CN113873181B - 一种挡片控制系统、方法、装置及热成像摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挡片控制系统、方法、装置及热成像摄像机，所述系统包括：系统供电模块、储能模块、逻辑电路模块、驱动模块和挡片组件；所述逻辑电路模块分别与所述系统供电模块、储能模块、驱动模块连接；所述驱动模块还与所述挡片组件连接；所述逻辑电路模块，用于接收所述系统供电模块提供的第一电压和所述储能模块提供的第二电压；当判断所述第一电压小于所述第二电压时，向所述驱动模块发送第一控制信号；所述驱动模块，用于当接收到所述第一控制信号，控制所述挡片组件闭合。在任何断电情况下，第一电压小于第二电压，此时向驱动模块发送第二控制信号，以控制挡片组件闭合，保护热成像传感器。

Description

一种挡片控制系统、方法、装置及热成像摄像机

技术领域

本发明涉及热成像技术领域，尤其涉及一种挡片控制系统、方法、装置及热成像摄像机。

背景技术

在热成像相机中，由于热成像传感器上的感应像元接收的红外热辐射超标时，感应像元会出现永久损坏的情况，即便是在传感器不上电工作时也一样会出现损坏。目前热成像传感器广泛使用在森林防火，边防，高压输电线路巡检和车载辅助驾驶等场景中，在使用时，要尽可能避免镜头长时间直接对着太阳，高温物体等的情况出现。一般在热成像相机中都会对热红外传感器做防灼伤保护。比如在关机前提前关闭挡片，切断光路。从而起到传感器的防灼伤保护作用。但是，在挡片开启状态下，一旦出现意外断电，那么无法关闭挡片，热成像传感器的光路系统未被切断，面对强辐射时依旧会损坏热成像传感器。

发明内容

本发明实施例提供了一种挡片控制系统、方法、装置及热成像摄像机，用以解决现有技术中在挡片开启状态下，一旦出现意外断电，依旧会损坏热成像传感器的问题。

本发明实施例提供了一种挡片控制系统，所述系统包括：系统供电模块、储能模块、逻辑电路模块、驱动模块和挡片组件；

所述逻辑电路模块分别与所述系统供电模块、储能模块、驱动模块连接；所述驱动模块还与所述挡片组件连接；

所述逻辑电路模块，用于接收所述系统供电模块提供的第一电压和所述储能模块提供的第二电压；当判断所述第一电压小于所述第二电压时，向所述驱动模块发送第一控制信号；

所述驱动模块，用于当接收到所述第一控制信号，控制所述挡片组件闭合。

进一步地，所述系统供电模块分别与所述储能模块、逻辑电路模块和驱动模块连接；所述系统供电模块，用于在所述挡片控制系统处于上电工作状态时，向所述储能模块、逻辑电路模块和驱动模块供电；

所述储能模块分别与所述逻辑电路模块和驱动模块连接；所述储能模块，用于在所述挡片控制系统处于断电状态时，向所述逻辑电路模块和驱动模块供电。

进一步地，所述系统还包括：控制模块；所述逻辑电路模块连接于所述控制模块和驱动模块之间；所述控制模块还与所述系统供电模块连接；

所述系统供电模块，用于在所述挡片控制系统处于上电工作状态时，向所述控制模块供电；

所述控制模块，用于将控制所述挡片组件的第二控制信号输出至所述逻辑电路模块；

所述逻辑电路模块，用于当判断所述第一电压大于所述第二电压时，向所述驱动模块转发所述第二控制信号；

所述驱动模块，用于当接收到所述第二控制信号，控制所述挡片组件打开或闭合。

进一步地，所述逻辑电路模块包括比较器、非门电路、或门电路和与门电路；

所述比较器的两个输入端分别与所述系统供电模块、储能模块连接，所述比较器的输出端分别与所述非门电路的输入端、所述与门电路的一个输入端连接；所述非门电路的输出端与所述或门电路的一个输入端连接；所述或门电路的未与所述非门电路连接的一端与所述控制模块的第一输出端连接；所述与门电路的未与所述比较器连接的一端与所述控制模块的第二输出端连接；所述或门电路的输出端、所述与门电路的输出端分别与所述驱动模块连接。

