CN113872024A - 面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断方法,该方法首先利用光纤激光系统中不同功能部件的多源异构物理监测量的时序信号数据建立了面向光纤激光系统多源监测物理量的智能故障诊断模型,之后利用该模型对各功能部件的工作状态和光纤激光系统整体运行状态进行实时诊断评估。本发明公开的光纤激光系统的智能故障诊断方法不依赖专业人员,能够直接对光纤激光系统的各功能部件运行状态进行实时精准评估,并根据评估结果对光纤激光系统的故障部件及原因进行精准定位分析,极大减轻了对人力物力的消耗,能够保障激光器的生产效率和工作性能,为光纤激光系统在光通信、工业制造等领域的高可靠、无人化应用提供了可能。
Description
技术领域
本发明属于智能故障诊断领域,尤其涉及面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断方法。
背景技术
光纤激光系统在光通信、工业制造等领域具有非常重要的作用,为了实现人们对激光输出功率日益增长的需求,光纤激光系统的结构也越来越复杂。复杂光纤激光系统中部件的性能直接影响了各级激光子系统甚至整个光纤激光系统的出光性能,这些相对精密的关键部件长期运行于各种复杂实验环境中,不可避免会发生各类故障,故障发生后,若没有及时对故障进行监测和排除,不仅会引起激光系统其他部件的损坏,甚至会导致灾难性事故的发生。因此,在光纤激光系统工作过程中,光纤激光系统状态监测与快速故障诊断系统尤其重要,它是保障光纤激光系统安全运行和经济维护的关键。
传统的光纤激光系统故障诊断方法主要依靠工程经验,一般是在故障发生后依赖专业人员进行现场勘查和手动调试检修,以确认故障并制定维修方案,这种方法不仅成本高、效率低下。随着计算机技术、传感器技术、无线传输技术及人工智能技术的不断发展,智能故障诊断技术应运而生,虽然目前智能故障诊断已经逐步在光纤激光系统中得到了应用,但针对复杂光纤激光系统的智能故障诊断需求仍存在以下缺陷:(1)目前尚无专门针对光纤激光系统监测物理量数据故障诊断的智能模型;(2)现有的智能诊断方法仅针对系统中单个功能部件的单个物理量的监测数据进行故障判别,无法实现光纤激光系统中多个不同功能部件的综合故障诊断与定位,以及无法考虑单个功能部件中多个可监测的物理量信号之间的耦合关系。
因此,亟需一种面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断方法,用于实时监测光纤激光系统的工作状态并提供可靠、精准的故障部件定位。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断方法,该方法通过监测光纤激光系统中不同功能部件的多源异构物理监测量的时序信号数据,实时对各功能部件的工作状态和光纤激光系统整体运行状态进行诊断评估。
一种面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断方法,该方法通过监测光纤激光系统不同功能部件的多源异构物理监测量的时序信号数据,实时对各功能部件的工作状态和光纤激光系统整体运行状态进行诊断评估,包括以下步骤:
S1:建立基于光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断模型;
S2:利用建立的智能故障诊断模型判断光纤激光系统的工作状态,并输出对应的工作模式;
所述步骤S1包括:
S11:选取表征光纤激光系统工作状态的可监测物理量;
S12:形成光纤激光系统各功能部件的不同工作模式和与其对应的可监测物理量的时序信号数据集,并将数据集分为训练集和测试集,时序信号数据集表示如下:
其中,M表示光纤激光系统任意一个功能部件的可监测物理量的总数量,I表示光纤激光系统该功能部件的工作模式的总数量;
S13:建立光纤激光系统各功能部件的工作模式与各部件可监测物理量的时序信号数据之间的非线性耦合映射函数;
按上述过程建立光纤激光系统每个功能部件的多源监测物理量与工作模式之间的非线性耦合映射函数关系;
上式中,表示具体一个功能部件的非线性耦合映射函数中的权重参数,W,b为非线性耦合映射函数中的权重参数,利用该方法求得光纤激光系统每个功能部
件的非线性耦合映射函数中的权重参数,完成深度学习网络模型的训练;
S16:利用测试集对训练完成的深度学习网络模型进行测试,若测试结果达到预设要求,该深度学习网络模型作为基于多源物理监测量的光纤激光系统智能故障诊断模型使用,若测试结果达不到预设要求,则对该深度学习网络模型继续训练,直至其测试结果达到预设要求,以最后测试合格的深度学习网络模型作为基于多源物理监测量的光纤激光系统智能故障诊断模型使用。
