CN113875378A - 处理物料的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种处理物料的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：运行进料系统以向依次连接的至少二级处理系统中的第一级处理系统输送物料；运行进水系统以向至少二级处理系统中的各级处理系统分别输送水源，各级处理系统适于分别利用水源对物料进行处理；运行输送系统以将经前一级处理系统处理后的物料输送至后一级处理系统。采用本发明提供的处理物料的方法，物料例如肥料或者农药可以随用随配，不但使用方便，而且不会造成物料例如肥料或者农药的浪费和变质。

Description

处理物料的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及物料处理技术领域，尤其涉及一种处理物料的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着农业技术的不断发展，用于施肥以及农药滴灌的等装置也不断涌现。然而，目前市面上现有的施肥以及农药滴灌装置由于设计不合理，普遍存在以下问题：例如需要在混料桶中进行预先配置后再进行施肥和滴灌，不但使用不便，而且预配的肥料或者农药长时间存放后会容易变质；又例如，在混料桶中混配难以精确控制肥料或者农药的浓度；再例如，由于混料桶的存在，导致整个施肥或者农药滴灌装置的体积较大，不但难以清洗，而且成本较高。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种处理物料的方法、装置、电子设备及存储介质，以解决物料使用前需要预配并且预配后不宜存放等的问题。

为此，本发明实施例提供如下技术方案：

一种处理物料的方法。该方法包括：运行进料系统以向依次连接的至少二级处理系统中的第一级处理系统输送物料；运行进水系统以向至少二级处理系统中的各级处理系统分别输送水源，各级处理系统适于分别利用水源对物料进行处理；运行输送系统以将经前一级处理系统处理后的物料输送至后一级处理系统。

可选地，物料包括肥料或者农药。

可选地，物料包括混合物料；进料系统包括至少二个进料管路；运行进料系统以向依次连接的至少二级处理系统中的第一级处理系统输送物料包括：开启至少二个进料管路中的各个进料管路以分别向第一级处理系统输送不同的物料；其中，第一级处理系统适于将不同的物料进行混合以得到混合物料；各级处理系统适于分别利用水源对混合物料进行处理。

可选地，输送系统包括至少一个输送泵，至少一个输送泵中的各个输送泵分别位于各级处理系统之间；运行输送系统以将经前一级处理系统处理后的物料输送至后一级处理系统包括：开启各个输送泵以分别将经前一级处理系统处理后的物料输送至后一级处理系统；其中，至少一个输送泵的个数比至少二级处理系统的个数少一个。

可选地，该方法还包括：对于各级处理系统中的后一级处理系统，分别预设关于物料的控制参数设定值；开启物料传感器以检测与后一级处理系统相邻的前一级处理系统处理后的物料的控制参数；基于控制参数设定值和控制参数控制前一级处理系统和后一级处理系统之间的输送泵的开度。

可选地，该方法包括：开启流量计以检测输送至后一级处理系统的水源的流量；基于控制参数设定值、控制参数和流量控制前一级处理系统和后一级处理系统之间的输送泵的开度。

可选地，物料包括肥料；控制参数包括肥力值。

可选地，至少二级处理系统包括二级处理系统。

本发明实施例还提供一种处理物料的装置。该装置包括：第一处理模块，其适于运行进料系统以向依次连接的至少二级处理系统中的第一级处理系统输送物料；第二处理模块，其适于运行进水系统以向至少二级处理系统中的各级处理系统分别输送水源，各级处理系统适于分别利用水源对物料进行处理；第三处理模块，其适于运行输送系统以将经前一级处理系统处理后的物料输送至后一级处理系统。

本发明实施例还提供一种电子设备。该电子设备包括：处理器；存储器，存储有可在处理器上运行的计算机程序。其中，计算机程序被处理器执行时实现上述的处理物料的方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被执行时实现上述的处理物料的方法。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。

