CN113872713B - 基于宽窄带融合的无线自组网自动选频方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于宽窄带融合的无线自组网自动选频方法、装置及设备。所述方法包括：通过分别是的宽带信道和窄带信道周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估，并且在宽带或窄带在分别在各自信道发生干扰时，分别通过另一个频段将频谱感知的结果广播至全网，这样即使由于干扰使得本信道已经无法通信，也能将感知结果通过另一个信道广播至全网，从而统一切换到另一个信道质量最优的频点进行通信。
Description
技术领域
本申请涉及无线自组网技术领域，特别是涉及一种基于宽窄带融合的无线自组网自动选频方法、装置及设备。
背景技术
无线自组网设备由于具有自组织、自管理等组网技术优势，能适用于在无公共网络覆盖的区域进行无线自组网的需求，实施通信保障、环境监测、障碍清除等多种任务。
目前无线自组网自动选频机制一般通过在工作频段内进行频谱感知，将频谱感知结果通过广播机制在当前工作频点传输给网络中其他的节点，然后在约定时机网络中所有节点统一切换到传输性能较好的频点实现。
然而，将频谱感知结果通过广播机制在当前工作频点传输给网络中其他的节点的方式，依赖于当前工作频点的通信质量，而在当前的无线通信系统中，无线干扰可能导致当前工作频点的通信质量很差，广播业务无法传输至网络中的其他节点，从而导致该自动选频机制失效。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在当前工作频点的通信质量较差且当前信道受干扰无法进行广播业务，通过另一信道进行广播业务的的基于宽窄带融合的无线自组网自动选频方法、装置及设备。
一种基于宽窄带融合的无线自组网自动选频方法，所述方法包括：
根据预设的干扰监测间隔时间，由宽带信道及窄带信道分别周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估；
当宽带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，将将切换至该频点作为决策结果通过窄带信道广播至全网，使得全网的宽带信道在约定时间进行统一的频点切换；
当窄带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，并将切换至该频点作为决策结果通过宽带信道广播至全网，使得全网的窄带信道在约定时间进行统一的频点切换。
在其中一实施例中，所述宽带信道及窄带信道对当前工作频点的信道质量进行评估时包括：
获取节点当前使用频点的噪声值，以及进行统计得到路由协议帧接收成功率；
根据预设的噪声阈值以及成功率阈值对当前使用频点的噪声值以及路由协议帧接收成功率进行判断，若所述噪声值大于噪声阈值，且所述路由协议帧接收成功率小于成功率阈值，则信道质量的评估结果为存在干扰。
在其中一实施例中，所述统计得到路由协议帧接收成功率包括：
对全网中所有节点周期性广播的路由协议帧进行监测，以统计路由器协议帧的接收成功率。
在其中一实施例中，当宽带信道的评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点包括：
对当前宽带频段范围内进行频谱扫描，得到当前宽带频段范围内的可用频点；
获取各所述可用频点的噪声值，并选择其中噪声值最小且小于所述预设的噪声阈值的频点作为出当前信道最优的频点。
在其中一实施例中，当窄带信道的评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点包括：
对当前窄带频段范围内进行频谱扫描，得到当前窄带频段范围内的可用频点；
获取各所述可用频点的噪声值，并选择其中噪声值最小且小于所述预设的噪声阈值的频点作为出当前信道最优的频点。
在其中一实施例中，当全网的宽带信道或窄带信道在约定时间进行统一的频点切换后，各节点在当前信道最优的频点进行正常的通信工作。
本申请还提供了一种基于宽窄带融合的无线自组网自动选频装置，所述装置包括：
当前信道质量评估模块，用于根据预设的干扰监测间隔时间，由宽带信道及窄带信道分别周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估；
第一自动选频模块，用于当宽带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，将将切换至该频点作为决策结果通过窄带信道广播至全网，使得全网的宽带信道在约定时间进行统一的频点切换；
第二自动选频模块，用于当窄带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，并将切换至该频点作为决策结果通过宽带信道广播至全网，使得全网的窄带信道在约定时间进行统一的频点切换。
本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
根据预设的干扰监测间隔时间，由宽带信道及窄带信道分别周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估；
当宽带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，将将切换至该频点作为决策结果通过窄带信道广播至全网，使得全网的宽带信道在约定时间进行统一的频点切换；
当窄带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，并将切换至该频点作为决策结果通过宽带信道广播至全网，使得全网的窄带信道在约定时间进行统一的频点切换。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据预设的干扰监测间隔时间，由宽带信道及窄带信道分别周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估；