优选的,所述可监测物理量包括:振荡器输出功率、放大器输出功率、放大器反射功率、驱动电压、驱动电流、环境温度、环境湿度、露点温度、泵浦源温度、剥除器温度和冷却水流量中的一种或多种。
优选的,所述不同工作模式包括:正常工作模式和不同故障工作模式。
优选的,所述深度学习网络模型包括:编码映射网络、数据拼接操作层、多层神经网络变换和逻辑回归函数。
优选的,所述步骤S2包括:
本发明的有益效果是:本发明公开的面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断方法,该方法通过监测光纤激光系统中不同功能部件的多源物理监测量的时序信号数据,实时对各功能部件的工作模式和光纤激光系统整体运行状态的智能诊断评估;本发明公开的光纤激光系统的智能故障诊断方法不依赖专业人员进行现场检验调试,直接对传感器采集到的光纤激光系统的各功能部件状态参数进行实时精准评估,并根据评估结果对光纤激光系统的故障部件及原因进行精准定位分析,极大减轻了对人力物力的消耗,能够保障激光器的生产效率和工作性能,为光纤激光系统在光通信、工业制造等领域的高可靠、无人化应用提供了可能。
附图说明
图1 为本发明的面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断模型的结构示意图;
图2为本发明实施例中放大器输出功率的时序信号图;
图3为本发明实施例中放大器反射功率的时序信号图;
图4为本发明实施例中放大器剥除器温度的时序信号图。
具体实施方式
本领域的普通技术人员将会意识到,这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理,应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合,这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断方法,所述方法包括:
(一)建立基于光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断模型;
第一步:确定能够表征光纤激光系统智能故障诊断时的各功能部件工作状态的可监测物理量,一般选择表1中列出的可监测物理量,包括:振荡器输出功率、放大器输出功率、放大器反射功率、驱动电压、驱动电流、环境温度、环境湿度、露点温度、泵浦源温度、剥除器温度和冷却水流量;
表1 光纤激光系统物理监测量选取
第二步:设置光纤激光系统的工作在不同的工作模式下,分别收集不同工作模式对应的上述各监测物理量的时序信号数据,建立工作模式与各监测物理量的时序信号数据一一对应的数据集,并将数据集按80%的训练集及20%的测试集进行划分;不同工作模式包括:正常模式以及不同的故障模式,时序信号数据集表示如下:
其中,M表示光纤激光系统任意一个功能部件的可监测物理量的总数量,I表示光纤激光系统任意一个功能部件的工作模式的总数量;
第三步:建立光纤激光系统各功能部件的工作模式与各部件可监测物理量的时序信号数据之间的非线性耦合映射函数,考虑到光纤激光系统的同一功能部件在工作时,与其相关的各物理监测量之间不是完全独立的,而是存在一定的耦合关系,因此需要对同一功能部件的多个物理监测量进行联合映射;
按上述过程建立光纤激光系统每个功能部件的多源监测物理量与工作模式之间的非线性耦合映射函数关系;
第四步:采用深度学习网络模型对非线性耦合映射函数建模,建立光纤激光
系统各功能部件的多源输入信号耦合的深度学习网络模型,如图1所示深度学习网络模型
包括:编码映射网络、数据拼接操作层、多层神经网络变换和逻辑回归函数。
上式中,表示具体一个功能部件的非线性耦合映射函数中的权重参数,W,b为非线性耦合映射函数中的权重参数,利用该方法求得光纤激光系统每个功能部
件的非线性耦合映射函数中的权重参数,完成深度学习网络模型的训练;
第六步:利用测试集对训练完成的深度学习网络模型进行测试,若测试结果达到预设准确率,则该深度学习网络模型作为基于多源物理监测量的光纤激光系统智能故障诊断模型使用,若测试结果准确率较低,则对该深度学习网络模型继续训练,直至其测试结果达到预设要求,以最后测试合格的深度学习网络模型作为基于多源物理监测量的光纤激光系统智能故障诊断模型使用。
