36)安装在环形轨道(3)上方，所述第一安装板(36)远离图像采集器(11)的一侧转动设置有第二齿轮(39)，所述第二齿轮(39)的轴线与环形轨道(3)的滑动方向相平行，所述第二齿轮(39)与第三齿轮(40)啮合，所述第三齿轮(40)设置在第一传动轴(45)一端，所述第一传动轴(45)转动设置在第一安装板(36)上方，所述第一传动轴(45)另一端设置有第一锥齿轮(42)，所述第一锥齿轮(42)与第二锥齿轮(43)相啮合，所述第二锥齿轮(43)设置在第二传动轴(46)一端，所述第二传动轴(46)转动设置在第一安装板(36)上，所述第二传动轴(46)另一端设置有第四齿轮(41)，所述第四齿轮(41)与第二齿条(44)相啮合，所述第二齿条(44)设置在箱体(1)顶壁上，所述第二齿条(44)的导向方向与环形轨道(3)的滑动方向相平行；

所述支撑座(8)上通过连接杆连接有拨动直齿(48)，所述拨动直齿(48)可与第二齿轮(39)相啮合，所述第一安装板(36)上端面设置有第二安装板(37)，所述第二安装板(37)靠近第二齿轮(39)的侧壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块(49)，所述滑块(49)的滑动方向与第一安装板(36)上端面相垂直，所述滑槽内有第一弹簧(51)，所述第一弹簧(51)连接滑槽与滑块(49)；

所述滑块(49)上转动设置有限位阻挡块(47)，所述限位阻挡块(47)的转动轴线与第二齿轮(39)的轴线相平行，所述限位阻挡块(47)可与第二齿轮(39)的直齿相贴合，所述限位阻挡块(47)与第二齿轮(39)之间有限位块(50)，所述限位块(50)设置在滑块(49)上并与滑块(49)的滑动方向呈锐角设置，所述限位块(50)与限位阻挡块(47)相贴合；

所述滑块(49)上限位阻挡块(47)远离限位块(50)的一侧设置有第三安装板(38)，所述第三安装板(38)与限位阻挡块(47)之间连接有第二弹簧(52)。

5.根据权利要求2所述的一种超声波清创消毒装置，其特征在于，所述支撑单元包括有安装柱(53)、第一支撑块(54)、第二支撑块(55)、第二电动伸缩杆(56)；

所述箱体(1)内前壁上设置有安装柱(53)，所述安装柱(53)的轴线与环形轨道(3)的滑动方向相平行，所述安装柱(53)上通过连接柱连接有第一支撑块(54)，所述连接柱的轴线与安装柱(53)的轴线相垂直；

所述箱体(1)内后壁上设置有第二电动伸缩杆(56)，所述第二电动伸缩杆(56)的伸缩方向与环形轨道(3)的滑动方向相平行，所述第二电动伸缩杆(56)的伸缩端设置有第二支撑块(55)，所述第一支撑块(54)与第二支撑块(55)上端面可支撑手臂，所述第一支撑块(54)的上端面与第二支撑块(55)的上端面共面且与环形轨道(3)的滑动方向相平行；

所述第一支撑块(54)和第二支撑块(55)位于环形轨道(3)运动形成的圆柱形轨迹内。

6.根据权利要求5所述的一种超声波清创消毒装置，其特征在于，所述安装柱(53)上还连接有支撑柱(58)，所述支撑柱(58)、连接柱和安装柱(53)的交点相重合，所述支撑柱(58)上设置有第四电机(59)，所述支撑柱(58)的轴线也与安装柱(53)的轴线相垂直，所述第四电机(59)的轴线上设置有可拧动清洗接头(18)的拧动柱(60)，所述拧动柱(60)上开设有与清洗接头(18)相对应的凹槽(61)；

所述箱体(1)侧壁开设有第二通孔(62)，所述第二通孔(62)内设置有接头存放盒(63)，所述接头存放盒(63)一端伸入箱体(1)内，所述接头存放盒(63)另一端伸出外部空间，所述接头存放盒(63)上设置有可滑动的第二盖体(64)，所述第二盖体(64)的滑动方向与箱体(1)的侧壁相垂直，所述第二盖体(64)下端面设置有第三齿条(66)，所述第三齿条(66)与第二直齿轮(65)啮合，所述第二直齿轮(65)设置在第五电机(67)上，所述第五电机(67)设置在接头存放盒(63)外部空间伸出段的侧壁上；

所述箱体(1)内还设置有可夹取清洗接头(18)的第二机械手(68)，所述第二机械手(68)的运动起点与接头存放盒(63)的箱体(1)内伸出段相对应，所述第二机械手(68)的运动终点与拧动柱(60)位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种超声波清创消毒装置，其特征在于，所述箱体(1)侧壁开设有可贯穿箱体(1)内的观察窗(69)。

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