CN113870657A

CN113870657A - 一种功能模块的识别装置

Info

Publication number: CN113870657A
Application number: CN202111142674.1A
Authority: CN
Inventors: 李磊; 陈泉行
Original assignee: Beijing Yizhen Xuesi Education Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Yizhen Xuesi Education Technology Co Ltd
Priority date: 2021-09-28
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2021-12-31

Abstract

本公开涉及一种功能模块的识别装置，包括：主控模块和至少一个拓展模块，其中，主控模块包括识别端口，拓展模块包括电压端口；识别端口与电压端口电连接；主控模块通过识别端口获取电压端口的电压信号并根据电压信号确定拓展模块的功能类型。由此，降低了操作复杂度，提升了拓展模块使用的成功率及便利程度。

Description

一种功能模块的识别装置

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种功能模块的识别装置。

背景技术

科技教育一直以来都是人们关注的重点，教育与科技完美的融合能够很好地推动“寓教于乐”教育方法的实施，尤其在涉及科学的教育领域，大量机器人教育和教育服务机器人的应用，极大提升了学生的动手及创新能力。伴随科技教育的热潮，越来越多的适龄儿童接触到可编程硬件。

但可编程硬件需要用户通过对内置程序进行修改烧录后才能驱动功能模块，同时程序的烧录也要求电脑需要提前安装适配的驱动软件，操作流程复杂，步骤繁琐，对用户的要求较高。但适龄儿童不具备完整的知识储备，因此需要一款既简单易用又成本低廉的模块扩展方案。

发明内容

为了解决上述技术问题和/或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种功能模块的识别装置，降低了适龄儿童操作复杂度，提升了拓展模块使用的成功率及便利程度。

本公开实施例提供了一种功能模块的识别装置，包括：主控模块和至少一个拓展模块，其中，所述主控模块包括识别端口，所述拓展模块包括电压端口；

所述识别端口与所述电压端口电连接，所述主控模块通过所述识别端口获取所述电压端口的电压信号并根据所述电压信号确定所述拓展模块的功能类型。

可选的，所述主控模块还包括第一信号端口，所述拓展模块还包括第二信号端口；

所述第一信号端口与所述第二信号端口电连接，所述主控模块根据确定的所述拓展模块的功能类型通过所述第一信号端口输出驱动信号至所述第二信号端口，和/或通过所述第一信号端口接收所述第二信号端口输出的数据信号。

可选的，所述主控模块还包括第一电源端口和第一接地端口，所述拓展模块还包括第二电源端口和第二接地端口；

所述第一电源端口与所述第二电源端口电连接，所述第一接地端口与所述第二接地端口电连接。

可选的，所述拓展模块包括识别单元和功能单元，所述识别单元的第一端和所述功能单元的第一端分别与所述第二电源端口电连接，所述识别单元的第二端和所述功能单元的第二端分别与所述第二接地端口电连接，所述识别单元的第三端与所述电压端口电连接，所述功能单元的第三端与所述第二信号端口电连接。

可选的，所述主控模块包括检测单元和主控单元，所述检测单元的第一端与所述识别端口电连接，所述检测单元的第二端与所述主控单元的第一端电连接，所述主控单元的第二端与所述第一信号端口电连接。

可选的，所述主控模块还包括电源单元，所述电源单元的第一端与所述第一电源端口电连接，所述电源单元的第二端与所述第一接地端口电连接。

可选的，所述识别单元包括第一识别电路，所述电压端口包括第一电压端口；

所述第一识别电路的第一端与所述第二电源端口电连接，所述第一识别电路的第二端与所述第二接地端口电连接，所述第一识别电路的第三端与所述第一电压端口电连接。

可选的，所述识别单元还包括第二识别电路，所述电压端口还包括第二电压端口；

所述第二识别电路的第一端与所述第一识别电路的第一端电连接，所述第二识别电路的第二端与所述第一识别电路的第二端电连接，所述第二识别电路的第三端与所述第二电压端口电连接。

可选的，所述第一识别单元包括第一电阻和第二电阻，所述第二识别单元包括第三电阻和第四电阻；

所述第一电阻的第一端分别与所述第二电源端口和所述第三电阻的第一端电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端和所述第一电压端口电连接，所述第二电阻的第二端与所述第四电阻的第二端电连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第四电阻的第一端和所述第二电压端口电连接。