例如，本发明实施例提供的物料处理机无需混料桶，物料例如肥料或者农药可以随用随配，不但使用方便，而且不会造成物料例如肥料或者农药的浪费和变质。

又例如，本发明实施例提供的物料处理机无需混料桶，使得整个物料处理机的体积较小，不但便于清洗，而且有利于节约成本。

又例如，本发明实施例提供的处理物料的方法可以利用水源分别在多级(即至少二级)处理系统中依次对物料进行多次(即至少二次)处理，以使物料的浓度经多次处理而逐步减低。如此，不但可以使物料的最终浓度可以顺利达标，而且还可以使物料和水源的混合更加充分，从而使最终输出的物料的浓度更加均匀。

又例如，本发明实施例提供的处理物料的方法还可以对不同的物料进行混合，并且对混合物料进行多次处理而使混合物料的浓度逐步降低，从而使混合物料的最终浓度可以顺利达标，以及使最终输出的混合物料的浓度更加均匀。

附图说明

图1是本发明实施例中物料处理机的连接示意图；

图2是本发明实施例中处理物料的方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。可以理解的是，以下所描述的具体实施方式仅仅用于解释本发明，而非是对本发明的限定。并且，可能省略属于现有技术的部件、特征、效果等的描述。此外，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供一种物料处理机。

图1是本发明实施例中物料处理机的连接示意图。

参照图1，该物料处理机100可以包括依次连接的至少二级处理系统、与至少二级处理系统中的各级处理系统111、112分别连接的进水系统、与至少二级处理系统中的第一级处理系统111连接的进料系统、以及与各级处理系统111、112分别连接的输送系统。

在具体实施中，进水系统适于分别向各级处理系统111、112输送水源。进料系统适于向各级处理系统111、112中的第一级处理系统111输送物料。输送系统适于将经前一级处理系统处理后的物料输送至后一级处理系统。各级处理系统111、112适于分别利用水源对物料进行处理。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的物料处理机100无需混料桶，物料例如肥料或者农药可以随用随配，不但使用方便，而且不会造成物料例如肥料或者农药的浪费和变质。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的物料处理机100无需混料桶，还可以使得整个物料处理机的体积较小，不但便于清洗，而且有利于节约成本。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的物料处理机100可以利用水源分别在多级(即至少二级)处理系统100中依次对物料进行多次(即至少二次)处理，以使物料的浓度经多次处理而逐步减低。如此，不但可以使物料的最终浓度可以顺利达标，而且还可以使物料和水源的混合更加充分，从而使最终输出的物料的浓度更加均匀。

通常，现有技术中仅采用一次处理，很容易导致物料的最终浓度不达标，并且在不达标时无法进行补救。而在本发明中采用多次处理，可以使物料的浓度经多次处理而逐步减低，从而实现对物料浓度的逐步调整，进而使物料的最终浓度顺利达标。

通常，现有技术中仅采用一次处理，难以将物料和水源完全充分混合。而本发明采用多次处理的方式，可以使物料和水源因经过多次混合而混合的更加充分、更加均匀。

在一些实施例中，该物料处理机100可以包括水肥机。相应地，所述物料可以包括肥料。例如，可以包括液体肥料。

在另一些实施例中，该物料处理机100还可以包括滴灌式农药机。相应地，所述物料可以包括农药。

在一些实施例中，物料可以包括单一物料。相应地，进料系统可以包括一个进料管路，以将单一物料输送至至少二级处理系统100的第一级处理系统111中。

在另一些实施例中，物料还可以包括混合物料。相应地，进料系统可以包括至少二个进料管路。例如，至少二个进料管路可以包括相互并联的第一进料管路131、第二进料管路132和第三进料管路133。

在具体实施中，至少二个进料管路中的各个进料管路131、132、133适于分别向第一级处理系统111输送不同的物料。而第一级处理系统111适于将不同的物料进行混合以得到混合物料。至少二级处理系统中的各级处理系统111、112适于分别利用水源对混合物料进行处理。

