CN113872102A

CN113872102A - 一种r销夹持装置

Info

Publication number: CN113872102A
Application number: CN202111111759.3A
Authority: CN
Inventors: 罗任刚; 龙福刚; 杨再林; 罗仁坤; 侯汝培; 张帅; 王懿; 王云; 刘冰; 唐妮; 车圣澜; 谭为为; 王峰; 于尧; 黄福瑾; 杨聪珍; 国良彬; 龙宋林; 杨艳; 屠声阳
Original assignee: Guizhou Power Grid Co Ltd
Current assignee: Guizhou Power Grid Co Ltd
Priority date: 2021-09-23
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2041-09-23
Also published as: CN113872102B

Abstract

本发明公开了一种R销夹持装置，包括：横杆；竖滑槽，2根竖滑槽相互平行并且与横杆垂直；滑杆，每个竖滑槽内滑动连接一根滑杆；夹杆，两根滑杆方向竖直时两根夹杆端部合围形成所述夹持孔；推动杆，所述推动杆两端分别与2根滑杆上端连接；电动伸缩杆，电动伸缩杆长度方向与竖滑槽长度方向平行；控制按钮，所述控制按钮与电动伸缩杆电连接；侧翻孔，所述侧翻孔为矩形，侧翻孔开设在竖滑槽下端；横长孔，所述横长孔设置在推动杆上，横长孔沿推动杆长度方向分布；滑轴，滑轴插接在横长孔中使得滑轴与横长孔相对的面接触。以解决现有技术存在对R销的夹持稳定性与安装便利性之间的矛盾的问题。

Description

一种R销夹持装置

技术领域

本发明涉及一种R销夹持装置，属于R销安装技术领域。

背景技术

R销广泛用于输电线路中，被用于插接在销孔中以锁定销杆，例如悬垂线夹和金具螺栓都需要使用R销。R销如果使用时间长会出现脱落的现象，R销脱落以后会导致销杆脱落，从而销杆失效。因此电网运维中，R销需要经常更换以避免上述情况。

现有的R销更换必须采用停电更换的方式，但是停电更换的问题是作业时间有限，为了保证供电不影响生产生活，电网公司只会在一年中有限的几个特定时间段内进行停电，这使得R销更换必须在这几个特定时间进行，而电网的停电检修工作量大，对R销的更换挤占了大量宝贵的停电检修时间，为此申请人研制了一种远程遥控可视输电线路带电安装悬垂线夹R销装置和一种远程遥控可视输电线路金具螺栓R销安装设备，这两种装置一种用于悬垂线夹上的R销更换，一种用于金具螺栓上的R销更换。

但是申请人在实践中发现，以上两种装置都需要对R销进行夹持才能便于将R销插入销孔中，但是普通的夹持装置对R销夹得越紧就越容易使R销插入销孔，而对R销夹得越紧就越不容易将R销松开，但夹持装置不松开R销将会使得R销插入销孔以后无法安装到销孔中发挥作用，夹持装置收回以后R销也会跟着被从销孔中取出，达不到安装R销的目的，因此现有技术存在对R销的夹持稳定性与安装便利性之间的矛盾。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种R销夹持装置，以克服现有技术的不足。

本发明的技术方案是：一种R销夹持装置，包括：

横杆；

竖滑槽，所述竖滑槽包括2个，竖滑槽上端与横杆固定连接，2根竖滑槽相互平行并且与横杆垂直，2个竖滑槽的开口相对，竖滑槽内设有限位杆，限位杆与竖滑槽长度方向垂直；

滑杆，所述滑杆与竖滑槽相匹配，滑杆上设有与限位杆相匹配的竖长孔，竖长孔沿滑杆长度方向分布，每个竖滑槽内滑动连接一根滑杆，限位杆插接在竖滑槽内使得滑杆与竖滑槽相对的面相互接触；

夹杆，所述夹杆包括2根，每根夹杆与滑杆一一对应，夹杆一端固定连接滑杆下端，两根滑杆上的夹杆相对，当两根滑杆方向竖直时两根夹杆端部合围形成所述夹持孔；

推动杆，所述推动杆两端分别与2根滑杆上端连接；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定连接在横杆上，电动伸缩杆另一端固定连接推动杆，电动伸缩杆长度方向与竖滑槽长度方向平行；