进一步地，当所述第一电压大于所述第二电压时，所述比较器输出高电平信号，所述非门电路输出低电平信号；所述或门电路输出的电平信号与所述控制模块的第一输出端输出的电平信号相同；所述与门电路输出的电平信号与所述控制模块的第二输出端输出的电平信号相同；其中，所述或门电路输出的电平信号和所述与门电路输出的电平信号构成所述第二控制信号；

当所述第一电压小于所述第二电压时，所述比较器输出低电平信号，所述非门电路输出高电平信号；所述或门电路输出高电平信号；所述与门电路输出低电平信号；其中，所述或门电路输出的高电平信号和所述与门电路输出的低电平信号构成所述第一控制信号。

另一方面，本发明实施例提供了一种挡片控制方法，所述方法包括：

接收系统供电模块提供的第一电压和储能模块提供的第二电压；

当判断所述第一电压小于所述第二电压时，向所述驱动模块发送第一控制信号，使所述驱动模块控制所述挡片组件闭合。

进一步地，所述方法还包括：

接收控制模块输出的用于控制所述挡片组件的第二控制信号；

当判断所述第一电压大于所述第二电压时，向驱动模块转发所述第二控制信号，使所述驱动模块控制所述挡片组件打开或闭合。

另一方面，本发明实施例提供了一种挡片控制装置，所述装置包括：

接受单元，用于接收系统供电模块提供的第一电压和储能模块提供的第二电压；

发送单元，用于当判断所述第一电压小于所述第二电压时，向所述驱动模块发送第一控制信号，使所述驱动模块控制所述挡片组件闭合。

进一步地，所述接受单元，还用于接收控制模块输出的用于控制所述挡片组件的第二控制信号；

所述发送单元，具体用于当判断所述第一电压大于所述第二电压时，向驱动模块转发所述第二控制信号，使所述驱动模块控制所述挡片组件打开或闭合。

另一方面，本发明实施例提供了一种热成像摄像机，所述热成像摄像机包括上述任一项所述的挡片控制系统。

本发明实施例提供了一种挡片控制系统、方法、装置及热成像摄像机，所述系统包括：系统供电模块、储能模块、逻辑电路模块、驱动模块和挡片组件；所述逻辑电路模块分别与所述系统供电模块、储能模块、驱动模块连接；所述驱动模块还与所述挡片组件连接；所述逻辑电路模块，用于接收所述系统供电模块提供的第一电压和所述储能模块提供的第二电压；当判断所述第一电压小于所述第二电压时，向所述驱动模块发送第一控制信号；所述驱动模块，用于当接收到所述第一控制信号，控制所述挡片组件闭合。

上述的技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明实施例中，挡片控制系统包括系统供电模块、储能模块、逻辑电路模块、驱动模块和挡片组件。通过储能模块和逻辑电路模块实现在任何断电情况下对热成像传感器的保护。其中，逻辑电路模块接收系统供电模块提供的第一电压和储能模块提供的第二电压，在任何断电情况下，第一电压小于第二电压，此时向驱动模块发送第一控制信号，以控制挡片组件闭合，保护热成像传感器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的挡片控制系统结构示意图；

图2为本发明实施例2提供的挡片控制系统结构示意图；

图3为本发明实施例3提供的逻辑电路模块结构示意图；

图4为本发明实施例4提供的挡片控制过程示意图；

图5为本发明实施例5提供的挡片控制装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1为本发明实施例提供的挡片控制系统结构示意图，所述系统包括：系统供电模块11、储能模块12、逻辑电路模块13、驱动模块14和挡片组件15；

所述逻辑电路模块13分别与所述系统供电模块11、储能模块12、驱动模块14连接；所述驱动模块14还与所述挡片组件15连接；

所述逻辑电路模块13，用于接收所述系统供电模块11提供的第一电压和所述储能模块12提供的第二电压；当判断所述第一电压小于所述第二电压时，向所述驱动模块14发送第一控制信号；

所述驱动模块14，用于当接收到所述第一控制信号，控制所述挡片组件15闭合。

如图1所示，本发明实施例提供的挡片控制系统包括系统供电模块11、储能模块12、逻辑电路模块13、驱动模块14和挡片组件15。所述系统供电模块11分别与所述储能模块12、逻辑电路模块13和驱动模块14连接；所述系统供电模块11，用于在所述挡片控制系统处于上电工作状态时，向所述储能模块12、逻辑电路模块13和驱动模块14供电；