可选的，所述识别单元包括微控制器单元，所述电压端口至少包括第一电压端口；

所述微控制器单元的第一端与所述第二电源端口电连接，所述微控制器单元的第二端与所述第二接地端口电连接，所述微控制器单元的第三端与所述第一电压端口电连接。

可选的，所述微控制器单元集成在所述功能单元上，所述微控制器单元的第三端与所述功能单元的第四端电连接，所述功能单元的第四端与所述电压端口电连接。

可选的，还包括防呆接口，所述防呆接口包括第一部和第二部，所述防呆接口的第一部设置在所述主控模块的壳体上，所述防呆接口的第二部设置在所述拓展模块的壳体上，所述防呆接口的第一部和第二部构成榫插结构。

可选的，还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块的第三端电连接。

可选的，所述显示模块集成在所述主控模块上。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的功能模块的识别装置，识别装置包括主控模块和至少一个拓展模块，主控模块通过识别端口获取电压端口的电压信号并根据电压信号确定拓展模块的功能类型，并根据拓展模块的功能类型通过第一信号端口输出驱动信号至第二信号端口，和/或通过第一信号端口接收第二信号端口输出的数据信号，实现主控模块和拓展模块完成连接后，主控模块可识别拓展模块的功能，通过内部识别电路自动适配并完成对扩展模块的驱动。由此，降低了操作复杂度，提升了拓展模块使用的成功率及便利程度，降低了整套可编程硬件产品技术平台实现的难度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例和/或现有技术中的技术方案，下面将对实施例和/或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种功能模块的识别装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种功能模块的识别装置的立体结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种功能模块的识别装置的立体结构示意图；

图4是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的立体结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种功能模块的识别装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的立体结构示意图；

图7是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的一种电压端口分配电压关系图；

图11是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的立体结构示意图。

其中，10、主控模块；20、拓展模块；11、识别端口；12、第一信号端口；21、电压端口；22、第二信号端口；13、第一电源端口；14、第一接地端口；23、第二电源端口；24、第二接地端口；210、识别单元；220、功能单元；230、微控制器单元；110、检测单元；120、主控单元；30、显示模块；140、电源单元；210A、第一识别电路；210B、第二识别电路；R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；211、第一电压端口；212、第二电压端口；001、防呆接口；01、第一部；02、第二部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1是本公开实施例提供的一种功能模块的识别装置的结构示意图，图2是本公开实施例提供的一种功能模块的识别装置的立体结构示意图，结合图1和图2，识别装置包括主控模块10和至少一个拓展模块20，其中，主控模块10包括识别端口11，拓展模块20包括电压端口21；识别端口11与电压端口21电连接。

主控模块10通过识别端口11获取电压端口21的电压信号并根据电压信号确定拓展模块20的功能类型。

如图1所示，主控模块10和拓展模块20通信连接后，主控模块10上的识别端口11与拓展模块20上的电压端口21之间进行通信，主控模块10通过识别端口11获取拓展模块20的电压端口21输出的电压信号，并根据获取的电压信号确定拓展模块20的功能类型，在确定功能模块的功能类型后，主控模块10输出驱动信号至拓展模块20，实现主控模块10对拓展模块20的驱动。

示例性的，当主控模块10通过识别端口11获取拓展模块20的电压端口21输出的电压信号为0.3V的电压信号，通过查表可知，此时拓展模块20的功能是LED灯，主控模块10输出驱动信号至拓展模块20，实现主控模块10对拓展模块20的驱动，例如驱动LED灯进行显示。当主控模块10通过识别端口11获取拓展模块20的电压端口21输出的电压信号为0.6V的电压信号，通过查表可知，此时拓展模块20的功能是键盘，主控模块10获取拓展模块20输出的数据信号，并根据获取的拓展模块20的数据信号进行显示，例如获取用户在键盘上输入的信息。当主控模块10通过识别端口11获取拓展模块20的电压端口21输出的电压信号为0.9V的电压信号，通过查表可知，此时拓展模块20的功能类型是加速度传感器，主控模块10输出驱动信号至拓展模块20，实现主控模块10对拓展模块20的驱动，例如驱动加速度传感器工作。此时，主控模块10还可以获取拓展模块20输出的数据信号，并根据获取的拓展模块20的数据信号进行显示，例如获取加速度传感器的加速度信息并进行显示。

需要说明的是，上述实施例示例性示出了两种电压信号对应的拓展模块20的功能类型。在其他的实施方式中，拓展模块20可以包括但不限于，按键、蜂鸣器、限位开关、旋转电位器、LED灯、RGB彩灯、加速度传感器、电子罗盘、音乐解码及播放和液晶屏等。