例如，可以通过第一进料管路131向第一处理系统111输送第一种物料，通过第二进料管路132向第一处理系统111输送第二种物料，通过第三进料管路133向第一处理系统111输送第三种物料。

相应地，第一级处理系统111适于将第一种物料、第二种物料和第三种物料进行混合以得到混合物料。而至少二级处理系统中的各级处理系统111、112适于分别利用水源依次对混合物料进行多次处理。

在一些实施例中，进料系统还可以包括分别与进料管路和第一级处理系统111连接的文丘里加料器。

在具体实施中，文丘里加料器适于在水源经过第一级处理系统111时，将与该文丘里加料器连接的进料管路中的物料输送至第一级处理系统111。

对于进料系统包括至少二个进料管路的情形，可以对应于每一个进料管路分别设置一个文丘里加料器，共设置至少二个文丘里加料器。不同的文丘里加料器适于将不同的进料管路中的物料分别输送至第一级处理系统111。

例如，对于进料系统包括三个进料管路的情形，可以对应于第一进料管路131、第二进料管路132和第三进料管路133分别设置第一文丘里加料器134、第二文丘里加料器135和第三文丘里加料器136。其中，第一文丘里加料器134适于将第一进料管路131中的第一种物料输送至第一级处理系统111。第二文丘里加料器135适于将第二进料管路132中的第二种物料输送至第一级处理系统111。第三文丘里加料器136适于将第三进料管路133中的第三种物料输送至第一级处理系统111。

在一些实施例中，可以将至少二个文丘里加料器均设置于第一级处理系统111内，以使至少二个进料管路中的物料分别通过至少二个文丘里加料器输送至第一级处理系统111。

在一些实施例中，至少二级处理系统可以包括二级处理系统。例如，至少二级处理系统可以包括依次连接的第一级处理系统111和第二级处理系统112。

在具体实施中，对应于至少二级处理系统，进水系统可以包括至少二个供水管路。其中，至少二个供水管路中的各个供水管路121、122分别与至少二级处理系统中的各级处理系统111、112一一对应连接，以分别向至少二级处理系统中的各级处理系统111、112输送水源。

例如，对应于二级处理系统，进水系统可以包括二个供水管路，即第一供水管路121和第二供水管路122。其中，第一供水管路121与第一级处理系统111连接以向第一级处理系统111输送水源。第二供水管路122与第二级处理系统112连接以向第二级处理系统112输送水源。

在一些实施例中，供水系统还可以包括与至少二个供水管路分别连接的主供水管路123。主供水管路123与物料处理机100外部的水源连接，并且适于将外部的水源分别输送至至少二个供水管路。

在一些实施例中，物料处理机100还可以包括水箱，以容纳水源。在此情形下，主供水管路123可以与水箱连接，并且适于将水箱内的水源分别输送至至少二个供水管路。

在一些实施例中，水源可以包括自来水、纯净水、以及河水等适宜的液态水。

在另一些实施例中，水源还可以包括适于处理物料的液体试剂，而不仅限定于液体水。

在一些实施例中，进水系统还可以包括与进水管路连接的排气阀124。在包括主供水管路123的情形下，排气阀124可以与主供水管路123连接。

在具体实施中，排气阀124适于在水源进入进水管路时，将进水管路内的气体排出，以确保供水管路中充满水，从而避免将携带有气体的水输送至各级处理系统111、112中。

在一些实施例中，各级处理系统111、112中，例如第一级处理系统111和第二级处理系统112中，均可以包括物料混合器。

在具体实施中，物料混合器用于利用水源对物料进行处理。例如，物料混合器可以用于将物料和水源进行混合以对物料进行稀释。进一步地，物料混合器还可以用于对物料和水源进行过滤和/或搅拌。