控制按钮，所述控制按钮与电动伸缩杆电连接；

侧翻孔，所述侧翻孔为矩形，侧翻孔开设在竖滑槽下端，侧翻孔贯通竖滑槽的左右侧面和下表面，侧翻孔的宽度大于滑杆宽度，侧翻孔的上端面位于限位杆上部；

横长孔，所述横长孔设置在推动杆上，横长孔沿推动杆长度方向分布；

滑轴，所述滑轴固定连接在滑杆上部，滑轴与滑杆长度方向垂直，滑轴与推动杆长度方向垂直，滑轴与横长孔相匹配，滑轴插接在横长孔中使得滑轴与横长孔相对的面接触。

进一步地，所述竖长孔中点到上端之间的部分朝远离两个竖滑槽竖直方向的中线弯曲。

进一步地，还包括：

顶杆，所述顶杆固定连接在推动杆上，顶杆下端位于夹持孔正上方。

进一步地，还包括：

无线通信模块，所述控制按钮通过无线通信模块与电动伸缩杆电连接。

进一步地，所述无线通信模块包括5G模块。

进一步地，还包括：

摄像头，所述摄像头设置在横杆上，摄像头拍摄点为夹持孔；

显示器，所述显示器与摄像头通过无线通信模块与摄像头电连接。

进一步地，还包括：

记忆软管，所述摄像头通过记忆软管连接在横杆上。

进一步地，所述无线通信模块还包括WIFI模块。

本发明的有益效果是：本发明通过横长孔与滑轴4的配合，并且侧翻孔的上端面位于限位杆上部，当限位杆位于竖长孔的下端与中点之间时，滑杆被竖滑槽和限位杆限位只能上下运动，而当限位杆位于竖长孔的上端与中点之间时，滑槽对滑杆失去约束力，使得2根滑杆之间的夹角可张大，2根夹杆之间合围形成的夹持孔孔径可增大，从而实现将R销推送到销孔以后夹持孔对R销松开，使得R销在送入销孔时能够稳定夹持，在送入销孔以后能够方便的松开，解决了现有技术存在对R销的夹持稳定性与安装便利性之间的矛盾。

附图说明

图1为本发明实施例的立体视图；

图2为图1中H处的局部视图；

图3为图1中I处的局部视图；

图4为本发明实施例的侧视图；

图5为图4中C-C剖面线处的剖视图；

图6为图5中G处的局部视图；

图7为本发明实施例的电动伸缩杆处的电路连接框图；

图8为本发明实施例的摄像头处的电路连接框图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请实施例通过一种R销夹持装置，解决了现有技术存在对R销的夹持稳定性与安装便利性之间的矛盾的问题，使得R销在送入销孔时能够稳定夹持，在送入销孔以后能够方便的松开。

本申请实施实例中的技术方案为解决对R销的夹持稳定性与安装便利性之间的矛盾的问题，总体思路如下：

通过横长孔4-6-1与滑轴4-3-2的配合，并且侧翻孔4-2-2的上端面位于限位杆4-2-1上部，当限位杆4-2-1位于竖长孔4-3-1的下端与中点之间时，滑杆4-3被竖滑槽4-2和限位杆4-2-1限位只能上下运动，而当限位杆4-2-1位于竖长孔4-3-1的上端与中点之间时，滑槽对滑杆4-3失去约束力，使得2根滑杆4-3之间的夹角可张大，2根夹杆4-4之间合围形成的夹持孔4-8孔径可增大，从而实现将R销推送到销孔以后夹持孔4-8对R销松开，使得R销在送入销孔时能够稳定夹持，在送入销孔以后能够方便的松开，解决了现有技术存在对R销的夹持稳定性与安装便利性之间的矛盾的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。