所述储能模块12分别与所述逻辑电路模块13和驱动模块14连接；所述储能模块12，用于在所述挡片控制系统处于断电状态时，向所述逻辑电路模块13和驱动模块14供电。

在挡片控制系统处于上电工作状态时，系统供电模块向储能模块、逻辑电路模块和驱动模块供电。其中，储能模块包括电容，该电容可以是法拉电容。系统供电模块向储能模块供电，此时储能模块处于充电状态。系统供电模块向逻辑电路模块和驱动模块供电，保证逻辑电路模块和驱动模块能够正常工作。

在挡片控制系统处于断电状态时，系统供电模块停止工作，此时储能模块通过放电来向逻辑电路模块和驱动模块供电。

逻辑电路模块分别与系统供电模块和储能模块连接，能够实时接收系统供电模块提供的第一电压和储能模块提供的第二电压。在挡片控制系统处于断电状态时，系统供电模块提供的第一电压小于储能模块提供的第二电压，逻辑电路模块判断第一电压小于第二电压时，向驱动模块发送第一控制信号，以使驱动模块控制挡片组件闭合。

本发明实施例中，挡片控制系统包括系统供电模块、储能模块、逻辑电路模块、驱动模块和挡片组件。通过储能模块和逻辑电路模块实现在任何断电情况下对热成像传感器的保护。其中，逻辑电路模块接收系统供电模块提供的第一电压和储能模块提供的第二电压，在任何断电情况下，第一电压小于第二电压，此时向驱动模块发送第一控制信号，以控制挡片组件闭合，保护热成像传感器。

实施例2：

在上述实施例的基础上，图2为本发明实施例提供的挡片控制系统结构示意图，所述系统还包括：控制模块16；所述逻辑电路模块13连接于所述控制模块16和驱动模块14之间；所述控制模块16还与所述系统供电模块11连接；

所述系统供电模块11，用于在所述挡片控制系统处于上电工作状态时，向所述控制模块16供电；

所述控制模块16，用于将控制所述挡片组件15的第二控制信号输出至所述逻辑电路模块13；

所述逻辑电路模块13，用于当判断所述第一电压大于所述第二电压时，向所述驱动模块14转发所述第二控制信号；

所述驱动模块，用于当接收到所述第二控制信号，控制所述挡片组件打开或闭合。

本发明实施例中，挡片控制系统还包括控制模块16，逻辑电路模块13连接于控制模块16和驱动模块14之间。在现有的挡片控制系统中，控制模块会直接向驱动模块发送控制挡片组件的第二控制信号，然后驱动模块根据第二控制信号控制挡片组件打开或是闭合。本发明实施例为了在现有的设计方案上，不改变驱动模块的驱动逻辑，控制模块将控制挡片组件的第二控制信号输出至逻辑电路模块。逻辑电路模块当判断第一电压大于第二电压时，向驱动模块转发第二控制信号。也就是说，在挡片控制系统处于上电工作状态时，实现控制模块发送的第二控制信号的透传功能。

其中，本发明实施例中的控制模块可以是CPU、微处理器等。

实施例3：

在上述各实施例的基础上，为了实现逻辑电路模块当判断第一电压大于第二电压时，向驱动模块发送与第三控制信号相同的第一控制信号；当判断第一电压小于第二电压时，向驱动模块发送第二控制信号的功能，图3为本发明实施例提供的逻辑电路模块结构示意图，所述逻辑电路模块包括比较器Q1、非门电路Q2、或门电路Q3和与门电路Q4；

所述比较器Q1的两个输入端分别与所述系统供电模块11、储能模块12连接，所述比较器Q1的输出端分别与所述非门电路Q2的输入端、所述与门电路Q4的一个输入端连接；所述非门电路Q2的输出端与所述或门电路Q3的一个输入端连接；所述或门电路Q3的未与所述非门电路Q2连接的一端与所述控制模块16的第一输出端连接；所述与门电路Q4的未与所述比较器Q1连接的一端与所述控制模块16的第二输出端连接；所述或门电路Q3的输出端、所述与门电路Q4的输出端分别与所述驱动模块14连接。