可以理解的是，物料混合器处理的物料既可以是单一物料，也可以是混合物料。

对于混合物料，第一级处理系统111中的物料混合器还适于将来自各个进料管路131、132、133的不同物料进行混合。

在一些实施例中，输送系统可以包括至少一个输送泵。至少一个输送泵中的各个输送泵141分别位于各级处理系统111、112之间，并且分别适于将经前一级处理系统处理后的物料输送至后一级处理系统。其中，至少一个输送泵的个数比至少二级处理系统的个数少一个。

例如，对应于二级处理系统，输送系统可以包括一个输送泵141。该输送泵141连接于第一处理系统111和第二处理系统112之间，并且适于将经第一级处理系统111处理后的物料输送至第二级处理系统112。

可以理解的是，经前一级处理系统处理后的物料为供料管路中的物料与水源混合后的混合物质。

在具体实施中，物料处理机100还包括与各个输送泵141分别连接的控制系统150、以及与控制系统150连接的检测系统。

具体而言，检测系统可以包括物料传感器，以分别检测与各级处理系统111、112中的后一级处理系统(例如，第二级处理系统112)相邻的前一级处理系统(例如，第一级处理系统111)处理后的物料的控制参数。

控制系统150适于对于后一级处理系统(例如，第二级处理系统112)分别预设关于物料的控制参数设定值，并且基于控制参数设定值和控制参数控制前一级处理系统(例如，第一级处理系统111)和后一级处理系统(例如，第二级处理系统112)之间的输送泵141的开度。

在一些实施例中，控制参数可以包括物料浓度。相应地，物料传感器可以包括适于检测物料浓度的浓度传感器。

对于物料包括肥料的情形，物料浓度可以包括肥力值。物料传感器可以包括适于检测肥力值的电导率传感器。

以二级处理系统为例，对应于第一级处理系统111设置有第一电导率传感器161，以检测与第二级处理系统112相邻的第一级处理系统111处理后的肥料的肥力值。控制系统150适于对于第二级处理系统112预设关于肥料的肥力设定值，以及适于基于该肥力设定值和第一级处理系统111处理后的肥料的肥力值控制第一级处理系统111和第二级处理系统112之间的输送泵141的开度。

在具体实施中，对于第二级处理系统112设定的肥力设定值为期望经第二级处理系统112处理后的物料可达到的肥力值。

在一些实施例中，通过第二供水管路122输送至第二处理系统112的水源的流量可以是固定的。由此，控制系统150可以基于第一级处理系统111处理后的肥料的肥力值以及期望经第二级处理系统112处理后的物料可达到的肥力值控制第一级处理系统111和第二级处理系统112之间的输送泵141的开度，以使经第二级处理系统112处理后的物料可以达到肥力设定值，从而使第二级处理系统112输出的物料的肥力值能够达标。

在另一些实施例中，通过第二供水管路122输送至第二处理系统112的水源的流量可以是不固定的。在此情形下，检测系统还可以包括第二供水管路流量计162，以检测通过第二供水管路122向第二处理系统112输送的水源的流量。控制系统150还适于基于第一级处理系统111处理后的肥料的肥力值、期望经第二级处理系统112处理后的物料可达到的肥力值以及通过第二供水管路122向第二处理系统112输送的水源的流量控制第一级处理系统111和第二级处理系统112之间的输送泵141的开度，以使经第二级处理系统112处理后的物料可以达到肥力设定值，从而使第二级处理系统112输出的物料的肥力值能够达标。

在一些实施例中，对应于第二级处理系统112也可以设置有第二电导率传感器163，以检测经第二级处理系统112处理后的物料的肥力值。相应地，控制系统150还适于基于第二电导率传感器163检测到的肥力值判断经第二级处理系统112处理后的物料是否达到肥力设定值，并且适于在达到肥力设定值时控制输送泵141关闭、以及适于在没有达到肥力设定值时控制输送泵141继续工作。