实施实例1：参考图1-8，一种R销夹持装置，包括：横杆4-1；竖滑槽4-2，所述竖滑槽4-2包括2个，竖滑槽4-2上端与横杆4-1固定连接，2根竖滑槽4-2相互平行并且与横杆4-1垂直，2个竖滑槽4-2的开口相对，竖滑槽4-2内设有限位杆4-2-1，限位杆4-2-1与竖滑槽4-2长度方向垂直；滑杆4-3，所述滑杆4-3与竖滑槽4-2相匹配，滑杆4-3上设有与限位杆4-2-1相匹配的竖长孔4-3-1，竖长孔4-3-1沿滑杆4-3长度方向分布，每个竖滑槽4-2内滑动连接一根滑杆4-3，限位杆4-2-1插接在竖滑槽4-2内使得滑杆4-3与竖滑槽4-2相对的面相互接触；夹杆4-4，所述夹杆4-4包括2根，每根夹杆4-4与滑杆4-3一一对应，夹杆4-4一端固定连接滑杆4-3下端，两根滑杆4-3上的夹杆4-4相对，当两根滑杆4-3方向竖直时两根夹杆4-4端部合围形成所述夹持孔4-8；推动杆4-6，所述推动杆4-6两端分别与2根滑杆4-3上端连接；电动伸缩杆4-5，所述电动伸缩杆4-5一端固定连接在横杆4-1上，电动伸缩杆4-5另一端固定连接推动杆4-6，电动伸缩杆4-5长度方向与竖滑槽4-2长度方向平行；控制按钮9，所述控制按钮9与电动伸缩杆4-5电连接；侧翻孔4-2-2，所述侧翻孔4-2-2为矩形，侧翻孔4-2-2开设在竖滑槽4-2下端，侧翻孔4-2-2贯通竖滑槽4-2的左右侧面和下表面，侧翻孔4-2-2的宽度大于滑杆4-3宽度，侧翻孔4-2-2的上端面位于限位杆4-2-1上部；横长孔4-6-1，所述横长孔4-6-1设置在推动杆4-6上，横长孔4-6-1沿推动杆4-6长度方向分布；滑轴4-3-2，所述滑轴4-3-2固定连接在滑杆4-3上部，滑轴4-3-2与滑杆4-3长度方向垂直，滑轴4-3-2与推动杆4-6长度方向垂直，滑轴4-3-2与横长孔4-6-1相匹配，滑轴4-3-2插接在横长孔4-6-1中使得滑轴4-3-2与横长孔4-6-1相对的面接触。

进一步地，所述竖长孔4-3-1中点到上端之间的部分朝远离两个竖滑槽4-2竖直方向的中线弯曲。

竖长孔4-3-1中点到上端之间的部分朝远离夹持部竖直方向的中轴线弯曲，如果滑杆4-3在被推送使得竖长孔4-3-1中点运动到限位杆4-2-1下方时，滑杆4-3将受到限位杆4-2-1与竖长孔4-3-1的约束向两侧张开，实现夹持孔4-8孔径的增加，使得R销在被送入销孔以后能够方便的松开。

进一步地，还包括：顶杆4-7，所述顶杆4-7固定连接在推动杆4-6上，顶杆4-7下端位于夹持孔4-8正上方。

顶杆4-7使得滑杆4-3张开以后能够将R销继续推送进销孔，使R销安装到位。

进一步地，还包括：无线通信模块10，所述控制按钮9通过无线通信模块10与电动伸缩杆4-5电连接。

使得控制按钮9与夹持孔之间实现物理隔离，避免电流通过导线传导到人体。

进一步地，所述无线通信模块10包括5G模块。

利用5G的低时延特性，实现对装置的低时延控制。

进一步地，还包括：摄像头7，所述摄像头7设置在横杆4-1上，摄像头7拍摄点为夹持孔4-8；显示器8，所述显示器与摄像头通过无线通信模块10与摄像头电连接。

通过摄像头7和显示器8配合，可远程观察R销的对准情况，一边调整夹持孔4-8的对准方向。

进一步地，还包括：记忆软管6，所述摄像头7通过记忆软管6连接在横杆4-1上。

通过记忆软管6，使得摄像头6的对准方向可调节。

进一步地，所述无线通信模块10还包括WIFI模块。

通过WIFI模块，可避免在无5G信号的地区无法使用的问题，双重备份，更加可靠。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种R销夹持装置，其特征在于，包括：