当宽带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，将将切换至该频点作为决策结果通过窄带信道广播至全网，使得全网的宽带信道在约定时间进行统一的频点切换；
当窄带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，并将切换至该频点作为决策结果通过宽带信道广播至全网，使得全网的窄带信道在约定时间进行统一的频点切换。
上述基于宽窄带融合的无线自组网自动选频方法、装置及设备，通过分别是的宽带信道和窄带信道周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估，并且在宽带或窄带在分别在各自信道发生干扰时，分别通过另一个频段将频谱感知的结果广播至全网，这样即使由于干扰使得本信道已经无法通信，也能将感知结果通过另一个信道广播至全网，从而统一切换到另一个信道质量最优的频点进行通信。
附图说明
图1为一个实施例中无线自组网自动选频方法的流程示意图；
图2为一个实施例中在实施无线自组网自动选频方法时干扰监测节点的状态变化示意图；
图3为一个实施例中干扰检测节点在通信状态时的工作流程示意图；
图4为一个实施例中干扰检测节点在干扰监测状态时工作流程示意图；
图5为一个实施例中干扰检测节点在宽带频点选择状态时的工作流程图；
图6为一个实施例中干扰检测节点在窄带频点选择状态时的工作流程图；
图7为一个实施例中无线自组网自动选频装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，提供了一种基于宽窄带融合的无线自组网自动选频方法，包括以下步骤：
步骤S100，根据预设的干扰监测间隔时间，由宽带信道及窄带信道分别周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估；
步骤S110，当宽带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，将将切换至该频点作为决策结果通过窄带信道广播至全网，使得全网的宽带信道在约定时间进行统一的频点切换；
步骤S120，当窄带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，并将切换至该频点作为决策结果通过宽带信道广播至全网，使得全网的窄带信道在约定时间进行统一的频点切换。
在本实施例中，本方法是应用于一个无线自组网中的，在该无线自组网中包括有多个互相通信的节点，选择其中一个节点作为对当前信道的无线干扰的监测节点，通过该节点的监测可使得整个无线自组网中各节点均保持良好的传输性能。
所以，本申请中所提出的方法也是实施于干扰检测节点中的，可从该节点的状态变化对本方法进行说明，该节点包括通信状态、干扰监测状态、频谱扫描状态、频点选择状态、宽带或窄带全网广播状态以及频点切换状态，如图2所示。
在本实施例中，步骤S110和步骤S120之间并没有先后实施顺序，这两个步骤是并列存在的，由工作在不同信道的宽带和窄带分别周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估，并根据评估结果进行相应的后续操作。
在步骤S100中，干扰监测节点在开机后，宽带和窄带分别开启一个周期性的干扰监测定时器，在定时器超时之前，该节点处于通信状态，在该状态下节点正常的进行通信工作。而当定时器超时之后，则该节点进入干扰监测状态，如图3所示。
在节点处于干扰监测状态时，也就是对当前工作频点的信道质量进行评估，在宽带和窄带分别对当前频点的信道质量进行评估时，所采用的方式是一样的，包括：获取节点当前使用频点的噪声值，以及进行统计得到路由协议帧接收成功率，根据预设的噪声阈值以及成功率阈值对当前使用频点的噪声值以及路由协议帧接收成功率进行判断，若噪声值大于噪声阈值，且路由协议帧接收成功率小于成功率阈值，则信道质量的评估结果为存在干扰。
其中，统计得到路由协议帧接收成功率包括：对全网中所有节点周期性广播的路由协议帧进行监测，以统计路由器协议帧的接收成功率。
具体的，进入干扰监测状态后，获取节点当前使用频点的噪声值，通过节点本身的噪声值可以判断当前信道是否存在干扰，且由于所有节点都会周期性的广播路由协议帧，采用对路由协议帧进行监测的方法，统计路由协议帧的接收成功率，结合节点本身的噪声值，可以可靠的判断出当前信道的干扰情况。
设置两个参数：参数1：噪声阈值S1，单位为dbm，表示干扰判断噪声阈值；参数2：路由协议帧接收成功率阈值S2，表示一段时间内本节点接收其它邻居节点发送的周期性路由协议帧的成功率阈值。
若本次干扰监测发现噪声值大于阈值S1，且路由协议帧接收成功率小于阈值S2，则认为当前信道发生了干扰，状态转移到信道质量评估状态；否则认为当前信道不存在干扰，转移到通信状态，干扰监测状态工作流程图如图4所示。
在步骤S110中，当宽带信道的评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点包括：对当前宽带频段范围内进行频谱扫描，得到当前宽带频段范围内的可用频点，获取各可用频点的噪声值，并选择其中噪声值最小且小于预设的噪声阈值的频点作为出当前信道最优的频点。
在步骤S120中，当窄带信道的评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点包括：对当前窄带频段范围内进行频谱扫描，得到当前窄带频段范围内的可用频点，获取各可用频点的噪声值，并选择其中噪声值最小且小于所述预设的噪声阈值的频点作为出当前信道最优的频点。
当评估结果为存在干扰时，则干扰监测节点的状态进入频谱扫描状态，启动物理层频谱扫描模块。若为宽带信道，扫描当前宽带频段范围内所有可用频点的信道质量情况；若为窄带信道，扫描当前窄带频段范围内所有可用频点的信道质量情况。信道质量评估完成后，也就说获取当前宽带或窄带频段方位内的可用频点后，状态转移到频点选择状态。
根据频谱扫描状态的评估结果，获取当前频段范围内所有可用频点中噪声值，并选择其中噪声值最小且小于噪声阈值S1的信道作为需要切换的信道，若当前频段为宽带频段，则将进入窄带频段全网广播状态，将需要切换的频点通过窄带广播至全网其他节点，宽带频点选择状态流程图如图5所示。