在一些实施例中，检测系统还可以包括第一供水管路流量计163，以检测通过第一供水管路121向第一处理系统111输送的水源的流量。

相应地，控制系统150还适于对于第一级处理系统111预设关于肥料的肥力设定值，以及适于基于该肥力设定值和通过第一供水管路121向第一处理系统111输送的水源的流量控制供料管路131、132、133的开度，以使经第一处理系统111处理的物料达到该肥力设定值。

在一些实施例中，控制系统150还适于结合处理时间调节输送泵141和/或供料管路131、132、133的开度。例如，在期望快速将经第一级处理系统111处理后的物料输送至第二级处理系统112时，可以增大输送泵141的开度，而在期望缓慢将经第一级处理系统111处理后的物料输送至第二级处理系统112时，可以减小输送泵141的开度。

在一些实施例中，检测系统还可以包括与第一级处理系统111连接的第一pH传感器165和与第二级处理系统112连接的第二pH传感器166。其中，第一pH传感器用于检测经第一级处理系统111处理后的物料的pH值。第二pH传感器用于检测经第二级处理系统112处理后的物料的pH值。

相应地，控制系统150还适于基于经第一级处理系统111处理后的物料的pH值判断经第一级处理系统111处理后的物料是否达标，以及适于基于经第二级处理系统112处理后的物料的pH值判断经第二级处理系统112处理后的物料是否达标。判断pH值是否达标的具体实现方式可以参考关于肥力值是否达标的实现方式，此处不再赘述。

在一些实施例中，物料处理机100还可以包括与进料系统连接的进料滤网171，以对输送至第一级处理系统111的物料进行过滤。

在另一些实施例中，物料处理机100还可以包括与进水系统连接的进水滤网172，以对输送至各级处理系统111、112的水源进行过滤。

在又一些实施例中，物料处理机100还可以包括与最后一级处理系统连接的出料滤网173，以对经最后一级处理系统处理后的物料进行过滤。

在一些实施例中，物料处理机100还包括至少适于容纳至少二级处理系统、进水系统、进料系统、输送系统、控制系统150和检测系统的壳体。进料滤网171、进水滤网172和出料滤网173中的至少一者可以位于壳体外，以方便更换。

在一些实施例中，进水系统、输送系统和至少二级处理系统中的至少一者可以设置有安全泄压系统，以在进水系统、输送系统和至少二级处理系统中的至少一者的管路压力较大时对其进行泄压。

在具体实施中，安全泄压系统可以包括适于与进水系统、输送系统和至少二级处理系统中的至少一者连接的安全阀181以及与安全阀181连接的安全泄压管路182。

在一些实施例中，供水系统中还可以设置有与各个供水管路121、122分别连接的供水管路开关阀191以及供水管路开度阀192，以分别控制各个供水管路121、122的开关以及开度。

在一些实施例中，供料系统中还可以设置有与各个供料管路131、132、133分别连接的供料管路开关阀以及供料管路开度阀193，以分别控制各个供料管路131、132、133的开关以及开度。

在一些实施例中，输送系统中还可以设置有与各个输送泵141连接的输送泵开度阀194，以分别控制各个输送泵141的开度。

在一些实施例中，至少二级处理系统中的最后一级处理系统之后还设置有处理系统开关阀195，以控制最后一级处理系统向外输出经至少二级处理系统依次处理后的物料。例如，控制最后一级处理系统向外输出经至少二级处理系统依次处理后的肥料或者农药以供施肥或者滴灌农药。

在一些实施例中，上述的开关阀和开度阀中的任意一者或者多者均可以与控制系统150连接，以通过控制系统150控制相应的开关阀和/或开度阀工作。

在一些实施例中，供水系统中还可以设置有与各个供水管路121、122分别连接的供水管路单向阀196。供水管路单向阀196均朝向相应的处理系统开放，以使各个供水管路121、122中的水源仅流向相应的处理系统。

在一些实施例中，输送系统中还可以设置有与各个输送泵141连接的输送单向阀197。输送单向阀197均朝向后一级处理系统开放，以使各个输送泵141输送的物料仅流向后一级处理系统。