此外，对应不同的电压信号，拓展模块20的功能类型可以不同。具体的，主控模块10包括可编程硬件，可编程硬件包括数模转换功能。数模转换功能可以将外部的电压信号转换为10bit、12bit甚至更高精度的数字，当信号拓展模块20在0-3.3V供电情况下，12bit精度的数模转换模块可将3.3V的电压细分为2¹²＝4096等级，即可以识别0.8mV的电压变化，所以可以通过调整拓展模块20的电压端口21输出至主控模块10识别端口11电压信号，进行拓展模块20功能类型的区分。

需要说明的是，图1示例性表示识别装置包括主控模块10的一个拓展模块20，在其它可实施方式中，识别装置中拓展模块20的数量不进行具体限定。示例性的，当识别装置中拓展模块20的数量为2个时，拓展模块20与主控模块10的连接方式可以如图3所示，又和/或者如图4所示。图3中，拓展模块20可以与主控模块10以任意方向、任意一组接口进行适配，且颠倒不同位置处的拓展模块20与主控模块10的连接顺序，并不影响各拓展模块20的识别效果。图4中，两个拓展模块20相互串接后与核心模块相连，任意两个拓展模块20的串接方式适用于核心模块上的任意接口。此外主控模块10的形状可以是方型、圆方形、长方形等形状，本公开实施例均不对此进行具体限定。

本公开实施例提供的功能模块的识别装置，识别装置包括主控模块和至少一个拓展模块，主控模块通过识别端口获取电压端口的电压信号并根据电压信号确定拓展模块的功能类型，实现主控模块和拓展模块完成连接后，主控模块可识别拓展模块的功能，通过内部识别电路自动适配并完成对扩展模块的驱动，降低了操作复杂度，提升了拓展模块使用的成功率及便利程度，降低了整套可编程硬件产品技术平台实现的难度。

如图1所示，主控模块10还包括第一信号端口12，拓展模块20还包括第二信号端口22，第一信号端口12与第二信号端口22电连接，主控模块10根据确定的拓展模块20的功能类型通过第一信号端口12输出驱动信号至第二信号端口22，和/或通过第一信号端口12接收第二信号端口22输出的数据信号。

主控模块10和拓展模块20通信连接后，主控模块10上的识别端口11与拓展模块20上的电压端口21之间进行通信，主控模块10上的第一信号端口12和拓展模块20上的第二信号端口22之间进行通信，主控模块10通过识别端口11获取拓展模块20的电压端口21输出的电压信号，并根据获取的电压信号确定拓展模块20的功能类型，在确定功能模块的功能类型后，主控模块10通过第一信号端口12输出驱动信号至拓展模块20对应的第二信号端口22，实现主控模块10对拓展模块20的驱动，和/或主控模块10通过第一信号端口12获取拓展模块20的第二信号端口22输出的数据信号，并根据获取的拓展模块20的数据信号进行显示。

示例性的，当主控模块10通过识别端口11获取拓展模块20的电压端口21输出的电压信号为0.3V的电压信号，通过查表可知，此时拓展模块20的功能是LED灯，主控模块10通过第一信号端口12输出驱动信号至拓展模块20的第二信号端口22，实现主控模块10对拓展模块20的驱动，例如驱动LED灯进行显示。当主控模块10通过识别端口11获取拓展模块20的电压端口21输出的电压信号为0.6V的电压信号，通过查表可知，此时拓展模块20的功能是键盘，主控模块10通过第一信号端口12获取拓展模块20的第二信号端口22输出的数据信号，并根据获取的拓展模块20的数据信号进行显示，例如获取用户在键盘上输入的信息。当主控模块10通过识别端口11获取拓展模块20的电压端口21输出的电压信号为0.9V的电压信号，通过查表可知，此时拓展模块20的功能类型是加速度传感器，主控模块10通过第一信号端口12输出驱动信号至拓展模块20的第二信号端口22，实现主控模块10对拓展模块20的驱动，例如驱动加速度传感器工作。此时，主控模块10还可以通过第一信号端口12获取拓展模块20的第二信号端口22输出的数据信号，并根据获取的拓展模块20的数据信号进行显示，例如获取加速度传感器的加速度信息并进行显示。

如图1所示，主控模块10还包括第一电源端口13和第一接地端口14，拓展模块20还包括第二电源端口23和第二接地端口24；第一电源端口13与第二电源端口23电连接，第一接地端口14与第二接地端口24电连接。