横杆（4-1）；

竖滑槽（4-2），所述竖滑槽（4-2）包括2个，竖滑槽（4-2）上端与横杆（4-1）固定连接，2根竖滑槽（4-2）相互平行并且与横杆（4-1）垂直，2个竖滑槽（4-2）的开口相对，竖滑槽（4-2）内设有限位杆（4-2-1），限位杆（4-2-1）与竖滑槽（4-2）长度方向垂直；

滑杆（4-3），所述滑杆（4-3）与竖滑槽（4-2）相匹配，滑杆（4-3）上设有与限位杆（4-2-1）相匹配的竖长孔（4-3-1），竖长孔（4-3-1）沿滑杆（4-3）长度方向分布，每个竖滑槽（4-2）内滑动连接一根滑杆（4-3），限位杆（4-2-1）插接在竖滑槽（4-2）内使得滑杆（4-3）与竖滑槽（4-2）相对的面相互接触；

夹杆（4-4），所述夹杆（4-4）包括2根，每根夹杆（4-4）与滑杆（4-3）一一对应，夹杆（4-4）一端固定连接滑杆（4-3）下端，两根滑杆（4-3）上的夹杆（4-4）相对，当两根滑杆（4-3）方向竖直时两根夹杆（4-4）端部合围形成所述夹持孔（4-8）；

推动杆（4-6），所述推动杆（4-6）两端分别与2根滑杆（4-3）上端连接；

电动伸缩杆（4-5），所述电动伸缩杆（4-5）一端固定连接在横杆（4-1）上，电动伸缩杆（4-5）另一端固定连接推动杆（4-6），电动伸缩杆（4-5）长度方向与竖滑槽（4-2）长度方向平行；

控制按钮（9），所述控制按钮（9）与电动伸缩杆（4-5）电连接；

侧翻孔（4-2-2），所述侧翻孔（4-2-2）为矩形，侧翻孔（4-2-2）开设在竖滑槽（4-2）下端，侧翻孔（4-2-2）贯通竖滑槽（4-2）的左右侧面和下表面，侧翻孔（4-2-2）的宽度大于滑杆（4-3）宽度，侧翻孔（4-2-2）的上端面位于限位杆（4-2-1）上部；

横长孔（4-6-1），所述横长孔（4-6-1）设置在推动杆（4-6）上，横长孔（4-6-1）沿推动杆（4-6）长度方向分布；

滑轴（4-3-2），所述滑轴（4-3-2）固定连接在滑杆（4-3）上部，滑轴（4-3-2）与滑杆（4-3）长度方向垂直，滑轴（4-3-2）与推动杆（4-6）长度方向垂直，滑轴（4-3-2）与横长孔（4-6-1）相匹配，滑轴（4-3-2）插接在横长孔（4-6-1）中使得滑轴（4-3-2）与横长孔（4-6-1）相对的面接触。

2.根据权利要求1所述的R销夹持装置，其特征在于，所述竖长孔（4-3-1）中点到上端之间的部分朝远离两个竖滑槽（4-2）竖直方向的中线弯曲。

3.根据权利要求1或2所述的R销夹持装置，其特征在于，还包括：

顶杆（4-7），所述顶杆（4-7）固定连接在推动杆（4-6）上，顶杆（4-7）下端位于夹持孔（4-8）正上方。

4.根据权利要求1所述的R销夹持装置，其特征在于，还包括：

无线通信模块（10），所述控制按钮（9）通过无线通信模块（10）与电动伸缩杆（4-5）电连接。

5.根据权利要求4所述的R销夹持装置，其特征在于，所述无线通信模块（10）包括5G模块。

6.根据权利要求4所述的R销夹持装置，其特征在于，还包括：

摄像头（7），所述摄像头（7）设置在横杆（4-1）上，摄像头（7）拍摄点为夹持孔（4-8）；

显示器（8），所述显示器与摄像头通过无线通信模块（10）与摄像头电连接。

7.根据权利要求1所述的R销夹持装置，其特征在于，还包括：

记忆软管（6），所述摄像头（7）通过记忆软管（6）连接在横杆（4-1）上。

8.根据权利要求6所述的R销夹持装置，其特征在于，所述无线通信模块（10）还包括WIFI模块。