若当前频段为窄带频段，则将进入宽带频段全网广播状态，将需要切换的频点通过宽带广播至全网其他节点，窄带频点选择状态流程图如图6所示。
同样的，当干扰监测节点没有找到可切换的频点时，则退回通信状态。
在本实施例中，当全网的宽带信道或窄带信道在约定时间进行统一的频点切换后，各节点在当前信道最优的频点进行正常的通信工作。
具体的，宽带(窄带)将需要切换的频点发送至本节点的窄带(宽带)，窄带(宽带)将待切换的频点添加到广播报文中，通过连续多个携带频点切换信息的广播帧，广播发送至全网以通告其他节点在约定的时间点统一进行频点切换，然后进入频点切换状态。当节点处于频点切换状态时，宽带(窄带)频点切换完成后状态转移到通信状态，继续在新的频点进行正常的通信工作。
上述基于宽窄带融合的无线自组网自动选频方法中，工作在不同频段的宽带和窄带两个不同的信道分别周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估，宽带或窄带在本信道发生干扰时，分别通过另一个频段将频谱感知决策的结果广播至全网，即使干扰使得本信道已经无法通信，也能将感知决策结果通过另一个频段广播至全网，从而统一切换到另一个信道质量最优的频点进行通信。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种基于宽窄带融合的无线自组网自动选频装置，包括：当前信道质量评估模块200、第一自动选频模块210和第二自动选频模块220，其中：
当前信道质量评估模块200，用于根据预设的干扰监测间隔时间，由宽带信道及窄带信道分别周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估；
第一自动选频模块210，用于当宽带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，将将切换至该频点作为决策结果通过窄带信道广播至全网，使得全网的宽带信道在约定时间进行统一的频点切换；
第二自动选频模块220，用于当窄带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，并将切换至该频点作为决策结果通过宽带信道广播至全网，使得全网的窄带信道在约定时间进行统一的频点切换。
关于基于宽窄带融合的无线自组网自动选频装置的具体限定可以参见上文中对于基于宽窄带融合的无线自组网自动选频方法的限定，在此不再赘述。上述基于宽窄带融合的无线自组网自动选频装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于宽窄带融合的无线自组网自动选频方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据预设的干扰监测间隔时间，由宽带信道及窄带信道分别周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估；
当宽带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，将将切换至该频点作为决策结果通过窄带信道广播至全网，使得全网的宽带信道在约定时间进行统一的频点切换；
当窄带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，并将切换至该频点作为决策结果通过宽带信道广播至全网，使得全网的窄带信道在约定时间进行统一的频点切换。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述宽带信道及窄带信道对当前工作频点的信道质量进行评估时包括：
获取节点当前使用频点的噪声值，以及进行统计得到路由协议帧接收成功率；
根据预设的噪声阈值以及成功率阈值对当前使用频点的噪声值以及路由协议帧接收成功率进行判断，若所述噪声值大于噪声阈值，且所述路由协议帧接收成功率小于成功率阈值，则信道质量的评估结果为存在干扰。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述统计得到路由协议帧接收成功率包括：
对全网中所有节点周期性广播的路由协议帧进行监测，以统计路由器协议帧的接收成功率。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当宽带信道的评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点包括：
对当前宽带频段范围内进行频谱扫描，得到当前宽带频段范围内的可用频点；
获取各所述可用频点的噪声值，并选择其中噪声值最小且小于所述预设的噪声阈值的频点作为出当前信道最优的频点。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当窄带信道的评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点包括：
对当前窄带频段范围内进行频谱扫描，得到当前窄带频段范围内的可用频点；
获取各所述可用频点的噪声值，并选择其中噪声值最小且小于所述预设的噪声阈值的频点作为出当前信道最优的频点。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当全网的宽带信道或窄带信道在约定时间进行统一的频点切换后，各节点在当前信道最优的频点进行正常的通信工作。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据预设的干扰监测间隔时间，由宽带信道及窄带信道分别周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估；
当宽带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，将将切换至该频点作为决策结果通过窄带信道广播至全网，使得全网的宽带信道在约定时间进行统一的频点切换；