当所述第一电压大于所述第二电压时，所述比较器输出高电平信号，所述非门电路输出低电平信号；所述或门电路输出的电平信号与所述控制模块的第一输出端输出的电平信号相同；所述与门电路输出的电平信号与所述控制模块的第二输出端输出的电平信号相同；其中，所述或门电路输出的电平信号和所述与门电路输出的电平信号构成所述第二控制信号；

当所述第一电压小于所述第二电压时，所述比较器输出低电平信号，所述非门电路输出高电平信号；所述或门电路输出高电平信号；所述与门电路输出低电平信号；其中，所述或门电路输出的高电平信号和所述与门电路输出的低电平信号构成所述第一控制信号。

本发明实施例中，比较器Q1的正输入端与系统供电模块11连接，比较器Q1的负输入端与储能模块12连接，如图3所示，比较器的A端与系统供电模块连接，B端与储能模块连接。当第一电压大于第二电压时，比较器输出高电平信号。此时，非门电路的输入为高电平信号，非门电路的输出为低电平信号。或门电路的一个输入端输入的是低电平信号，另一个输入端输入的是控制模块输出的电平信号。因为或门电路只要有一个输入端输入的是高电平信号，则输出高电平信号，或门电路的两个输入端输入的都是低电平信号，则输出低电平信号，因此或门电路输出的电平信号与控制模块输出的电平信号相同，即图3中的IN1＝OUT1。与门电路的一个输入端输入的是高电平信号，另一个输入端输入的是控制模块输出的电平信号。因为与门电路只要有一个输入端输入的是低电平信号，则输出低电平信号，与门电路的两个输入端输入的都是高电平信号，则输出高电平信号，因此与门电路输出的电平信号与控制模块输出的电平信号相同，即图3中的IN2＝OUT2。实现了在第一电压大于第二电压的情况下，即在挡片控制系统处于上电工作状态时，控制模块输出的电平信号的透传功能，在不改变驱动模块的驱动逻辑的情况下，能够实现对挡片组件的正确控制。

需要说明的是，驱动模块的驱动逻辑为OUT1＝0，OUT2＝1时，控制挡片组件打开。在挡片控制系统处于上电工作状态时，控制模块刚开始输出的电平信号即为IN1＝0，IN2＝1，因为实现了控制模块输出的电平信号的透传功能，因此IN1＝OUT1＝0，IN2＝OUT2＝1。经过短暂的延时后，一般控制模块输出的电平信号变为IN1＝1，IN2＝1，但是挡片组件具有稳态功能，即控制模块输出的电平信号变为IN1＝1，IN2＝1时，仍然能够保持打开状态。直至驱动模块接收到的电平信号为OUT1＝1，OUT2＝0时，挡片组件闭合。

当第一电压小于第二电压时，比较器输出低电平信号。此时，非门电路的输入为低电平信号，非门电路的输出为高电平信号。或门电路的一个输入端输入的是高电平信号，因为或门电路只要有一个输入端输入的是高电平信号，则输出高电平信号，或门电路的两个输入端输入的都是低电平信号，则输出低电平信号。因此，无论另一个输入端输入的控制模块的电平信号是高电平信号还是低电平信号，或门电路输出的都是高电平信号。即图3中的OUT1＝1。与门电路的一个输入端输入的是低电平信号，因为与门电路只要有一个输入端输入的是低电平信号，则输出低电平信号，与门电路的两个输入端输入的都是高电平信号，则输出高电平信号。因此，无论另一个输入端输入的控制模块的电平信号是高电平信号还是低电平信号，与门电路输出的都是低电平信号。即图3中的OUT2＝0。驱动模块的驱动逻辑为OUT1＝1，OUT2＝0时，控制挡片组件闭合。因此，在任何断电情况下，逻辑电路模块都能控制挡片组件闭合，保护热成像传感器。

本发明实施例中的挡片组件可以是标准的双稳态挡片组件，即挡片有打开和闭合两种状态，且控制信号消失后能挡片组件能保持状态不变。假如驱动模块的输入为IN1与IN2，驱动模块的输出为OUT1与OUT2。当OUT1＝1，OUT2＝0时，挡片模组闭合；当OUT1＝0，OUT2＝1时，挡片模组开启。