主控模块10通过第一电源端口13与拓展模块20的第二电源端口23通信连接，主控模块10通过第一接地端口14与拓展模块20的第二接地端口24通信连接，实现主控模块10为拓展模块20提供电压信号。

需要说明的是，本公开实施例中，识别端口11与电压端口21电连接，第一信号端口12与第二信号端口22电连接，第一电源端口13与第二电源端口23电连接，第一接地端口14与第二接地端口24电连接的连接方式不限定为插针和/或插母等形式，此外，图1示例性表示识别端口11、电压端口21、第一信号端口12以及第二信号端口22的连接方式，在具体的实施方式中，识别端口11、电压端口21、第一信号端口12以及第二信号端口22可以为多个端口，本公开实施例不对此进行具体限定。

图5是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的结构示意图，如图5所示，拓展模块20包括识别单元210和功能单元220，识别单元210的第一端和功能单元220的第一端分别与第二电源端口23电连接，识别单元210的第二端和功能单元220的第二端分别与第二接地端口24电连接，识别单元210的第三端与电压端口21电连接，功能单元220的第三端与第二信号端口22电连接。

参见图5，识别单元210的第三端与电压端口21电连接，当主控模块10和拓展模块20通信连接后，拓展模块20中的识别单元210获取电压信号并将获取的电压信号通过第三端输出至电压端口21，主控模块10通过识别端口11获取拓展模块20的电压端口21输出的电压信号，并根据获取的电压信号确定功能单元220的功能类型，在确定功能单元220的功能类型后，主控模块10通过第一信号端口12输出驱动信号至拓展模块20对应的第二信号端口22，功能单元220的第三端获取主控模块10输出至第二信号端口22的驱动信号并实现对应的功能，和/或主控模块10通过第一信号端口12接收功能单元220的第三端输出至功能模块的第二信号端口22的数据信号，并根据获取的功能单元220的数据信号进行显示。

继续参见图5，主控模块10包括检测单元110和主控单元120，检测单元110的第一端与识别端口11电连接，检测单元110的第二端与主控单元120的第一端电连接，主控单元120的第二端与第一信号端口12电连接。

如图5所示，主控模块10的检测单元110获取识别端口11接收的电压信号，并将电压信号(模拟信号)转换成数字信号发送至主控单元120，主控单元120根据检测单元110输出的数字信号确定拓展模块20的功能类型，并根据拓展模块20的功能类型通过第一信号端口12输出驱动信号至第二信号端口22，和/或通过第一信号端口12接收第二信号端口22输出的数据信号。若拓展模块20的功能类型为LED灯，主控单元120的第二端通过第一信号端口12输出驱动信号至拓展模块20的第二信号端口22，实现主控模块10对拓展模块20的驱动，即驱动LED灯进行显示。当拓展模块20的功能类型为键盘，主控单元120的第二端通过第一信号端口12获取拓展模块20的第二信号端口22输出的数据信号。当拓展模块20的功能类型为加速度传感器，主控单元120的第二端通过第一信号端口12输出驱动信号至拓展模块20的第二信号端口22以及获取拓展模块20的第二信号端口22输出的数据信号。

继续参见图5，主控模块10还包括电源单元140，电源单元140的第一端与第一电源端口13电连接，电源单元140的第二端与第一接地端口14电连接。

主控模块10中的电源单元140一方面可以通过第一电源端口13和第一接地端口14向拓展模块20提供电压信号，另一方面，主控模块10中的电源单元140给主控模块10中的各个单元提供电压信号。

图6是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的立体结构示意图，图7是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的结构示意图，结合图6和图7，识别装置还包括显示模块30，显示模块30与主控单元120的第三端电连接。

当拓展模块20的功能类型为键盘，主控单元120的第二端通过第一信号端口12获取拓展模块20的第二信号端口22输出的数据信号，并将获取的拓展模块20的数据信号通过第三端发送至显示模块30进行显示，即获取用户在键盘上输入的信息并在显示模块30上进行显示。当拓展模块20的功能类型为加速度传感器，主控单元120的第二端通过第一信号端口12输出驱动信号至拓展模块20的第二信号端口22以及获取拓展模块20的第二信号端口22输出的数据信号并通过第三端口将获取的数据信号发送至显示模块30，实现对加速度传感器驱动的同时在显示模块30显示获取的加速度传感器的加速度信息。