本发明实施例还提供一种处理物料的方法。

图2是本发明实施例中处理物料的方法的流程示意图。

参照图2，本发明实施例提供的一种处理物料的方法10包括如下步骤：

S11，运行进料系统以向依次连接的至少二级处理系统中的第一级处理系统111输送物料；

S12，运行进水系统以向至少二级处理系统中的各级处理系统111、112分别输送水源；

S13，运行输送系统以将经前一级处理系统处理后的物料输送至下一级处理系统。

如前所述，在一些实施例中，物料可以包括混合物料。相应地，进料系统可以包括至少二个进料管路。

在此情形下，步骤S11所述的运行进料系统以向依次连接的至少二级处理系统中的第一级处理系统111输送物料可以包括：开启至少二个进料管路中的各个进料管路131、132、133以分别向第一级处理系统111输送不同的物料。其中，第一级处理系统111适于将不同的物料进行混合以得到混合物料；各级处理系统111、112适于分别利用水源对混合物料进行处理。

如前所述，输送系统可以包括至少一个输送泵141，并且至少一个输送泵141中的各个输送泵141可以分别位于各级处理系统111、112之间。

在此情形下，步骤S13所述的运行输送系统以将经前一级处理系统处理后的物料输送至下一级处理系统可以包括：开启各个输送泵141以分别将经前一级处理系统处理后的物料输送至下一级处理系统。其中，至少一个输送泵141的个数比至少二级处理系统的个数少一个。

在一些实施例中，该方法10还可以包括：

S14，对于各级处理系统111、112中的后一级处理系统，分别预设关于物料的控制参数设定值；

S15，开启物料传感器以检测与后一级处理系统相邻的前一级处理系统处理后的物料的控制参数；

S16，基于该控制参数设定值和该控制参数控制前一级处理系统和后一级处理系统之间的输送泵141的开度。

例如，在输送至各级处理系统111、112中的后一级处理系统的水源的流量固定时，可以基于与该后一级处理系统相邻的前一级处理系统处理后的肥料的肥力值以及期望经该后一级处理系统处理后的物料可达到的肥力值控制该前一级处理系统和该后一级处理系统之间的输送泵141的开度，以使经该后一级处理系统处理后的物料可以达到相应的肥力设定值，从而使该后一级处理系统输出的物料的肥力值能够达标。

在一些实施例中，输送至后一级处理系统的水源的流量并不固定。在此情形下，该方法10还可以包括：

S17，开启与后一级处理系统对应的供水管路流量计以检测输送至该后一级处理系统的水源的流量；

S18，基于前述的控制参数设定值、控制参数和该流量控制前一级处理系统和后一级处理系统之间的输送泵141的开度。

在具体实施中，检测系统可以包括分别与后一级处理系统连接的供水管路流量计，以分别检测通过相应的供水管路向对应的处理系统输送的水源的流量(例如，通过第二供水管路122向第二级处理系统112输送的水源的流量)。相应地，控制系统150还适于基于前一级处理系统处理后的物料的肥力值、期望经与该前一级处理系统相邻的后一级处理系统处理后的物料可达到的设定肥力值、以及相应的供水管路向该后一级处理系统输送的水源的流量控制该前一级处理系统和该后一级处理系统之间的输送泵141的开度。

在本发明实施例中，该方法10可以基于本发明实施例提供的物料处理机100而实施。

在本发明实施例中，该方法10中的各个步骤之前的编号仅用于指代各个步骤，并不构成对这些步骤之间的顺序的限定。

本发明实施例还提供一种处理物料的装置。

具体而言，该装置包括第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块。其中，第一处理模块适于运行进料系统以向依次连接的至少二级处理系统中的第一级处理系统111输送物料。第二处理模块适于运行进水系统以向至少二级处理系统中的各级处理系统111、112分别输送水源，各级处理系统111、112适于分别利用水源对物料进行处理。第三处理模块适于运行输送系统以将经前一级处理系统处理后的物料输送至后一级处理系统。