在挡片控制系统上电开始工作，储能模块中的法拉电容被充电，逻辑电路模块与驱动模块的供电来源于系统供电模块，此时挡片控制信号经过逻辑电路模块后进入驱动模块，根据需求控制挡片组件的闭合和打开不受影响，驱动逻辑与传统的挡片驱动逻辑保持一致。

当挡片控制系统断电时，系统供电模块不再供电，此时储能模块中的法拉电容给逻辑电路模块和驱动模块供电。逻辑电路模块中有比较器，用于比较储能模块上的电压与系统供电模块的电压，当发现系统供电模块的电压比储能模块上的电压低时，比较器输出低电平信号，此时逻辑电路模块输出固定的挡片控制信号给到驱动模块，驱动模块相应地按照控制信号将挡片组件控制闭合，遮断光路。储能模组中的电荷量并不多，在完成这次操作后，随着电荷流过挡片模组，储能模组中的电荷迅速减少，法拉电容两端的电压下降直至逻辑电路模块和驱动模块都无法工作，此时挡片模组保持闭合状态。

本发明实施例相比于现有方案，独立性更高：与现有方案相比，本发明实施例中提及的热成像模块保护动作，不再需要依赖更高级的控制权对热成像模块下发保护动作指令。一旦出现热成像摄像机掉电的情况，就能自动将挡片切到传感器表面遮断光路，即便此时镜头对着太阳或高温物体，都不会灼伤传感器的像元。与现有方案相比，本发明实施例的实现方式更加简单：在原有的设计方案上，增加简单的电路模块，也无需改动驱动逻辑，就能实现独立的硬件掉电保护动作。

本发明实施例采用法拉电容储存电荷实现断电后自动控制挡片闭合。采用简单逻辑器件搭建的数字逻辑电路，实现机芯在上电时可以由SOC管脚自由控制挡片开合，掉电后自动回到挡片闭合的状态。

实施例4：

图4为本发明实施例提供的挡片控制过程示意图，该过程包括以下步骤：

S101：接收系统供电模块提供的第一电压和储能模块提供的第二电压。

S102：当判断所述第一电压小于所述第二电压时，向所述驱动模块发送第一控制信号，使所述驱动模块控制所述挡片组件闭合。

本发明实施例提供的挡片控制方法应用于挡片控制系统中的逻辑电路模块。逻辑电路模块可以是CPU、微处理器等。

所述方法还包括：

接收控制模块输出的用于控制所述挡片组件的第二控制信号；

当判断所述第一电压大于所述第二电压时，向驱动模块转发所述第二控制信号，使所述驱动模块控制所述挡片组件打开或闭合。

实施例5：

图5为本发明实施例提供的挡片控制装置结构示意图，该装置包括：

接受单元51，用于接收系统供电模块提供的第一电压和储能模块提供的第二电压；

发送单元52，用于当判断所述第一电压小于所述第二电压时，向所述驱动模块发送第一控制信号，使所述驱动模块控制所述挡片组件闭合。

所述接受单元51，还用于接收控制模块输出的用于控制所述挡片组件的第二控制信号；

所述发送单元52，具体用于当判断所述第一电压大于所述第二电压时，向驱动模块转发所述第二控制信号，使所述驱动模块控制所述挡片组件打开或闭合。

本发明实施例提供了一种热成像摄像机，所述热成像摄像机包括本发明上述各实施例提出的挡片控制系统。另外，热成像摄像机还包括镜头、热成像传感器等，在此不再对其它结构进行赘述。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种挡片控制系统，其特征在于，所述系统包括：系统供电模块、储能模块、逻辑电路模块、驱动模块和挡片组件；

所述逻辑电路模块分别与所述系统供电模块、储能模块、驱动模块连接；所述驱动模块还与所述挡片组件连接；

所述逻辑电路模块，用于接收所述系统供电模块提供的第一电压和所述储能模块提供的第二电压；当判断所述第一电压小于所述第二电压时，向所述驱动模块发送第一控制信号；

所述驱动模块，用于当接收到所述第一控制信号，控制所述挡片组件闭合；

所述系统供电模块分别与所述储能模块、逻辑电路模块和驱动模块连接；所述系统供电模块，用于在所述挡片控制系统处于上电工作状态时，向所述储能模块、逻辑电路模块和驱动模块供电；