可选的，显示模块30集成在主控模块10上。

此外，也可以将显示模块30集成在主控模块10上，通过主控模块上的显示模块进行显示，实现识别装置微型化发展。

图8是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的结构示意图，如图8所示，识别单元210包括第一识别电路210A，电压端口21包括第一电压端口211；第一识别电路210A的第一端与第二电源端口23电连接，第一识别电路210A的第二端与第二接地端口24电连接，第一识别电路210A的第三端与第一电压端口211电连接。

设置识别单元210包括第一识别单元210，第一识别单元210的第三端与第一电压端口211电连接，第一识别单元210的第三端输出电压信号至第一电压端口211，主控模块10的识别端口11获取第一电压端口211的电压信号，并根据获取的第一电压端口211的电压信号确定拓展模块20的功能类型。

示例性的，拓展模块20在0-3V供电情况下，12bit精度的数模转换模块可将3V的电压细分为2¹²＝4096等级，即可以识别0.8mV的电压变化。但在实际使用时，为了降低读取误差，提高识别精度，可以增大识别的区间，如需要识别不超过10种拓展模块20时，可以将第一识别单元210的第三端输出的电压信号按照0.3V分档，即分为0.3V、0.6V、0.9V直至3V共10档，间隔的0.3V可充分消除读取时的电信号抖动和/或读取误差，同理当拓展模块20的供电电压为5V时，10档可以按照0.5V进行分隔。

图9是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的结构示意图，如图9所示，识别单元210还包括第二识别电路210B，电压端口21还包括第二电压端口212；第二识别电路210B的第一端与第一识别电路210A的第一端电连接，第二识别电路210B的第二端与第一识别电路210A的第二端电连接，第二识别电路210B的第三端与第二电压端口212电连接。

若第一识别电路210A若按10级进行区分，当识别单元210需要识别不超过10种拓展模块20时，此时第一识别电路210A无法满足需求，通过设置识别单元210还包括第二识别电路210B，此时识别单元210可以实现10*10＝100种不同类型扩展模块的自识别，识别种类还可以按照实际需求，进行灵活的分级调整。

具体的，如图9所示，第一识别单元210包括第一电阻R1和第二电阻R2，第二识别单元210包括第三电阻R3和第四电阻；第一电阻R1的第一端分别与第二电源端口23和第三电阻R3的第一端电连接，第一电阻R1的第二端分别与第二电阻R2的第一端和第一电压端口211电连接，所述第二电阻R2的第二端与第四电阻的第二端电连接，第三电阻R3的第二端分别与第四电阻的第一端和第二电压端口212电连接。

结合图9和图10，拓展模块20在0-3V供电情况下，当第一电阻R1阻值设置为9KΩ，第二电阻R2阻值设置为1KΩ，第三电阻R3阻值设置为9KΩ，第四电阻阻值设置为1KΩ，此时，第一电压端口211的电压值对应为0.3V，第二电压端口212的电压值对应为0.3V，通过查表获取，当第一电压端口211输出0.3V电压，第一电压端口21输出0.3V电压时对应的拓展模块20的功能类型，同理，第一电阻R1阻值设置为9KΩ，第二电阻R2阻值设置为1KΩ，第三电阻R3阻值设置为8KΩ，第四电阻阻值设置为2KΩ，此时，第一电压端口211输出0.3V电压，第二电压端口212的电压值对应为0.6V，通过查表获取，当第一电压端口211输出0.3V电压，第二电压端口212输出0.6V电压时对应的拓展模块20的功能类型，以此类推，当第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4的阻值发生变化时，第一电压端口211和第二电压端口212输出的电压值不同，因此可根据第一电压端口211和第二电压端口212输出的电压值确定拓展模块20的功能类型。

需要说明的是，上述实施例示例性表示识别单元210包括第一识别电路210A和第二识别电路210B，在其它可实施方式中，本公开实施例不限定识别单元210中识别电路的个数，例如，识别单元210中识别电路可以为1个，2个甚至多个。

图11是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的结构示意图，如图11所示，识别单元210包括微控制器单元230，电压端口21至少包括第一电压端口211；微控制器单元230的第一端与第二电源端口23电连接，微控制器单元230的第二端与第二接地端口24电连接，微控制器单元230的第三端与第一电压端口211电连接。

如图11所示，通过设置识别单元210为微控制器单元230，微控制器单元230的第三端与第一电压端口211电连接，通过控制微控制器单元230输出等效电压至第一电压端口21，根据第一电压端口211的电压信号确定拓展模块20的功能类型。