当窄带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，并将切换至该频点作为决策结果通过宽带信道广播至全网，使得全网的窄带信道在约定时间进行统一的频点切换。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述宽带信道及窄带信道对当前工作频点的信道质量进行评估时包括：
获取节点当前使用频点的噪声值，以及进行统计得到路由协议帧接收成功率；
根据预设的噪声阈值以及成功率阈值对当前使用频点的噪声值以及路由协议帧接收成功率进行判断，若所述噪声值大于噪声阈值，且所述路由协议帧接收成功率小于成功率阈值，则信道质量的评估结果为存在干扰。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：所述统计得到路由协议帧接收成功率包括：
对全网中所有节点周期性广播的路由协议帧进行监测，以统计路由器协议帧的接收成功率。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当宽带信道的评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点包括：
对当前宽带频段范围内进行频谱扫描，得到当前宽带频段范围内的可用频点；
获取各所述可用频点的噪声值，并选择其中噪声值最小且小于所述预设的噪声阈值的频点作为出当前信道最优的频点。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当窄带信道的评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点包括：
对当前窄带频段范围内进行频谱扫描，得到当前窄带频段范围内的可用频点；
获取各所述可用频点的噪声值，并选择其中噪声值最小且小于所述预设的噪声阈值的频点作为出当前信道最优的频点。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当全网的宽带信道或窄带信道在约定时间进行统一的频点切换后，各节点在当前信道最优的频点进行正常的通信工作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.基于宽窄带融合的无线自组网自动选频方法，其特征在于，所述方法应用于无线自组网中选取的任意一个节点作为进行干扰监测的节点中，包括：
根据预设的干扰监测间隔时间，由宽带信道及窄带信道分别周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估，包括：获取节点当前使用频点的噪声值，以及进行统计得到路由协议帧接收成功率，根据预设的噪声阈值以及成功率阈值对当前使用频点的噪声值以及路由协议帧接收成功率进行判断，若所述噪声值大于噪声阈值，且所述路由协议帧接收成功率小于成功率阈值，则信道质量的评估结果为存在干扰；
当宽带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，将将切换至该频点作为决策结果通过窄带信道广播至全网，使得全网的宽带信道在约定时间进行统一的频点切换；
当窄带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，并将切换至该频点作为决策结果通过宽带信道广播至全网，使得全网的窄带信道在约定时间进行统一的频点切换；
当全网的宽带信道或窄带信道在约定时间进行统一的频点切换后，各节点在当前信道最优的频点进行正常的通信工作。
2.根据权利要求1所述的无线自组网自动选频方法，其特征在于，所述统计得到路由协议帧接收成功率包括：
对全网中所有节点周期性广播的路由协议帧进行监测，以统计路由器协议帧的接收成功率。
3.根据权利要求1所述的无线自组网自动选频方法，其特征在于，当宽带信道的评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点包括：
对当前宽带频段范围内进行频谱扫描，得到当前宽带频段范围内的可用频点；
获取各所述可用频点的噪声值，并选择其中噪声值最小且小于所述预设的噪声阈值的频点作为出当前信道最优的频点。
4.根据权利要求1所述的无线自组网自动选频方法，其特征在于，当窄带信道的评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点包括：
对当前窄带频段范围内进行频谱扫描，得到当前窄带频段范围内的可用频点；
获取各所述可用频点的噪声值，并选择其中噪声值最小且小于所述预设的噪声阈值的频点作为出当前信道最优的频点。
5.一种基于宽窄带融合的无线自组网自动选频装置，其特征在于，所述装置包括：
当前信道质量评估模块，用于根据预设的干扰监测间隔时间，由宽带信道及窄带信道分别周期性的对当前工作频点的信道质量进行评估，包括：获取节点当前使用频点的噪声值，以及进行统计得到路由协议帧接收成功率，根据预设的噪声阈值以及成功率阈值对当前使用频点的噪声值以及路由协议帧接收成功率进行判断，若所述噪声值大于噪声阈值，且所述路由协议帧接收成功率小于成功率阈值，则信道质量的评估结果为存在干扰；
第一自动选频模块，用于当宽带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，将将切换至该频点作为决策结果通过窄带信道广播至全网，使得全网的宽带信道在约定时间进行统一的频点切换；
第二自动选频模块，用于当窄带信道评估结果为存在干扰时，则在工作频段内进行频谱感知以挑选出当前信道最优的频点，并将切换至该频点作为决策结果通过宽带信道广播至全网，使得全网的窄带信道在约定时间进行统一的频点切换；
切换频点后工作模块，用于当全网的宽带信道或窄带信道在约定时间进行统一的频点切换后，各节点在当前信道最优的频点进行正常的通信工作。
6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
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