所述储能模块分别与所述逻辑电路模块和驱动模块连接；所述储能模块，用于在所述挡片控制系统处于断电状态时，向所述逻辑电路模块和驱动模块供电。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制模块；所述逻辑电路模块连接于所述控制模块和驱动模块之间；所述控制模块还与所述系统供电模块连接；

所述系统供电模块，用于在所述挡片控制系统处于上电工作状态时，向所述控制模块供电；

所述控制模块，用于将控制所述挡片组件的第二控制信号输出至所述逻辑电路模块；

所述逻辑电路模块，用于当判断所述第一电压大于所述第二电压时，向所述驱动模块转发所述第二控制信号；

所述驱动模块，用于当接收到所述第二控制信号，控制所述挡片组件打开或闭合。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述逻辑电路模块包括比较器、非门电路、或门电路和与门电路；

所述比较器的两个输入端分别与所述系统供电模块、储能模块连接，所述比较器的输出端分别与所述非门电路的输入端、所述与门电路的一个输入端连接；所述非门电路的输出端与所述或门电路的一个输入端连接；所述或门电路的未与所述非门电路连接的一端与所述控制模块的第一输出端连接；所述与门电路的未与所述比较器连接的一端与所述控制模块的第二输出端连接；所述或门电路的输出端、所述与门电路的输出端分别与所述驱动模块连接。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述第一电压大于所述第二电压时，所述比较器输出高电平信号，所述非门电路输出低电平信号；所述或门电路输出的电平信号与所述控制模块的第一输出端输出的电平信号相同；所述与门电路输出的电平信号与所述控制模块的第二输出端输出的电平信号相同；其中，所述或门电路输出的电平信号和所述与门电路输出的电平信号构成所述第二控制信号；

当所述第一电压小于所述第二电压时，所述比较器输出低电平信号，所述非门电路输出高电平信号；所述或门电路输出高电平信号；所述与门电路输出低电平信号；其中，所述或门电路输出的高电平信号和所述与门电路输出的低电平信号构成所述第一控制信号。

5.一种挡片控制方法，其特征在于，应用于逻辑电路模块，所述方法包括：

接收系统供电模块提供的第一电压和储能模块提供的第二电压；

当判断所述第一电压小于所述第二电压时，向驱动模块发送第一控制信号，使所述驱动模块控制挡片组件闭合；

其中，所述系统供电模块分别与所述储能模块、逻辑电路模块和驱动模块连接；所述系统供电模块，用于在所述挡片控制系统处于上电工作状态时，向所述储能模块、逻辑电路模块和驱动模块供电；所述储能模块分别与所述逻辑电路模块和驱动模块连接；所述储能模块，用于在所述挡片控制系统处于断电状态时，向所述逻辑电路模块和驱动模块供电。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收控制模块输出的用于控制所述挡片组件的第二控制信号；

当判断所述第一电压大于所述第二电压时，向驱动模块转发所述第二控制信号，使所述驱动模块控制所述挡片组件打开或闭合。

7.一种挡片控制装置，其特征在于，应用于逻辑电路模块，所述装置包括：

接受单元，用于接收系统供电模块提供的第一电压和储能模块提供的第二电压；

发送单元，用于当判断所述第一电压小于所述第二电压时，向驱动模块发送第一控制信号，使所述驱动模块控制挡片组件闭合；

其中，所述系统供电模块分别与所述储能模块、逻辑电路模块和驱动模块连接；所述系统供电模块，用于在所述挡片控制系统处于上电工作状态时，向所述储能模块、逻辑电路模块和驱动模块供电；所述储能模块分别与所述逻辑电路模块和驱动模块连接；所述储能模块，用于在所述挡片控制系统处于断电状态时，向所述逻辑电路模块和驱动模块供电。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接受单元，还用于接收控制模块输出的用于控制所述挡片组件的第二控制信号；

所述发送单元，具体用于当判断所述第一电压大于所述第二电压时，向驱动模块转发所述第二控制信号，使所述驱动模块控制所述挡片组件打开或闭合。

9.一种热成像摄像机，其特征在于，所述热成像摄像机包括如权利要求1至4任一项所述的挡片控制系统。