需要说明的是，上述实施例示例性表示微控制单元的第三端与第一电压端口211电连接，当电压端口21包括第一电压端口211和第二电压端口212时，此时，可设置微控制器单元230的第三端与第一电压端口211电连接，微控制器单元230的第四端与第二电压端口212电连接，根据第一电压端口211和第二电压端口212的电压信号确定拓展模块20的功能类型，而本公开不限定电压端口21的数量，对应n个电压端口21，微控制单元包括的n个端与对应的电压端口21电连接。

图12是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的结构示意图，如图12所示，微控制器单元230集成在功能单元220上，微控制器单元230的第三端与功能单元220的第四端电连接，功能单元220的第四端与电压端口21电连接。

如图12所示，也可以设置微控制单元集成在功能单元220上，减小拓展模块20的体积，进一步减少识别装置的整体体积。

当微控制单元集成在功能单元220上时，微控制单元的第三端与功能单元220的第四端电连接，功能单元220的第四端与电压端口21电连接。

图13是本公开实施例提供的又一种功能模块的识别装置的结构示意图，如图13所示，识别装置还包括防呆接口001，防呆接口001包括第一部01和第二部02，防呆接口001的第一部01设置在主控模块10的壳体上，防呆接口001的第二部02设置在拓展模块20的壳体上，防呆接口001的第一部01和第二部02构成榫插结构。

具体的，防呆结构的第一部01和第二部02的形状包括圆形、四边形和折线形，实现主控模块10和拓展模块20的结合。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体和/或者操作与另一个实体和/或操作区分开来，而不一定要求和/或者暗示这些实体和/或操作之间存在任何这种实际的关系和/或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”和/或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品和/或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，和/或者是还包括为这种过程、方法、物品和/或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品和/或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解和/或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神和/或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种功能模块的识别装置，其特征在于，包括：主控模块和至少一个拓展模块，其中，所述主控模块包括识别端口，所述拓展模块包括电压端口；

所述识别端口与所述电压端口电连接，所述主控模块通过所述识别端口获取所述电压端口的电压信号，并根据所述电压信号确定所述拓展模块的功能类型。

2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述主控模块还包括第一信号端口，所述拓展模块还包括第二信号端口；

3.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，所述主控模块还包括第一电源端口和第一接地端口，所述拓展模块还包括第二电源端口和第二接地端口；

4.根据权利要求3所述的识别装置，其特征在于，所述拓展模块包括识别单元和功能单元，所述识别单元的第一端和所述功能单元的第一端分别与所述第二电源端口电连接，所述识别单元的第二端和所述功能单元的第二端分别与所述第二接地端口电连接，所述识别单元的第三端与所述电压端口电连接，所述功能单元的第三端与所述第二信号端口电连接。

5.根据权利要求3所述的识别装置，其特征在于，所述主控模块包括检测单元和主控单元，所述检测单元的第一端与所述识别端口电连接，所述检测单元的第二端与所述主控单元的第一端电连接，所述主控单元的第二端与所述第一信号端口电连接。

6.根据权利要求5所述的识别装置，其特征在于，所述主控模块还包括电源单元，所述电源单元的第一端与所述第一电源端口电连接，所述电源单元的第二端与所述第一接地端口电连接。

7.根据权利要求4所述的识别装置，其特征在于，所述识别单元包括第一识别电路，所述电压端口包括第一电压端口；

8.根据权利要求7所述的识别装置，其特征在于，所述识别单元还包括第二识别电路，所述电压端口还包括第二电压端口；

9.根据权利要求8所述的识别装置，其特征在于，所述第一识别单元包括第一电阻和第二电阻，所述第二识别单元包括第三电阻和第四电阻；

10.根据权利要求4所述的识别装置，其特征在于，所述识别单元包括微控制器单元，所述电压端口至少包括第一电压端口；

11.根据权利要求10所述的识别装置，其特征在于，所述微控制器单元集成在所述功能单元上，所述微控制器单元的第三端与所述功能单元的第四端电连接，所述功能单元的第四端与所述电压端口电连接。

12.根据权利要求1或2所述的识别装置，其特征在于，还包括：

防呆接口，所述防呆接口包括第一部和第二部，所述防呆接口的第一部设置在所述主控模块的壳体上，所述防呆接口的第二部设置在所述拓展模块的壳体上，所述防呆接口的第一部和第二部构成榫插结构。

13.根据权利要求4所述的识别装置，其特征在于，还包括：

显示模块，所述显示模块与所述主控单元的第三端电连接。

14.根据权利要求13所述的识别装置，其特征在于，所述显示模块集成在所述主控模块上。