(二)利用上述基于多源物理监测量的光纤激光系统智能故障诊断模型进行光纤激光系统的故障诊断,并输出判断的系统工作模式。判断光纤激光系统工作模式的标准为:判断实际多源物理量输入上述智能故障诊断模型后,得到的输出函数的投影值与真实工作模式标签之间的差异,选取差异最小的工作模式为当前光纤激光系统的工作模式,具体过程如下:
以光纤激光系统中的功能部件——放大器光路为例,验证本发明提出的基于多源物理监测量的深度神经网络模型在智能故障诊断方面的效果。
以放大器输出功率、放大器反射功率和剥除器温度的时序数据
为光纤激光系统智能故障诊断模型的输入,为了验证光纤激光系统智能故障诊断模型的故
障诊断效果,本实施例中分别采集上述3个信号分别处于正常状态、异常状态和异常状态下
的时序信号数据作为本发明所提基于多源物理监测量的智能故障诊断模型输入。
图2~图4分别显示了传感器采集到的预设放大器光路的三个物理监测量随时序信号的变化图,从图中可以看出,放大器输出功率正常,放大器反射功率及剥除器温度异常不稳定,将这三个物理检测量的时序数据输入本发明的智能故障诊断模型后,本发明的智能故障诊断模型判断出光纤激光系统的放大器部件运行出现故障,且故障分析为光纤可能出现断裂或断点以及剥除器冷却不足,其输出结果如表2所示,这与预先设置的三个物理监测量的信号状态一致,证实了本发明中提出的基于多源物理监测量的智能故障诊断模型的有效性。
进一步,采用本发明所提方法对光纤激光系统中的所有功能部件(驱动电路、泵浦源、放大器光路、震荡器光路、水冷板等)的物理监测量时序数据进行1000次实时智能故障诊断实验,所得故障诊断准确率达到98.7%,充分说明本发明所提出的面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断方法在面对复杂、多功能部件的光纤激光系统时,能够进行准确、全面地故障判断和分析,且具有较高的准确性和可靠性,解决了现有光纤激光系统故障诊断的缺陷。
表2 放大器光路故障诊断验证实验
Claims (5)
1.一种面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断方法,其特征在于,所述方法包括:
S1:建立基于光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断模型;
S2:利用建立的智能故障诊断模型判断光纤激光系统的工作状态,并输出对应的工作模式;
所述步骤S1包括:
S11:选取表征光纤激光系统工作状态的可监测物理量;
S12:形成光纤激光系统各功能部件的不同工作模式和与其对应的可监测物理量的时序信号数据集,并将数据集分为训练集和测试集,时序信号数据集表示如下:
其中,M表示光纤激光系统任意一个功能部件的可监测物理量的总数量,I表示光纤激光系统该功能部件的工作模式的总数量;
S13:建立光纤激光系统各功能部件的工作模式与各部件可监测物理量的时序信号数据之间的非线性耦合映射函数;
按上述过程建立光纤激光系统每个功能部件的多源监测物理量与工作模式之间的非线性耦合映射函数关系;
上式中,表示具体一个功能部件的非线性耦合映射函数中的权重参数,W,b为
非线性耦合映射函数中的权重参数,利用该方法求得光纤激光系统每个功能部件的非
线性耦合映射函数中的权重参数,完成深度学习网络模型的训练;
S16:利用测试集对训练完成的深度学习网络模型进行测试,若测试结果达到预设要求,该深度学习网络模型作为基于多源物理监测量的光纤激光系统智能故障诊断模型使用,若测试结果达不到预设要求,则对该深度学习网络模型继续训练,直至其测试结果达到预设要求,以最后测试合格的深度学习网络模型作为基于多源物理监测量的光纤激光系统智能故障诊断模型使用。
2.根据权利要求1所述的面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断方法,其特征在于,所述可监测物理量包括:振荡器输出功率、放大器输出功率、放大器反射功率、驱动电压、驱动电流、环境温度、环境湿度、露点温度、泵浦源温度、剥除器温度和冷却水流量中的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断方法,其特征在于,所述不同工作模式包括:正常工作模式和不同故障工作模式。
4.根据权利要求1所述的面向光纤激光系统多源物理监测量的智能故障诊断方法,其特征在于,所述深度学习网络模型,其结构包括:编码映射网络、数据拼接操作层、多层神经网络变换和逻辑回归函数。
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