本发明实施例提供的处理物料的装置可以基于本发明实施例提供的物料处理机100以及处理物料的方法10而实施。

本发明实施例还提供一种电子设备。

具体而言，该电子设备包括处理器和存储器。其中，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序。该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的处理物料的方法10。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质。

具体而言，该计算机可读存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被执行时实现本发明实施例提供的处理物料的方法10。

在一些实施例中，该计算机可读存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。

采用上述技术方案，物料例如肥料或者农药可以随用随配，不但使用方便，而且不会造成物料例如肥料或者农药的浪费和变质。

采用上述技术方案，本发明实施例提供的物料处理机100无需混料桶，还可以使得整个物料处理机的体积较小，不但便于清洗，而且有利于节约成本。

尽管上文已经描述了本发明的具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合相应权利要求的技术特征。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种处理物料的方法(10)，其特征在于，所述方法(10)包括：

运行进料系统以向依次连接的至少二级处理系统中的第一级处理系统(111)输送物料；

运行进水系统以向所述至少二级处理系统中的各级处理系统(111、112)分别输送水源，所述各级处理系统(111、112)适于分别利用水源对所述物料进行处理；

运行输送系统以将经前一级处理系统处理后的物料输送至后一级处理系统。

2.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，所述物料包括肥料或者农药。

3.根据权利要求1或2所述的方法(10)，其特征在于，所述物料包括混合物料；所述进料系统包括至少二个进料管路；

所述运行进料系统以向依次连接的至少二级处理系统中的第一级处理系统(111)输送物料包括：开启所述至少二个进料管路中的各个进料管路(131、132、133)以分别向所述第一级处理系统(111)输送不同的物料；

其中，所述第一级处理系统(111)适于将所述不同的物料进行混合以得到混合物料；所述各级处理系统(111、112)适于分别利用水源对所述混合物料进行处理。

4.根据权利要求1或2所述的方法(10)，其特征在于，所述输送系统包括至少一个输送泵，所述至少一个输送泵中的各个输送泵(141)分别位于所述各级处理系统(111、112)之间；

所述运行输送系统以将经前一级处理系统处理后的物料输送至后一级处理系统包括：开启所述各个输送泵(141)以分别将经前一级处理系统处理后的物料输送至后一级处理系统；

其中，所述至少一个输送泵的个数比所述至少二级处理系统的个数少一个。

5.根据权利要求4所述的方法(10)，其特征在于，所述方法(10)还包括：对于所述各级处理系统(111、112)中的后一级处理系统，分别预设关于所述物料的控制参数设定值；

开启物料传感器以检测与所述后一级处理系统相邻的前一级处理系统处理后的所述物料的控制参数；

基于所述控制参数设定值和所述控制参数控制所述前一级处理系统和所述后一级处理系统之间的输送泵的开度。

6.根据权利要求5所述的方法(10)，其特征在于，所述方法(10)包括：开启流量计以检测输送至所述后一级处理系统的水源的流量；

基于所述控制参数设定值、所述控制参数和所述流量控制所述前一级处理系统和所述后一级处理系统之间的输送泵的开度。

7.根据权利要求5或6所述的方法(10)，其特征在于，所述物料包括肥料；所述控制参数包括肥力值。

8.根据权利要求1或2所述的方法(10)，其特征在于，所述至少二级处理系统包括二级处理系统。

9.一种处理物料的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一处理模块，其适于运行进料系统以向依次连接的至少二级处理系统中的第一级处理系统(111)输送物料；

第二处理模块，其适于运行进水系统以向所述至少二级处理系统中的各级处理系统(111、112)分别输送水源，所述各级处理系统(111、112)适于分别利用水源对所述物料进行处理；

第三处理模块，其适于运行输送系统以将经前一级处理系统处理后的物料输送至后一级处理系统。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，存储有可在所述处理器上运行的计算机程序；

其中，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法(10)。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法(10)。

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